JPH0638078A - 被写体の照明光の強度変化に基づいて撮像装置の出力映像信号に生じるフリッカ雑音の除去回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電子シャッタ機能を利用した特性の良いフリ
ッカ除去回路を得る。 【構成】 CCD撮像素子の出力映像信号の信号レベル値
と、このCCD撮像素子が適正露光状態の場合の目標値の
信号レベル値とを比較して、CCD撮像素子の露光時間と
適正露出時間との時間差のデータを求め、撮像装置の垂
直走査周期と被写体の照明光の強度変化の周期との違い
によって、出力映像信号に生じるフリッカ雑音の周期の
１周期前の垂直走査周期におけるCCD撮像素子の適正露
出時間に関するデータの記憶値と、前記の時間差のデー
タとを演算してCCD撮像素子の新たな露出時間値を定め
る電荷掃出駆動タイミングを指定するデータを求め、そ
のデータと別に設けた発振器16で発振された被計数パル
スを計数するカウンタ17で得られる計数値との一致する
時点を比較器14で検出し、一致点から垂直帰線期間内に
設定されている電荷読出駆動の時点までの期間だけに、
CCD撮像素子を被写体の光学像情報により露光させて出
力映像信号に生じるフリッカ雑音を除去する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は被写体の照明光の強度変
化に基づいて撮像装置の出力映像信号に生じるフリッカ
雑音の除去回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】撮像装置（テレビジョンカメラ）で被写
体を撮像する際には、太陽光による照明、スタジオの
Ａ，Ｂ，Ｃ光源による照明の他に、通常の白熱灯による
照明や、蛍光灯による照明も使用される。ところで、被
写体の照明に使用される光源が、例えば商用交流電源に
よって点灯されている水銀蛍光灯のような場合には、被
写体の照明光の光強度が、商用交流電源周波数と対応す
る周期の１／２の周期で変化している。それで、例えば
商用交流電源周波数が５０Ｈｚで、撮像装置における垂
直走査周波数が６０Ｈｚの場合には、撮像装置から出力
される映像信号の信号レベルは、周知のように図５の
（ａ）に例示されているように２０Ｈｚの周波数と対応
する周期で変化するために映像信号にフリッカ雑音が発
生する。

【０００３】前記の原因によって撮像装置の出力映像信
号に生じる信号レベルの変動を無くするのに、従来から
例えば特開昭５２ー１２２０３９公報に開示されてい
るように、照明光源の交流電源から取出した交流信号
を、撮像装置における垂直走査周波数の信号により標本
抽出して得た信号に基づいてフリッカ打消用の信号を作
って、前記のフリッカ打消用の信号を映像信号に加える
ことにより、フリッカの無い状態の映像信号を得るよう
にするという提案や、あるいは特開昭６２ー２３２２
７８号公報に記載されているように、撮像素子の出力映
像信号に対する自動利得制御系中に、所定の順序に垂直
走査周期で切換えられる複数の積分回路を設けて、フリ
ッカの無い状態の映像信号が得られるようにするという
提案が行なわれている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記した
の従来技術では照明光源を点灯させるための電源の周波
数を検出することが必要なために、装置の構成が煩雑な
ものとなって、機動性に劣る撮像装置になるという欠点
があり、また、前記したの従来技術では複雑な構成の
自動利得制御回路が必要とされるという点が問題にな
り、それの解決策が求められた。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は信号電荷蓄積型
光電変換素子を用いて構成されている撮像装置において
被写体の照明光に基づいて撮像装置の出力映像信号に生
じるフリッカ雑音の除去回路であって、読出し駆動回路
の駆動動作により垂直走査周期で読出された信号電荷蓄
積型光電変換素子の信号電荷から得た映像信号を信号レ
ベル検出回路に与えて、信号電荷蓄積型光電変換素子の
出力映像信号の信号レベル値を検出する手段と、前記し
た信号レベル値の検出手段で検出された信号電荷蓄積型
光電変換素子の出力映像信号の信号レベル値と、前記の
信号電荷蓄積型光電変換素子が適正露光状態の場合に得
られるべき目標値の信号レベル値とを比較して、前記し
た出力映像信号を得た状態における信号電荷蓄積型光電
変換素子の露光時間と適正露出時間との差を示す時間差
のデータを求める手段と、撮像装置で採用している走査
標準における垂直走査周期と被写体の照明光の強度変化
の周期との違いによって撮像装置の出力映像信号に生じ
るフリッカ雑音の周期と対応する期間前の垂直走査周期
における信号電荷蓄積型光電変換素子の適正露出時間に
関するデータの記憶値と、前記した時間差のデータとを
演算して、信号電荷蓄積型光電変換素子の新たな露出時
間値を定める電荷掃出駆動タイミングを指定するデータ
を求める手段と、予め定められた一定周期の被計数パル
スを計数するカウンタで得られる計数値と前記の新たな
露出時間値を定める電荷掃出駆動タイミングを指定する
データのデータとの一致検出を行なう比較手段と、前記
した比較手段による一致検出の時点から垂直帰線期間内
に設定されている電荷読出駆動の時点までの期間だけに
信号電荷蓄積型光電変換素子に被写体の光学的情報が与
えられるようにする手段とを備えてなる被写体の照明光
の強度変化に基づいて撮像装置の出力映像信号に生じる
フリッカ雑音の除去回路を提供する。

【０００６】

【作用】読出し駆動回路の駆動動作によって垂直走査周
期で読出された信号電荷蓄積型光電変換素子（ＣＣＤ撮
像素子）の信号電荷をサンプルホールドして得た映像信
号を信号レベル検出回路に与えて、前記したＣＣＤ撮像
素子の出力映像信号の信号レベル値を検出する。前記し
た信号レベル値の検出回路によって検出されたＣＣＤ撮
像素子の出力映像信号の信号レベル値と、前記のＣＣＤ
撮像素子が適正露光状態の場合に得られるべき目標値の
信号レベル値とを比較して、前記した出力映像信号を得
た状態におけるＣＣＤ撮像素子の露光時間と適正露出時
間との差を示す時間差のデータを求める。撮像装置で採
用している走査標準における垂直走査周期と被写体の照
明光の強度変化の周期との違いによって、撮像装置の出
力映像信号に生じるフリッカ雑音の周期の１周期前の垂
直走査周期におけるＣＣＤ撮像素子の適正露出時間に関
するデータの記憶値と、前記の時間差のデータとを演算
して、ＣＣＤ撮像素子の新たな露出時間値を定める電荷
掃出駆動タイミングを指定するデータを求める。そし
て、前記の新たな露出時間値を定める電荷掃出駆動タイ
ミングを指定するデータと、別に設けた発振器で発振さ
れた一定周期の被計数パルスを計数するカウンタで得ら
れる計数値との一致する時点を比較器で検出して、前記
の比較器によって検出された前記の一致点から垂直帰線
期間内に設定されている電荷読出駆動の時点までの期間
だけに、ＣＣＤ撮像素子を被写体の光学像情報により露
光させる。

