JP2003032597A - 撮像再生システム、撮像装置、再生装置及び撮像再生方法 - Google Patents
撮像再生システム、撮像装置、再生装置及び撮像再生方法Info
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- JP2003032597A JP2003032597A JP2001213938A JP2001213938A JP2003032597A JP 2003032597 A JP2003032597 A JP 2003032597A JP 2001213938 A JP2001213938 A JP 2001213938A JP 2001213938 A JP2001213938 A JP 2001213938A JP 2003032597 A JP2003032597 A JP 2003032597A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 再生時に画像の傾きが正確に修正できる撮像
再生システムを提供する。 【解決手段】 この撮像再生システムの撮像装置１は、
画像を撮像する撮像センサ９ｂと、撮像装置１（即ち撮
像センサ９ｂ）の傾きを計測する傾き計測部１３と、撮
像センサ９ｂで撮像した画像の画像信号と傾き計測部１
３で計測した撮像装置１の傾きの情報とを対応させて記
憶媒体２１ａに記憶させる傾き情報付加部１５とを備
え、この撮像再生システムの再生装置は、選択スイッチ
と、記憶媒体２１ａに記憶された画像信号に基づき撮像
センサ９ｂで撮像した画像を再生する再生手段と、前記
選択スイッチの選択に応じて、前記再生される画像の傾
きを記憶媒体２１ａに記憶された撮像装置１の傾きの情
報に基づき修正する修正手段とを備える。
再生システムを提供する。 【解決手段】 この撮像再生システムの撮像装置１は、
画像を撮像する撮像センサ９ｂと、撮像装置１（即ち撮
像センサ９ｂ）の傾きを計測する傾き計測部１３と、撮
像センサ９ｂで撮像した画像の画像信号と傾き計測部１
３で計測した撮像装置１の傾きの情報とを対応させて記
憶媒体２１ａに記憶させる傾き情報付加部１５とを備
え、この撮像再生システムの再生装置は、選択スイッチ
と、記憶媒体２１ａに記憶された画像信号に基づき撮像
センサ９ｂで撮像した画像を再生する再生手段と、前記
選択スイッチの選択に応じて、前記再生される画像の傾
きを記憶媒体２１ａに記憶された撮像装置１の傾きの情
報に基づき修正する修正手段とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、再生時に画像の傾
きを正確に且つ自動的に修正する撮像再生システム、撮
像装置、再生装置及び撮像再生方法に関する。
きを正確に且つ自動的に修正する撮像再生システム、撮
像装置、再生装置及び撮像再生方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】図７に示すように、カメラ１００（例え
ばビデオカメラ）を固定して撮影を行う場合、固定場所
の状態によっては、傾けた状態でカメラ１００を固定し
なければならない場合がある。この場合、そのカメラ１
００により撮影される画像は、カメラ１００が傾いてい
る分傾いて撮影されて録画される。
ばビデオカメラ）を固定して撮影を行う場合、固定場所
の状態によっては、傾けた状態でカメラ１００を固定し
なければならない場合がある。この場合、そのカメラ１
００により撮影される画像は、カメラ１００が傾いてい
る分傾いて撮影されて録画される。
【０００３】従って、上記のように、録画（記憶）され
た画像は録画時の構図のままでしか再生されないため、
上記のように録画された画像は、再生の際には、図８の
ように、傾いたままの状態でしかテレビモニタ等に表示
されない。
た画像は録画時の構図のままでしか再生されないため、
上記のように録画された画像は、再生の際には、図８の
ように、傾いたままの状態でしかテレビモニタ等に表示
されない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のような場合、鑑
賞者によっては、画像の傾きに違和感を感じて鑑賞し難
い場合があったり、画像の傾きを正確に直して被写体を
鑑賞したい場合もある。このような場合、従来では、画
像の傾きに合わせて鑑賞者が自分の首を傾けたり、若し
くはテレビモニタ自体を傾けて鑑賞するという手法がと
られていた。
賞者によっては、画像の傾きに違和感を感じて鑑賞し難
い場合があったり、画像の傾きを正確に直して被写体を
鑑賞したい場合もある。このような場合、従来では、画
像の傾きに合わせて鑑賞者が自分の首を傾けたり、若し
くはテレビモニタ自体を傾けて鑑賞するという手法がと
られていた。
【０００５】しかしながら、上記の手法では、画像の景
色等に基づき人間の感覚的に頼って画像の傾きを直そう
とするやり方なので、人間の錯覚により正確に画像の傾
きが直せていない場合もある。それ以前に、上記の手法
は本質的な問題解決の手法とは言えない。
色等に基づき人間の感覚的に頼って画像の傾きを直そう
とするやり方なので、人間の錯覚により正確に画像の傾
きが直せていない場合もある。それ以前に、上記の手法
は本質的な問題解決の手法とは言えない。
【０００６】そこで、この発明の課題は、再生時に画像
の傾きが正確に且つ自動的に修正できる撮像再生システ
ム、撮像装置、再生装置及び撮像再生方法を提供するこ
とにある。
の傾きが正確に且つ自動的に修正できる撮像再生システ
ム、撮像装置、再生装置及び撮像再生方法を提供するこ
とにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
には、請求項１に記載の撮像再生システムは、撮像装置
と再生装置とを備えた撮像再生システムであって、前記
