JPH06350887A - パノラマ撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 パノラマ画像のカメラの回転角の不正確さ、
回転軸が偏角を有することに起因する画像歪を除去出
来、かつパノラマ画像を自由に合成し得るパノラマ撮影
装置を提供すること。 【構成】 パノラマ撮影装置は、三脚２に回転自在に取
りつけられたカメラ１と、カメラ１から出力される画像
データをＣＲＴ４の１画面にパノラマ画像が入るように
処理するコンピュータ３と、コンピュータ３により処理
された画像データに基づいてパノラマ画像を表示するＣ
ＲＴ４と、パノラマ画像のハードコピーを出力するプリ
ンタ５と、パノラマ画像の画像データを記録するディス
クドライバ６とを有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カメラを３６０度回転
させながら被写界を撮影するパノラマ撮影装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種のパノラマ撮影装置にあっ
ては、例えば三脚を使用してＣＣＤ等の固体撮像素子を
用い、カメラを３６０度回転させてカメラ全周の被写界
を撮影するパノラマカメラがある。この種のパノラマ撮
影装置は、カメラを回転駆動するのに直流モータを用
い、カメラの回転角の検出に検出精度の高い磁気エンコ
ーダ等の回転角検出器を用いていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のパノラ
マ撮影装置にあっては、検出精度の高い回転角検出器を
用いているが、カメラ本体の回転機構部における回転軸
と軸受との間に遊びがあること及びそれらの加工精度の
点で問題がある。すなわち回転角検出器としての磁気エ
ンコーダの検出精度が高くても上記回転機構部について
は特別に高い精度で加工されていないのが通常であるの
でカメラの実際の回転角と検出されるカメラの回転角と
が正確に一致しないためにパノラマ画像が歪むという問
題があった。またカメラの回転軸が鉛直線と一致せず、
ある角度をなすと（本明細書ではこの角度を偏角と定義
するものとする。）パノラマ画像に正弦波状の歪みが発
生するという問題もある。

【０００４】更にパノラマ画像を撮影した際にトラック
等の通過による振動により撮影ブレが生じ、パノラマ画
像として部分的に撮影を失敗する場合がある。

【０００５】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、カメラの実際の回転角を正確に認識し得る
と共に、カメラの回転軸が偏角を有することに起因する
パノラマ画像の歪みの修正あるいはパノラマ画像の部分
的修正を行うことができるパノラマ撮影装置を提供する
ことを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明のパノラマ撮影装
置は、カメラを３６０度回転させながら被写界を撮影す
るパノラマ撮影装置において、前記カメラを回転駆動す
るためのパルス信号を生成するパルス信号生成手段と、
該パルス信号生成手段から出力されるパルス信号に基づ
いて前記カメラを所定回転角単位に回転駆動する回転駆
動手段と、被写界を撮影して該被写界像に対応した映像
信号を生成する撮像手段と、該撮像手段により生成され
た映像信号を所定の形式の映像信号に変換処理する信号
処理手段と、撮影されたパノラマ画像を示す画像データ
が格納される画像メモリと、前記パノラマ画像を表示す
る表示手段と、前記信号処理手段の出力に基づいて得ら
れた画像データをカメラの所定回転角△θ毎に、その所
定回転角の画像分だけ前記画像メモリに格納して最終的
にパノラマ画像１駒分の画像データを該画像メモリに格
納すると共に、該画像メモリよりパノラマ画像１駒分を
示す画像データを読み出し、前記表示手段の一画面分に
入るように前記表示手段に表示する制御手段とを有する
ことを特徴とする。

