CN108396809A - 一种挖掘机简单直观控制操作系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种挖掘机简单直观控制操作系统，本发明的目的是通过一个与挖掘机成比例缩小的挖掘机模型操作系统，安装在驾驶室里，通过按压挖掘机模型操作系统上面各个按钮，然后微处理器通过机械和电气方法操作挖掘机使左履带、右履带、车体驾驶室、大臂、小臂以及抓斗做出相应的运动；并通过电机马达减速齿轮等控制方法，使挖掘机模型操作系统的所有部件(操作系统大臂，操作系统小臂，操作系统抓斗，操作系统车体驾驶室)相对于各自的回转轴的角度与挖掘机各个部件(挖掘机大臂，挖掘机小臂，挖掘机抓斗，挖掘机车体驾驶室)相对于各自的回转轴的角度对应时时相等；这样挖掘机驾驶将会非常简单。
Description
技术领域
本发明涉及挖掘机操作系统领域，具体是指一种挖掘机简单直观控制操作系统。
背景技术
挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。现在社会中，挖掘机的使用十分广泛，挖掘机在使用的过程中，零件较多，繁多的零件同时作用完成一个复杂的运动。当挖掘工作复杂时，挖掘机工作者在工作时就会变得十分困难，这样就需要挖掘机工作者经过长期的培训以及摸索经验才能进一步掌握挖掘机的工作方法，浪费了大量的人力物力。所以，一种控制方法简单的挖掘机简单直观控制操作系统成为机械行业研究者亟待解决的问题。
发明内容
本发明要解决的问题是现有技术中的挖掘机驾驶过程复杂邓问题。
为解决以上问题，本发明提供了一种挖掘机简单直观控制操作系统，包括操作系统，所述操作系统包括操作系统抓斗，操作系统小臂，操作系统大臂，操作系统车体驾驶室，操作系统履带底盘，所述以上五个部件是挖掘机相应部件同比例缩小，操作系统抓斗是挖掘机抓斗的缩小，操作系统小臂是挖掘机小臂的缩小，操作系统大臂是挖掘机大臂的缩小，操作系统车体驾驶室是挖掘机车体驾驶室的缩小，操作系统履带底盘是挖掘机履带底盘的缩小；所述操作系统抓斗上设有操作系统抓斗电动马达，所述操作系统小臂上设有操作系统小臂电动马达，所述操作系统大臂上设有操作系统大臂电动马达，所述操作系统车体驾驶室上设有操作系统车体驾驶室电动马达，所述挖掘机抓斗上设有挖掘机抓斗角度测量传感器，所述挖掘机小臂上设有挖掘机小臂角度测量传感器，所述挖掘机大臂上设有挖掘机大臂角度测量传感器，所述挖掘机车体驾驶室设有挖掘机车体驾驶室角度测量传感器，所述操作系统抓斗上设有操作系统抓斗角度传感器，所述操作系统小臂上设有操作系统小臂角度传感器，所述操作系统大臂上设有操作系统大臂角度传感器，所述操作系统车体驾驶室上设有操作系统车体驾驶室角度测量传感器，所述操作系统抓斗的上面设有抓斗下降按钮，所述操作系统抓斗的下面设有抓斗上抬按钮，所述操作系统小臂的上面设有小臂下降按钮，所述操作系统小臂的下面设有小臂上抬按钮，所述操作系统大臂的上面设有大臂下降按钮，所述操作系统大臂的下面设有大臂上抬按钮，所述操作系统车体驾驶室的左面和操作系统大臂的右面、操作系统小臂的右面、操作系统抓斗的右面设有车体驾驶室左转按钮；所述操作系统车体驾驶室的右面和操作系统大臂的左面、操作系统小臂的左面、操作系统抓斗的左面设有车体驾驶室右转按钮，所述操作系统履带底盘的左后面和右前面分别设有挖掘机整机左转按钮，在操作系统履带底盘的左前面和右后面分别设有挖掘机整机右转按钮，所述操作系统履带底盘的前面设有挖掘机整机后退按钮，操作系统履带底盘的后面设有挖掘机整机前进按钮，所述操作系统上设有中央控制器电路。
进一步地，所述按钮上设有压力传感器，按钮面积较大且薄，按钮较大方便使用者快速容易的发现并按压到目标按钮，按钮较薄节省了按钮占用空间，按钮上的压力传感器可以实时的测量到手指压力的大小；所述操作系统，在要求不高的情况,可以不检测按钮感受到的压力大小，也不去控制挖掘机相应部件运动的快慢；在要求高的情况,可以根据按钮检测到的压力大小，去控制挖掘机相应部件运动的快慢；压力大速度快，压力小速度慢。
