JPH0635363U - 旋回系重機用方向指示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 パワーショベルやクレーン等の旋回可能な重
機の下部走行体の前進方向を表示して安全性を高めた旋
回系重機用方向指示装置を提供する。 【構成】 旋回系重機用方向指示装置は、パワーショベ
ル等の上部が旋回可能な重機に設けられ下部走行体１６
の前進方向を表示する旋回系重機用方向指示装置であっ
て、前記重機の上部旋回体の旋回度合いを検出する回転
角度検出器１２と、該回転角度検出器１２の出力から前
進方向を表示する表示部とを有する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、旋回系重機用方向指示装置に係り、更に詳しくはパワーショベルや クレーン等の上部が旋回可能な重機の下部走行体の前進方向を表示する旋回系重 機用方向指示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来より、パワーショベルやクレーン等の上部が旋回する重機は上部旋回体と 下部走行体からなり、上部旋回体は３６０°回転可能であった。 前記重機の作業は、例えばパワーショベルにおいては、下部走行体の進行及び 上部旋回体の旋回により、作業対象物に接近し、次いでバケット等を駆動させて 掘削等の作業を行っていた。 その作業は、作業対象物の状況に応じて下部走行体を前進させ、あるいは後退 させて掘削等を施していた。 また、作業終了後には上部旋回体を旋回させて、下部走行体の前進方向あるい は後退方向に向け下部走行体を駆動して移動させていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、前記従来の重機では、上部旋回体を旋回させた場合には、意図 する下部走行体の進行方向が、前進であるのか後退であるのかを容易に判断する ことができず、操作ミスにより重大事故を引き起こす虞があった。 本考案はこのような事情に鑑みてなされたもので、パワーショベルやクレーン 等の旋回可能な重機の下部走行体の前進方向を表示して安全性を高めた旋回系重 機用方向指示装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

前記目的に沿う請求項１記載の旋回系重機用方向指示装置は、パワーショベル 等の上部が旋回可能な重機に設けられ下部走行体の前進方向を表示する旋回系重 機用方向指示装置であって、前記重機の上部旋回体の旋回度合いを検出する回転 角度検出器と、該回転角度検出器の出力から前進方向を表示する表示器とを有す るように構成されている。

【０００５】

【作用】

請求項１記載の旋回系重機用方向指示装置においては、回転角度検出器が重機 の上部旋回体の旋回度合いを検出し、該回転角度検出器の出力により表示器が、 上部旋回体の旋回方向に関係なく下部走行体の前進方向を表示する。

【０００６】

【実施例】

続いて、添付した図面を参照しつつ、本考案を具体化した実施例につき説明し 、本考案の理解に供する。 ここに、図１は本考案の第１の実施例に係る旋回系重機用方向指示装置のロー タリーエンコーダをセンタージョイントに取付けた下部走行体の斜視図、図２は 同旋回系重機用方向指示装置のブロック図、図３は同旋回系重機用方向指示装置 の制御部の制御動作の説明図、図４は同旋回系重機用方向指示装置の表示器の説 明図、図５はパワーショベルの斜視図である。 図１、２及び図５に示すように、本考案の第１の実施例に係る旋回系重機用方 向指示装置１０は、旋回系重機の一例であるパワーショベル１１に設けられてい る。 そして、旋回系重機用方向指示装置１０は図１、２及び図４に示すように、回 転角度検出器の一例であるロータリーエンコーダ１２と、そのロータリーエンコ ーダ１２に接続された制御部１３と、その制御部１３に連接され、制御結果を外 部に表示する表示器１４が備えられている。 前記ロータリーエンコーダ１２は図１及び図５に示すように、パワーショベル １１の上部旋回体１５の下部に固定され、下部走行体１６のセンタージョイント １７の上部に固定したエンコーダ用軸１８を内側に嵌装している。 そして、ロータリーエンコーダ１２は、下部走行体１６の前進方向に対して上 部旋回体１５の旋回度合い検出するようになっている。