【０００７】

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の被写体の
照明光の強度変化に基づいて撮像装置の出力映像信号に
生じるフリッカ雑音の除去回路の具体的な内容を詳細に
説明する。図１は本発明の被写体の照明光の強度変化に
基づいて撮像装置の出力映像信号に生じるフリッカ雑音
の除去回路の一実施例のブロック図であり、図２は図１
に示す撮像装置のフリッカ雑音の除去回路の動作を説明
するためのタイミングチャートである。また、図３は信
号電荷蓄積型光電変換素子の出力映像信号の信号レベル
値と、前記の信号電荷蓄積型光電変換素子が適正露光状
態の場合に得られるべき目標値の信号レベル値とを比較
して、前記した出力映像信号を得た状態における信号電
荷蓄積型光電変換素子の露光時間と適正露出時間との差
を示す時間差のデータを求める際に用いられるルックア
ップテーブルを説明するための図、図４は比較手段にお
ける一致検出の時点が走査標準における水平走査周期の
帰線期間以外の期間中に存在するように補正演算が行な
われるようにする場合の説明図、図５は本発明の撮像装
置のフリッカ雑音の除去回路の動作の説明図、図６は本
発明の撮像装置のフリッカ雑音の除去回路によってフリ
ッカ雑音が除去された状態の映像信号をモデル化して示
す波形図である。

【０００８】本発明の被写体の照明光の強度変化に基づ
いて撮像装置の出力映像信号に生じるフリッカ雑音の除
去回路の一実施例を示す図１において、１は信号電荷蓄
積型光電変換素子として使用されるＣＣＤ撮像素子であ
り、以下の説明では前記したＣＣＤ撮像素子１が縦型オ
ーバーフロードレイン構造のＣＣＤ撮像素子であるとさ
れている。そして、前記したＣＣＤ撮像素子１における
信号電荷の掃出駆動々作や、信号電荷の読出し動作等は
駆動回路９によって行なわれる。ＣＣＤ撮像素子１から
読出された信号は、信号処理部２でサンプルホールドさ
れて映像信号Ｘ(ｔ)となり、積分回路３に与えられると
ともに、図示されていない映像信号処理回路にも供給さ
れる。前記した積分回路３では、前記した映像信号Ｘ
(ｔ)を各垂直走査周期毎に積分した信号Ｉ(ｔ)を発生
し、それを制御回路ＴＣにおけるアナログデジタル変換
器１０に供給する。

【０００９】前記した制御回路ＴＣは、前記したアナロ
グデジタル変換器１０と、ランダムアクセスメモリ（記
憶装置）４と、中央演算処理装置１１と、リードオンリ
ーメモリ１２と、１６ビット比較レジスタ１３と、比較
器１４と、Ｄ型フリップフロップ１５と、発振器１６
と、１６ビットカウンタ１７と、１６ビット取込レジス
タ１８等を備えていて、例えばワンチップのマイクロコ
ントローラとして構成されている構成部分と、タイミン
グ発生器５と、基準発振器（ＣＣＤ撮像素子の駆動のた
めの基準発振器）６と、ゲート回路（第１のゲート回
路）７と、ゲート信号ＳＨＧが供給されるゲート回路
（第２のゲート回路）８等の構成部分などを備えて構成
されている。

【００１０】ＣＣＤ撮像素子の駆動のための基準発振器
６からの発振波が供給されるタイミング発生回路５では
各種の信号を発生して、駆動回路９、ゲート回路７等に
供給する。前記したゲート回路７では、タイミング回路
５から供給されている図２の（ｃ）に示されている信号
ＶＤと、図２の（ｅ）に示されている信号ＩＤとに基づ
いて生成された図２の(ｇ）,（ｈ)に示されている信号
ＤＶＤ1,ＤＶＤ2をゲート信号として、タイミング発生
回路５からゲート回路７に供給されている図２の（ｆ）
に示されているような信号ＳＵＢ1、すなわち、走査標
準で定められている水平帰線期間中の所定の時間位置の
水平走査周期の電荷掃出パルスＳＵＢ1をゲートして、
図２の（ｉ）に示されているような信号ＳＵＢ2を出力
してゲート回路８に供給する。前記の図２の（ｉ）に示
す信号ＳＵＢ2は、垂直帰線期間中で信号ＩＤが最初に
ハイレベルの状態からローレベルの状態に変化した時点
から、図２の（ｂ）に示されている電荷読出しパルスＳ
Ｇの直前に信号ＩＤがハイレベルの状態からローレベル
の状態に変化する時点までの間に連続してローレベルの
状態になっているものである。

【００１１】すなわち、前記した信号ＤＶＤ1は垂直帰
線期間の開始の時点にハイレベルの状態からローレベル
の状態になる垂直走査周期の信号ＶＤが、ハイレベルの
状態からローレベルの状態になった時点の後に、信号Ｉ
Ｄが最初にハイレベルの状態からローレベルの状態にな
った時点から、図２の例では８水平走査期間にわたって
ローレベルの状態になる信号であり、また、前記した信
号ＤＶＤ2は垂直帰線期間の開始の時点にハイレベルの
状態からローレベルの状態になる垂直走査周期の信号Ｖ
Ｄが、ハイレベルの状態からローレベルの状態になった
時点の後に、図２の例では信号ＩＤが４回目にハイレベ
ルの状態からローレベルの状態になった時点から８水平
走査期間にわたってローレベルの状態になる信号であ
り、前記のゲート回路７は、垂直帰線期間の開始の時点
付近から、図２の（ｂ）に示されている電荷読出しパル
スＳＧの直前に信号ＩＤがハイレベルの状態からローレ
ベルの状態に変化する時点までの間に連続してローレベ
ルの状態になっている状態の信号ＳＵＢ2を出力する。
そして、前記した信号ＳＵＢ2が供給されているゲート
回路８には、Ｄ型フリップフロップ１５から出力された
図２の（ｊ）に例示されているゲート信号ＳＨＧが後述
のように供給されることにより、ゲート回路８からは図
３の（ｋ）に示されているような信号ＳＵＢ3が駆動回
路９に供給されて、ＣＣＤ撮像素子１の露出時間が設定
されるのである。

