JPH0634693U - 揺動遊戯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 揺動部材を揺動させるエアシリンダで走行車
両に近似する振動を再現することができ、臨場感のある
揺動遊戯機を安価に供する。 【構成】 遊戯者が乗る搭乗席が設けられた揺動部材20
と、同揺動部材20を基台２上方に中央１点で支持する支
持部材21と、前記揺動部材20の前部左右２箇所にそれぞ
れ基台２との間に介装されて該揺動部材20を動かす２個
の複動形シリンダ40，41と、同両シリンダ40，41に高圧
と低圧の２種類の圧力を切換えて供給する圧力供給手段
と、同圧力供給手段を制御する制御手段とを備えること
を特徴とする揺動遊戯機。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、列車、自動車、飛行機、船舶等の乗り物その他動植物、人形を模し た物に自らが搭乗して動きを体感する遊戯機に関し、主にレール上を走行する乗 り物に適した遊戯機に関する。

【０００２】

【従来技術】

遊戯者自らが搭乗して動きを体感する揺動遊戯機は、従来でも各種あり、その うちエアシステムにより搭乗席を揺動させる例（特開昭61-31185号、実開昭58− 77785 号公報等）も多く提案されている。 上記例はいずれもエアシリンダを用い、搭乗席を揺動させることができるが、 実際の乗り物に生じる振動を再現することはできない。

【０００３】 走行時に車体に加わる振動を再現したものに同じ出願人に係る実願平 1-35510 号（実開平２−126687号公報）の例がある。 同例は、操縦席が設けられた揺動部材を支持し、かつ揺動するシリンダを直列 に２個設け一方を揺動用にし他方を振動専用に用いたものであった。

【０００４】

【解決しようとする課題】

このようにシリンダを直列に２個つなげるため、シリンダの個数が多くなりコ ストが嵩む問題がある。 また同公報記載の遊戯機は揺動部材の前端を１点支持し、後端にシリンダを介 装して支持する構成なので、シリンダへの負荷が大きく、常に負荷を負っていて シリンダの作動による揺動部材の動きは緩急があるにしても滑らかな動きおよび 振動とならざるを得ない。 したがってレール走行車両が受けるレールの継目の瞬時的な振動や、方向転換 時の急激な動きといったものを再現するのは困難である。 またモータ駆動による揺動方式では微振動やクイックレスポンスの表現ができ なかった。

【０００５】 本考案はかかる点に鑑みなされたもので、その目的とする処は、１つのシリン ダで揺動と振動を起こすことが可能で、瞬時的な振動や動きを再現できる揺動遊 戯機を供する点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段および作用】

上記目的を達成するために、本考案は遊戯者が乗る搭乗席が設けられた揺動部 材と、同揺動部材を基台上方に中央１点で支持する支持部材と、前記揺動部材の 前部左右２箇所にそれぞれ基台との間に介装されて該揺動部材を動かす２個の複 動形シリンダと、同両シリンダに高圧と低圧の２種類の圧力を切換えて供給する 圧力供給手段と、同圧力供給手段を制御する制御手段とを備える揺動遊戯機とし た。

【０００７】 圧力供給手段が高圧と低圧の２種類の圧力を切換えて複動形シリンダに供給で きるので、低圧駆動状態のシリンダに反対方向へ高圧を加えたり抜いたりするこ とで、振動を再現することができ、また揺動部材は中央１点で支持され、２個の シリンダにはあまり負荷が加わらないので、シリンダ上部または下部での振動を 変わりなく再現できるとともにシリンダの駆動が容易で瞬時に揺動部材を動かす ことができる。

【０００８】

【実 施 例】

以下図１ないし図28に図示した本考案に係る一実施例について説明する。 図１は本考案に係る揺動遊戯機１の全体斜視図である。

【０００９】 同揺動遊戯機１は、レール上を走行するトロッコの動きを摸したもので、背も たれを有する２人乗りのシート３が基台２の上方で揺動する。 シート３の前方にはアップライトの筐体４があり、筐体４にモニターＴＶ５が 嵌め込まれており、モニターＴＶ５の下方を手前に突出して操作盤６が設けられ ている。