撮像装置は、画像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段
の傾きを計測する傾き計測手段と、前記撮像した画像の
情報に前記計測した撮像手段の傾きの情報を付加して記
憶手段に記憶させる処理手段とを備え、前記再生装置
は、前記記憶手段に記憶された前記画像の情報に基づき
前記撮像した画像を再生する再生手段と、前記再生手段
により再生される画像の傾きを前記記憶手段に記憶され
た前記撮像手段の傾きの情報に基づき修正する修正手段
と、を備えるものである。
には、請求項１に記載の撮像再生システムは、撮像装置
と再生装置とを備えた撮像再生システムであって、前記
撮像装置は、画像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段
の傾きを計測する傾き計測手段と、前記撮像した画像の
情報に前記計測した撮像手段の傾きの情報を付加して記
憶手段に記憶させる処理手段とを備え、前記再生装置
は、前記記憶手段に記憶された前記画像の情報に基づき
前記撮像した画像を再生する再生手段と、前記再生手段
により再生される画像の傾きを前記記憶手段に記憶され
た前記撮像手段の傾きの情報に基づき修正する修正手段
と、を備えるものである。
【０００８】請求項２に記載の撮像装置は、画像を撮像
する撮像手段と、前記撮像手段の傾きを計測する傾き計
測手段と、前記撮像した画像の情報に前記計測した撮像
手段の傾きの情報を付加して記憶手段に記憶させる処理
手段とを備えるものである。
する撮像手段と、前記撮像手段の傾きを計測する傾き計
測手段と、前記撮像した画像の情報に前記計測した撮像
手段の傾きの情報を付加して記憶手段に記憶させる処理
手段とを備えるものである。
【０００９】請求項３に記載の再生装置は、所定の記憶
手段に記憶された画像の情報とその画像の傾きに関する
情報とを用いて前記画像を再生する再生装置であって、
前記記憶手段に記憶された前記画像の情報に基づき前記
撮像した画像を再生する再生手段と、前記記憶手段に記
憶された前記画像の傾きに関する情報を利用して前記再
生手段により再生される画像の傾きを修正する修正手段
と、を備えるものである。
手段に記憶された画像の情報とその画像の傾きに関する
情報とを用いて前記画像を再生する再生装置であって、
前記記憶手段に記憶された前記画像の情報に基づき前記
撮像した画像を再生する再生手段と、前記記憶手段に記
憶された前記画像の傾きに関する情報を利用して前記再
生手段により再生される画像の傾きを修正する修正手段
と、を備えるものである。
【００１０】請求項４に記載の撮像再生方法は、撮像時
に、撮像手段により画像を撮像すると共に傾き計測手段
により前記撮像手段の傾きを計測し、前記撮像した画像
の情報に前記計測した撮像手段の傾きの情報を付加して
記憶手段に記憶し、再生時に、前記記憶手段に記憶され
た前記画像の情報に基づき前記撮像した画像を再生し、
前記記憶手段に記憶された前記撮像手段の傾きの情報を
利用して前記再生される画像の傾きを修正するものであ
る。
に、撮像手段により画像を撮像すると共に傾き計測手段
により前記撮像手段の傾きを計測し、前記撮像した画像
の情報に前記計測した撮像手段の傾きの情報を付加して
記憶手段に記憶し、再生時に、前記記憶手段に記憶され
た前記画像の情報に基づき前記撮像した画像を再生し、
前記記憶手段に記憶された前記撮像手段の傾きの情報を
利用して前記再生される画像の傾きを修正するものであ
る。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施の形態
を図１乃至図６に基づいて説明する。図１は、本発明の
第１の実施の形態に係る撮像再生システムを構成する撮
像装置の構成概略図であり、図２は、本発明の第１の実
施の形態に係る撮像再生システムを構成する再生装置の
構成概略図であり、図３は、上記撮像装置に配設される
傾き計測手段の要部を説明する図であり、図４は、上記
撮像装置による撮像時の状況の一例を説明する図であ
り、図５は、上記撮像装置により撮像された画像の一例
を示す図であり、図６は、上記再生装置における画像の
修正の仕方を説明する図である。
を図１乃至図６に基づいて説明する。図１は、本発明の
第１の実施の形態に係る撮像再生システムを構成する撮
像装置の構成概略図であり、図２は、本発明の第１の実
施の形態に係る撮像再生システムを構成する再生装置の
構成概略図であり、図３は、上記撮像装置に配設される
傾き計測手段の要部を説明する図であり、図４は、上記
撮像装置による撮像時の状況の一例を説明する図であ
り、図５は、上記撮像装置により撮像された画像の一例
を示す図であり、図６は、上記再生装置における画像の
修正の仕方を説明する図である。
【００１２】この実施の形態に係る撮像再生システム
は、図１及び図２に示す如く、例えばビデオカメラとし
て構成された撮像装置１と、撮像装置１により録画（記
憶）された画像を再生する再生装置３とを備えて構成さ
れる。
は、図１及び図２に示す如く、例えばビデオカメラとし
て構成された撮像装置１と、撮像装置１により録画（記
憶）された画像を再生する再生装置３とを備えて構成さ
れる。
【００１３】撮像装置１は、図１に示す如く、画像を撮
像する撮像部９と、撮像部９から出力される画像信号
（画像の情報）をＡ／Ｄ変換してガンマ補正，色空間変
換，画素補間，輪郭強調等の所要の信号処理を施す信号
処理部１１と、信号処理部１１で処理された画像信号を
ＭＰＥＧ方式等により画像圧縮する画像圧縮部１９と、
撮像装置１の傾きを計測する傾き計測部（傾き計測手
段）１３と、画像圧縮部１９を介して信号処理部１１か
ら得られる画像信号に対して傾き計測部１３で計測され
た撮像装置１の傾きの情報を付加する傾き情報付加部
（処理手段）１５と、撮像部９及び傾き計測部１３を制