【００１２】さて、ＣＣＤ撮像素子１から読出された信
号が、信号処理部２でサンプルホールドされて映像信号
Ｘ(ｔ)となり、それが積分回路３で各垂直走査周期毎に
積分された信号Ｉ(ｔ)は、制御回路ＴＣ中のアナログデ
ジタル変換器１０によってデジタル信号とされた後に、
中央演算処理装置１１に入力されるが、前記のようにア
ナログデジタル変換器１０から中央演算処理装置１１に
入力されたデジタルデータＣＵＶ（ｔ）は、そのデジタ
ルデータＣＵＶ（ｔ）を得るのに用いられた映像信号Ｘ
（ｔ）を発生させた垂直走査期間における映像信号の信
号レベルを示している。そして前記のようにして中央演
算処理装置１１に入力された映像信号の信号レベルのデ
ジタルデータＣＵＶ（ｔ）は、その映像信号が発生され
た垂直走査期間にＣＣＤ撮像素子１に設定されていた露
出時間と対応して得られたものであるから、前記した映
像信号の信号レベルのデジタルデータＣＵＶ(ｔ)と、Ｃ
ＣＤ撮像素子１が適正露光状態の場合に得られるべき目
標値の信号レベル値のデジタルデータＹ−Ｒｅｆとを比
較すれば、前記の映像信号の信号レベルのデジタルデー
タＣＵＶ(ｔ)が露出不足の状態で得られたものか、ある
いは露出過多の状態で得られたものか、もしくは適正露
出の状態で得られたものかを知ることができる。

【００１３】図３においてＹ−Ｒｅｆという表示は、Ｃ
ＣＤ撮像素子１が適正露光(適正露出)状態の場合にＣＣ
Ｄ撮像素子１から出力される映像信号の信号レベル、す
なわちＣＣＤ撮像素子１から出力される映像信号の信号
レベルの目標値であって、前記のＣＣＤ撮像素子１の出
力映像信号の信号レベルの目標値Ｙ−Ｒｅｆの表示位置
よりも上方に、階段状に記載されているＹ−Ｚｏｎｅ
(＋１)〜Ｙ−Ｚｏｎｅ(＋４)の表示は、適正露出の状態
の場合よりも過大な露出状態でＣＣＤ撮像素子１が映像
信号を発生した場合の信号レベルを４段階にグループ分
けして示したものであり、また前記した映像信号の信号
レベルの目標値Ｙ−Ｒｅｆの表示位置よりも下方に、階
段状に記載されているＹ−Ｚｏｎｅ(−１)〜Ｙ−Ｚｏｎ
ｅ(−４)の表示は、適正露出の状態の場合よりも過小な
露出状態でＣＣＤ撮像素子１が映像信号を発生した場合
の信号レベルを４段階にグループ分けして示したもので
あり、図３において縦軸には映像信号の信号レベルのデ
ジタルデータＣＵＶ（ｔ）を示している。

【００１４】中央演算処理装置１１では、それに入力さ
れた映像信号の信号レベルのデジタルデータＣＵＶ
（ｔ）と、ＣＣＤ撮像素子１が適正露光状態の場合に得
られるべき目標値の信号レベル値のデジタルデータＹ−
Ｒｅｆとを比較して、入力された映像信号の信号レベル
のデジタルデータＣＵＶ（ｔ）が、図３に示されている
Ｙ−Ｚｏｎｅ(−４)からＹ−Ｚｏｎｅ(＋４)までの範囲
に設定された９つの信号レベル段階の内の何れの信号レ
ベル段階に対応しているのかを調べて、対応している信
号レベル段階を定め、また、前記した映像信号の信号レ
ベルのデジタルデータＣＵＶ(ｔ)を発生させた垂直走査
期間にＣＣＤ撮像素子１に設定されていた露出時間のデ
ータＣＵＴ(ｔ)｛電荷掃出駆動の終了の時点から図２の
（ａ）に示されている電荷読出しパルスＳＧの時間位置
までの期間と対応して、図２の最下方に露出時間として
示されている部分を表わしているデータ｝をランダムア
クセスメモリ（記憶装置）４から読出し、次いで前記の
映像信号の信号レベルのデジタルデータＣＵＶ(ｔ)と対
応している信号レベル段階と、記憶装置４から読出され
た露出時間のデータＣＵＴ(ｔ)とをアドレスに用いて、
ルックアップテーブルから前記した出力映像信号を得た
状態におけるＣＣＤ撮像素子１の実際の露出時間と適正
露出時間との差を示す時間差のデータＤＥＬＴを求め
る。

【００１５】ところで、中央演算処理装置１１に対して
順次の垂直走査周期毎に入力される映像信号の信号レベ
ルのデジタルデータＣＵＶ（ｔ）は、既述のようにそれ
ぞれの映像信号が発生された垂直走査期間にＣＣＤ撮像
素子１に設定されていた露出時間と対応して得られたも
のになっているが、順次の垂直走査周期毎に撮像装置装
置から出力される映像信号は、撮像装置で採用している
走査標準における垂直走査周期と被写体の照明光の強度
変化の周期との違いによって、例えば図５の(ａ)に例示
してある映像信号Ｘ（ｔ）のように順次の垂直走査周期
毎の映像信号の大きさが所定の周期で変動しているもの
になっている。図５の（ａ）は、周波数が５０Ｈｚの商
用交流電源で点灯されることにより、１００Ｈｚで光強
度が変化している蛍光灯からの照明光によって照明され
ている被写体を、垂直走査周波数が６０Ｈｚの撮像装置
で撮像した場合に、撮像装置から出力される映像信号を
例示したものであり、前記の例の場合における撮像装置
の映像信号の大きさは、図５の（ａ）に例示されている
ように２０Ｈｚの周波数と対応する周期で変化している
ものになる。

【００１６】図５の(ｂ)は垂直走査周期の信号ＶＤを示
したものであり、また図５の（ｃ）〜（ｅ）は、前記の
ように撮像装置で採用された走査標準における垂直走査
周波数６０Ｈｚと、被写体の照明光の強度変化の周波数
１００Ｈｚとの違いによって映像信号に生じた図５の
(ａ)に例示されている２０Ｈｚの周波数での大きさの変
動と対応する２０Ｈｚの繰返し周波数を有する切換信号
φ1〜φ3を示している。図５の(ｃ)に示す信号φ1は、
図５の(ａ)中に示されている映像信号における期間Ｖ3
と対応している切換信号であり、また、図５の（ｄ）に
示す信号φ2は、図５の(ａ)中に示されている映像信号
における期間Ｖ1と対応している切換信号であり、ま
た、図５の（ｅ）に示す信号φ3は、図５の(ａ)中に示
されている映像信号における期間Ｖ2と対応している信
号である。

