JP2872094B2 - クレ−ンの旋回範囲制限装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はクレ−ンの旋回範囲
制限装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】固定式のクレ−ン等において、旋回制限
に対し、左右の限度域にリミットスイッチを設け、これ
で感知して、旋回を停止させるものがある。しかし、限
度域を変更する場合には、リミットスイッチを移設する
必要が有るが、任意かつ自由な設定は難しい。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】クレ−ンの旋回範囲に
障害物がある場合、衝突を防止して機械の安全を図るこ
と、及び旋回角度をオペレ−タが目視できるようにして
操作の確実性・操作性能の向上を図ることを課題とす
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】下部走行体１と上部旋回
体２との間の旋回部３に、リングギヤ１１と噛合う検出
器ピニオン１９を設け、該ピニオン１９のシャフト２０
の端に回転検出器１８を取り付け、該検出器１８の信号
を演算装置２４に取入れ、下部走行体１に対する上部旋
回体２の旋回位置を旋回位置表示器２２に表示するよう
にし、かつ、左右の旋回限度設定角度を旋回範囲管理装
置２５に設定しておき、クレ−ンの旋回作業時にこれら
の限度位置にきた時、前記演算装置２４により旋回範囲
管理装置２５から旋回可否信号を発し、制御器２７を介
しブレ−キ３０を作動させると共に、旋回作動を自動的
に停止させ、警報を発し、又逆の安全サイドには作動可
能にした。

【０００５】

【発明の実施の形態】図に基いて説明する。図１は本発
明が実施されるクレ−ンの側面図、図２は同じく平面図
を示し、１は下部走行体、２は上部旋回体である。３は
上部旋回体２の旋回軸受部である。４はブ−ムで、ブ−
ム支持ロ−プ５で支持される。ブ−ム支持ロ−プ５は上
部旋回体２上に立設したマスト６上に設けたブ−ム起伏
装置７によって起伏操作される。８はフックで、フック
巻上ロ−プ９によって吊り荷（図示しない）の巻上・巻
下しが行われる。図２は図１に示すクレ−ンの平面図で
従来はブ−ム４は３６０°旋回可能であった。このよう
なクレ−ンではオペレ−タが目視によって障害物の有無
を注意し乍ら運転する必要があった。あるいは又近接セ
ンサ−等を設け、これが障害物に接近すると、警報を出
すものもあったが、その設置には前に述べたような問題
があった。

【０００６】さて、本発明はこのような３６０°旋回型
ブ−ムに旋回制限装置を設けたもので、図３に示す如
く、クレ−ンの操作範囲に障害物１０ａ又は１０ｂがあ
る場合に、その障害物１０ａ又は１０ｂとある余裕距離
ａをおいてそれ以上回転しないようにして事故を未然に
防ぐようにしたものである。

【０００７】図４はクレ−ン旋回部分の平面図、図５は
図４のＡ矢視断面図である。図６は図４のＢ矢視部断面
図で旋回駆動部を、又図７は図４のＣ矢視部断面図で回
転検出部を示す。

【０００８】下部走行体１には旋回用のリングギヤ１１
が固設され、このリングギヤ１１の内周面に旋回軸受１
２を介して上部旋回体２が旋回可能に装着されている。
１３はリングギヤ１１と噛合うピニオンで、このピニオ
ン１３を駆動することによって、上部旋回体２は旋回駆
動される。

【０００９】図６を参照するに、ピニオン１３は油圧モ
−タ１４を駆動源とし、減速機１５を介し駆動される。
１６は上部フレ−ム、１７はブレ−キである。

【００１０】図７は回転検出部の断面図で、回転検出器
１８には、リングギヤ１１と噛合うピニオン１９からシ
ャフト２０、カップリング２１を介し回転が伝達され
る。

【００１１】図８を参照して本発明の旋回範囲制限シス
テムについて説明する。オペレ−タが旋回操作レバ−２
６を操作すると、制御器２７を介し比例制御弁２８を介
し制御バルブ２９を介して油圧モ−タ１４を駆動する。
又ブレ−キ１７はブレ−キバルブ３０を介し操作され
る。

【００１２】油圧モ−タ１４が駆動されると、旋回駆動
用のピニオン１３を介し上部旋回体２が旋回動作する。
この回転はリングギヤ１１と噛合う検出器ピニオン１９
を介して回転検出器１８で検知し、この信号を演算装置
２４に取入れる。そして下部走行体１との変位角度θを
運転室等に設置した旋回位置表示器２２に表示する。こ
れによりオペレ−タは旋回角度を目で確認できるので旋
回操作を確実に行なうことができる。