【００１０】 操作盤６には、左右にそれぞれシューティングスティック７が全方位に揺動自 在に立設され、シューティングスティック７の頭部には押しボタン式のシューテ ィングボタン８が設けられている。 またシューティングスティック７の横にはスタートボタン９が２個並んで設け られている。

【００１１】 したがって２人の遊戯者が、シート３に並んで着座すると前方にモニターＴＶ ５が位置し、両者がスタートボタン９を押すと、ゲームがスタートし、モニター ＴＶ５には、図２および図３に示すようにトロッコに乗った人が進行方向を見た ときのレール10や周囲の様子さらに前方をトロッコ11に乗って走っている敵12等 が映し出される。

【００１２】 遊戯者はシューティングスティック７を握り、シューティングスティック７を 操作して画面に表われる照準13を敵に合わせてシューティングボタン８を押す。

【００１３】 なお二人乗りシート３の各背もたれには、リミットスイッチ等のスイッチが内 蔵されていて、遊戯者二人が背もたれに寄りかかるまで深く着座したか否かを検 知しており、正しく着座しない限りスタートボタン９を押してもゲームは開始し ないようになっていて安全を確保している。

【００１４】 また一人でも遊戯できるようになっていて、シート３に着座した遊戯者が一人 が二人かを判別するのに内蔵リミットスイッチが用いられていて、一人遊戯状態 で二人着座したときもゲームが開始しないようになっている。 なおモニターＴＶ５の左右にはスピーカ14が配設され効果音を発するようにな っている。

【００１５】 次にシート３の揺動機構を図４および図５に基づき説明する。 図４は揺動遊戯機１の斜視図であり、シート３と一体の揺動部材20の揺動機構 を示す。図５はその分解斜視図である。

【００１６】 基台２は矩形をしており、その中央には、三角形状になす側板が左右に相対し て立設された支持部材21が、補強材22に補強されて設けられている。 同支持部材21の左右側板の上端には同軸に円孔21ａを有し、同円孔21ａを貫通 する支軸23が中央に球体23ａを形成しており、前記揺動部材20の中央に上端を固 着され下方へ延びてたロッド24のロッドエンド24ａが前記球体23ａを摺動自在に 包んでいる。 すなわち揺動部材20は、中央をロッドエンド24ａの一点で支持部材21に支持さ れており、全方位に亘って自由に揺動可能である。

【００１７】 また基台２の後辺に沿って三角形状のガイド支持部材27が立設されており、同 支持部材21の上端縁には下方へ矩形の切欠きが形成されて、同切欠きにＵ字状を した自己潤滑性を有する樹脂からなるガイド部材30が上方を開口して複数のボル ト28とナット29でワッシャ32を介して固着されている。

【００１８】 一方ロッドエンド24ａで中央を一点で支持された揺動部材20は、矩形の枠体20 ａおよびその枠体20ａ内を前後に指向して架設された２本のクロスメンバー20ｂ 、同クロスメンバー20ｂ間の中央に設けられた筐体20ｃからなり、筐体20ｃの中 央に前記ロッド24の上端ねじ部が下方より上方へ貫通突出してワッシャ26を介し てナット25で螺合緊締されロッドエンド24ａを下方へ突出している。

【００１９】 この揺動部材20の枠体20ａの後側体中央からは後方へ円柱状をなすガイドピン 31が突出しており、同ガイドピン31は前記ガイド支持部材27の上端に固着された ガイド部材30の内側の溝に摺動自在に嵌まっている。 ガイドピン31の外径は、ガイド部材30の溝幅より僅かに小さいので、ガイドピ ン31はガイド部材30の縦長の溝に沿って自由に上下するとともにガイドピン31の 中心軸を中止に回動も可能である。