【００１７】さて、今、例えば図５中に＃１として示さ
れている時点から＃２として示されている時点までの期
間｛図５の(ｃ)に示す切換信号φ1がハイレベルの期間
で、図５の（ａ）にＶ3(0)の表示のある期間｝中に、Ｃ
ＣＤ撮像素子１に被写体の光学像が露出される時間は、
制御回路ＴＣ中の記憶装置４から読出された露出時間の
データＣＵＴφ1(ｔ)｛図５の(ｇ)参照｝によって決定
されたものである。そして、前記した露出時間のデータ
ＣＵＴφ1(ｔ)によって決定された露出時間にわたって
被写体の光学像が与えられることによってＣＣＤ撮像素
子１の光電変換部に発生した信号電荷は、図５中に＃２
として示されている時点から＃３として示されている時
点までの期間｛図５の(ｄ)に示す切換信号φ2がハイレ
ベルの期間で、図５の（ａ）にＶ1(1)の表示のある期
間｝中に、既述のように図１中の信号処理部２でサンプ
ルホールドされて映像信号Ｘ(ｔ)とされてから、積分回
路３で信号Ｉ(ｔ)とされた後に、アナログデジタル変換
器１０によりデジタルデータＣＵＶφ1（ｔ）とされ
て、中央演算処理装置１１に入力される。

【００１８】ところで、アナログデジタル変換器１０か
ら前記のように中央演算処理装置１１に入力されたデジ
タルデータＣＵＶφ1（ｔ）は、図５中に＃２として示
されている時点から＃３として示されている時点までの
期間｛図５の(ｄ)に示す切換信号φ2がハイレベルの期
間で、図５の（ａ）にＶ1(1)の表示のある期間｝にＣＣ
Ｄ撮像素子１から出力された映像信号の信号レベルを表
わしており、それは記憶装置４から読出された露出時間
のデータＣＵＴφ1(ｔ)｛図５の(ｇ)参照｝によって定
められた時間にわたって、図５中に＃１として示されて
いる時点から＃２として示されている時点までの期間
｛図５の(ｃ)に示す切換信号φ1がハイレベルの期間
で、図５の（ａ）にＶ3(0)の表示のある期間｝中に、Ｃ
ＣＤ撮像素子１に被写体の光学像が与えられることによ
って生じた映像信号の信号レベルである。

【００１９】中央演算処理装置１１では、それに入力さ
れた映像信号の信号レベルのデジタルデータＣＵＶφ1
（ｔ）と、ＣＣＤ撮像素子１が適正露光状態の場合に得
られるべき目標値の信号レベル値のデジタルデータＹ−
Ｒｅｆとを比較して、入力された映像信号の信号レベル
のデジタルデータＣＵＶφ1（ｔ）が、図３に示されて
いるＹ−Ｚｏｎｅ(−４)からＹ−Ｚｏｎｅ(＋４)までの
範囲に設定された９つの信号レベル段階の内の何れの信
号レベル段階に対応しているのかを調べて、対応してい
る信号レベル段階を定め、また、前記した映像信号の信
号レベルのデジタルデータＣＵＶφ1(ｔ)を発生させた
垂直走査期間にＣＣＤ撮像素子１に設定されていた露出
時間のデータＣＵＴφ1(ｔ)を記憶装置４から読出し、
次いで前記の映像信号の信号レベルのデジタルデータＣ
ＵＶφ1(ｔ)と対応している信号レベル段階と、記憶装
置４から読出された露出時間のデータＣＵＴφ1(ｔ)と
をアドレスに用いて、ルックアップテーブルから前記し
た出力映像信号を得た状態におけるＣＣＤ撮像素子１の
実際の露出時間と適正露出時間との差を示す時間差のデ
ータＤＥＬＴを求める。

【００２０】前記したＣＣＤ撮像素子１の実際の露出時
間と適正露出時間との差を示す時間差のデータＤＥＬＴ
を求めるために用いられるルックアップテーブルとして
は、例えば図３における横軸の方向に複数（例えば１
６）個の露出時間の設定範囲を設け、与えられた映像信
号の信号レベルのデジタルデータＣＵＶ(ｔ)｛前記した
映像信号の信号レベルのデジタルデータＣＵＶφ1(ｔ)
の他に、後述のように添字がφ2，φ3のように異なって
いる映像信号の信号レベルのデジタルデータもあるため
に、それらの各デジタルデータを区別することなく記述
する際には映像信号の信号レベルのデジタルデータＣＵ
Ｖ(ｔ)のように記載されることもある}と対応して図３
における縦軸方向で決定された信号レベル段階と、記憶
装置４から読出された露出時間のデータＣＵＴ(ｔ)｛前
記した露出時間のデータＣＵＴφ1(ｔ)の他に、後述の
ように添字がφ2，φ3のように異なっている露出時間の
データもあるために、それらの各デジタルデータを区別
することなく記述する際には映像信号の信号レベルのデ
ジタルデータＣＵＴ(ｔ)のように記載されることもあ
る}と対応して横軸方向で決定された露出時間の設定範
囲とによって定められた領域に、ＣＣＤ撮像素子１の実
際の露出時間と適正露出時間との差を示す時間差のデー
タＤＥＬＴを記憶してあるような構成態様のものが使用
できる。なお、前記したルックアップテーブルの構成に
用いられるＣＣＤ撮像素子１の実際の露出時間と適正露
出時間との差を示す時間差のデータＤＥＬＴとしては、
制御ループの動作に際してハンチングが生じることのな
いように、制御ループに設定された不感帯幅内に入るよ
うなデータを用いる。また、前記したルックアップテー
ブルは、図１中に示されているリードオンリーメモリ１
２のブロック中に含まれている。

【００２１】中央演算処理装置１１では、前記のルック
アップテーブルから得たＣＣＤ撮像素子１の実際の露出
時間と適正露出時間との差を示す時間差のデータＤＥＬ
Ｔと、記憶装置４から読出したＣＣＤ撮像素子１に設定
されていた露出時間のデータＣＵＴφ1(ｔ)とを演算し
て、新たな露出時間のデータＣＵＴφ1(ｔ＋1)を演算結
果として得て、前記の新たな露出時間のデータＣＵＴφ
1(ｔ＋1)を中央演算処理装置１１の記憶装置４に記憶す
る。中央演算処理装置１１の記憶装置４に記憶された前
記の新たな露出時間のデータＣＵＴφ1(ｔ＋1)は、図５
の（ｇ）に示されているように、図５中に＃４として示
されている時点から、＃５として示されている時点まで
の期間｛図５の（ｃ）に示す切換信号φ1がハイレベル
の期間で、図５の（ａ）にＶ3(1)の表示のある期間｝中
に、前記の記憶装置４から読出されて前記の期間にＣＣ
Ｄ撮像素子１に与えられる被写体の光学像の露出時間の
決定に用いられる。