御する制御部１７と、傾き情報付加部１５で処理された
信号を記憶する記憶装置２１と、これらの構成要素が収
容配設される図示省略のビデオカメラ筐体とを備えて主
構成される。なお、必要に応じて、更にファインダ用の
ＬＣＤを備えさせて、信号処理部１１で処理した画像信
号をそのＬＣＤにファインダ表示させてもよく、また、
更にマイクを備えさせて、音声も画像と共に録音するよ
うにしてもよいが、それらの機能は本発明に関係が薄い
ため省略する。
像する撮像部９と、撮像部９から出力される画像信号
（画像の情報）をＡ／Ｄ変換してガンマ補正，色空間変
換，画素補間，輪郭強調等の所要の信号処理を施す信号
処理部１１と、信号処理部１１で処理された画像信号を
ＭＰＥＧ方式等により画像圧縮する画像圧縮部１９と、
撮像装置１の傾きを計測する傾き計測部（傾き計測手
段）１３と、画像圧縮部１９を介して信号処理部１１か
ら得られる画像信号に対して傾き計測部１３で計測され
た撮像装置１の傾きの情報を付加する傾き情報付加部
（処理手段）１５と、撮像部９及び傾き計測部１３を制
御する制御部１７と、傾き情報付加部１５で処理された
信号を記憶する記憶装置２１と、これらの構成要素が収
容配設される図示省略のビデオカメラ筐体とを備えて主
構成される。なお、必要に応じて、更にファインダ用の
ＬＣＤを備えさせて、信号処理部１１で処理した画像信
号をそのＬＣＤにファインダ表示させてもよく、また、
更にマイクを備えさせて、音声も画像と共に録音するよ
うにしてもよいが、それらの機能は本発明に関係が薄い
ため省略する。
【００１４】撮像部９は、被写体の像を撮像センサ９ｂ
上に結像させるレンズ９ａと、例えばＣＣＤセンサやＣ
ＭＯＳセンサ等の撮像センサ（撮像手段）９ｂと、制御
部１７の制御により撮像センサ９ｂを駆動する駆動部９
ｃとを備えて構成される。撮像センサ９ｂは、その撮像
センサ９ｂの撮像面内の上下軸と撮像装置１の上下軸Ｓ
（即ちビデオカメラ筐体の上下軸）が一致するようにし
て上記ビデオカメラ筐体内に固定される。これにより、
撮像装置１の上下軸Ｓと鉛直線Ｖとの間の撮像方向の軸
回りの角θをゼロに合わせて撮像すると、撮像センサ９
ｂにより構図が傾くことなく画像が撮像される（図４参
照）。
上に結像させるレンズ９ａと、例えばＣＣＤセンサやＣ
ＭＯＳセンサ等の撮像センサ（撮像手段）９ｂと、制御
部１７の制御により撮像センサ９ｂを駆動する駆動部９
ｃとを備えて構成される。撮像センサ９ｂは、その撮像
センサ９ｂの撮像面内の上下軸と撮像装置１の上下軸Ｓ
（即ちビデオカメラ筐体の上下軸）が一致するようにし
て上記ビデオカメラ筐体内に固定される。これにより、
撮像装置１の上下軸Ｓと鉛直線Ｖとの間の撮像方向の軸
回りの角θをゼロに合わせて撮像すると、撮像センサ９
ｂにより構図が傾くことなく画像が撮像される（図４参
照）。
【００１５】傾き計測部１３は、撮像装置１の傾きとし
て撮像装置１における撮像方向の軸回りの傾き、即ち撮
像装置１の上下軸Ｓと鉛直線Ｖとの間の撮像方向の軸回
りの角θ（図４参照）を計測することで、撮像センサ９
ｂにより撮像される画像の構図の傾き、即ち撮像センサ
９ｂにより撮像される画像内の鉛直線Ｖ’がその画像の
上下軸Ｔに対してどれだけ傾いているか（図５参照）を
計測するものであり、撮像装置１の上下軸Ｓ（即ち撮像
センサ９ｂの上下軸）と鉛直線Ｖとの成す角θの大きさ
を計測する傾き計測センサ１３ａと、傾き計測センサ１
３ａの検出結果を角度に換算する演算処理部１３ｂとを
備えて構成される。
て撮像装置１における撮像方向の軸回りの傾き、即ち撮
像装置１の上下軸Ｓと鉛直線Ｖとの間の撮像方向の軸回
りの角θ（図４参照）を計測することで、撮像センサ９
ｂにより撮像される画像の構図の傾き、即ち撮像センサ
９ｂにより撮像される画像内の鉛直線Ｖ’がその画像の
上下軸Ｔに対してどれだけ傾いているか（図５参照）を
計測するものであり、撮像装置１の上下軸Ｓ（即ち撮像
センサ９ｂの上下軸）と鉛直線Ｖとの成す角θの大きさ
を計測する傾き計測センサ１３ａと、傾き計測センサ１
３ａの検出結果を角度に換算する演算処理部１３ｂとを
備えて構成される。
【００１６】傾き計測センサ１３ａは、例えば回転角の
大きさ及び回転の向きが検出可能な光学式の回転形エン
コーダ（例えばアブソリュート型エンコーダ）を用いて
構成されたものであって、図３に示す如く、撮像センサ
９ｂと同方向（撮像方向）に向けられて上記ビデオカメ
ラ筐体内に固定された回転軸２７と、例えば複数のスリ
ット２９が同心円状に各々間欠的に形成されると共にそ
の周縁の一端部に錘３１が配設されて成り、回転軸２７
に回転自在に軸支された円板３３と、円板３３を挟んで
対向配置するようにして上記ビデオカメラ筐体内に固定
されており、円板３３の回転角の大きさ及びその回転の
向きを検出するための複数対の発光素子（例えばＬＥ
Ｄ）３５及び受光素子（例えばフォトトランジスタ）３
７とを備える。
大きさ及び回転の向きが検出可能な光学式の回転形エン
コーダ（例えばアブソリュート型エンコーダ）を用いて
構成されたものであって、図３に示す如く、撮像センサ
９ｂと同方向（撮像方向）に向けられて上記ビデオカメ
ラ筐体内に固定された回転軸２７と、例えば複数のスリ
ット２９が同心円状に各々間欠的に形成されると共にそ
の周縁の一端部に錘３１が配設されて成り、回転軸２７
に回転自在に軸支された円板３３と、円板３３を挟んで
対向配置するようにして上記ビデオカメラ筐体内に固定
されており、円板３３の回転角の大きさ及びその回転の
向きを検出するための複数対の発光素子（例えばＬＥ
Ｄ）３５及び受光素子（例えばフォトトランジスタ）３
７とを備える。
【００１７】これにより、撮像装置１（即ちビデオカメ
ラ筐体）が撮像方向の軸回りに傾くと、エンコーダの円
板３３は、その錘３１が鉛直線Ｖ方向に垂下した姿勢に