【０００７】また本発明パノラマ撮影装置は、カメラを
３６０度回転させながら被写界を撮影するパノラマ撮影
装置において、前記カメラを回転駆動するためのパルス
信号を生成するパルス信号生成手段と、該パルス信号生
成手段から出力されるパルス信号に基づいて前記カメラ
を所定回転角単位に回転駆動する回転駆動手段と、被写
界を撮影して該被写界像に対応した映像信号を生成する
撮像手段と、該撮像手段により生成された映像信号を所
定の形式の映像信号に変換処理する信号処理手段と、撮
影されたパノラマ画像を示す画像データが格納される画
像メモリと、前記パノラマ画像を表示する表示手段と、
前記信号処理手段の出力に基づいて得られた画像データ
をカメラの所定回転角△θ毎にその所定回転角の画面分
だけ前記画像メモリに格納して最終的にパノラマ画像１
駒分の画像データを該画像メモリに格納すると共に、該
画像メモリよりパノラマ画像１駒分を示す画像データを
読み出し、前記表示手段の一画面分に入るように前記表
示手段に表示する制御手段と、前記カメラの回転軸が鉛
直線に対してなす偏角に応じて生ずるパノラマ画像の歪
みを修正する画像修正手段とを有することを特徴とす
る。

【０００８】更に本発明のパノラマ撮影装置は、前記画
像修正手段は、修正すべきパノラマ画像の修正開始位置
を示す基準点を前記表示手段の画面上で設定する基準点
設定手段と、前記偏角に応じて画像の水平方向の基準線
に対して正弦波状に歪むパノラマ画像の前記正弦波の振
幅値を設定する振幅値設定手段と、前記基準点設定手段
及び振幅値設定手段の設定出力を取り込み、これらの設
定手段に基づいて前記パノラマ画像における前記正弦波
状に生じた画像を打ち消すための画像補正データを生成
し、出力する補正データ生成手段とを有することを特徴
とする。

【０００９】また本発明のパノラマ撮影装置は、カメラ
を３６０度回転させながら被写界を撮影するパノラマ撮
影装置において、前記カメラを回転駆動するためのパル
ス信号を生成するパルス信号生成手段と、該パルス信号
生成手段から出力されるパルス信号に基づいて前記カメ
ラを所定回転角単位に回転駆動する回転駆動手段と、被
写界を撮影して該被写界像に対応した映像信号を生成す
る撮像手段と、該撮像手段により生成された映像信号を
所定の形式の映像信号に変換処理する信号処理手段と、
撮影されたパノラマ画像を示す画像データが格納される
画像メモリと、前記パノラマ画像を表示する表示手段
と、前記信号処理手段の出力に基づいて得られた画像デ
ータをカメラの所定回転角△θ毎に、その所定回転角の
画面分だけ前記画像メモリに格納して最終的に複数駒分
のパノラマ画像の画像データを該画像メモリに格納する
と共に、該画像メモリより前記複数駒分のパノラマ画像
を示す画像データを読み出し、前記表示手段の一画面分
に入るように前記表示手段に表示する制御手段と、前記
表示手段の画面上に表示された複数駒の各パノラマ画像
を必要に応じて同一部分について他のパノラマ画像に置
換することにより一つのパノラマ画像を合成するパノラ
マ画像編集手段とを有することを特徴とする。

【００１０】

【作用】上記構成のパノラマ撮影装置においては、パル
ス信号生成手段によりカメラを回転駆動するためのパル
ス信号が生成される。更に回転駆動手段としてのパルス
モータにより、パルス信号生成手段から出力されるパル
ス信号に基づいてカメラが所定回転角単位に回転駆動さ
れる。

【００１１】また撮像手段により撮影された被写界像に
対応した映像信号が生成される。更に信号処理手段によ
り、撮像手段により生成された映像信号が所定の形式の
映像信号に変換処理される。

【００１２】制御手段は、信号処理手段の出力に基づい
て得られた画像データをカメラの所定回転角△θ毎にそ
の所定回転角の画面分だけ画像メモリに格納し、最終的
にパノラマ画像１駒分の画像データを画像メモリに格納
すると共に、この画像メモリよりパノラマ画像１駒分を
示す画像データを読み出し、パノラマ画像が表示手段の
一画面分に入るようにパノラマ画像を示すデータを加工
し、表示手段に表示する。

