JPH063767U - 自走移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な構成により装置の墜落を確実に防止で
きるようにする。 【構成】 前方駆動部１０、後方駆動部２０およびベー
ス５０を有し、移動用レール１および２に沿って自走す
る装置に、墜落防止部６０を設ける。墜落防止部６０に
は、移動用レール１に常時接触する検出用車輪６２、検
出用車輪６２の回転数を検出するための検出板６４およ
び近接センサ６５、駆動車輪１１の回転数を検出するた
めの検出板７４および近接センサ７５、ソレノイド７
１、スプリング７３、ベアリングローラ６７およびブレ
ーキ片６８を設ける。常時はソレノイド７１の電源を入
れ、近接センサ６５からのパルスと近接センサ７５から
のパルスとによって地上側で装置が落下中であると判断
したときには、ソレノイド７１の電源を切って、スプリ
ング７３の力によりブレーキ片６８とベアリングローラ
６７で移動用レール１を挟み、装置にブレーキを掛け
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、送電鉄塔などの高所において一定の作業をするために工具や重量物 を地上から高所に上げるための自走移動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

このような自走移動装置として、考案者は図３に示すようなものを考案し、提 案した。

【０００３】 すなわち、これは大別すると、前方駆動部１０、後方駆動部２０およびベース ５０からなり、前方駆動部１０には、それぞれ樹脂や鋼材のような摩擦係数の低 い材質ではなく、硬質ウレタンゴムやＦＲＰのように摩擦係数の高い材質からな る、それぞれ前後方向に配列した２個のものを一組とする駆動車輪を、駆動車輪 １１および１２で示すように左右に１組ずつ設けるとともに、同様にそれぞれ硬 質ウレタンゴムやＦＲＰのように摩擦係数の高い材質からなる、それぞれ前後方 向に配列した２組のものを一組とする補助車輪を、補助車輪１３および１４で示 すように左右に１組ずつ、駆動車輪１１および１２との間に左右の移動用レール １および２を挾むように設ける。

【０００４】 移動用レール１および２は、図３（Ｃ）に示すように矩形に折り曲げた形状に して、地上から高所にかけて互いに平行に、例えば図４に示すように高所では水 平な踊り場を形成するように配設し、その内部に補助車輪１３および１４を挿入 する。

【０００５】 さらに、前方駆動部１０においては、駆動車輪１１および１２の軸にタイミン グプーリ１５を取り付けて、これにタイミングベルト１６を輪架し、駆動車輪１ １および１２の前方側の軸を共通にして、これに平歯車１７を取り付け、モータ １８を配して、これに減速機１９を取り付け、平歯車１７と減速機１９を噛み合 わせて、モータ１８を駆動することによって駆動車輪１１および１２が回転する ようにする。

【０００６】 また、前方駆動部１０の上面には移動用レール１および２を駆動車輪１１およ び１２と補助車輪１３および１４との間に締め付ける圧縮バネ３１および３２を 、シャフト３３および３４に挿入して配し、シャフト３３および３４の上部にネ ジを形成して、これに締め付けナット３５および３６を噛み合わせ、締め付けナ ット３５および３６を調整することによって圧縮バネ３１および３２の締め付け 荷重を調整できるようにする。

【０００７】 後方駆動部２０も、まったく同様に構成するもので、前方駆動部１０の各部と 対応する部分には１０番台または３０番台の符号に代えて２０番台または４０番 台の符号を付して示す。

【０００８】 ベース５０は、前方駆動部１０と後方駆動部２０を連結するもので、例えば前 方駆動部１０および後方駆動部２０に対して回動できるようにし、これに工具や 重量物を載せる。具体的には、図４に示すようにベース５０に荷台となるケース ５１を取り付け、その内部に工具や重量物を入れる。

【０００９】 上述した自走移動装置を地上から高所に移動させるには、地上からの無線また は有線の操作によって前方駆動部１０および後方駆動部２０のモータ１８および ２８を一方向に駆動する。この場合、電源は自走移動装置に蓄電池を搭載しても よいし、移動用レール１および２と平行に電源供給ラインを配設して、これを介 して地上から自走移動装置に供給してもよい。駆動車輪１１，２１および１２， ２２と補助車輪１３，２３および１４，２４は間に移動用レール１および２を締 め付けるので、モータ１８および２８を一方向に駆動することによって自走移動 装置は移動用レール１および２に沿って地上から高所に移動し、地上にあるとき にベース５０に工具や重量物を載せておくことによって高所での人の作業を要す ることなく工具や重量物を地上から高所に上げることができる。モータ１８およ び２８の出力および圧縮バネ３１，３２および４１，４２の締め付け荷重を大き くすれば、可搬重量を大きくすることも可能である。 モータ１８および２８を反対方向に駆動すれば、自走移動装置は移動用レール １および２に沿って高所から地上に下りる。