保たれる一方、エンコーダの発光素子３５及び受光素子
３７の各対は、撮像装置１の上記傾きに伴って円板３３
上をその周方向に移動する。各受光素子３７は、その移
動中の位置に応じてスリット２９を介して発光素子３５
からの光３９を受光する。後述するように、例えば受光
した受光素子３７の組み合わせにより撮像装置１の傾き
θが求められる。
ラ筐体）が撮像方向の軸回りに傾くと、エンコーダの円
板３３は、その錘３１が鉛直線Ｖ方向に垂下した姿勢に
保たれる一方、エンコーダの発光素子３５及び受光素子
３７の各対は、撮像装置１の上記傾きに伴って円板３３
上をその周方向に移動する。各受光素子３７は、その移
動中の位置に応じてスリット２９を介して発光素子３５
からの光３９を受光する。後述するように、例えば受光
した受光素子３７の組み合わせにより撮像装置１の傾き
θが求められる。
【００１８】演算処理部１３ｂは、各受光素子３７の受
光状態を検知し、検知した受光状態にある受光素子３７
の組み合わせに基づき、予め自身に設定されている受光
状態にある受光素子３７の組み合わせと撮像装置１の傾
きθとの対応関係から、現在の撮像装置１の傾きθを検
出する。また、演算処理部１３ｂは、制御部１７の制御
により、検出した撮像装置１の傾きθの情報を傾き情報
付加部１５に出力する。
光状態を検知し、検知した受光状態にある受光素子３７
の組み合わせに基づき、予め自身に設定されている受光
状態にある受光素子３７の組み合わせと撮像装置１の傾
きθとの対応関係から、現在の撮像装置１の傾きθを検
出する。また、演算処理部１３ｂは、制御部１７の制御
により、検出した撮像装置１の傾きθの情報を傾き情報
付加部１５に出力する。
【００１９】制御部１７は、上記の通り、撮像部９の駆
動部９ａを制御し、撮像センサ９ｂから信号処理部１１
に画像信号を一画面分ずつ出力させると共に、傾き計測
部１３の演算処理部１３ｂを制御し、上記の画像信号の
一画面分毎の出力（撮像）に同期させて、その同期時点
（撮像時点）に算出した上記の撮像装置１の傾きθの情
報を傾き情報付加部１５に出力させる。
動部９ａを制御し、撮像センサ９ｂから信号処理部１１
に画像信号を一画面分ずつ出力させると共に、傾き計測
部１３の演算処理部１３ｂを制御し、上記の画像信号の
一画面分毎の出力（撮像）に同期させて、その同期時点
（撮像時点）に算出した上記の撮像装置１の傾きθの情
報を傾き情報付加部１５に出力させる。
【００２０】傾き情報付加部１５は、信号処理部１１及
び画像圧縮部１９を介して撮像センサ９ｂから供給され
る一画面毎の画像信号に対して、その一画面毎の画像信
号に同期して傾き計測部１３から供給される上記の撮像
装置１の傾きの情報を付加して記憶装置２１に出力する
（以後、撮像装置１の傾きの情報が付加された画像信号
を付加画像信号と呼ぶ）。
び画像圧縮部１９を介して撮像センサ９ｂから供給され
る一画面毎の画像信号に対して、その一画面毎の画像信
号に同期して傾き計測部１３から供給される上記の撮像
装置１の傾きの情報を付加して記憶装置２１に出力する
（以後、撮像装置１の傾きの情報が付加された画像信号
を付加画像信号と呼ぶ）。
【００２１】記憶装置２１は、メモリカード，磁気テー
プ又は磁気ディスク等の着脱自在の記憶媒体（記憶手
段）２１ａを備えて構成され、傾き情報付加部１５から
得られる上記の付加画像信号を記憶媒体２１ａに記憶す
る。
プ又は磁気ディスク等の着脱自在の記憶媒体（記憶手
段）２１ａを備えて構成され、傾き情報付加部１５から
得られる上記の付加画像信号を記憶媒体２１ａに記憶す
る。
【００２２】次に、この撮像装置１の動作を説明する。
【００２３】この撮像装置１では、レンズ９ａを介して
撮像センサ９ｂに映り込んだ像は、撮像センサ９ｂによ
り画像信号に変換される。変換された画像信号は、駆動
部９ｃを介した制御部１７の制御により動画像として一
画面分ずつ撮像センサ９ｂから取り出され（即ち撮像さ
れ）、信号処理部３３及び画像圧縮部１９に順に送られ
て上記の所要の処理が施された後、傾き情報付加部１５
に出力される。
撮像センサ９ｂに映り込んだ像は、撮像センサ９ｂによ
り画像信号に変換される。変換された画像信号は、駆動
部９ｃを介した制御部１７の制御により動画像として一
画面分ずつ撮像センサ９ｂから取り出され（即ち撮像さ
れ）、信号処理部３３及び画像圧縮部１９に順に送られ
て上記の所要の処理が施された後、傾き情報付加部１５
に出力される。
【００２４】これに併行して、傾き計測部１３により、
常時、撮像装置１の傾きの情報として撮像装置１の撮像
方向の軸回りの傾きθが計測されている。そして、制御
部１７の制御により、画像信号が一画面分ずつ撮像セン
サ９ｂから取り出される（即ち撮像される）毎に、その
各撮像時点における撮像装置１の傾きθの情報が傾き計
測部１３から傾き情報付加部に出力させられる。
常時、撮像装置１の傾きの情報として撮像装置１の撮像
方向の軸回りの傾きθが計測されている。そして、制御
部１７の制御により、画像信号が一画面分ずつ撮像セン
サ９ｂから取り出される（即ち撮像される）毎に、その
各撮像時点における撮像装置１の傾きθの情報が傾き計
測部１３から傾き情報付加部に出力させられる。
【００２５】そして、傾き情報付加部１５に出力された
各画像信号は、傾き情報付加部１５において、それに同
期して傾き計測部１３から出力された撮像装置１１の傾
きθの情報が付加され、記憶装置２１に出力されて記憶
媒体２１ａに記憶される。例えば図４に示すように撮像
装置１により被写体が撮像されている状況で、ある時点
で例えば図５に示す画像Ｇ１が撮像され、その撮像時点
において計測された撮像装置１の傾きθが＋α（θ＝＋
α）である場合には、傾き情報付加部１５では、図５に
示す画像Ｇ１の画像信号に対しては、撮像装置１の傾き
θの情報としてθ＝＋αの情報が付加されて（付加画像