【０００７】 前記制御部１３は、前記ロータリーエンコーダ１２の出力信号を入力し、前記 表示器１４に下部走行体１６の前進方向を表示するようになっている。この表示 方法としては、サーボモータを使用しても良いし、あるいは、ＣＰＵやメモリー 等の制御用素子を備えて、メモリーのプログラムに基づいてＣＰＵがロータリー エンコーダ１２の上部旋回体１５の旋回方向に対して下部走行体１６の前進方向 を認識して判断して行うようにしても良い。その制御部１３の判断は、例えば図 ３に示すように、下部走行体１６の前進方向を上部旋回体１５の旋回方向に関係 なく認識するようになっている。 前記表示器１４は、内部モータを有しパワーショベル１１の運転操作室１９の 操作表示盤に設けられ、電気的な表示を行うようになっている。そして、図４に 示すように、前記制御部１３の判断結果に基づき、常に下部走行体１６の前進方 向を上部旋回体１５の旋回方向に関係なく矢印２０にて差し示すようになってい る。 旋回系重機用方向指示装置１０の電源については、その制御にコンピュータを 用いる場合には、制御部１３にパワーショベル１１の停止時においても、上部旋 回体１５の旋回度合いを記憶しておくように内部に設けられたバックアップ用の バッテリーに接続するようになっている。

【０００８】 続いて、本考案の第１の実施例に係る旋回系重機用方向指示装置１０の作動を 説明する。 上部旋回体１５の旋回はロータリーエンコーダ１２を共に回転させ、そのロー タリーエンコーダ１２はエンコーダ用軸１８を介して上部旋回体１５の旋回度合 いを検出する。 そして、その検出結果は図４に示すように矢印２０にて運転操作室１９の操作 表示盤に示され下部走行体１６の前進方向を差し示す。 パワーショベル１１の運転者は、その矢印２０の表示によって下部走行体１６ の前進または後退の方向を間違えることなく駆動させることができる。この的確 な下部走行体１６の運転操作は、事故の発生を未然に防止して安全の確保を図る ことができる。

【０００９】 続いて、添付した図面を参照しつつ、本考案の第２の実施例に係る旋回系重機 用方向指示装置について説明する。 図６は本考案の第２の実施例に係る旋回系重機用方向指示装置の概略構成図で ある。 図６に示すように本考案の第２の実施例に係る旋回系重機用方向指示装置２１ は、上部旋回体１５にロータリーエンコーダ１２を組み込まず、下部走行体１６ の旋回輪２２の旋回用歯２３に回転角度検出器の一例である角度検出用歯車２４ を噛合させている。そして、角度検出用歯車２４は連結軸２５の下端部をその中 心に嵌入させて固定している。更に、その連結軸２５の上部は上部旋回体１５の 下部に回転自在に固定された軸受２６の中心部に固定されている。 連結軸２５の上端部は連結ケーブル２７の内部のケーブル２８の下端に固定さ れ、そのケーブル２８は連結軸２５の回転に伴って回転するようになっている。 また、連結ケーブル２７は、外側に可撓性の筒状の合成樹脂製外被２９が設けら れている。

【００１０】 ケーブル２８の上端部は、角度検出用歯車２４の歯数と同数の歯数を備えたケ ーブル用歯車２９ａの中心部に固定されている。そして、そのケーブル用歯車２ ９ａは、旋回用歯２３と同数の歯を備えた表示器用歯車３０と噛合し、角度検出 用歯車２４が旋回輪２２を一周すると表示器用歯車３０も一周するようになって いる。 表示器用歯車３０の中心には指標板用支持軸３１の下端部が嵌入して固定され ている。また、指標板用支持軸３１の上部は円板状の合成樹脂素材を用いた表示 板３２の中心を貫通して表示器の一例である矢印状の合成樹脂製指標板３３の中 央部を固定している。 表示板３２は図５に示すパワーショベル１１の運転操作室１９の操作表示盤に 固定されている。 指標板３３の向きの最初の設定は、下部走行体１６の前進方向に上部旋回体１ ５の前方が向いている時にその前進方向を指し示すようにしてある。

【００１１】 続いて、旋回系重機用方向指示装置２１の作動について説明する。 旋回系重機用方向指示装置２１は、上部旋回体１５の旋回により、旋回用歯２ ３に沿って、角度検出用歯車２４が回転し、その回転は連結軸２５、ケーブル２ ８、ケーブル用歯車２９ａ、表示器用歯車３０、指標板用支持軸３１を介して指 標板３３を回転させる。 指標板３３は、旋回用歯２３及び表示器用歯車３０の歯数が同数であり、更に 角度検出用歯車２４及びケーブル用歯車２９ａの歯数が同数であるので、回転し ても上部旋回体１５の旋回方向に関係なく常に下部走行体１６の前進方向を指し 示すことができる。