【００１０】 この先の考案によれば、高所での人の作業を要することなく、簡単な装置によ って工具や重量物を地上から高所に上げることができ、危険がなく省力化が図れ る。

【００１１】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、この先の考案の自走移動装置においては、移動用レール１また は２に油などが付着すると、駆動車輪１１，１２，２１，２２の摩擦力が低下す ることによって駆動車輪１１，１２，２１，２２が滑り、装置が墜落するおそれ がある。 そこで本考案は、上述したような自走移動装置において、簡単な構成により装 置の墜落を確実に防止できるようにしたものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】

本考案においては、上述した前方駆動部、後方駆動部およびベースのほかに、 特殊な墜落防止部を設ける。墜落防止部には、移動用レールに常時接触する検出 用車輪と、この検出用車輪の回転数を検出する手段と、前方駆動部ないし後方駆 動部の駆動車輪の回転数を検出する手段と、上記検出用車輪の回転数と上記駆動 車輪の回転数との違いから装置が落下中であると判断されたときに上記移動用レ ールを挟んで装置の墜落を阻止するブレーキ手段とを設ける。

【００１３】

【作用】

上記のように構成した本考案の自走移動装置においては、移動用レールに油な どが付着することによって前方駆動部および後方駆動部の駆動車輪および補助車 輪が滑り、装置が落下し始めると、墜落防止部において、それが検出されて装置 にブレーキが掛けられるので、装置が墜落することがない。

【００１４】

【実施例】

図１は本考案の自走移動装置の一例で、その自走移動装置は大別すると、前方 駆動部１０、後方駆動部２０、ベース５０および墜落防止部６０からなる。 前方駆動部１０、後方駆動部２０およびベース５０は、図３および図４に示し たものと同じであるので、その説明を省略する。

【００１５】 墜落防止部６０は、図１（Ｃ）に示すように連結レバー８０によって前方駆動 部１０に回動可能に連結する。墜落防止部６０には案内軸６１に取り付けた検出 用車輪６２を設け、これを移動用レール１内に挿入して引張バネ６３により移動 用レール１に常時接触させる。検出用車輪６２に対しては、これに取り付けた検 出板６４と固定部に取り付けた近接センサ６５とからなる、検出用車輪６２の回 転数を検出する手段を設け、近接センサ６５から検出用車輪６２の１回転につき １個のパルスが得られるようにする。

【００１６】 墜落防止部６０にはまた、前後方向に配列した２個のものを一組とするベアリ ングローラ６６と、同様に前後方向に配列した２個のものを一組とするベアリン グローラ６７とを設けて、両者により移動用レール１を挟むようにする。さらに 、前後方向に配列した２個のものを一組とするブレーキ片６８を軸６８ａにより 回動可能に取り付けて、その２個をリンク６９により連結するとともに、ソレノ イド７１を設けて、その操作子７１ａをリンク７２を介してリンク６９に連結し 、操作子７１ａをスプリング７３により後方（図１（Ａ）の左方）に引くように する。ソレノイド７１は常時は電源を入れ、これにより常時は操作子７１ａがス プリング７３の力に抗して前方（図１（Ａ）の右方）に引かれてブレーキ片６８ が図１（Ａ）の実線で示すように移動用レール１に接触しないようにし、ソレノ イド７１の電源が切られると、操作子７１ａがスプリング７３の力により後方に 引かれてブレーキ片６８が図１（Ａ）の破線で示すようにベアリングローラ６７ との間に移動用レール１を挟むようにする。

【００１７】 例えば前方駆動部１０の駆動車輪１１に対しては、これに取り付けた検出板７ ４と固定部に取り付けた近接センサ７５とからなる、駆動車輪１１の回転数を検 出する手段を設け、近接センサ７５から駆動車輪１１の１回転につき１個のパル スが得られるようにする。