【００２２】次に、図５中に＃２として示されている時
点から＃３として示されている時点までの期間｛図５の
(ｄ)に示す切換信号φ2がハイレベルの期間で、図５の
（ａ）にＶ1(1)の表示のある期間｝中に、ＣＣＤ撮像素
子１に被写体の光学像が露出される時間は、制御回路Ｔ
Ｃ中の記憶装置４から読出された露出時間のデータＣＵ
Ｔφ2(ｔ)｛図５の(ｇ)参照｝によって決定されたもの
であり、前記の露出時間のデータＣＵＴφ2(ｔ)によっ
て決定された露出時間にわたり被写体の光学像が与えら
れることによってＣＣＤ撮像素子１の光電変換部に発生
した信号電荷は、図５中に＃３として示されている時点
から＃４として示されている時点までの期間｛図５の
(ｅ)に示す切換信号φ3がハイレベルの期間で、図５の
(ａ)にＶ2(1)の表示のある期間｝中に、既述のように図
１中の信号処理部２でサンプルホールドされて映像信号
Ｘ(ｔ)とされてから、積分回路３で信号Ｉ(ｔ)とされた
後に、アナログデジタル変換器１０によりデジタルデー
タＣＵＶφ2（ｔ）とされて、中央演算処理装置１１に
入力される。

【００２３】そして、前記のように中央演算処理装置１
１に入力されたデジタルデータＣＵＶφ2（ｔ）は、図
５中に＃３として示されている時点から＃４として示さ
れている時点までの期間｛図５の(ｅ)に示す切換信号φ
3がハイレベルの期間で、図５の（ａ）にＶ2(1)の表示
のある期間｝にＣＣＤ撮像素子１から出力された映像信
号の信号レベルを表わしており、それは記憶装置４から
読出された露出時間のデータＣＵＴφ2(ｔ)｛図５の
(ｇ)参照｝によって定められた時間にわたって、図５中
に＃２として示されている時点から＃３として示されて
いる時点までの期間｛図５の(ｄ)に示す切換信号φ2が
ハイレベルの期間で、図５の（ａ）にＶ1(0)の表示のあ
る期間｝中に、ＣＣＤ撮像素子１に被写体の光学像が与
えられることによって生じた映像信号の信号レベルであ
る。

【００２４】中央演算処理装置１１では、それに入力さ
れた映像信号の信号レベルのデジタルデータＣＵＶφ2
（ｔ）と、ＣＣＤ撮像素子１が適正露光状態の場合に得
られるべき目標値の信号レベル値のデジタルデータＹ−
Ｒｅｆとを比較して、入力された映像信号の信号レベル
のデジタルデータＣＵＶφ2（ｔ）が、図３に示されて
いるＹ−Ｚｏｎｅ(−４)からＹ−Ｚｏｎｅ(＋４)までの
範囲に設定された９つの信号レベル段階の内の何れの信
号レベル段階に対応しているのかを調べて、対応してい
る信号レベル段階を定め、また、前記した映像信号の信
号レベルのデジタルデータＣＵＶφ2(ｔ)を発生させた
垂直走査期間にＣＣＤ撮像素子１に設定されていた露出
時間のデータＣＵＴφ2(ｔ)を記憶装置４から読出し、
次いで前記の映像信号の信号レベルのデジタルデータＣ
ＵＶφ2(ｔ)と対応している信号レベル段階と、記憶装
置４から読出された露出時間のデータＣＵＴφ2(ｔ)と
をアドレスに用いて、ルックアップテーブルから前記し
た出力映像信号を得た状態におけるＣＣＤ撮像素子１の
実際の露出時間と適正露出時間との差を示す時間差のデ
ータＤＥＬＴを求める。

【００２５】中央演算処理装置１１では、前記したルッ
クアップテーブルから得たＣＣＤ撮像素子１の実際の露
出時間と適正露出時間との差を示す時間差のデータＤＥ
ＬＴと、記憶装置４から読出したＣＣＤ撮像素子１に設
定されていた露出時間のデータＣＵＴφ2(ｔ)とを演算
して、新たな露出時間のデータＣＵＴφ2(ｔ＋1)を演算
結果として得て、前記の新たな露出時間のデータＣＵＴ
φ2(ｔ＋1)を中央演算処理装置１１の記憶装置４に記憶
する。中央演算処理装置１１の記憶装置４に記憶された
前記の新たな露出時間のデータＣＵＴφ2(ｔ＋1)は、図
５の（ｇ）に示されているように、図５中に＃５として
示されている時点から、＃６として示されている時点ま
での期間｛図５の（ｄ）に示す切換信号φ2がハイレベ
ルの期間で、図５の（ａ）にＶ1(2)の表示のある期間｝
中に、前記の記憶装置４から読出されて前記の期間にＣ
ＣＤ撮像素子１に与えられる被写体の光学像の露出時間
の決定に用いられる。

【００２６】次いで、図５中に＃３として示されている
時点から＃４として示されている時点までの期間｛図５
の（ｅ）に示す切換信号φ3がハイレベルの期間で、図
５の（ａ）にＶ2(1)の表示のある期間｝中に、ＣＣＤ撮
像素子１に被写体の光学像が露出される時間は、制御回
路ＴＣ中の記憶装置４から読出された露出時間のデータ
ＣＵＴφ3(ｔ)｛図５の(ｇ)参照｝によって決定された
ものであり、前記の露出時間のデータＣＵＴφ3(ｔ)に
よって決定された露出時間にわたり被写体の光学像が与
えられることによってＣＣＤ撮像素子１の光電変換部に
発生した信号電荷は、図５中に＃４として示されている
時点から＃５として示されている時点までの期間｛図５
の(ｃ)に示す切換信号φ1がハイレベルの期間で、図５
の（ａ）にＶ3(1)の表示のある期間｝中に、既述のよう
に図１中の信号処理部２でサンプルホールドされて映像
信号Ｘ(ｔ)とされてから、積分回路３で信号Ｉ(ｔ)とさ
れた後に、アナログデジタル変換器１０によりデジタル
データＣＵＶφ3（ｔ）とされて、中央演算処理装置１
１に入力される。

【００２７】そして、前記のように中央演算処理装置１
１に入力されたデジタルデータＣＵＶφ3（ｔ）は、図
５中に＃４として示されている時点から＃５として示さ
れている時点までの期間｛図５の(ｃ)に示す切換信号φ
1がハイレベルの期間で、図５の（ａ）にＶ3(1)の表示
のある期間｝にＣＣＤ撮像素子１から出力された映像信
号の信号レベルを表わしており、それは記憶装置４から
読出された露出時間のデータＣＵＴφ3(ｔ)｛図５の
(ｇ)参照｝によって定められた時間にわたって、図５中
に＃３として示されている時点から＃４として示されて
いる時点までの期間｛図５の(ｅ)に示す切換信号φ3が
ハイレベルの期間で、図５の（ａ）にＶ2(0)の表示のあ
る期間｝中に、ＣＣＤ撮像素子１に被写体の光学像が与
えられることによって生じた映像信号の信号レベルであ
る。