【００１３】したがって、カメラの実際の回転角を正確
に認識できるので、カメラの回転角の不正確な検出に起
因するパノラマ画像の歪みの発生を防止出来る。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１には本発明に係るパノラマ撮影装置の一実施
例の概略構成が示されている。同図において、本発明に
よるパノラマ撮影装置は、三脚２に回転自在に取りつけ
られたカメラ１と、カメラ１から出力される画像データ
を処理するコンピュータ３と、コンピュータ３により処
理された画像データに基づいてパノラマ画像を表示する
ＣＲＴ４と、パノラマ画像のハードコピーを出力するプ
リンタ５と、コンピュータ３により処理されたパノラマ
画像の画像データをフロッピーディスク等の磁気記録媒
体に記録するディスクドライバ６とを有している。また
７はキーボード、８はシャッターレリーズボタン、９は
電源スイッチである。

【００１５】次にカメラ１の回転機構部を図２に示す。
同図において、撮像部等を含むカメラ本体１０はターン
テーブル１１に固定され、ターンテーブル１１の下面に
は三脚２に固定される固定部材２０の中央部に形成され
た突起部２１に嵌挿される凹部１３と、ベアリング溝１
４とを有する係合部１２が形成されている。

【００１６】またターンテーブル１１の外周面にはカメ
ラ本体１０の基準位置を検出する磁気ヘッド１４が設け
られている。

【００１７】また固定部材２０には、磁気ヘッド１４に
よりカメラのパノラマ撮影の開始位置である基準点の位
置検出を行うための磁石２３が支持部材２４に固設され
ている。そしてターンテーブル１１下部に形成された係
合部１２の凹部１３が固定部材２０の軸受部２７におけ
る突起部２１に嵌挿されると、図示してないモータによ
り回転駆動されるピンチローラ２５と係合部１２の外周
面が、ころがり接触するので、カメラ本体１０は三脚２
に回転可能に支持される。

【００１８】次に回転機構部を含むカメラ１の断面構造
を図３に示す。同図において、カメラ本体１０は、撮影
レンズを含む撮影光学系３０と、撮影光学系３０の焦点
面に配設されたＣＣＤ等の固体撮像素子３１と、固体撮
像素子３１から出力される映像信号を所定の形式に変換
処理すると共に、カメラの基準位置を検出する磁気ヘッ
ド１４の検出出力を処理する画像処理部３２とを有して
いる。

【００１９】ターンテーブル１１側に設けられた画像処
理部３２の出力信号はホトカプラ３３、３４を介して入
出力インターフェース回路４０に入力されるように構成
されている。

【００２０】またターンテーブル１１はピンチローラ２
５を介してパルスモータ４１及びパルス発生回路４２に
より回転駆動されるようになっており、この駆動制御
は、入出力インターフェース回路４０を介してコンピュ
ータ３から出力される制御信号により行われる。

【００２１】すなわちパルスモータ４１はパルス発生回
路４２から出力されるパルス信号により駆動され、パル
ス発生回路４２はコンピュータ３からインターフェース
回路４０を介して出力される上記制御信号により起動さ
れるようになっている。

【００２２】入出力インターフェース回路４０はケーブ
ル４３を介してコンピュータ３に接続されている。

【００２３】次に図１に示したパノラマ撮影装置の電気
的構成を図４に示す。同図において、パノラマ撮影装置
の電気回路部は、大別して撮像部３５と、入出力インタ
ーフェース回路４０と、コンピュータ３とから構成され
ている。

【００２４】撮像部３５は、撮影光学系３０と、撮影光
学系３０により結像された被写界像に対応した映像信号
を生成するＣＣＤ等の固体撮像素子３１と、画像処理部
３２とを有している。

