JPH06346326A - 粗糸替機の粗糸垂れ防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 １回の粗糸交換サイクルを長くせずに、クリ
ールから取り出された小玉ボビンから垂れ下がる粗糸端
を確実に小玉ボビンに巻付ける。 【構成】 粗糸替機１２にはボビン交換装置より粗糸替
機の粗糸替作業時移動方向後側に粗糸垂れ防止装置１６
が配設されている。押さえ片３８はボビンハンガに吊下
された小玉ボビンＵの外周に接触可能な作用位置と、接
触不能な待機位置とに移動される。モータ２５により駆
動されるリニアヘッド２６の駆動ロッド２６ａの上端に
昇降用シャフト２３が連結され、昇降用シャフト２３の
上端に支持プレート２７が連結されている。支持プレー
ト２７上にはペッグ２９が回転可能に配設され、モータ
３１により積極回転駆動される。ボビンハンガに吊下さ
れた小玉ボビンＵに押さえ片３８が押圧された状態でペ
ッグ２９により小玉ボビンＵが回転される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は精紡機の機台長手方向に
沿って移動し、クリールのボビンハンガに吊下されてい
る粗糸使用後のボビン（以下、小玉ボビンという）と、
予備粗糸巻レールに吊下された予備粗糸巻とを交換する
ボビン交換装置を備えた粗糸替機の粗糸垂れ防止装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】精紡機、特にリング精紡機ではクリール
に吊下された粗糸巻（篠巻）から粗糸を引出し、下方の
ドラフトパートへ供給するようにしている。粗糸のドラ
フトパートへの供給が進み、粗糸巻が空ないし空に近づ
くと新しい粗糸巻と交換する必要がある。この交換作業
を自動的に行う粗糸替機（篠替機）が提案されている
（例えば、特開昭６０−７１７２４号公報等）。又、予
備粗糸巻と小玉ボビンとを自動的に交換するだけでな
く、粗糸継作業を自動的に行う粗糸継装置を備えた粗糸
替機も提案されている（例えば、特開平２−１２７３６
８号公報等）。これらの粗糸替機は一対の交換腕の昇降
動及び前後動により小玉ボビンをクリールから取り出し
て予備粗糸巻レールに吊下し、代わりに予備粗糸巻レー
ルに吊下されていた予備粗糸巻をクリールに吊下する作
用をなす。そして、粗糸替時には紡出中の粗糸を切断し
た後、小玉ボビンをクリールから取り出す。すなわち、
小玉ボビンには粗糸が１層程度巻かれた状態で残ってい
る。

【０００３】予備粗糸巻レールに吊下された小玉ボビン
はその状態で粗紡工程への搬送を待つが、その間に小玉
ボビンは精紡機機台長手方向に沿って往復移動するトラ
ベリングクリーナからの吹き出し気流の作用を受ける。
粗糸替時に粗糸切断された粗糸の端部が小玉ボビンから
垂れ下がった状態にあると、前記吹き出し気流の作用に
より、小玉ボビンの粗糸が解けて垂れ下がりがさらに進
行し、それが紡出中の糸に絡まり、糸切れの原因となる
などの問題がある。又、待機中に糸切れ等を引き起こさ
なくても、粗紡工程への搬送中に粗糸がさらに解けて他
のパートに絡みつくなどの支障を来たす。

【０００４】これらの問題を解消するため、特開昭６２
−５１５７７号公報には粗糸替機の所定位置になで付け
プレートを配設し、クリールから取り出した小玉ボビン
を前記なで付けプレートに接触させるとともに、小玉ボ
ビンから垂れ下がる粗糸を持ち上げプレートから垂れ下
がる状態で回転させる方法が開示されている。