【００２８】中央演算処理装置１１では、それに入力さ
れた映像信号の信号レベルのデジタルデータＣＵＶφ3
（ｔ）と、ＣＣＤ撮像素子１が適正露光状態の場合に得
られるべき目標値の信号レベル値のデジタルデータＹ−
Ｒｅｆとを比較して、入力された映像信号の信号レベル
のデジタルデータＣＵＶφ3（ｔ）が、図３に示されて
いるＹ−Ｚｏｎｅ(−４)からＹ−Ｚｏｎｅ(＋４)までの
範囲に設定された９つの信号レベル段階の内の何れの信
号レベル段階に対応しているのかを調べて、対応してい
る信号レベル段階を定め、また、前記した映像信号の信
号レベルのデジタルデータＣＵＶφ3(ｔ)を発生させた
垂直走査期間にＣＣＤ撮像素子１に設定されていた露出
時間のデータＣＵＴφ3(ｔ)を記憶装置４から読出し、
次いで前記の映像信号の信号レベルのデジタルデータＣ
ＵＶφ3(ｔ)と対応している信号レベル段階と、記憶装
置４から読出された露出時間のデータＣＵＴφ3(ｔ)と
をアドレスに用いて、ルックアップテーブルから前記し
た出力映像信号を得た状態におけるＣＣＤ撮像素子１の
実際の露出時間と適正露出時間との差を示す時間差のデ
ータＤＥＬＴを求める。

【００２９】中央演算処理装置１１では、前記したルッ
クアップテーブルから得たＣＣＤ撮像素子１の実際の露
出時間と適正露出時間との差を示す時間差のデータＤＥ
ＬＴと、記憶装置４から読出したＣＣＤ撮像素子１に設
定されていた露出時間のデータＣＵＴφ3(ｔ)とを演算
して、新たな露出時間のデータＣＵＴφ3(ｔ＋1)を演算
結果として得て、前記の新たな露出時間のデータＣＵＴ
φ3(ｔ＋1)を中央演算処理装置１１の記憶装置４に記憶
する。中央演算処理装置１１の記憶装置４に記憶された
前記の新たな露出時間のデータＣＵＴφ3(ｔ＋1)は、図
５の（ｇ）に示されているように、図５中に＃６として
示されている時点から、＃７として示されている時点ま
での期間｛図５の（ｅ）に示す切換信号φ3がハイレベ
ルの期間で、図５の（ａ）にＶ2(2)の表示のある期間｝
中に、前記の記憶装置４から読出されて前記の期間にＣ
ＣＤ撮像素子１に与えられる被写体の光学像の露出時間
の決定に用いられる。

【００３０】前記のように、中央演算処理装置１１では
順次の垂直走査周期毎に、新たな露出時間のデータＣＵ
Ｔ（ｔ＋ｉ）｛ただしｉは自然数｝を演算によって求め
て、それを記憶装置４に記憶するが、それとともに、前
記の新たな露出時間のデータＣＵＴ(ｔ＋ｉ)｛ただしｉ
は自然数｝に対して、その時点における１６ビットカウ
ンタ１７の計数値とを加算した数値を１６ビット比較レ
ジスタ１３に与える。前記の１６ビット比較レジスタ１
３に設定された数値、すなわち、新たな露出時間のデー
タＣＵＴ(ｔ＋ｉ）｛ただしｉは自然数｝と、その時点
における１６ビットカウンタ１７の計数値との加算値は
比較器１４に与えられる。前記の比較器１４では、１６
ビット比較レジスタ１３に設定された数値と１６ビット
カウンタ１７の計数値が一致した時点に一致パルスを発
生して、それをＤ型フリップフロップ１５のクロック端
子に与える。それにより、前記の比較器１４から一致パ
ルスが供給された時点に、Ｄ型フリップフロップ１５の
Ｑ出力端子はハイレベルの状態からローレベルの状態に
変化して、図２の（ｉ）に示されているような信号ＳＨ
Ｇをゲート回路８に供給することになる。

【００３１】前記した比較器１４に対して計数値を供給
している１６ビットカウンタ１７は発振器１６から被計
数パルスが与えられている。前記の発振器１６としては
任意の発振周波数のものが使用でき、使用する発振器１
６として高い周波数の発振器を使用すれば、短い露出時
間を高い精度で可変することが容易となる。前記した１
６ビットカウンタ１７の計数値は、既述のように比較器
１４に供給されているとともに、１６ビット取込レジス
タ１８にも与えられている。そして前記した１６ビット
取込レジスタ１８では、タイミング発生回路５から送出
された図２の（ｃ）に示されている垂直走査周期のＶＤ
信号の前縁の時点に、１６ビットカウンタ１７の計数値
を取込んで、その数値を中央演算処理装置１１に供給す
る。そして、前記の中央演算処理装置１１では、前記の
ように１６ビットカウンタ１７の計数値を取込んだ１６
ビット取込レジスタ１８の数値を、既述のように新たな
露出時間のデータＣＵＲＴ(ｔ＋ｉ）｛ただしｉは自然
数}に加算して、それを１６ビット比較レジスタ１３に
与える。また、前記の中央演算処理装置１１では、図２
の（ａ）に示されている電荷読出しパルスＳＧの直後の
時間位置にＤ型フリップフロップ１５のプリセット端子
に信号を供給して、Ｄ型フリップフロップ１５から出力
される信号ＳＨＧをローレベルの状態からハイレベルの
状態に変化させる。

【００３２】前記のようにして制御回路４から出力され
た信号ＳＨＧがゲート信号として供給されたゲート回路
（第２のゲート回路）８では、既述したゲート回路７か
ら供給されている図２の（ｉ）に示されている信号ＳＵ
Ｂ2が、前記した信号ＳＨＧによってゲートされること
により、図２の（ｋ）に示されているような信号ＳＵＢ
3とされて駆動回路９に供給される。駆動回路９は前記
したゲート回路８から供給された信号ＳＵＢ3によって
ＣＣＤ撮像素子１の電荷掃出駆動々作を行なうととも
に、電荷読出し駆動々作とを行なって、所望の高精度
で、かつ、円滑な露出時間制御の下での撮像動作が行な
われるようにする。図２を見れば良好に理解できるよう
に、垂直帰線期間内においては発振器１６の発振波の周
期をステップとする微細な制御が可能である。図２に例
示してあるタイムチャートは、信号電荷蓄積型光電変換
素子１として使用されるＣＣＤ撮像素子が縦型オーバー
フロードレイン構造のＣＣＤ撮像素子のあるとされてい
る。そして、前記したＣＣＤ撮像素子１における信号電
荷の掃出駆動々作や、信号電荷の読出し動作等は駆動回
路９によって行なわれる。