【００１２】 続いて、添付した図面を参照しつつ、本考案の第３の実施例に係る旋回系重機 用方向指示装置について説明する。 図７は本考案の第３の実施例に係る旋回系重機用方向指示装置の概略構成図で ある。 本考案の第３の実施例に係る旋回系重機用方向指示装置３４は、図７に示すよ うに、下部走行体１６のセンタージョイント１７に下端を固定したケーブル３５ と、そのケーブル３５の上端を中央部に固定した表示器の一例である矢印状の合 成樹脂製指標板３６を備える。 そして、ケーブル３５の上部には、そのケーブル３５が回転自在に貫通し、周 縁が運転操作室１９の操作表示盤に固定された円板状の合成樹脂製表示板３７を 設けている。その表示板３７の下方には前記操作表示盤に固定された軸受３８を 回転自在に介在させ、更にはケーブル３５の下方に上部旋回体１５の下部に回転 自在に固定した軸受３９を固定している。 ケーブル３５のそれぞれの端部がセンタージョイント１７、指標板３６に固定 されているので、上部旋回体１５の旋回度合いに関係なく常に、指標板３６は下 部走行体１６の前進方向を差し示すことができる。

【００１３】 なお、前記旋回系重機用方向指示装置１０においては、ロータリーエンコーダ １２を用いたが、パルスモータ等の他の電気的手段を用いるようにしても良い。 前記旋回系重機用方向指示装置２１においては、旋回用歯２３及び表示器用歯 車３０の歯数を同数とし、角度検出用歯車２４及びケーブル用歯車２９ａの歯数 を同数としたが、上部旋回体１５の旋回状態に関係なく下部走行体１６の進方向 を指標板３３が指し示すことができるのであれば、別の歯車をケーブル２８に介 在させて用いるようにしても良い。

【００１４】

【考案の効果】

請求項１記載の旋回系重機用方向指示装置においては、回転角度検出器と表示 器が備えられ、該表示器が上部旋回体の旋回方向に関係なく下部走行体の前進方 向を表示するので、作業の安全性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１の実施例に係る旋回系重機用方向
指示装置のロータリーエンコーダをセンタージョイント
に取付けた下部走行体の斜視図である。

【図２】同旋回系重機用方向指示装置のブロック図であ
る。

【図３】同旋回系重機用方向指示装置の制御部の制御動
作の説明図である。

【図４】同旋回系重機用方向指示装置の表示器の説明図
である。

【図５】パワーショベルの斜視図である。

【図６】本考案の第２の実施例に係る旋回系重機用方向
指示装置の概略構成図である。

【図７】本考案の第３の実施例に係る旋回系重機用方向
指示装置の概略構成図である。

【符号の説明】

１０ 旋回系重機用方向指示装置 １１ パワーショベル １２ ロータリーエンコーダ １３ 制御部 １４ 表示器 １５ 上部旋回体 １６ 下部走行体 １７ センタージョイント １８ エンコーダ用軸 １９ 運転操作室 ２０ 矢印 ２１ 旋回系重機用方向指示装置 ２２ 旋回輪 ２３ 旋回用歯 ２４ 角度検出用歯車 ２５ 連結軸 ２６ 軸受 ２７ 連結ケーブル ２８ ケーブル ２９ 外被 ２９ａ ケーブル用歯車 ３０ 表示器用歯車 ３１ 指標板用支持軸 ３２ 表示板 ３３ 指標板 ３４ 旋回系重機用方向指示装置 ３５ ケーブル ３６ 指標板 ３７ 表示板 ３８ 軸受 ３９ 軸受

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 パワーショベル等の上部が旋回可能な重
   機に設けられ下部走行体の前進方向を表示する旋回系重
   機用方向指示装置であって、 前記重機の上部旋回体の旋回度合いを検出する回転角度
   検出器と、該回転角度検出器の出力から前進方向を表示
   する表示器とを有することを特徴とする旋回系重機用方
   向指示装置。