【０００５】又、特開昭６２−２６８８２９号公報には
図８に示すような粗糸垂れ防止装置が提案されている。
この装置では、粗糸替機に装備されたボビン交換腕６１
の上部に支持部材６２が設けられ、支持部材６２上にぺ
ッグ６３が回転可能に設けられている。ペッグ６３はモ
ータ６４により積極駆動される。支持部材６２上にはペ
ッグ６３に嵌挿された小玉ボビン（残糸ボビン）Ｕの外
周近傍位置において小玉ボビンと非接触状態でその長手
方向に延びる状態に接触部材６５が配設されている。そ
して、小玉ボビンＵをクリールから取り外して予備粗糸
巻レールに吊下する作業を行う際、ペッグ６３に小玉ボ
ビンＵが嵌入された状態でペッグ６３が回転駆動され、
小玉ボビンＵから垂れ下がっている粗糸Ｒが小玉ボビン
Ｕに巻取られる。このとき小玉ボビンＵの回転に伴う遠
心力により小玉ボビンＵにまだ巻付けられていない部分
が接触部材６５と接触することにより粗糸表面が起毛さ
れ、粗糸間の接合力が増加される。又、粗糸Ｒの一部が
接触部材６５に接触した状態で巻取られるため巻取時に
張力が発生し巻付け時の粗糸間の接合力が強くなる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、特開昭６２
−５１５７７号公報の方法では、粗糸ボビンの交換サイ
クルの途中で、小玉ボビンから垂れ下がる粗糸を小玉ボ
ビンに押し付けながら巻き付ける工程を設ける必要があ
り、その分１回の粗糸交換サイクルが長くなるという問
題がある。又、小玉ボビンに粗糸を巻付けた後、小玉ボ
ビンを予備粗糸巻レールのボビンハンガに吊下するため
に、小玉ボビンを上昇移動させる際、小玉ボビンを支持
している交換ヘッドをなで付けプレートを迂回するよう
に移動させる必要がある。その結果、制御が複雑になる
という問題もある。

【０００７】一方、特開昭６２−２６８８２９号公報に
開示された装置では、支持部材６２の移動中に粗糸Ｒの
巻取りが行われるため、１回の粗糸交換サイクルが長く
なることはない。しかし、接触部材６５がペッグ６３に
嵌挿された小玉ボビンＵから離れた位置に配置されてい
るため、粗糸Ｒの端部を確実に小玉ボビンＵに押圧する
ことはできない。そのため、ポリエステル・レーヨン混
紡糸等の毛羽の少ない糸の場合は、粗糸端の巻付きが不
十分となる場合があり、トラベリングクリーナからの吹
き出し気流の作用により、小玉ボビンの粗糸が解けて垂
れ下がる状態となる場合がある。

【０００８】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的は１回の粗糸交換サイクルを長く
せずに、クリールから取り出された小玉ボビンから垂れ
下がる粗糸端を確実に小玉ボビンに巻付けることができ
る粗糸替機の粗糸垂れ防止装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め本発明では、精紡機の機台長手方向に沿って移動し、
クリールのボビンハンガに吊下されている粗糸使用後の
ボビンと、予備粗糸巻レールに吊下された予備粗糸巻と
を交換するボビン交換装置を備えた粗糸替機において、
前記ボビン交換装置より粗糸替機の粗糸替作業時移動方
向後側に配設され、予備粗糸巻レールに吊下された粗糸
使用後のボビンの外周に接触可能な作用位置と接触不能
な待機位置とに移動配置可能な粗糸押さえ部材と、前記
粗糸押さえ部材を作用位置と待機位置とに移動させる駆
動手段と、前記ボビン交換装置より粗糸替機の粗糸替作
業時移動方向後側において昇降可能に配設された支持部
材と、前記支持部材上に回転可能に配設されるとともに
前記ボビンの底部に嵌入可能なボビン支持体と、前記ボ
ビン支持体を積極回転させる駆動手段と、前記支持部材
を前記ボビン支持体が予備粗糸巻レールに吊下された粗
糸使用後のボビンの底部に嵌入してボビンを回転駆動可
能な作用位置とボビンと係合不能な待機位置とに移動さ
せる昇降手段とを備えた。

【００１０】

【作用】この発明においては粗糸替機が精紡機機台の長
手方向に沿って移動し、小玉ボビンをクリールから取り
外して予備粗糸巻レールに吊下する作業をボビン交換装
置が行う。ボビン交換装置の作用により予備粗糸巻レー
ルに小玉ボビンが吊下された後、粗糸垂れ防止装置の昇
降手段の作動により支持部材が上昇移動され、ボビン支
持体が小玉ボビン底部に嵌入されて小玉ボビンを若干上
昇させる位置に配置される。その状態で粗糸押さえ部材
が小玉ボビンの外周に接触する作用位置に配置されると
ともに、駆動手段によりボビン支持体が回転駆動されて
小玉ボビンが粗糸巻取り方向に回転される。そして、小
玉ボビンに完全に巻き取られずに垂れ下がった状態にあ
る粗糸端が押圧部材により小玉ボビンの外周に押圧され
た状態で小玉ボビンに巻取られる。その結果、粗糸端は
小玉ボビンに残っている粗糸に確実に絡みついた状態と
なり、トラベリングクリーナからの吹き出し気流の作用
を受けても小玉ボビンの粗糸が解けて垂れ下がることが
防止される。