【００２５】画像処理部３２は、固体撮像素子３１によ
り生成された被写界像に対応した映像信号から同期信
号、色信号を分離し、ホワイトバランス調整等の処理を
行う信号処理回路３６と、信号処理回路３６の出力信号
をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換回路３７と、カメラ本体１
０のパノラマ撮影の開始位置である基準位置を（基準
点）検出する磁気ヘッド１４、及びパルス発生回路４２
の出力信号を取り込み、カメラ本体１０が基準位置に位
置しているときのタイミング、カメラ本体１０の基準位
置からの回転角を検出する位置検出回路３８とを有して
いる。

【００２６】この位置検出回路３８は、磁気ヘッド１４
及びパルス発生回路４２の出力信号に基づいてカメラ本
体１０の実際の回転角を検出する。すなわち、シャッタ
レリーズボタン８が操作されカメラ本体１０がパノラマ
撮影の開始位置である基準位置に達した時点からパルス
発生回路４２から出力されるパルス信号の数に応じてパ
ルスモータが所定角度、回転駆動される（例えば１パル
ス当たり１度だけ回転駆動されるものとする。）。

【００２７】この回転角データは位置検出回路３８より
入出力インターフェース回路４０を介してＣＰＵ５０に
出力される。

【００２８】入出力インターフェース回路４０には初期
設定等のデータを入力するためのキーボード７、シャッ
タレリーズボタン８、電源スイッチ９、Ａ／Ｄ変換回路
３７、位置検出回路３８からの各種信号が入力される。

【００２９】また入出力インターフェース回路４０から
は、カメラ本体１０を回転駆動するパルス信号を生成す
るパルス発生回路４２、ＣＲＴ４、プリンタ５、ディス
クドライバ６に各種信号が出力される。

【００３０】コンピュータ３は、ＣＰＵ５０と、パノラ
マ画像を示す画像データが格納される画像メモリ５１
と、各種プログラム及び固定データが格納されるＲＯＭ
５２と、ＲＡＭ５３とを有している。

【００３１】次に図４に示したパノラマ撮影装置の動作
を図５に示すフローチャートを参照して説明する。パノ
ラマ撮影装置は図６に示すように、カメラ１が三脚２に
よりある地点Ｐの鉛直線上にあるように設置され、カメ
ラ１の全周にわたってその周囲の被写界を撮影するもの
とする。

【００３２】まず電源スイッチ９が操作されると、各回
路部に電源が供給され、各回路部は動作状態となる。次
にキーボード７によりカメラ本体１０の回転速度等の初
期設定がなされ、次いで４１によりカメラ本体１０が回
転駆動される（ステップ１００、１０１）。更にステッ
プ１０２ではシャッタレリーズボタン８が操作されたか
否かが判定され、シャッタレリーズボタン８が操作され
た場合には磁気ヘッド１４、の検出出力を受けた位置検
出回路３８の出力信号に基づいてカメラ本体１０が基準
位置に位置しているか否かが判定される（ステップ１０
２、１０３）。カメラ本体１０が基準位置に達した場合
には画像データの取り込みが開始され、入出力インター
フェース回路４０内に設けられたカメラ本体１０の回転
角を計数する回転角カウンタＮがリセットされる（ステ
ップ１０４、１０５）。

【００３３】次いでステップ１０６ではカメラ本体１０
の単位回転角（例えば１度）を示すパルス発生回路４２
のパルス出力信号が位置検出回路３８を介して入出力イ
ンターフェース回路４０に入力されたか否かが判定さ
れ、パルス信号が入力された場合にはステップ１０７で
回転角カウンタＮの内容を＋１だけインクリメントし、
ステップ１０８に処理が移行する（ステップ１０６、１
０７）。

【００３４】ステップ１０８ではカメラ本体１０が回転
角△θだけ回転した際に取り込まれる画像データが画像
メモリ５１に格納され、次のステップ１０９で回転角カ
ウンタＮの計数内容ＮがＮ＝ｎであるか否かが判定され
る（３６０度＝ｎ・△θ）。