【００１８】 近接センサ６５および７５からのパルスは、移動用レール１および２に沿って 配設した信号供給ラインを介して地上に送り、地上においては、近接センサ７５ からのパルスによってカウンタをクリアするとともに、そのカウンタで近接セン サ６５からのパルスをカウントし、さらに後述するようにカウンタのカウント値 から判定回路によって装置が落下中であるか否かを判断し、装置が落下中である と判断したときには移動用レール１および２に沿って配設した信号供給ラインを 介して装置の墜落防止部６０にブレーキ信号を送る。

【００１９】 装置の正常走行時には、駆動車輪１１の回転数と検出用車輪６２の回転数が等 しく、図２に示すように、駆動車輪１１の１回転につき近接センサ７５および６ ５から、それぞれ１個のパルスが得られる。したがって、地上側のカウンタのカ ウント値は１以下となり、地上側の判定回路においては装置が正常走行している と判断し、装置の墜落防止部６０にブレーキ信号は供給されない。

【００２０】 移動用レール１または２に油などが付着することによって駆動車輪１１，１２ ，２１，２２の摩擦力が低下し、駆動車輪１１，１２，２１，２２が滑って装置 が落下し始めると、駆動車輪１１の回転数に比べて検出用車輪６２の回転数が大 きくなり、図２に示すように、駆動車輪１１の１回転につき近接センサ７５から は１個のパルスが得られるのに対して近接センサ６５からは２個以上のパルスが 得られるようになる。したがって、地上側のカウンタのカウント値が２以上とな り、地上側の判定回路においては装置が落下中であると判断し、装置の墜落防止 部６０にブレーキ信号が供給される。

【００２１】 墜落防止部６０においては、このブレーキ信号によりソレノイド７１の電源が 切られる。したがって、操作子７１ａがスプリング７３の力により後方（図１ （Ａ）の左方）に引かれてブレーキ片６８が図１（Ａ）の破線で示すようにベア リングローラ６７との間に移動用レール１を挟み、装置の墜落が防止される。

【００２２】 なお、自走移動装置から地上への、また地上から自走移動装置への信号の供給 は無線により行うようにしてもよい。 また、移動用レールを１本だけ配設し、自走移動装置は前方駆動部および後方 駆動部にそれぞれ駆動車輪および補助車輪を一組ずつ設けるようにしてもよい。

【００２３】

【考案の効果】

本考案によれば、上述したように簡単な構成により装置の墜落を確実に防止す ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の自走移動装置の一例を示し、（Ａ）は
要部の側面図、（Ｂ）は要部の正面図、（Ｃ）は全体の
側面図である。

【図２】その動作の説明に供する波形図である。

【図３】先の考案の自走移動装置の一例を示し、（Ａ）
は平面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は正面図である。

【図４】先の考案の自走移動装置の一例が移動用レール
に沿って垂直に走行したのち水平に走行する様子を示す
図である。

【符号の説明】

１、２ 移動用レール １０ 前方駆動部 ２０ 後方駆動部 ５０ ベース ６０ 墜落防止部 １１、１２、２１、２２ 駆動車輪 １３、１４、２３、２４ 補助車輪 １８、２８ モータ ３１、３２、４１、４２ 圧縮バネ ６２ 検出用車輪 ６３ 引張バネ ６４、７４ 検出板 ６５、７５ 近接センサ ６６、６７ ベアリングローラ ６８ ブレーキ片 ７１ ソレノイド ７３ スプリング

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 前方駆動部、後方駆動部、ベースおよび
   墜落防止部を備え、 上記前方駆動部は、前後方向に配列した組をなす駆動車
   輪と、この駆動車輪との間に移動用レールを挟む前後方
   向に配列した組をなす補助車輪と、上記移動用レールを
   上記駆動車輪と上記補助車輪との間に締め付けるバネ
   と、上記駆動車輪を駆動するモータとを有し、 上記後方駆動部は、前後方向に配列した組をなす駆動車
   輪と、この駆動車輪との間に移動用レールを挟む前後方
   向に配列した組をなす補助車輪と、上記移動用レールを
   上記駆動車輪と上記補助車輪との間に締め付けるバネ
   と、上記駆動車輪を駆動するモータとを有し、 上記ベースは上記前方駆動部と上記後方駆動部を連結
   し、 上記墜落防止部は、上記移動用レールに常時接触する検
   出用車輪と、この検出用車輪の回転数を検出する手段
   と、上記駆動車輪の回転数を検出する手段と、上記検出
   用車輪の回転数と上記駆動車輪の回転数との違いから装
   置が落下中であると判断されたときに上記移動用レール
   を挟んで装置の墜落を阻止するブレーキ手段とを有す
   る、 自走移動装置。