进一步地，所述操作系统上设有固定支架，所述支架固定安装在驾驶室，所述操作系统车体驾驶室固定安装在固定支架顶部。
本发明与现有技术相比的有点在于：本发明的目的是通过一个与挖掘机成比例缩小的挖掘机模型操作系统，安装在驾驶室里，通过按压挖掘机模型操作系统上面各个按钮，然后微处理器通过机械和电气方法操作挖掘机使左履带、右履带、车体驾驶室、大臂、小臂以及抓斗做出相应的运动；并通过电机马达减速齿轮等控制方法，使挖掘机模型操作系统的所有部件(挖掘机大臂，挖掘机小臂，挖掘机抓斗，挖掘机车体驾驶室)相对于各自的回转轴的角度与挖掘机各个部件(挖掘机大臂，挖掘机小臂，挖掘机抓斗，挖掘机车体驾驶室)相对于各自的回转轴的角度对应时时相等；简化了挖掘机的驾驶过程，按钮面积较大且薄，按钮较大方便使用者快速容易的发现并按压到目标按钮，按钮较薄节省了按钮占用空间，按钮上的压力传感器可以实时的测量到手指压力的大小；可以根据按钮检测到的压力大小，去控制挖掘机相应部件运动的快慢；压力大速度快，压力小速度慢。
附图说明
图1是本发明一种挖掘机简单直观控制操作系统中右视图的结构示意图；
图2是本发明一种挖掘机简单直观控制操作系统中左视图的结构示意图；
图3是挖掘机安装结构示意图；
图4是挖掘机操作手柄安装系统图一；
图5是挖掘机操作手柄安装系统图二；
图6是中央控制器电路的控制结构示意图。
如图所示：1、操作系统抓斗，2、操作系统小臂，3、操作系统大臂，4、操作系统车体驾驶室，5、操作系统履带底盘，6、操作系统抓斗电动马达，7、操作系统小臂电动马达，8、操作系统大臂电动马达，9、操作系统车体驾驶室电动马达，10、操作系统抓斗角度测量传感器，11、操作系统小臂角度测量传感器，12、操作系统大臂角度测量传感器，13、操作系统车体驾驶室角度测量传感器，14、抓斗下降按钮，15、抓斗上抬按钮，16、小臂下降按钮，17、小臂上抬按钮，18、大臂下降按钮，19、大臂上抬按钮，20、车体驾驶室左转按钮，21、车体驾驶室右转按钮，22、中央控制器电路，23、压力传感器，24、固定支架,25、整机左转按钮，26、整机右转按钮，27、整机后退按钮，28、整机前进按钮，29、挖掘机抓斗，30、挖掘机小臂，31、挖掘机大臂，32、挖掘机车体驾驶室，33、挖掘机履带底盘，34、挖掘机抓斗角度测量传感器，35、挖掘机小臂角度测量传感器，36、挖掘机车体驾驶室角度测量传感器，37、挖掘机大臂角度测量传感器，38、驱动电机，39、挖掘机手柄。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
结合附图1-6，对本发明进行详细介绍。
本发明在具体实施时提供了挖掘机简单直观控制操作系统，包括操作系统，所述操作系统包括操作系统抓斗1，操作系统小臂2，操作系统大臂3，操作系统车体驾驶室4，操作系统履带底盘5，所述以上五个部件是挖掘机相应部件同比例缩小，操作系统抓斗1是挖掘机抓斗29的缩小，操作系统小臂2是挖掘机小臂30的缩小，操作系统大臂3是挖掘机大臂31的缩小，操作系统车体驾驶室4是挖掘机车体驾驶室32的缩小，操作系统履带底盘5是挖掘机履带底盘33的缩小；所述操作系统抓斗1上设有操作系统抓斗电动马达6，所述操作系统小臂2上设有操作系统小臂电动马达7，所述操作系统大臂3上设有操作系统大臂电动马达8，所述操作系统车体驾驶室4上设有操作系统车体驾驶室电动马达9，所述挖掘机抓斗29上设有挖掘机抓斗角度测量传感器34，所述挖掘机小臂30上设有挖掘机小臂角度测量传感器35，所述挖掘机大臂31上设有挖掘机大臂角度测量传感器37，所述挖掘机车体驾驶室32设有挖掘机车体驾驶室角度测量传感器36，所述操作系统抓斗1上设有操作系统抓斗角度传感器10，所述操作系统小臂2上设有操作系统小臂角度传感器11，所