【００３５】但しｎはｎ＜３６０の整数である。すなわ
ちカメラ本体１０が３６０度回転し、パノラマ画像１駒
分の画像データの全てが画像メモリ５１に格納されたか
否かが判定される。

【００３６】ステップ１０９でＮ＝ｎでないと判定され
た場合にはステップ１０６にもどり、既述したのと同様
の処理が行われる。

【００３７】一方、ステップ１０９でＮ＝ｎであると判
定された場合にはステップ１１０で、画像メモリ５１に
格納されたパノラマ画像を示す画像データを、ＣＲＴ４
の１画面分にまとめるための画像処理が行われる。ステ
ップ１１０で画像処理が行われる以前の状態では、図７
に示すようなパノラマ画像を示す画像データが画像メモ
リ５１に格納されている。図７においてパノラマ画像１
２０に写し込まれているマーク１２２は、カメラ１の全
周３６０度にわたって被写界像が撮影しているか否かを
判定するためのものである。

【００３８】ステップ１１０で画像処理されたパノラマ
画像は、例えば図８に示すようにＣＲＴ４の画面１３０
上で、複数行１４０、１４１にわたって表示されるよう
に処理される。

【００３９】このようにステップ１１０ではステップ１
００における初期設定において選択された画像処理モー
ドに応じて各種のパノラマ画像が得られるように処理さ
れる。

【００４０】次いでステップ１１１ではステップ１１０
で画像処理されたパノラマ画像を示す画像データがディ
スクドライバ６によりフロッピーディスク等の磁気ディ
スクに記録される。

【００４１】更にステップ１１０の画像処理により得ら
れたパノラマ画像がＣＲＴ４の画面上に表示され、プリ
ンタ５によりハードコピーが出力されると共に、カメラ
本体１０を回転駆動するモータの駆動が停止される（ス
テップ１１２、１１３、１１４）。

【００４２】次に本発明に係るパノラマ撮影装置の他の
実施例を図９及び図１０に基づいて説明する。図９に示
すようにパノラマ撮影装置のカメラ１の回転軸Ｒが鉛直
軸Ｎに対して角度θｎだけ傾いている。すなわち偏角θ
ｎを有するとする。この場合にカメラ１により撮影され
たパノラマ画像には図１０（Ａ）に示すように偏角の大
きさに応じた振幅Ｍの正弦波状の画像歪みが生じる。

【００４３】本実施例は、図１０（Ａ）に示すように撮
影されたパノラマ画像に対して撮影角度（カメラ位置）
が０度から３６０度に至る間の各撮影データ取込時点に
おいて得られたデータを上記正弦波の逆特性（図１０
（Ｂ））の関数データを与えることにより偏角に起因す
る画像歪みを補正するためのものである。このような補
正データに基づいて偏角がある状態で撮影されたパノラ
マ画像（図１０（Ａ））を補正することにより図１０
（Ｃ）に示すように偏角に起因する歪みが除去されたパ
ノラマ画像が得られる。

【００４４】次に本発明に係るパノラマ撮影装置の更に
他の実施例を図１１に示す。パノラマ撮影をした場合に
パノラマ撮影装置の設置された付近にトラック等の重量
物が通過することにより撮影ブレを生じたり、あるいは
被写界に邪魔な部分が一時的に入ったりすることにより
一枚のパノラマ画像では所望の画像が得られないおそれ
がある。そこで本実施例では図１１（Ａ）〜（Ｃ）に示
すように複数のパノラマ画像を撮影し、これのパノラマ
画像をモニタ画面上で確認しながら、各パノラマ画像に
おいて撮影に失敗した部分（図１１（Ａ）〜（Ｃ）にお
ける斜線部分）についてはその部分を他のパノラマ画像
に置換するように画像データを加工することにより一つ
のパノラマ画像（図１１（Ｄ））を合成するものであ
る。