【００２０】 したがって揺動部材20は前後方向の揺動（ピッチング）および左右方向の揺動 （ローリング）が可能である。

【００２１】 そして揺動部材20の枠体20ａの前側左右隅と基台２との間に左右一対の複動形 のエアシリンダ40，41が介装されている。 エアシリンダ40，41は、その下端部が一対の軸受40ｂ，41ｂをなし同軸受40ｂ ，41ｂに支軸を介して球体を支持し、一方基台２から突設されたロッド42の上端 のロッドエンド24ａが前記球体を包むようにしてエアシリンダ40，41の下端を全 方位に揺動自在に接合している。

【００２２】 エアシリンダ40，41の上方に突出したシリンダロッド40ａ，41ａの先端が、揺 動部材20の枠体の前側左右隅の下面に垂設された軸受43にピン44を介して軸支さ れている。 左右のエアシリンダ40，41は、互いに独立して駆動可能であり、両シリンダロ ッド40ａ，41ａを縮めた状態で揺動部材20の上に装着されるシート３は前傾状態 にあり、両者を同時に伸長すれば後傾し、左側シリンダロッド41ａのみを伸長す れば右傾し、右側のシリンダロッド40ａのみを伸長すれば左傾する。

【００２３】 以上のような構造の揺動遊戯機１におけるエアシリンダ40，41の駆動制御およ びモニターＴＶ５の画像制御等は、コンピュータによって行われ、そのメインボ ード50およびエアシリンダ40，41の駆動を制御する制御ボード51、画像処理回路 52は、筐体４のモニターＴＶ５の下方に内蔵されている。

【００２４】 制御系のブロック図を図６に示す。 メインボード50は、シューティングスティック７、シューティングボタン８、 スタートボタン９等からの情報を入力し、ＣＰＵ53により判断された結果に基づ き制御ボード51に動作指令信号を送信するとともに、画像処理回路52に画像指示 信号を出力する。

【００２５】 制御ボード51は、動作指令信号に基づきエアシリンダ40，41を動作させるため の各種電磁弁等からなる空気圧回路54に所要の駆動信号を出力し弁の切換動作を 行わせる。 なおシート３の姿勢は、各エアシリンダ40，41の動きを検知する位置検出セン サ55，56により検出され、その検知信号は制御ボード51にフィードバックされて 駆動制御に供される。

【００２６】 一方画像処理回路52はメインボード50からの画像指示信号に基づき、モニター ＴＶ５に映し出される映像の画像処理を行う。

【００２７】 次に前記空気圧回路54の詳細を図７に示し説明する。 コンプレッサ60によりタンク61から供給される空気は、フィルタ62を介して２ ポートレバー切換弁63に至り、２ポートレバー切換弁63より上流側が圧力供給源 となって２ポートレバー切換弁63の手動操作でシリンダへの空気圧の供給の有無 を制御する。

【００２８】 タンク61の出力には、安全弁64が備えられるとともに、圧力スイッチ65とメー タ66も配設されており、タンク61からのもう一方の配管はアンロード弁たる３ポ ート切換電磁弁67を介してコンプレッサ60，タンク61へ戻る無負荷回路を構成し ている。 なお３ポート切換電磁弁67の出力ポートには消音器68が接続されている。

【００２９】 以上のような空気圧供給源により約 5.5〜6.5kgf／cm² に調整された空気圧が ２ポートレバー切換弁63から供給される。 ２ポートレバー切換弁63の出力ポートから延出した配管は２又に分岐して各々 圧力5kgf／cm² の圧力制御弁70と圧力3kgf／cm² の圧力制御弁71に接続されて、 各制御弁70，71の出力側には圧力計72，73が備えられている。

【００３０】 各制御弁70，71の出力は４ポート切換電磁弁74の入力ポートに至り、その一方 の出力ポートは閉じられ、他方の出力ポートから延出した配管は２又に分岐して それぞれ４ポート切換電磁弁75，76の入力ポートに接続されている。 ４ポート切換電磁弁75，76の各出力ポートに消音器77，78が接続され、他の入 出力ポートはそれぞれ２ポート切換電磁弁79，80，２ポート切換電磁弁81，82に 接続されている。