述操作系统大臂3上设有操作系统大臂角度传感器12，所述操作系统车体驾驶室4上设有操作系统车体驾驶室角度测量传感器13，所述操作系统抓斗1的上面设有抓斗下降按钮14，所述操作系统抓斗1的下面设有抓斗上抬按钮15，所述操作系统小臂2的上面设有小臂下降按钮16，所述操作系统小臂2的下面设有小臂上抬按钮17，所述操作系统大臂3的上面设有大臂下降按钮18，所述操作系统大臂3的下面设有大臂上抬按钮19，所述操作系统车体驾驶室4的左面和操作系统大臂3的右面、操作系统小臂2的右面、操作系统抓斗1的右面设有车体驾驶室左转按钮20；所述操作系统车体驾驶室4的右面和操作系统大臂3的左面、操作系统小臂2的左面、操作系统抓斗1的左面设有车体驾驶室右转按钮21，所述操作系统履带底盘5的左后面和右前面分别设有挖掘机整机左转按钮25，在操作系统履带底盘5的左前面和右后面分别设有挖掘机整机右转按钮26，所述操作系统履带底盘5的前面设有挖掘机整机后退按钮27，操作系统履带底盘5的后面设有挖掘机整机前进按钮28，所述操作系统上设有中央控制器电路22。所述按钮上设有压力传感器23，所述操作系统上设有固定支架24，所述支架24固定安装在驾驶室，所述操作系统车体驾驶室固定安装在固定支架24顶部。
本发明的具体实施方式：中央控制器电路22，会以每秒1000次的频率检测挖掘机各个部件的角度和操作系统各个部件的角度，当中央控制器电路22发现挖掘机抓斗29角度和操作系统抓斗1角度不同时，中央控制器电路22会驱动操作系统抓斗电动马达6正转或者反转，目的效果是使操作系统抓斗1角度和挖掘机抓斗29角度相同；当中央控制器电路22发现挖掘机小臂30角度和操作系统小臂2角度不同时，中央控制器电路22会驱动操作系统小臂电动马达7正转或者反转，目的效果是使操作系统小臂2角度和挖掘机小臂30角度相同；当中央控制器电路22发现挖掘机大臂31角度和操作系统大臂3角度不同时，中央控制器电路22会驱动操作系统大臂电动马达8正转或者反转，目的效果是使操作系统大臂3角度和挖掘机大臂31角度相同；当中央控制器电路22发现挖掘机车体驾驶室32角度和操作系统车体驾驶室4角度不同时，中央控制器电路22会驱动操作系统车体驾驶室电动马达9正转或者反转，目的效果是使操作系统车体驾驶室4角度和挖掘机车体驾驶室32角度相同；实现了挖掘机模型操作系统的所有部件(大臂，小臂，抓斗，车体驾驶室)相对于各自的回转轴的角度与挖掘机各个部件(大臂，小臂，抓斗，车体驾驶室)相对于各自的回转轴的角度对应时时相等的效果。
在操作系统抓斗1的上面设有抓斗下降按钮14，在操作系统抓斗1的下面设有抓斗上抬按钮15，当抓斗下降按钮14被按下后，中央控制器电路22就会驱动电机38，去驱动挖掘机手柄39，使挖掘机抓斗29下降，当抓斗上抬按钮15被按下后中央控制器电路22就会驱动电机38，去驱动挖掘机手柄39，使挖掘机抓斗29上抬。
在操作系统小臂2的上面设有小臂下降按钮16，在操作系统小臂2的下面设有小臂上抬按钮17，当小臂下降按钮16被按下后，中央控制器电路22就会驱动电机38，去驱动挖掘机手柄39，使挖掘机小臂30下降，当小臂上抬按钮17被按下后中央控制器电路22就会驱动电机38，去驱动挖掘机手柄39，使挖掘机小臂30上抬。
在操作系统大臂3的上面设有大臂下降按钮18，在操作系统大臂3的下面设有大臂上抬按钮19，当大臂下降按钮18被按下后，中央控制器电路22就会驱动电机38，去驱动挖掘机手柄39，使挖掘机大臂31下降，当大臂上抬按钮19被按下后，中央控制器电路22就会驱动电机38，去驱动挖掘机手柄39，使挖掘机大臂31上抬，
在操作系统车体驾驶室4的左面和操作系统大臂3的右面操作系统小臂2的右面操作系统抓斗1的右面设有车体驾驶室左转按钮20；在操作系统车体驾驶室4的右面和操作系统大臂3的左面，操作系统小臂2的左面，操作系统抓斗1的左面，设有车体驾驶室右转按钮21；当车体驾驶室左转按钮20被按下后中央控制器电路22就会驱动电机38，去驱动挖掘机手柄39，使挖掘机车体驾驶室4左转，当车体驾驶室右转按钮21被按下后中央控制器电路22就会驱动电机38，去驱动挖掘机手柄39，使挖掘机车体驾驶室32右转。
