JPH0634993U - 記録紙駆動型プロッタの記録紙駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 どのような用紙サイズの記録紙でも使用可能
で、駆動ローラの数を削減する。 【構成】 駆動ローラ２０を駆動シャフト３に軸方向移
動自在にかつ回転を防止して配設する。駆動シャフト３
をローラサポート２２によりベアリング２３を介して回
転自在に軸支する。ローラサポート２２を駆動シャフト
３の軸線方向に移動可能に配設する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、グリットローラタイプのプロッタ等に適用して好適な記録紙駆動型 プロッタの記録紙駆動機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

この種の記録紙駆動型プロッタは、記録紙の両端部を駆動ローラとピンチロー ラとで押圧挟持し、駆動ローラを駆動して記録紙を移動させると同時に、記録ペ ンを記録紙の幅方向および紙面と直交する方向に移動させて所望の記録を行って いる。

【０００３】 図４〜図７は記録紙駆動型プロッタの記録紙駆動機構の従来例を示すもので、 図４は同機構の外観斜視図、図５は駆動ローラの斜視図、図６は同機構の断面図 、図７はピンチローラのカム機構を示す図である。これらの図に基づいて記録紙 駆動機構の概略を説明すると、１は装置固定部側に配設された基台で、この基台 １の上には、駆動ローラ２の駆動シャフト３を回転自在に軸支するブラケット４ と、記録紙５のガイド面を形成するライティングカバー６が配設されている。駆 動ローラ２は、記録紙５のサイズ（例；Ａ1 ，Ａ0 等）に対応して駆動シャフト ３に複数個（例えば３つ）配設されており、駆動モータ（図示せず）の回転が駆 動シャフト３に伝達されることにより正逆回転される。図５において、駆動ロー ラ２のうち右側の駆動ローラ２ａは、記録紙５の基準側端部５ａ（図４）に対応 して配設され、左側の駆動ローラ２ｂはＡ0 サイズの記録紙５の基準側端部５ａ とは反対側の端部５ｂに対応して配設され、左側の駆動ローラ２ｂに近接する中 間の駆動ローラ２ｃは、Ａ1 サイズの記録紙の反基準側端部に対応して配設され ている。また、前記ブラケット４には駆動ローラ２と同期して同方向に回転する プラテンローラ７が配設されている。そして、駆動ローラ２とプラテンローラ７ の上側周面は前記ライティングカバー６の上面に形成された開口部８から上方に 突出しており、その上方にピンチローラ９（９ａ，９ｂ）と記録ペン１０が配設 されている。ピンチローラ９は、駆動ローラ２（２ａと２ｂまたは２ｃ）と共に 記録紙５の端部を押圧挟持するもので、記録紙５の幅方向に左右一対配設され駆 動ローラ２に選択的に圧接されるように構成されている。このため、ピンチロー ラ９は、図６に示すようにアームベース１１に中間部が軸１２によって上下方向 に回動自在に軸支さればね１３によって図７時計方向の回動習性が付与されたピ ンチローラアーム１４の先端部に回転自在に配設されており、記録紙５の記録時 にばね１３の力によって記録紙５を介して駆動ローラ２に圧接されることにより 記録紙５の移動を可能にし、非記録時にカム機構１５によってピンチローラアー ム１４がばね１３に抗して反時計方向に回動されると、図７に示すように駆動ロ ーラ２から離間されるようになっている。また、左右一対のピンチローラ９のう ち、記録紙５の基準側端部５ａを押圧するピンチローラ９ａは、摺動レール１６ 上に固定されており、基準側端部５ａとは反対側のピンチローラ９ｂは、前記摺 動レール１６上に記録紙５の幅方向に移動調整自在に配設されており、記録紙５ のサイズに応じて駆動ローラ２ｂまたは駆動ローラ２ｃと対応する位置に移動さ れる。前記記録ペン１０は、前記摺動レール１６に記録紙５の幅方向にスライド 自在に配設された摺動レール１６に記録紙５の幅方向に移動自在に配設され不図 示の駆動モータにより往復移動されるペンブロック１７に前記プラテンローラ７ の上方に位置するよう配設されており、ソレノイド等の駆動手段１８によって上 下動されるように構成されている。