【００３１】 そして２ポート切換電磁弁79，80の各入出力ポートがエアシリンダ40の後退側 および前進側に加圧する出入口にそれぞれ接続され、また２ポート切換電磁弁81 ，82の各入出力ポートがエアシリンダ41の後退側および前進側に加圧する出入口 にそれぞれ接続されている。

【００３２】 以上のように空気圧回路が構成されており、４ポート切換電磁弁74により高圧 5kgf／cm² と低圧3kgf／cm² の２種類の圧力を切換えて供給し、４ポート切換電 磁弁75，76によりエアシリンダ40，41の前進または後退の制御を行い、４ポート 切換電磁弁75，76とエアシリンダ40，41との間に介在する２ポート切換電磁弁79 ，80，81，82により、エアシリンダ40，41内の空気の封じ込めを行い振動に供す る。

【００３３】 以上の電磁弁の制御は前記制御ボード51が行い、メインボード50が画像処理を 含め映像に同期して制御ボード51に指令を出し、統括制御を行っている。 メインボード50と制御ボード51の制御手順を示す概略フローチャートを図８に 示す。

【００３４】 まずメインボード50側において、電源がオンすると初期設定（ステップ１）が なされ、スタートボタン９が押されたか否かおよびシート３に確実に着座してい るか否か等からゲームをスタートさせるか否かが判断され（ステップ２）、ゲー ムスタートさせると判断したとは、以下ゲームオーバー（ステップ６）に至るま で、ステップ３，４，５が繰り返される。

【００３５】 すなわちゲームの進行処理、シューティングスティック７およびシューティン グボタン８による射撃の当たり外れ等の判定およびその判定結果に基づく処理（ ステップ３）がなされ、次いで映像処理（ステップ４）がなされ、そして制御ボ ード51への動作指令信号の通信（ステップ５）を行う。 ゲーム中はステップ３，４，５が繰り返されゲームオーバーしたときはステッ プ６からステップ２に戻る。

【００３６】 一方制御ボード51では、電源がオンされると、初期設定（ステップ11）がなさ れ、次いでタンク61の所定空気圧の有無を判別し（ステップ12）、所定空気圧が 無ければコンプレッサ60によりタンク61を加圧し（ステップ13）、所定空気圧が あれば加圧を停止し（ステップ14）、ステップ15に進む。

【００３７】 ステップ15では、前記メインボード50側におけるステップ５で発信される動作 指令信号の受信の有無を判別し、新たな受信がなければ前回の作業が途中である かを判別し（ステップ16）、作業中であれば引き続き前回のバルブ制御状態を続 けて（ステップ18）、ステップ12に戻り、ステップ15で新たな受信があれば新た な指令に基づきバルブの切換制御を行い（ステップ17）、ステップ12に戻る。

【００３８】 なお新たな受信がなく（ステップ15）、前回の作業途中（ステップ16）である ときは、ステップ16からステップ12に戻り作業を継続する。

【００３９】 以上のような制御のもとに駆動される揺動遊戯機１のシート３の動きを図９な いし図28に基づき具体的に説明する。

【００４０】 図９ないし図11は、シート３の前傾状態を示し、図９および図10は同状態のシ ート３の揺動機構を摸式化した側面図および正面図であり、図10が同状態を形成 する空気圧回路の電磁弁状態を示す図である。 両エアシリンダ40，41ともシリンダロッド40ａ，41ａを後退して揺動部材20の 前側が下がった状態である。

【００４１】 すなわち空気圧回路において、４ポート切換電磁弁74は5kgf／cm² の圧力を供 給する状態で、２ポート切換電磁弁79，80，81，82は全て導通状態にあり、４ポ ート切換電磁弁75，76がともにエアシリンダ40，41を後退側に圧力を加えるよう に弁切換えがなされているので、圧力制御弁70から供給される5kgf／cm² の空気 圧が４ポート切換電磁弁74を通って４ポート切換電磁弁75，76に分配されて各々 ２ポート切換電磁弁79，81を介してエアシリンダ40，41に後退側に圧力を加えて いて（図11参照）、揺動部材20の前傾姿勢を形成している。 なおエアシリンダ40，41の前進側の出入口からの空気は、２ポート切換電磁弁 80，82および４ポート切換電磁弁75，76を通って消音器77，78に抜ける。