信号）、記憶媒体２１ａに記憶される。このように、撮
像された各画像の画像信号は、その撮像時点での撮像装
置１の傾きθが付加されて順次記憶される。
各画像信号は、傾き情報付加部１５において、それに同
期して傾き計測部１３から出力された撮像装置１１の傾
きθの情報が付加され、記憶装置２１に出力されて記憶
媒体２１ａに記憶される。例えば図４に示すように撮像
装置１により被写体が撮像されている状況で、ある時点
で例えば図５に示す画像Ｇ１が撮像され、その撮像時点
において計測された撮像装置１の傾きθが＋α（θ＝＋
α）である場合には、傾き情報付加部１５では、図５に
示す画像Ｇ１の画像信号に対しては、撮像装置１の傾き
θの情報としてθ＝＋αの情報が付加されて（付加画像
信号）、記憶媒体２１ａに記憶される。このように、撮
像された各画像の画像信号は、その撮像時点での撮像装
置１の傾きθが付加されて順次記憶される。
【００２６】次に、再生装置３について説明すると、再
生装置３は、図２に示す如く、表示手段として例えばテ
レビモニタ２５と、上記の記憶媒体２１ａが着脱自在に
挿着され、その記憶媒体２１ａから上記した付加画像信
号を抽出する抽出装置２７と、抽出装置２７で抽出した
付加画像信号を画像信号と撮像装置１の傾きθの情報
（画像の傾きに関する情報）とに分離する分離部２９
と、分離部２９で分離した画像信号を伸長処理する画像
伸長部３１と、撮像装置１の傾きθに起因する画像の構
図の傾きを修正する（「修正」）か、又は無修正のまま
（「無修正」）かを選択する選択スイッチ３５と、選択
スイッチ３５の選択に応じて画像伸長部３１から得られ
る画像信号に対し画像の構図の傾きを修正する傾き修正
部（修正手段）３７と、傾き修正部３７から出力される
画像信号からテレビモニタ２５に出力可能な方式（例え
ばＮＴＳＣ方式）の画像信号を生成してテレビモニタ２
５に再生表示させる信号処理部（再生手段）３３とを備
えて主構成される。
生装置３は、図２に示す如く、表示手段として例えばテ
レビモニタ２５と、上記の記憶媒体２１ａが着脱自在に
挿着され、その記憶媒体２１ａから上記した付加画像信
号を抽出する抽出装置２７と、抽出装置２７で抽出した
付加画像信号を画像信号と撮像装置１の傾きθの情報
（画像の傾きに関する情報）とに分離する分離部２９
と、分離部２９で分離した画像信号を伸長処理する画像
伸長部３１と、撮像装置１の傾きθに起因する画像の構
図の傾きを修正する（「修正」）か、又は無修正のまま
（「無修正」）かを選択する選択スイッチ３５と、選択
スイッチ３５の選択に応じて画像伸長部３１から得られ
る画像信号に対し画像の構図の傾きを修正する傾き修正
部（修正手段）３７と、傾き修正部３７から出力される
画像信号からテレビモニタ２５に出力可能な方式（例え
ばＮＴＳＣ方式）の画像信号を生成してテレビモニタ２
５に再生表示させる信号処理部（再生手段）３３とを備
えて主構成される。
【００２７】傾き修正部３７は、選択スイッチ３５によ
り「無修正」が選択された場合は、分離部２９で分離し
て得られる画像信号をそのまま信号処理部３３に出力す
る。他方、選択スイッチ３５により「修正」が選択され
た場合は、分離部２９で分離されて得られた画像信号に
対し、分離部２９で分離されて得られた撮像装置１の傾
きθの情報に基づいて回転の画像処理を施し、その画像
信号の画像における撮像装置１の傾きθに起因する構図
の傾きを修正して信号処理部３３に出力する。
り「無修正」が選択された場合は、分離部２９で分離し
て得られる画像信号をそのまま信号処理部３３に出力す
る。他方、選択スイッチ３５により「修正」が選択され
た場合は、分離部２９で分離されて得られた画像信号に
対し、分離部２９で分離されて得られた撮像装置１の傾
きθの情報に基づいて回転の画像処理を施し、その画像
信号の画像における撮像装置１の傾きθに起因する構図
の傾きを修正して信号処理部３３に出力する。
【００２８】即ち、分離部２９において、例えば図５に
示す画像Ｇ１の画像信号と撮像装置１の傾きθの情報と
してθ＝＋αの情報とが分離されて得られた場合には、
傾き修正部３７では、図６に示すように、その画像Ｇ１
の画像信号に対し、＋αの回転処理を施して、Ｇ２の範
囲で示される画像（以後画像Ｇ２）の画像信号に変換
し、撮像装置１の傾きθに起因する構図の傾きを修正し
て信号処理部３３に出力する。なお、修正された画像Ｇ
２では、その画像Ｇ２内の鉛直線Ｖ’がその画像Ｇ２の
上下軸Ｔに一致する状態となっている。なお、画像Ｇ２
において、画像Ｇ１からはみ出た部分Ｑは、例えば青色
に表示される。
示す画像Ｇ１の画像信号と撮像装置１の傾きθの情報と
してθ＝＋αの情報とが分離されて得られた場合には、
傾き修正部３７では、図６に示すように、その画像Ｇ１
の画像信号に対し、＋αの回転処理を施して、Ｇ２の範
囲で示される画像（以後画像Ｇ２）の画像信号に変換
し、撮像装置１の傾きθに起因する構図の傾きを修正し
て信号処理部３３に出力する。なお、修正された画像Ｇ
２では、その画像Ｇ２内の鉛直線Ｖ’がその画像Ｇ２の
上下軸Ｔに一致する状態となっている。なお、画像Ｇ２
において、画像Ｇ１からはみ出た部分Ｑは、例えば青色
に表示される。
【００２９】次に、この再生装置３の動作を説明する。
【００３０】この再生装置３では、抽出装置２７におい
て記憶媒体２１ａから抽出された付加画像信号は、分離
部２９で画像信号と撮像装置１の傾きθの情報に分離さ
れ、分離された撮像装置１の傾きθの情報は、直接に傾
き修正部３７に出力される一方、分離された画像信号
は、画像伸長部３１で圧縮が解凍されて傾き修正部３７
に出力される。
て記憶媒体２１ａから抽出された付加画像信号は、分離
部２９で画像信号と撮像装置１の傾きθの情報に分離さ
れ、分離された撮像装置１の傾きθの情報は、直接に傾