【００４５】次に図９、図１０及び図１１により説明し
た実施例において用いられる画像修正装置の構成を図１
２に示す。同図において画像修正装置６０以外の構成要
素は図４に示すものと同一であるが、一部その構成を省
略してある。同図において画像修正装置６０は、パノラ
マ画像において修正すべき画像領域を指定するための画
像領域指定手段６１と、モード選択スイッチ６２と、パ
ノラマ画像の修正開始位置である基準点を設定する基準
点設定スイッチ６３と、振幅値設定手段６４と、画像補
正回路６５とを有している。

【００４６】画像領域指定手段６１は、ＣＲＴ４上で例
えばカーソルを移動させることに領域指定を行うように
なっている。

【００４７】モード選択スイッチ６２は、図９及び図１
０により説明した偏角に起因する画像歪を修正する画像
歪修正モード（モードＡ）と、図１１により説明した画
像合成モード（モードＢ）とのいずれかを選択するため
のスイッチである。

【００４８】基準点設定スイッチ６３はモードＡが選択
された際に画像歪修正の開始位置である基準点を設定す
るためのものであり、画像領域指定手段６１によりＣＲ
Ｔ４上でカーソルが所望の位置まで移動した際にスイッ
チ６３を操作することにより基準点が設定される。

【００４９】振幅値設定手段６４は、モードＡの選択時
にパノラマ画像の正弦波状の画像歪に対してその正弦波
の関数の振幅値を設定するものであり、オペレータによ
り手動で設定される。

【００５０】画像補正回路６５は、マイクロコンピュー
タ等で構成され、パノラマ撮影により得られた画像デー
タがコンピュータ３内の画像メモリ５１から読み出さ
れ、内蔵するＲＡＭに格納されると共に、内蔵するＲＯ
Ｍに画像データを修正するための関数値を示すデータが
格納されている。

【００５１】上記構成において、モード選択スイッチ６
２によりモードＡが選択されると、画像領域指定手段６
１によりＣＲＴ４の画面上で、例えば図１０（Ａ）に示
すパノラマ画像の基準位置（基準点）１２２にカーソル
が移動され、このときに基準点設定スイッチ６３を操作
すると、画像補正回路６５に画像修正開始点が設定され
る。

【００５２】次いでオペレータが振幅値設定手段６５を
操作してパノラマ撮影位置の０度から３６０度の全周に
わたって振幅値をＣＲＴ４の画面上でモニタしながら設
定する。

【００５３】画像補正回路６５は、振幅値設定手段６４
の設定入力に基づいて予め画像メモリ５１から読み出さ
れたパノラマ画像の画像データを偏角、すなわち振幅値
に応じてパノラマ画像に生じた正弦波状の逆特性の補正
データにより補正し、補正された画像データを入出力イ
ンターフェース回路４０を介してＣＰＵ５０に出力す
る。この結果、補正された画像データが画像メモリに格
納されると共に、ＣＲＴ４に偏角に起因する画像歪が除
去されたパノラマ画像が表示される。更にフロッピーデ
ィスクドライバ６によりフロッピーディスクに歪補正が
されたパノラマ画像を記憶することが出来る。

【００５４】またモード選択スイッチ６２によりモード
Ｂが選択されると、ＣＲＴ４上にパノラマ撮影された複
数のパノラマ画像が、例えば図１１（Ａ）〜（Ｃ）に示
すように表示される。この場合にパノラマ画像（Ａ）の
領域ａ１ーａ２、パノラマ画像（Ｂ）のｂ１ーｂ２、パ
ノラマ画像（ｃ）のｃ１ーｃ２が何らかの原因で撮影不
良であるので、これらの領域に相当する画像を除去し、
他の良好に撮影されたパノラマ画像に置換するように画
像領域指定手段６１により領域指定を行う。