【０００４】 このような記録紙駆動機構において、記録紙５に記録を行う場合、先ず図７に 示すようにカム機構１５によりピンチローラアーム１４を反時計方向に回動させ てピンチローラ９を駆動ローラ２から離間させ、記録紙５をライティングカバー ６の上面に沿って駆動ローラ２とピンチローラ９との間に差し込む。この時、可 動側ピンチローラ９ｂが用紙サイズの変更により記録紙５の反基準側端部５ｂか ら外れている場合は、ピンチローラ９ｂを内側もしくは外側に移動させ、駆動ロ ーラ２ｂまたは２ｃに位置づける。可動側ピンチローラ９ｂを所定の位置に位置 づけた後、ピンチローラアーム１４をカム機構１５から解放すると、ピンチロー ラアーム１４はばね１３の力により図７時計方向に回動されてピンチローラ９を 記録紙５を介して駆動ローラ２に圧接し、もって記録紙５のセットを終了する。 次に、不図示の制御装置により駆動モータを駆動制御して駆動ローラ２を紙送 り方向に回転させ、これにより記録紙５を図４矢印ＡまたはＢ方向に移動させる と同時に、ペンブロック１７を摺動レール１６に沿って往復移動させて記録ペン １０をソレノイド１８の駆動により下降させると、ペン先が記録紙５に押し付け られて所望の記録を行う。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記した従来の記録紙駆動機構においては、駆動ローラ２は駆 動シャフト３の記録紙サイズに応じた位置にそれぞれ配設固定されているので、 使用する記録紙５のサイズが限定されることとなり、規格外の大きさの記録紙を 使用することができず、つまり駆動ローラ（２ｂまたは２ｃ）のない部分に記録 紙の端部がくるものは使用することができず、また記録紙５の反基準側端部５ｂ に関しては使用可能な記録紙の種類と同じ数の駆動ローラ２（２ｂ，２ｃ）を必 要とするため、ローラ数が多くなり（通常１機種約６〜８個使用）、コスト高に なるという問題があった。特に、この種の記録紙駆動型プロッタに使用する駆動 ローラは、その周面に多数の突起を設けて粒状面とし、記録紙５がピンチローラ ９により駆動ローラ２に対して押圧されて駆動ローラ２が回転駆動された場合、 記録紙５の周面にはこの粒状面に係合する凹凸が形成されるよう構成されており 、駆動ローラ２が正逆回転して記録紙表面が駆動ローラ２上を２回目以降通過す るときには、最初の通過によって形成された凹凸と駆動ローラ２の周面の粒状面 が係合するので、記録紙５を複数回正逆方向に駆動しても駆動ローラ２と記録紙 ５との間でズレが生じない（いわゆる歯車効果が得られる）ように構成されてい るため、このような駆動ローラを複数個使用することは非常に高価で、不利であ る。

【０００６】 したがって、本考案は上記したような従来の問題点に鑑みてなされたもので、 その目的とするところは、どのような用紙サイズの記録紙でも使用可能で、駆動 ローラの数を削減し得るようにした記録紙駆動型プロッタの記録紙駆動機構を提 供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案に係る記録紙駆動型プロッタの記録紙駆動 機構は、駆動シャフトに配設された駆動ローラと、この駆動ローラに対向して配 設されたピンチローラとで記録紙を挾持、搬送し記録手段によって所望の記録を 行う記録紙駆動型プロッタの記録紙駆動機構において、前記駆動ローラを駆動シ ャフトに対し軸方向移動可能にかつ回転を防止して配設したものである。

【０００８】

【作用】

本考案において、駆動ローラは記録紙のサイズに応じて駆動シャフトに沿って 移動調整され、記録紙の端部をピンチローラと共に挟持する。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明する。 図１は本考案に係る記録紙駆動型プロッタの記録紙駆動機構の一実施例を示す 外観斜視図、図２は側面図、図３は分解斜視図である。なお、図４〜図７に示し た構成部品と同一のものに対しては同一符号をもって示し、その説明を省略する 。これらの図において、本実施例は記録紙５の基準側端部とは反対側端部５ｂに 対応して配設される駆動ローラ２０を使用可能な記録紙５の種類とは関係なく唯 １つとし、駆動シャフト３に対し軸方向移動調整可能に、かつ回転を防止して配 設したものである。