【００４２】 図12および図13に示すようにシート３を後傾姿勢にするためには、図14に示す ように、４ポート切換電磁弁74，２ポート切換電磁弁79，80，81，82は前記の状 態のまま４ポート切換電磁弁75，76を切換えれば、エアシリンダ40，41の前進側 に5kgf／cm² の圧力が加えられてシリンダロッド40ａ，41ａを伸長させ揺動部材 20の前側を上昇させる。

【００４３】 次に図15および図16に示すようにシート３を右傾姿勢にするには、前記図14に 示す回路状態から図17に示すように４ポート切換電磁弁75のみを切換え右側エア シリンダ40の後退側に5kgf／cm² の圧力を加えるようにすれば、右側のシリンダ ロッド40ａが下降してシート３の右側を下げ右傾させることができる。

【００４４】 また図18および図19に示すようにシート３を左傾姿勢にするには、例えば図17 に示す回路状態から図20に示すように４ポート切換電磁弁75，76を各々切換えれ ば、右側エアシリンダ40は前進側を加圧して右側シリンダロッド40ａを上昇させ 、左側エアシリンダ41は後退側を加圧して左側シリンダロッド41ａを下降させ、 シート３を左傾させることができる。

【００４５】 以上のようにシート３を単に前傾、後傾、右傾、左傾させるためには、４ポー ト切換電磁弁74は5kgf／cm² の圧力を供給状態とし、２ポート切換電磁弁79，80 ，81，82は導通状態としたまま４ポート切換電磁弁75，76を切換えることにより 行われる。

【００４６】 次にシート３を振動させる制御によって図21ないし図28に基づき説明する。 エアシリンダ40，41は互いに独立して振動させることが可能であり、以下右側 のエアシリンダ40について説明する。

【００４７】 図21ないし図24はエアシリンダ40のシリンダロッド40ａの下方位置における振 動を起す過程を示している。 エアシリンダ40を下部位置で振動させるには、まず４ポート切換電磁弁74を切 換えて3kgf／cm² の空気圧をエアシリンダ40の後退側（ピストン上部）に加えて おき（図21）、次いで２ポート切換電磁弁79を作動してエアシリンダ40のピスト ン上部の空気の出入を遮断して圧力3kgf／cm² の空気を封じ込め（図22）、次に ４ポート切換電磁弁74を作動して供給圧力を5kgf／cm² としたのち（図23）、４ ポート切換電磁弁75を切換えると5kgf／cm² の空気圧が２ポート切換電磁弁80を 介してエアシリンダ40の前進側（ピストン下部）に加わり、ピストン上部に封じ 込められた3kgf／cm² に優ってピストン上部の空気が圧縮されて5kgf／cm² にな るまでシリンダロッド40ａを前進させる（図24）。 すなわちシリンダロッド40ａの上昇は途中で停止する。

【００４８】 次に４ポート切換電磁弁75を切換えるとピストン下部の空気が２ポート切換電 磁弁80、４ポート切換電磁弁75を介して消音器77に排出され、ピストン上部に封 じ込められた空気の圧力により、シリンダロッド40ａは速かに下降し、ピストン 上部の空気圧を3kgf／cm² に戻す。 再び４ポート切換電磁弁75を切換えると、ピストン下部に5kgf／cm² の空気圧 が加わるのでシリンダロッド40ａを途中まで上昇する。

【００４９】 以後、４ポート切換電磁弁75の弁切換えを交互に繰り返すことによりシリンダ ロッド40ａは最低位置と途中の高さ位置との間を上下に往復し、振動をシリンダ 下部で生じさせることができる。