【００３３】図１に示されている制御回路ＴＣ中に設け
られている発振器１６としては、既述のように任意の発
振周波数の発振波を発生できるものが使用できるから、
発振器１６として、ＣＣＤ撮像素子の駆動のための基準
発振器として動作する発振器６の発振周波数とは全く関
連のない周波数の発振波を発振する発振器が使用される
場合もあり、そのような場合には前記した２つの発振器
１６，６からの発振波は非同期の関係となって、既述し
た信号ＳＨＧが垂直帰線期間内でハイレベルの状態から
ローレベルの状態に変化する時点が、水平帰線期間内の
時間位置になることも生じるが、その際には前記した信
号ＳＨＧによるゲート動作が確実に行なわれ得ないこと
が起こる。

【００３４】前記の問題は、制御回路４における比較器
１４による一致検出の時点が走査標準における水平走査
周期の帰線期間以外の期間中に存在するように中央演算
処理装置１１で補正演算が行なわれるようにすることに
より解決できる。すなわち、既述した１６ビット取込レ
ジスタ１８が、順次の垂直走査周期毎の信号ＶＤ｛図２
の（ｃ）参照｝の前縁の時間位置で取込んだ１６ビット
カウンタ１７の計数値によって与えられる順次の垂直走
査周期毎の信号ＶＤの前縁の時間位置の情報ＴＶＤ
（ｔ）と、ＣＣＤ撮像素子１の水平走査周期Ｔｈ（固定
の値）とによって、順次の水平走査期間の中央の時間位
置｛例えば図４の（ａ）中に示されているＰｈ(ｎ＋1),
Ｐｈ（ｎ),Ｐｈ)ｎ−1)…｝は、次の（１）式によって
求められる。 Ｐｈ＝ＴＶＤ（ｔ）−（ｎ−０.５）Ｔｈ …（１）

【００３５】そして、例えば図２の（ａ）中で点線によ
り補正前の時間位置のように指示してある時間位置のよ
うに、水平走査期間の中央の時間位置Ｐｈ（ｎ)から±
０.５Ｔｈだけずれた時間位置で、図２の（ｂ）に示さ
れているように信号ＳＨＧがハイレベルの状態からロー
レベルの状態に変化するように、既述したＣＣＤ撮像素
子１の露出時間のデータＣＵＲＴ(ｔ)が設定された場合
には、中央演算処理装置１１では、次の（２）式 ＣＵＲＴ(ｔ）'＝ＣＵＲＴ(ｔ)−{ＣＵＲＴ(ｔ)−Ｐｈ
(ｎ)}＝Ｐｈ(ｎ) …(２) の演算によって求めた時間位置、すなわち、図２の
（ａ）中の水平走査期間の中央の時間位置Ｐｈ（ｎ)の
時間位置において、図２の（ｃ）に示されているように
信号ＳＨＧがハイレベルの状態からローレベルの状態に
変化するように、既述したＣＣＤ撮像素子１の露出時間
のデータＣＵＲＴ(ｔ)を、前記の（２）式によって補正
演算して得たＣＣＤ撮像素子１の露出時間のデータＣＵ
ＲＴ(ｔ)’に変更して、前記の補正された新たな露出時
間のデータＣＵＲＴ(ｔ)’に対して、その時点における
１６ビットカウンタ１７の計数値とを加算した数値を１
６ビット比較レジスタ１３に設定する。

【００３６】ところで、制御回路４中に設けられている
発振器１６として、ＣＣＤ撮像素子の駆動のための基準
発振器として動作する発振器６の発振周波数とは全く関
連のない周波数の発振波を発振する発振器が使用されて
おり、かつ、ＣＣＤ撮像素子の駆動のための基準発振器
として動作する発振器６を、例えば他の映像信号処理用
機器と同期結合させた状態で動作させたり、垂直走査周
期を機器の動作用の電源周波数に同期させた状態とした
場合などには、ＣＣＤ撮像素子１の水平走査周期Ｔｈが
変動しているものになるから、ＣＣＤ撮像素子１の水平
走査周期Ｔｈが固定値であることを前提として、順次の
水平走査期間の中央の時間位置｛例えば図４の（ａ）中
に示されているＰｈ（ｎ＋1),Ｐｈ（ｎ),Ｐｈ（ｎ−1)
…｝を求めるために使用した既述の（１）式 Ｐｈ＝ＴＶＤ（ｔ）−（ｎ−０.５）Ｔｈ …（１）
は使用することができないことになる。

【００３７】それで、ＣＣＤ撮像素子の駆動のための基
準発振器として動作する発振器６からの発振波の周波数
の変化により、ＣＣＤ撮像素子１の水平走査周期Ｔｈが
変動している状態になっている場合には、１６ビット取
込レジスタ１８に順次の垂直走査期間毎に取込まれた１
６ビットカウンタ１７の計数値ＴＶＤ（ｔ）における１
垂直走査周期の前後の計数値から、次の（３）式、 Ｔｈ＝｛ＴＶＤ（ｔ）−ＴＶＤ（ｔ−１）｝／Ｎ …
（３） （ただし、Ｎは１垂直走査周期中の水平走査期
間数） を用いた演算によって水平走査周期Ｔｈを
求めた後に、既述の（１），（２）式の演算によって補
正された新たな露出時間のデータＣＵＲＴ(ｔ)’を求め
るようにするのである。なお、これまでに説明した本発
明の実施例は、信号電荷蓄積型光電変換素子が縦型オー
バーフロードレイン構造のＣＣＤ撮像素子の場合に関す
るものであったが、本発明の実施に当ってはどのような
構造の信号電荷蓄積型光電変換素子についても適用でき
ることはいうまでもない。例えば、信号電荷蓄積型光電
変換素子として、所謂、ＦＴ型のＣＣＤ撮像素子が使用
された場合においては、垂直帰線期間内における逆送パ
ルスの発生のタイミングを、図２の（ｊ）に示されてい
る信号ＳＨＧの立下りの時点とし、また、垂直帰線期間
外における逆送パルスの発生のタイミングは、前記した
信号ＳＨＧの立下りの時点の直後に現われる水平帰線期
間内の時点とすれば、既述と同様な露光時間の制御がで
きる。

【００３８】これまでの説明から明らかなように、本発
明の被写体の照明光の強度変化に基づいて撮像装置の出
力映像信号に生じるフリッカ雑音の除去回路は、信号電
荷蓄積型光電変換素子に対する露光量の制御が、信号電
荷蓄積型光電変換素子における信号電荷の蓄積時間の伸
縮制御によって行なうことができる点をうまく利用し
て、被写体の照明光の強度変化と対応して信号電荷蓄積
型光電変換素子における信号電荷の蓄積時間を伸縮制御
させるようにしているので、被写体の照明光の強度変化
に基づいて、撮像装置の出力映像信号に例えば図５の
（ａ）に例示されているようなフリッカ雑音を生じさせ
るような場合でも、本発明のフリッカ雑音の除去回路の
動作によって図６に例示されているように、撮像装置の
出力映像信号におけるフリッカ雑音は良好に除去される
のである。