【００１３】又、予め旋回範囲の左限界Ｌと右限界Ｒを
限度設定２３ａと２３ｂで設定しておくと、オペレ−タ
が旋回操作し、上部旋回体２がその何れかの限度設定２
３ａ又は２３ｂに近づくと、旋回範囲管理装置２５を介
し旋回可否信号が制御器２７に取入れられる。するとブ
レ−キバルブ３０を作動させて自動的に警報を発すると
共に、ブレ−キ１７が作動する。と同時に旋回作動停止
信号により、比例制御弁２８−制御バルブ２９とバルブ
から旋回モ−タへの送油が遮断され、旋回は自動的に停
止する。自動停止が不要とオペレ−タが判断した場合に
は、警報発生のみとする事も勿論可能である。これによ
り限度を超えての旋回は不可能となる。

【００１４】なお、以上は固定クレ−ンについて述べた
が、クレ−ラクレ−ン、トラッククレ−ン等ジブクレ−
ン全般に応用可能である。

【００１５】

【効果】下部走行体１と上部旋回体２との間の旋回部３
に、リングギヤ１１と噛合う検出器ピニオン１９を介し
回転を取出す回転検出器１８を取り付け、該検出器１８
の信号を演算装置２４に取入れ、下部走行体１に対する
上部旋回体２の現在位置を旋回位置表示器２２に表示す
るようにしたので、オペレ−タはこれを目視しつゝ作業
ができるので安全に作業できる。

【００１６】又回転の左右の限度旋回角度を旋回範囲管
理装置２５に記憶させておき、演算装置２４によりクレ
−ンの旋回作業時これらの限度にきた時、旋回可否信号
を発し、制御器２７を介し旋回作動を自動的に停止さ
せ、警報を発するようにした。

【００１７】さらに旋回角度位置にきたとき、制御器２
７を介しブレ−キ３０を作動させて作動不可状態に、又
逆の安全サイドには作動可能にしたので、クレ−ンの旋
回範囲に障害物がある場合、衝突を防止して機械の安
全、操作の確実性及び操作性能の向上を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】クレ−ンの全体図。

【図２】図１の平面図。

【図３】本発明の旋回制限範囲を設けたクレ−ンを示
す。

【図４】旋回部分の平面図。

【図５】同じく旋回部分の断面図で、図４のＡ矢視部断
面図。

【図６】旋回駆動部を示し、図４のＢ矢視部断面図。

【図７】回転検出図を示し、図４のＣ矢視部断面図。

【図８】本発明の旋回範囲システム図を示す。

【符号の説明】

１ 下部走行体 ２ 上部旋回体 ３ 旋回軸受部 ４ ブ−ム ５ ブ−ム支持ロ−プ ６ マスト ７ ブ−ム起伏装置 ８ フック ９ フック巻上ロ−プ 10a，10b 障害物 11 リングギヤ 12 旋回軸受 13 ピニオン 14 油圧モ−タ 15 減速機 16 上部フレ−ム 17 ブレ−キ 18 回転検出器 19 ピニオン 20 シャフト 21 カップリング 22 旋回位置表示
器 23a，23b 左・右旋回限度設定 24 演算装置 25 旋回範囲管理装置 26 操作レバ− 27 制御器 28 比例制御弁 29 バルブ 30 ブレ−キバル
ブ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65C 19/00 - 23/94

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下部走行体(１)と上部旋回体(２)との間
   の旋回部(３)に、リングギヤ(11)と噛合う検出器ピニオ
   ン(19)を設け、該ピニオン(19)のシャフト(20)の端に回
   転検出器(18)を取り付け、該検出器(18)の信号を演算装
   置(24)に取入れ、下部走行体(１)に対する上部旋回体
   (２)の旋回位置を旋回位置表示器(22)に表示するように
   し、かつ、左右の旋回限度設定角度を旋回範囲管理装置
   (25)に設定しておき、クレ−ンの旋回作業時にこれらの
   限度位置にきた時、前記演算装置(24)により旋回範囲管
   理装置(25)から旋回可否信号を発し、制御器(27)を介し
   ブレ−キ(30)を作動させると共に、旋回作動を自動的に
   停止させ、警報を発し、又逆の安全サイドには作動可能
   にしたクレ−ンの旋回範囲制限装置。