き修正部３７に出力される一方、分離された画像信号
は、画像伸長部３１で圧縮が解凍されて傾き修正部３７
に出力される。
【００３１】そして、傾き修正部３７に出力された画像
信号は、選択スイッチ３５が「無修正」に選択されてい
る場合は、傾き修正部３７において、その画像信号の画
像における撮像装置１の傾きθに起因する構図の傾きが
修正されること無く、そのままの状態で傾き修正部３７
から信号処理部３３に出力され、信号処理部３３でテレ
ビモニタ２５に出力可能な画像信号に処理されて（即ち
再生されて）テレビモニタ２５に出力表示される。従っ
て、例えば、傾き修正部３７に出力された画像信号が図
５に示す画像Ｇ１の画像信号である場合は、テレビモニ
タ２５には、図５に示す画像Ｇ１（即ち画像内の鉛直線
Ｖ’が画像の上下軸Ｔに対して傾いたままの画像）が表
示される。
信号は、選択スイッチ３５が「無修正」に選択されてい
る場合は、傾き修正部３７において、その画像信号の画
像における撮像装置１の傾きθに起因する構図の傾きが
修正されること無く、そのままの状態で傾き修正部３７
から信号処理部３３に出力され、信号処理部３３でテレ
ビモニタ２５に出力可能な画像信号に処理されて（即ち
再生されて）テレビモニタ２５に出力表示される。従っ
て、例えば、傾き修正部３７に出力された画像信号が図
５に示す画像Ｇ１の画像信号である場合は、テレビモニ
タ２５には、図５に示す画像Ｇ１（即ち画像内の鉛直線
Ｖ’が画像の上下軸Ｔに対して傾いたままの画像）が表
示される。
【００３２】他方、選択スイッチ３５が「修正」に選択
されている場合は、傾き修正部３７に出力された画像信
号は、傾き修正部３７において、上述した通り、分離部
２９で分離されて得られる撮像装置１の傾きθの情報に
基づいて回転処理され、撮像装置１の傾きθに起因する
構図の傾きが修正されて信号処理部３３に出力され、テ
レビモニタ２５に表示される。従って、例えば、傾き修
正部３７に出力された画像信号が図５に示す画像Ｇ１の
画像信号である場合は、テレビモニタ２５には、図６に
示す画像Ｇ２（即ち画像内の鉛直線Ｖ’が画像の上下軸
Ｔに一致させられた画像）が表示される。
されている場合は、傾き修正部３７に出力された画像信
号は、傾き修正部３７において、上述した通り、分離部
２９で分離されて得られる撮像装置１の傾きθの情報に
基づいて回転処理され、撮像装置１の傾きθに起因する
構図の傾きが修正されて信号処理部３３に出力され、テ
レビモニタ２５に表示される。従って、例えば、傾き修
正部３７に出力された画像信号が図５に示す画像Ｇ１の
画像信号である場合は、テレビモニタ２５には、図６に
示す画像Ｇ２（即ち画像内の鉛直線Ｖ’が画像の上下軸
Ｔに一致させられた画像）が表示される。
【００３３】以上のよう構成された撮像再生システムに
よれば、撮像装置１側で、撮像センサ９ｂにより画像を
撮像すると共に傾き計測部１３により撮像装置１の傾き
θ（即ち撮像センサ９ｂの傾き）を計測し、撮像した画
像の画像信号に計測した撮像装置１の傾きθの情報を付
加して記憶媒体２１ａに記憶し、再生装置３側で、記憶
媒体２１ａに記憶された画像信号に基づき撮像画像を再
生し、選択スイッチ３５の選択に応じて、傾き修正部３
７により、記憶媒体２１ａに記憶された撮像装置１の傾
きθの情報を利用し、再生される画像における撮像装置
１の傾きθに起因する傾きを修正して画像を再生するた
め、再生時に、必要に応じて、再生画像における撮像装
置１の傾きθに起因する構図の傾きを正確に且つ自動的
に修正できる利点がある。従って、従来のように、再生
画像の構図の傾きに合わせて鑑賞者が自分の首を傾けた
り、テレビモニタ自体を傾ける必要が無くなり、快適に
再生画像を鑑賞することができる。
よれば、撮像装置１側で、撮像センサ９ｂにより画像を
撮像すると共に傾き計測部１３により撮像装置１の傾き
θ（即ち撮像センサ９ｂの傾き）を計測し、撮像した画
像の画像信号に計測した撮像装置１の傾きθの情報を付
加して記憶媒体２１ａに記憶し、再生装置３側で、記憶
媒体２１ａに記憶された画像信号に基づき撮像画像を再
生し、選択スイッチ３５の選択に応じて、傾き修正部３
７により、記憶媒体２１ａに記憶された撮像装置１の傾
きθの情報を利用し、再生される画像における撮像装置
１の傾きθに起因する傾きを修正して画像を再生するた
め、再生時に、必要に応じて、再生画像における撮像装
置１の傾きθに起因する構図の傾きを正確に且つ自動的
に修正できる利点がある。従って、従来のように、再生
画像の構図の傾きに合わせて鑑賞者が自分の首を傾けた
り、テレビモニタ自体を傾ける必要が無くなり、快適に
再生画像を鑑賞することができる。
【００３４】更に、撮像装置１は、画像を撮像する撮像
センサ９ｂと、撮像装置１の傾きθ（即ち撮像センサ９
ｂの傾き）を計測する傾き計測部１３と、記憶媒体２１
ａと、撮像センサ９ｂにより撮像された画像の画像信号
と傾き計測部１３により計測された撮像装置１の傾きθ
の情報とを対応させて記憶媒体２１ａに記憶させる傾き
情報付加部１５とを備えて構成されるため、本実施の形
態における撮像再生システムの実現に貢献できる。
センサ９ｂと、撮像装置１の傾きθ（即ち撮像センサ９
ｂの傾き）を計測する傾き計測部１３と、記憶媒体２１
ａと、撮像センサ９ｂにより撮像された画像の画像信号
と傾き計測部１３により計測された撮像装置１の傾きθ
の情報とを対応させて記憶媒体２１ａに記憶させる傾き
情報付加部１５とを備えて構成されるため、本実施の形
態における撮像再生システムの実現に貢献できる。
【００３５】更に、再生装置３は、選択スイッチ３５
と、記憶媒体２１ａに記憶された画像信号を再生する信
号処理部３３と、選択スイッチ３５による選択に応じ
て、記憶媒体２１ａに記憶された撮像装置１の傾きθの
情報を利用して、記憶媒体２１ａに記憶された画像信号