【００５０】 同様にしてエアシリンダ40のシリンダロッド40ａを上部で振動させるには、図 25ないし図28に図示する如く、エアシリンダ40のシリンダロッド40ａが前進位置 で４ポート切換電磁弁74を切換えて3kgf／cm² の空気圧をピストン下部に加え（ 図25）、２ポート切換電磁弁80の切換えで同空気圧をピストン下部に封じ込め（ 図26）、４ポート切換電磁弁74の切替えで5kgf／cm² の空気圧を供給可能状態と し（図27）、４ポート切換電磁弁75の弁切替えで、ピストン上部に5kgf／cm² の 空気圧を供給する。 すなわちピストン下部に封じ込められた圧力3kgf／cm² の空気が圧縮されて5k gf／cm² になるまでシリンダロッド40ａは下降する。

【００５１】 次いで４ポート切換電磁弁75を切替えればピストン上部の空気が抜けシリンダ ロッド40ａは上昇するので、以後４ポート切換電磁弁75の切換えを繰り返せば、 シリンダロッド40ａは昇降しシリンダ上部で振動を生じる。

【００５２】 以上のように、ピストンの上部または下部に封じ込められた圧力3kgf／cm² の 空気を圧力5kgf／cm² の空気が繰り返し圧縮して、中央で一点支持された揺動部 材20に振動を生じさせる。

【００５３】 揺動部材20は、支持部材21の上端でロッドエンド24ａにより一点で支持されて 、エアシリンダ40，41のシリンダロッド40ａ，41ａにはシートおよび遊戯者の重 量が直接加わらないので、空気圧3kgf／cm² と5kgf／cm² との２種類の空気圧の 切換制御だけでシリンダの下部での振動とシリンダの上部での振動を同じように 起こすことができる。

【００５４】 また5kgf／cm² の空気が抜けるときは、他方の圧縮されていた空気の圧力によ りシリンダロッドの動きが速く、レール走行車両が受けるようなレールの継目の 瞬時的な振動や、方向転換時の急激な動きをシート３に再現することができる。

【００５５】 またシート３を傾けるエアシリンダ40，41が振動も生じさせるので、シリンダ の数を減らしてコストの低減を図ることができる。

【００５６】 図２および図３に図示するようなモニターＴＶ５の映像に同期してシート３が 揺動および振動し、前記のように走行時の細かい振動が再現でき、上りや下りの 加速や減速も振動の変化により表現可能で、例えば、加速時にはレール継ぎ目の 振動の間隔を徐々に縮め、逆に減速時にはその間隔を長くすることにより遊戯者 は映像および効果音との相乗効果で、あたかもスピードが変化したかの如くに感 じることができる。

【００５７】 またトロッコがジャンプしたような場合は空中飛行中振動を停止したり、場面 の変化に応じて効果的に振動を加える等の手法がとれる。 レールがカーブしている場所にくるとレールに合わせたシート３が右傾または 左傾し、それも素早い切換えを行うことによりトロッコに振り回されているよう な感覚を遊戯者に与え臨場感に富むゲームを楽しむことができる。 さらに坂の上り下りはシート３の前傾・後傾により表現できる。

【００５８】 なお衝突等の急停車時には、前傾させ、突然の坂道などの急加速時には後傾さ せることにより、より臨場感のある擬似体験をすることができる。

【００５９】 トロッコの進行とともに、順次異なる世界が展開するようにし、レールを分岐 させてそれぞれの分岐路に違ったストーリーを用意しておくことにより繰り返し ゲームを行っても、異なるストーリー展開によって遊戯者を飽きさせることがな い。

【００６０】

【発明の効果】 本考案は、揺動部材を揺動させるシリンダが、同時に振動を生じさせるので、 特別振動用のシリンダを必要とせずコストの低減を図ることができる。 中央で１点支持された揺動部材において低圧駆動状態のシリンダに反対方向へ 高圧を加えたり抜いたりしてシリンダの上部または下部での振動を変わりなく再 現することができるので、単純な動きで複数の動きすなわち微振動からローリン グ、ピッチング等の多種多様な振動を再現できるとともに特にレール走行車両の 動きに近似し臨場感のあるゲームを楽しむことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る一実施例の揺動遊戯機の斜視図で
ある。