【００１０】 前記駆動シャフト３の反記録紙基準側端部３ａは、断面Ｄ字型とされることに より一部周面に駆動ローラ２０の回転防止部を形成する平坦面２１を有し、左右 一対のローラサポート２２によりベアリング２３を介して回転自在に保持されて いる。駆動シャフト３の平坦面２１は、使用可能な最大サイズの記録紙の反基準 側端部から最小サイズの反基準側端部をカバーするに十分な長さを有している。 前記一対のローラサポート２２は、基台１上に設けられたメインレールに沿って 記録紙５の送り方向（矢印Ａ，Ｂ方向）と直交する方向にスライド自在に配設さ れたローラサポート台２４上に止めねじ２５によって固定されている。前記駆動 ローラ２０は前記駆動シャフト３の反基準側端部３ａに摺動自在に嵌装され、左 右一対のローラ保持部材２６によって回転を防止されている。ローラ保持部材２ ６は、２分割形成された半円形の部材２６ａ，２６ｂとからなり、一方の部材２ ６ａは、内面が駆動シャフト３の周面と密接するようシャフト半径と略等しい半 径の円弧面とされ、一対の止めねじ２７によって駆動ローラ２０の端面に固定さ れている。もう一方の部材２６ｂは、内面が駆動シャフト３の平坦面２１に嵌合 密着するようコ字状に形成され、一対の止めねじ２８によって駆動ローラ２０の 端面に固定されている。 その他の構成は図４〜図７に示した従来構造と同様である。

【００１１】 このような構成において、記録を行なう場合はローラサポート台２４をメイン レールに沿って移動させて駆動ローラ２０を記録紙５の反基準側端部５ｂに位置 づけ、さらに可動側ピンチローラ９ｂを駆動ローラ２０に合わせて位置づける。 駆動ローラ２０とピンチローラ９ｂの移動調整は手動に限らず、ローラサポート 台２４とピンチローラ９ｂを結合し、ベルト等の駆動系を追加すると共に用紙サ イズ読取り機能を付加すると、駆動ローラ２０およびピンチローラ９ｂの自動位 置設定が可能である。位置設定後、ピンチローラ９ｂを記録紙５の反基準側端部 ５ｂに押し付けて駆動ローラ２０と共に反基準側端部５ｂを挟持する。この状態 で駆動シャフト３を回転させて記録紙５を移動させ、記録ペンにより所定の記録 を行なう。 記録紙５を別のサイズのものまたは規格外のものと交換した場合は、上記した と同様、駆動ローラ２０と可動側ピンチローラ９ｂを移動させて交換した記録紙 の反基準側端部に合わせて位置づけすればよい。つまり、本考案においては駆動 ローラ２０をどのようなサイズの記録紙に対しても共通に使用するもので、これ によって記録紙５の反基準側端部５ｂに対して従来は１機種当たり６〜８個必要 とされていた駆動ローラの数を僅か１つにすることができる。

【００１２】

【考案の効果】

以上説明したように本考案に係る記録紙駆動型プロッタの記録紙駆動機構は、 記録紙の反基準側端部に対して設けられる駆動ローラを駆動シャフトに対し移動 調整可能に配設したので、各種サイズの記録紙はもとより規格外の記録紙に対し ても共通に使用することができる。したがって、駆動ローラの数が大幅に削減さ れ、コスト低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る記録紙駆動型プロッタの記録紙駆
動機構の一実施例を示す外観斜視図である。

【図２】同機構の側面図である。

【図３】同機構の分解斜視図である。

【図４】従来の記録紙駆動機構の外観斜視図である。

【図５】駆動ローラの斜視図である。

【図６】断面図である。

【図７】ピンチローラのカム機構を示す図である。

【符号の説明】

１ 基台 ２ 駆動ローラ ３ 駆動シャフト ５ 記録紙 ５ａ 基準側端部 ９ ピンチローラ １１ アームベース ２０ 駆動ローラ ２２ ローラサポート ２４ ローラサポート台

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動シャフトに配設された駆動ローラ
   と、この駆動ローラに対向して配設されたピンチローラ
   とで記録紙を挾持、搬送し記録手段によって所望の記録
   を行う記録紙駆動型プロッタの記録紙駆動機構におい
   て、 前記駆動ローラを駆動シャフトに対し軸方向移動可能に
   かつ回転を防止して配設したことを特徴とする記録紙駆
   動型プロッタの記録紙駆動機構。