の画像における撮像装置１の傾きθに起因する構図の傾
きを修正する傾き修正部３７を備えて構成されるため、
本実施の形態における撮像再生システムの実現に貢献で
きる。
と、記憶媒体２１ａに記憶された画像信号を再生する信
号処理部３３と、選択スイッチ３５による選択に応じ
て、記憶媒体２１ａに記憶された撮像装置１の傾きθの
情報を利用して、記憶媒体２１ａに記憶された画像信号
の画像における撮像装置１の傾きθに起因する構図の傾
きを修正する傾き修正部３７を備えて構成されるため、
本実施の形態における撮像再生システムの実現に貢献で
きる。
【００３６】なお、この実施の形態では、画像Ｇ１を回
転させて画像Ｇ２に変換した際、画像Ｇ２のうち画像Ｇ
１からはみ出た部分については例えば青色で表示した
が、その代わりに、画像Ｇ２を拡大表示して、画像Ｇ２
のうち画像Ｇ１からはみ出た部分を表示範囲の外に出す
ようにしても構わない。
転させて画像Ｇ２に変換した際、画像Ｇ２のうち画像Ｇ
１からはみ出た部分については例えば青色で表示した
が、その代わりに、画像Ｇ２を拡大表示して、画像Ｇ２
のうち画像Ｇ１からはみ出た部分を表示範囲の外に出す
ようにしても構わない。
【００３７】また、この実施の形態では、傾き計測部１
３の構成として、回転角の大きさ及び回転の向きが検出
可能な光学式の回転形エンコーダを利用した場合で説明
したが、そのような構成に限定するものではない。例え
ば、ジャイロセンサ等の他の手段を用いて構成しても構
わない。
３の構成として、回転角の大きさ及び回転の向きが検出
可能な光学式の回転形エンコーダを利用した場合で説明
したが、そのような構成に限定するものではない。例え
ば、ジャイロセンサ等の他の手段を用いて構成しても構
わない。
【００３８】また、この実施の形態では、撮像装置１を
ビデオカメラとして構成した場合で説明したが、デジタ
ルスチルカメラとして構成しても構わない。
ビデオカメラとして構成した場合で説明したが、デジタ
ルスチルカメラとして構成しても構わない。
【００３９】また、この実施の形態では、撮像装置１と
再生装置３とを別体にして構成した場合で説明したが、
撮像装置１自体に再生装置３の機能を持たせて撮像装置
１と再生装置３とを一体にして構成しても構わない。
再生装置３とを別体にして構成した場合で説明したが、
撮像装置１自体に再生装置３の機能を持たせて撮像装置
１と再生装置３とを一体にして構成しても構わない。
【００４０】なお、本発明の撮像再生システムに基づく
撮像再生方法の本発明の範疇にある。
撮像再生方法の本発明の範疇にある。
【００４１】
【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、撮像装
置側で、撮像手段により画像を撮像すると共に傾き計測
手段により撮像手段の傾きを計測し、撮像した画像の情
報に計測した撮像手段の傾きの情報を付加して記憶手段
に記憶し、再生装置側で、記憶手段に記憶された画像の
情報に基づき、前記撮像した画像を再生し、修正手段に
より、記憶手段に記憶された撮像手段の傾きの情報を利
用し、再生手段により再生される画像の傾きを修正して
再生するため、再生時に、再生画像における撮像装置の
傾きに起因する構図の傾きを正確に且つ自動的に修正で
きる。
置側で、撮像手段により画像を撮像すると共に傾き計測
手段により撮像手段の傾きを計測し、撮像した画像の情
報に計測した撮像手段の傾きの情報を付加して記憶手段
に記憶し、再生装置側で、記憶手段に記憶された画像の
情報に基づき、前記撮像した画像を再生し、修正手段に
より、記憶手段に記憶された撮像手段の傾きの情報を利
用し、再生手段により再生される画像の傾きを修正して
再生するため、再生時に、再生画像における撮像装置の
傾きに起因する構図の傾きを正確に且つ自動的に修正で
きる。
【００４２】請求項２に記載の発明によれば、撮像装置
は、画像を撮像する撮像手段と、撮像手段の傾きを計測
する傾き計測手段と、撮像手段により撮像された画像の
情報と傾き計測手段により計測された撮像手段の傾きの
情報とを対応させて記憶手段に記憶させる処理手段とを
備えて構成されるため、請求項１に記載の撮像再生シス
テムを構成する撮像装置を提供できる。
は、画像を撮像する撮像手段と、撮像手段の傾きを計測
する傾き計測手段と、撮像手段により撮像された画像の
情報と傾き計測手段により計測された撮像手段の傾きの
情報とを対応させて記憶手段に記憶させる処理手段とを
備えて構成されるため、請求項１に記載の撮像再生シス
テムを構成する撮像装置を提供できる。
【００４３】請求項３に記載の発明によれば、再生装置
は、所定の記憶手段に記憶された画像の情報に基づき撮
像画像を再生する再生手段と、記憶手段に記憶された画
像の傾きに関する情報を利用し、再生手段により再生さ
れる画像の傾きを修正する修正手段とを備えて構成され
るため、本実施の形態における撮像再生システムを構成
する再生装置を提供できる。
は、所定の記憶手段に記憶された画像の情報に基づき撮
像画像を再生する再生手段と、記憶手段に記憶された画
像の傾きに関する情報を利用し、再生手段により再生さ
れる画像の傾きを修正する修正手段とを備えて構成され
るため、本実施の形態における撮像再生システムを構成
する再生装置を提供できる。
【００４４】請求項４に記載の発明によれば、撮像時
に、撮像手段により画像を撮像すると共に傾き計測手段
により前記撮像手段の傾きを計測し、前記撮像した画像
の情報に前記計測した撮像手段の傾きの情報を付加して
記憶手段に記憶し、再生時に、前記記憶手段に記憶され
た前記画像の情報に基づき前記撮像した画像を再生し、
前記記憶手段に記憶された前記撮像手段の傾きの情報を
利用して前記再生される画像の傾きを修正するため、再
生時に、再生画像における撮像手段の傾きに起因する構
図の傾きを正確に且つ自動的に修正できる。