【００５５】画像補正回路６５は、画像領域指定手段の
設定出力を取り込み、パノラマ画像（Ａ）、（Ｂ）、
（Ｃ）について不良箇所のみならず、他の部分について
も最も良好に撮影された部分を各画像（Ａ）、（Ｂ）、
（Ｃ）から取り出して、一つのパノラマ画像（図１１
（Ｄ））が得られるように合成する。この良好に撮影さ
れた部分のみにより合成されたパノラマ画像を示す画像
データは、入出力インターフェース回路４０を介して画
像メモリ５１に格納される。またモードＡの場合と同様
にＣＲＴ４上に合成されたパノラマ画像が表示され、フ
ロッピーディスクドライバ６によりフロッピーに合成さ
れたパノラマ画像を記録することができる。

【００５６】

【発明の効果】本発明によれば、カメラの実際の回転角
を正確に認識出来ると共に、カメラの回転軸が偏角を有
することに起因するパノラマ画像の歪みの修正あるいは
パノラマ画像の部分的修正を行うことができるパノラマ
撮影装置を実現出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るパノラマ撮影装置の一実施例の概
略構成を示す斜視図である。

【図２】図１におけるカメラの回転機構を示す分解斜視
図である。

【図３】図１におけるカメラの断面構造を示す図であ
る。

【図４】図１に示したパノラマ撮影装置の電気的構成を
示すブロック図である。

【図５】図１乃至図４に示したパノラマ撮影装置の動作
説明を行うためのフローチャートである。

【図６】図１に示したパノラマ撮影装置によりパノラマ
撮影を行う状態を示す説明図である。

【図７】図１に示したパノラマ撮影装置によりパノラマ
撮影をした際に得られるデータ加工前の画像を示す説明
図である。

【図８】本発明によるパノラマ撮影装置によりＣＲＴの
画面上に表示されるパノラマ画像の一例を示す説明図で
ある。

【図９】カメラの回転軸が鉛直線に対して傾いた状態で
パノラマ撮影を行っている状態を示す説明図である。

【図１０】本発明に係るパノラマ撮影装置の他の実施例
を示す説明図である。

【図１１】本発明に係るパノラマ撮影装置の更に他の実
施例を示す説明図である。

【図１２】図１０及び図１１に示す実施例に用いられる
画像修正装置を有するパノラマ撮影装置の要部の構成を
示すブロック図である。

【符号の説明】

１ カメラ ２ 三脚 ３ コンピュータ ４ ＣＲＴ ５ プリンタ ６ ディスクドライバ ７ キーボード ８ シャッタレリーズボタン ９ 電源スイッチ １４ 磁気ヘッド ３０ 撮影光学系 ３１ 固体撮像素子 ３２ 画像処理部 ３５ 撮像部 ３６ 信号処理回路 ３７ Ａ／Ｄ変換回路 ３８ 位置検出回路 ４０ 入出力インターフェース回路 ４１ パルスモータ ４２ パルス発生回路 ５０ ＣＰＵ ５１ 画像メモリ ５２ ＲＯＭ ５３ ＲＡＭ ６０ 画像修正装置 ６１ 画像領域指定手段 ６２ モード選択スイッチ ６３ 基準点設定スイッチ ６４ 振幅値設定手段 ６５ 画像補正回路