【００３９】

【発明の効果】以上、詳細に説明したところから明らか
なように本発明の被写体の照明光の強度変化に基づいて
撮像装置の出力映像信号に生じるフリッカ雑音の除去回
路は、読出し駆動回路の駆動動作によって垂直走査周期
で読出された信号電荷蓄積型光電変換素子（ＣＣＤ撮像
素子）の信号電荷をサンプルホールドして得た映像信号
を信号レベル検出回路に与えて、前記したＣＣＤ撮像素
子の出力映像信号の信号レベル値を検出し、検出された
ＣＣＤ撮像素子の出力映像信号の信号レベル値と、前記
のＣＣＤ撮像素子が適正露光状態の場合に得られるべき
目標値の信号レベル値とを比較して、前記した出力映像
信号を得た状態におけるＣＣＤ撮像素子の露光時間と適
正露出時間との差を示す時間差のデータを求め、また、
撮像装置で採用している走査標準における垂直走査周期
と被写体の照明光の強度変化の周期との違いによって、
撮像装置の出力映像信号に生じるフリッカ雑音の周期の
１周期前の垂直走査周期におけるＣＣＤ撮像素子の適正
露出時間に関するデータの記憶値と、前記の時間差のデ
ータとを演算して、ＣＣＤ撮像素子の新たな露出時間値
を定める電荷掃出駆動タイミングを指定するデータを求
めて、前記の新たな露出時間値を定める電荷掃出駆動タ
イミングを指定するデータと、別に設けた発振器で発振
された一定周期の被計数パルスを計数するカウンタで得
られる計数値との一致する時点を比較器で検出し、前記
の比較器によって検出された前記の一致点から垂直帰線
期間内に設定されている電荷読出駆動の時点までの期間
だけに、ＣＣＤ撮像素子を被写体の光学像情報により露
光させるようにしたものであって、この本発明の被写体
の照明光の強度変化に基づいて撮像装置の出力映像信号
に生じるフリッカ雑音の除去回路では、信号電荷蓄積型
光電変換素子に対する露光量の制御が、信号電荷蓄積型
光電変換素子における信号電荷の蓄積時間の伸縮制御に
よって行なうことができる点をうまく利用して、被写体
の照明光の強度変化と対応して信号電荷蓄積型光電変換
素子における信号電荷の蓄積時間を伸縮制御させるよう
にしているので、露出時間が短い場合に撮像装置の出力
映像信号中に生じる大きなフリッカ雑音も安定な動作に
より良好に除去乃至は軽減できる点は、既述した従来例
のように自動利得制御回路によってフリッカ雑音の除去
を行なうようにした場合に、露出時間が短くなった場合
に生じる大きなフリッカの除去をも安定に行なうことが
できるような自動利得制御回路を構成することが困難で
あったことに比べて大きな特徴となるのであり、本発明
によれば既述した従来の問題点を容易に解決することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の被写体の照明光の強度変化に基づいて
撮像装置の出力映像信号に生じるフリッカ雑音の除去回
路の一実施例のブロック図である。

【図２】図１に示す撮像装置のフリッカ雑音の除去回路
の動作を説明するためのタイミングチャートである。

【図３】出力映像信号を得た状態における信号電荷蓄積
型光電変換素子の露光時間と適正露出時間との差を示す
時間差のデータを求める際に用いられるルックアップテ
ーブルを説明するための図である。

【図４】比較手段における一致検出の時点が走査標準に
おける水平走査周期の帰線期間以外の期間中に存在する
ように補正演算が行なわれるようにする場合の説明図で
ある。

【図５】本発明の撮像装置のフリッカ雑音の除去回路の
動作の説明図である。

【図６】本発明の撮像装置のフリッカ雑音の除去回路に
よってフリッカ雑音が除去された状態の映像信号をモデ
ル化して示す波形図である。

【符号の説明】 １…ＣＣＤ撮像素子、２…信号処理回路、３…積分回
路、４…記憶装置（ＲＡＭ）、５…タイミング発生器、
６…発振器（ＣＣＤ撮像素子の駆動のための基準発振
器）、７…ゲート回路（第１のゲート回路）、８…ゲー
ト回路（第２のゲート回路）、１０…アナログデジタル
変換器、１１…中央演算処理装置、１２…リードオンリ
ーメモリ、１３…１６ビット比較レジスタ、１４…比較
器、１５…Ｄ型フリップフロップ、１６…発振器、１７
…１６ビットカウンタ、１８…１６ビット取込レジス
タ、ＴＣ…制御回路、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 信号電荷蓄積型光電変換素子を用いて構
   成されている撮像装置において被写体の照明光に基づい
   て撮像装置の出力映像信号に生じるフリッカ雑音の除去
   回路であって、読出し駆動回路の駆動動作により垂直走
   査周期で読出された信号電荷蓄積型光電変換素子の信号
   電荷から得た映像信号を信号レベル検出回路に与えて、
   信号電荷蓄積型光電変換素子の出力映像信号の信号レベ
   ル値を検出する手段と、前記した信号レベル値の検出手
   段で検出された信号電荷蓄積型光電変換素子の出力映像
   信号の信号レベル値と、前記の信号電荷蓄積型光電変換
   素子が適正露光状態の場合に得られるべき目標値の信号
   レベル値とを比較して、前記した出力映像信号を得た状
   態における信号電荷蓄積型光電変換素子の露光時間と適
   正露出時間との差を示す時間差のデータを求める手段
   と、撮像装置で採用している走査標準における垂直走査
   周期と被写体の照明光の強度変化の周期との違いによっ
   て撮像装置の出力映像信号に生じるフリッカ雑音の周期
   と対応する期間前の垂直走査周期における信号電荷蓄積
   型光電変換素子の適正露出時間に関するデータの記憶値
   と、前記した時間差のデータとを演算して、信号電荷蓄
   積型光電変換素子の新たな露出時間値を定める電荷掃出
   駆動タイミングを指定するデータを求める手段と、予め
   定められた一定周期の被計数パルスを計数するカウンタ
   で得られる計数値と、前記の新たな露出時間値を定める
   電荷掃出駆動タイミングを指定するデータとの一致検出
   を行なう比較手段と、前記した比較手段による一致検出
   の時点から垂直帰線期間内に設定されている電荷読出駆
   動の時点までの期間だけに信号電荷蓄積型光電変換素子
   に被写体の光学的情報が与えられるようにする手段とを
   備えてなる被写体の照明光の強度変化に基づいて撮像装
   置の出力映像信号に生じるフリッカ雑音の除去回路。