【図２】同揺動遊戯機のモニターＴＶの映像の一例を示
す図である。

【図３】同映像の別の例を示す図である。

【図４】揺動部の機構を示す斜視図である。

【図５】同分解斜視図である。

【図６】制御系の概略ブロック図である。

【図７】空気圧回路図である。

【図８】制御手順を示す概略フロートチャートである。

【図９】前傾状態を摸式的に示した側面図である。

【図10】同正面図である。

【図11】同状態の要部空気圧回路図である。

【図12】後傾状態を摸式的に示した側面図である。

【図13】同正面図である。

【図14】同状態の要部空気圧回路図である。

【図15】右傾状態を摸式的に示した側面図である。

【図16】同正面図である。

【図17】同状態の要部空気圧回路図である。

【図18】右傾状態を摸式的に示した側面図である。

【図19】同正面図である。

【図20】同状態の要部空気圧回路図である。

【図21】シリンダ下部での振動を起こす一状態を示す要
部空気圧回路図である。

【図22】シリンダ下部での振動を起こす別状態を示す要
部空気圧回路図である。

【図23】シリンダ下部での振動を起こす別状態を示す要
部空気圧回路図である。

【図24】シリンダ下部での振動を起こす別状態を示す要
部空気圧回路図である。

【図25】シリンダ上部での振動を起こす一状態を示す要
部空気圧回路図である。

【図26】シリンダ上部での振動を起こす別状態を示す要
部空気圧回路図である。

【図27】シリンダ上部での振動を起こす別状態を示す要
部空気圧回路図である。

【図28】シリンダ上部での振動を起こす別状態を示す要
部空気圧回路図である。

【符号の説明】

１…揺動遊戯機、２…基台、３…シート、４…筐体、５
…モニターＴＶ、６…操作盤、７…シューティングステ
ィック、８…シューティングボタン、９…スタートボタ
ン、10…レール、11…トロッコ、12…敵、13…照準、14
…スピーカ、20…揺動部材、21…支持部材、22…補強
材、23…支軸、24…ロッド、25…ナット、26…ワッシ
ャ、27…ガイド支持部材、28…ボルト、29…ナット、30
…ガイド部材、31…ガイドピン、32…ワッシャ、40，41
…エアシリンダ、42…ロッド、43…軸受、44…ピン、50
…メインボード、51…制御ボード、52…画像処理回路、
53…ＣＰＵ、54…空気圧回路、55，56…位置検出セン
サ、60…コンプレッサ、61…タンク、62…フィルタ、63
…２ポートレバー切換弁、64…安全弁、65…圧力スイッ
チ、66…メータ、67…３ポート切換電磁弁、68…消音
器、70，71…圧力制御弁、72，73…圧力計、74，75，76
…４ポート切換電磁弁、77，78…消音器、79，80，81，
82…２ポート切換電磁弁。

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【手続補正書】

【提出日】平成３年６月６日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図３】

【図４】

【図５】

【図６】

【図７】

【図８】

【図９】

【図１０】

【図１１】

【図１２】

【図１３】

【図１４】

【図１５】

【図１６】

【図１７】

【図１８】

【図１９】

【図２０】

【図２１】

【図２２】

【図２３】

【図２４】

【図２５】

【図２６】

【図２７】

【図２８】

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 遊戯者が乗る搭乗席が設けられた揺動部
   材と、同揺動部材を基台上方に中央１点で支持する支持
   部材と、前記揺動部材の前部左右２箇所にそれぞれ基台
   との間に介装されて該揺動部材を動かす２個の複動形シ
   リンダと、同両シリンダに高圧と低圧の２種類の圧力を
   切換えて供給する圧力供給手段と、同圧力供給手段を制
   御する制御手段とを備えることを特徴とする揺動遊戯
   機。