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カメラを３６０度回転させながら被写界
   を撮影するパノラマ撮影装置において、 前記カメラを回転駆動するためのパルス信号を生成する
   パルス信号生成手段と、 該パルス信号生成手段から出力されるパルス信号に基づ
   いて前記カメラを所定回転角単位に回転駆動する回転駆
   動手段と、 被写界を撮影して該被写界像に対応した映像信号を生成
   する撮像手段と、 該撮像手段により生成された映像信号を所定の形式の映
   像信号に変換処理する信号処理手段と、 撮影されたパノラマ画像を示す画像データが格納される
   画像メモリと、 前記パノラマ画像を表示する表示手段と、 前記信号処理手段の出力に基づいて得られた画像データ
   をカメラの所定回転角△θ毎に、その所定回転角の画像
   分だけ前記画像メモリに格納して最終的にパノラマ画像
   １駒分の画像データを該画像メモリに格納すると共に、
   該画像メモリよりパノラマ画像１駒分を示す画像データ
   を読み出し、前記表示手段の一画面分に入るように前記
   表示手段に表示する制御手段とを有することを特徴とす
   るパノラマ撮影装置。
2. 【請求項２】 カメラを３６０度回転させながら被写界
   を撮影するパノラマ撮影装置において、 前記カメラを回転駆動するためのパルス信号を生成する
   パルス信号生成手段と、 該パルス信号生成手段から出力されるパルス信号に基づ
   いて前記カメラを所定回転角単位に回転駆動する回転駆
   動手段と、 被写界を撮影して該被写界像に対応した映像信号を生成
   する撮像手段と、 該撮像手段により生成された映像信号を所定の形式の映
   像信号に変換処理する信号処理手段と、 撮影されたパノラマ画像を示す画像データが格納される
   画像メモリと、 前記パノラマ画像を表示する表示手段と、 前記信号処理手段の出力に基づいて得られた画像データ
   をカメラの所定回転角△θ毎にその所定回転角の画面分
   だけ前記画像メモリに格納して最終的にパノラマ画像１
   駒分の画像データを該画像メモリに格納すると共に、該
   画像メモリよりパノラマ画像１駒分を示す画像データを
   読み出し、前記表示手段の一画面分に入るように前記表
   示手段に表示する制御手段と、 前記カメラの回転軸が鉛直線に対してなす偏角に応じて
   生ずるパノラマ画像の歪を修正する画像修正手段とを有
   することを特徴とするパノラマ撮影装置。
3. 【請求項３】 前記画像修正手段は、修正すべきパノラ
   マ画像の修正開始位置を示す基準点を前記表示手段の画
   面上で設定する基準点設定手段と、 前記偏角に応じて画像の水平方向の基準線に対して正弦
   波状に歪むパノラマ画像の前記正弦波の振幅値を設定す
   る振幅値設定手段と、 前記基準点設定手段及び振幅値設定手段の設定出力を取
   り込み、これらの設定手段に基づいて前記パノラマ画像
   における前記正弦波状に生じた画像歪を打ち消すための
   画像補正データを生成し、出力する補正データ生成手段
   とを有することを特徴とする請求項２に記載のパノラマ
   撮影装置。
4. 【請求項４】 カメラを３６０度回転させながら被写界
   を撮影するパノラマ撮影装置において、 前記カメラを回転駆動するためのパルス信号を生成する
   パルス信号生成手段と、 該パルス信号生成手段から出力されるパルス信号に基づ
   いて前記カメラを所定回転角単位に回転駆動する回転駆
   動手段と、 被写界を撮影して該被写界像に対応した映像信号を生成
   する撮像手段と、 該撮像手段により生成された映像信号を所定の形式の映
   像信号に変換処理する信号処理手段と、 撮影されたパノラマ画像を示す画像データが格納される
   画像メモリと、 前記パノラマ画像を表示する表示手段と、 前記信号処理手段の出力に基づいて得られた画像データ
   をカメラの所定回転角△θ毎にその所定回転角の画面分
   だけ前記画像メモリに格納して最終的に複数駒分のパノ
   ラマ画像を示す画像データを該画像メモリに格納すると
   共に、該画像メモリより前記複数駒分のパノラマ画像を
   示す画像データを読み出し、前記表示手段の一画面分に
   入るように前記表示手段に表示する制御手段と、 前記表示手段の画面上に表示された複数駒の各パノラマ
   画像を必要に応じて同一部分について他のパノラマ画像
   に置換することにより一つのパノラマ画像を合成するパ
   ノラマ画像編集手段とを有することを特徴とするのパノ
   ラマ撮影装置。