在操作系统履带底盘5的左后面和右前面分别设有挖掘机整机左转按钮25，在操作系统履带底盘5的左前面和右后面分别设有挖掘机整机右转按钮26，在操作系统履带底盘5的前面设有挖掘机整机后退按钮27，在操作系统履带底盘的后面设有挖掘机整机前进按钮28。
当挖掘机整机左转按钮25被按下后中央控制器电路22就会驱动电机38，去驱动挖掘机自己的手柄39，使挖掘机左履带后退和右履带前进或者其他方案，效果是使挖掘机整体左转。
当挖掘机整机右转按钮26被按下后中央控制器电路22就会驱动电机38，去驱动挖掘机手柄39，使挖掘机左履带前进和右履带后退，效果是使挖掘机整体右转。
当挖掘机整机前进按钮28被按下后中央控制器电路22就会驱动电机38，去驱动挖掘机自己的手柄39，使挖掘机左履带前进和右履带前进，效果是使挖掘机整体前进，当挖掘机整机后退按钮27被按下后中央控制器电路22就会驱动电机38，去驱动挖掘机手柄39，使挖掘机左履带后退和右履带后退，效果是使挖掘机整体后退。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种挖掘机简单直观控制操作系统，其特征在于：包括操作系统，所述操作系统包括操作系统抓斗，操作系统小臂，操作系统大臂，操作系统车体驾驶室，操作系统履带底盘，所述以上五个部件是挖掘机相应部件同比例缩小，操作系统抓斗是挖掘机抓斗的缩小，操作系统小臂是挖掘机小臂的缩小，操作系统大臂是挖掘机大臂的缩小，操作系统车体驾驶室是挖掘机车体驾驶室的缩小，操作系统履带底盘是挖掘机履带底盘的缩小；所述操作系统抓斗上设有操作系统抓斗电动马达，所述操作系统小臂上设有操作系统小臂电动马达，所述操作系统大臂上设有操作系统大臂电动马达，所述操作系统车体驾驶室上设有操作系统车体驾驶室电动马达，所述挖掘机抓斗上设有挖掘机抓斗角度测量传感器，所述挖掘机小臂上设有挖掘机小臂角度测量传感器，所述挖掘机大臂上设有挖掘机大臂角度测量传感器，所述挖掘机车体驾驶室设有挖掘机车体驾驶室角度测量传感器，所述操作系统抓斗上设有操作系统抓斗角度传感器，所述操作系统小臂上设有操作系统小臂角度传感器，所述操作系统大臂上设有操作系统大臂角度传感器，所述操作系统车体驾驶室上设有操作系统车体驾驶室角度测量传感器，所述操作系统抓斗的上面设有抓斗下降按钮，所述操作系统抓斗的下面设有抓斗上抬按钮，所述操作系统小臂的上面设有小臂下降按钮，所述操作系统小臂的下面设有小臂上抬按钮，所述操作系统大臂的上面设有大臂下降按钮，所述操作系统大臂的下面设有大臂上抬按钮，所述操作系统车体驾驶室的左面和操作系统大臂的右面、操作系统小臂的右面、操作系统抓斗的右面设有车体驾驶室左转按钮；所述操作系统车体驾驶室的右面和操作系统大臂的左面、操作系统小臂的左面、操作系统抓斗的左面设有车体驾驶室右转按钮，所述操作系统履带底盘的左后面和右前面分别设有挖掘机整机左转按钮，在操作系统履带底盘的左前面和右后面分别设有挖掘机整机右转按钮，所述操作系统履带底盘的前面设有挖掘机整机后退按钮，操作系统履带底盘的后面设有挖掘机整机前进按钮，所述操作系统上设有中央控制器电路。
2.根据权利要求1所述的一种挖掘机简单直观控制操作系统，其特征在于：所述按钮上设有压力传感器。
3.根据权利要求1所述的一种挖掘机简单直观控制操作系统，其特征在于：所述操作系统上设有固定支架，所述支架固定安装在驾驶室,所述操作系统车体驾驶室固定安装在固定支架顶部。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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