に、撮像手段により画像を撮像すると共に傾き計測手段
により前記撮像手段の傾きを計測し、前記撮像した画像
の情報に前記計測した撮像手段の傾きの情報を付加して
記憶手段に記憶し、再生時に、前記記憶手段に記憶され
た前記画像の情報に基づき前記撮像した画像を再生し、
前記記憶手段に記憶された前記撮像手段の傾きの情報を
利用して前記再生される画像の傾きを修正するため、再
生時に、再生画像における撮像手段の傾きに起因する構
図の傾きを正確に且つ自動的に修正できる。
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る撮像再生シス
テムを構成する撮像装置の構成概略図である。
テムを構成する撮像装置の構成概略図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る撮像再生シス
テムを構成する再生装置の構成概略図である。
テムを構成する再生装置の構成概略図である。
【図３】図１の撮像装置に配設される傾き計測手段の要
部を説明する図である。
部を説明する図である。
【図４】図１の撮像装置による撮像時の状況を説明する
図である。
図である。
【図５】図１の撮像装置により撮像された画像の一例を
示す図である。
示す図である。
【図６】図２の再生装置における画像の修正の仕方を説
明する図である。
明する図である。
【図７】従来のカメラの撮影の様子を説明する図であ
る。
る。
【図８】従来のカメラで撮影された画像の一例を説明す
る図である。
る図である。
１ 撮像装置
３ 再生装置
９ｂ 撮像センサ
１３ 傾き計測部
１５ 傾き情報付加部
２１ａ 記憶媒体
２５ テレビ
３５ 選択スイッチ
３７ 傾き修正部
Ｇ１，Ｇ２ 画像
θ 撮像装置の上下軸Ｓと鉛直線Ｖとの間の撮像方向の
軸回りの角
軸回りの角
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｈ０４Ｎ 5/232 Ｈ０４Ｎ 5/30 ５Ｃ０７６
5/30 5/76 Ｚ
5/76 5/91 Ｌ
Ｆターム(参考） 5B057 BA02 CA12 CA16 CB12 CB16
CD03 CH11
5C022 AA11 AB55 AC42 CA00
5C024 CY21 EX50 GX04
5C052 AA00 CC20
5C053 GB37 JA21 JA30 KA01 LA02
5C076 AA24 BA06
Claims (4)
- 【請求項１】 撮像装置と再生装置とを備えた撮像再生
システムであって、前記撮像装置は、 画像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段の傾きを計測
する傾き計測手段と、前記撮像した画像の情報に前記計
測した撮像手段の傾きの情報を付加して記憶手段に記憶
させる処理手段とを備え、 前記再生装置は、 前記記憶手段に記憶された前記画像の情報に基づき前記
撮像した画像を再生する再生手段と、前記再生手段によ
り再生される画像の傾きを前記記憶手段に記憶された前
記撮像手段の傾きの情報に基づき修正する修正手段と、
を備えることを特徴とする撮像再生システム。 - 【請求項２】 画像を撮像する撮像手段と、前記撮像手
段の傾きを計測する傾き計測手段と、前記撮像した画像
の情報に前記計測した撮像手段の傾きの情報を付加して
記憶手段に記憶させる処理手段とを備えることを特徴と
する撮像装置。 - 【請求項３】 所定の記憶手段に記憶された画像の情報
とその画像の傾きに関する情報とを用いて前記画像を再
生する再生装置であって、 前記記憶手段に記憶された前記画像の情報に基づき前記
撮像した画像を再生する再生手段と、前記記憶手段に記
憶された前記画像の傾きに関する情報を利用して前記再
生手段により再生される画像の傾きを修正する修正手段
と、を備えることを特徴とする再生装置。 - 【請求項４】 撮像時に、 撮像手段により画像を撮像すると共に傾き計測手段によ
り前記撮像手段の傾きを計測し、前記撮像した画像の情
報に前記計測した撮像手段の傾きの情報を付加して記憶
手段に記憶し、 再生時に、 前記記憶手段に記憶された前記画像の情報に基づき前記
撮像した画像を再生し、前記記憶手段に記憶された前記
撮像手段の傾きの情報を利用して前記再生される画像の
傾きを修正することを特徴とする撮像再生方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001213938A JP2003032597A (ja) | 2001-07-13 | 2001-07-13 | 撮像再生システム、撮像装置、再生装置及び撮像再生方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001213938A JP2003032597A (ja) | 2001-07-13 | 2001-07-13 | 撮像再生システム、撮像装置、再生装置及び撮像再生方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003032597A true JP2003032597A (ja) | 2003-01-31 |
Family
ID=19048837
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001213938A Pending JP2003032597A (ja) | 2001-07-13 | 2001-07-13 | 撮像再生システム、撮像装置、再生装置及び撮像再生方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003032597A (ja) |
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