【００１１】

【実施例】

（実施例１）以下、本発明を具体化した第１実施例を図
１〜図６に従って説明する。図２に示すように、精紡機
１のクリール２には機台の左右両側（片側のみ図示）に
それぞれ内外２列の粗糸巻レール３，４が機台長手方向
（紙面と垂直な方向）と平行に配設されている。両粗糸
巻レール３，４の間には支持レール５が機台長手方向と
平行に配設されている。粗糸巻レール３，４にはそれぞ
れスピンドルピッチの倍の所定間隔でボビンハンガ６が
装備され、ボビンハンガ６に吊架された粗糸巻から引き
出された粗糸Ｒが粗糸ガイド７を経てドラフトパート８
に供給されるようになっている。クリール２には支持ブ
ラケット９が外方へ延出され、その先端には予備粗糸巻
レールとしての搬送レール１０が前記粗糸巻レール３，
４と平行に延設されている。搬送レール１０にはボビン
搬送体１１が走行可能に支持され、ボビン搬送体１１に
はボビンハンガ１１ａが装備されている。そして、予備
粗糸巻（満ボビンＦ）がボビンハンガ１１ａに吊架され
て予備粗糸巻列を構成している。

【００１２】粗糸替機１２は精紡機１の機台長手方向に
沿って移動し、クリール２のボビンハンガ６に吊下され
ている粗糸使用後のボビン（以下、小玉ボビンという）
Ｕと、搬送レール１０に吊下された予備粗糸巻（満ボビ
ン）Ｆとを交換する粗糸替え作業を行う。粗糸替機１２
は粗糸継装置は装備せず、小玉ボビンＵと満ボビンＦと
の交換作業を自動的に行い、粗糸継作業は人手で行う構
成となっている。精紡機では粗糸巻レール３，４に、そ
の長手方向に沿って一組おきに中玉粗糸巻と満ボビンと
を吊下した状態で紡出が開始される。そして、図３に示
すように、中玉粗糸巻が空に近い小玉ボビンＵとなり、
満ボビンが中玉粗糸巻Ｍとなったときに粗糸替えが行わ
れる。

【００１３】図３に示すように、粗糸替機１２には満ボ
ビン移載装置１３及び小玉ボビン移載装置１４とからな
るボビン交換装置１５が装備され、満ボビン移載装置１
３は小玉ボビン移載装置１４より粗糸替作業時移動方向
前側に配設されている。ボビン交換装置１５より粗糸替
作業時移動方向（図３の左方向）後側に粗糸垂れ防止装
置１６が配設されている。満ボビン移載装置１３及び小
玉ボビン移載装置１４は基本的には本願出願人が先に提
案した特開昭６１−１１９７２８号公報に開示されたも
のとほぼ同じに構成されている。ただし、特開昭６１−
１１９７２８号公報に開示されたものでは両移載装置に
設けられたペッグが回転不能であったが、この実施例の
両移載装置１３，１４ではペッグが特開昭６２−２６８
８２９号公報に開示された装置と同様に回転駆動可能に
構成されている。

【００１４】各ボビン移載装置１３，１４はベースプレ
ート１７，１８上にリンク機構からなる一組のボビン交
換アーム（図示せず）を備え、ボビン交換アームの先端
にぺッグ１９ａ，２０ａを有する支持板１９，２０が装
備されている。そして、ベースプレート１７，１８の回
動及び昇降動と、ボビン交換アームの前後動により、粗
糸巻レール３，４のボビンハンガ６とボビン搬送体１１
のボビンハンガ１１ａとの間で小玉ボビンＵ及び満ボビ
ンＦの移載を行うようになっている。

【００１５】粗糸垂れ防止装置１６はボビンハンガ１１
ａに吊架された小玉ボビンＵを回転させる小玉ボビン回
動装置２１と、粗糸端押さえ装置２２とから構成されて
いる。図１，５に示すように、小玉ボビン回動装置２１
の昇降機構を構成する昇降用シャフト２３は粗糸替機１
２のフレームに固定されたガイドブラケット２３ａを介
して上下方向に摺動可能に支持されている。ガイドブラ
ケット２３ａの下方にはモータ２５により駆動されるラ
ック・ピニオン型のリニアヘッド２６が固定されてい
る。リニアヘッド２６の駆動ロッド２６ａ上端は連結プ
レート２４を介して昇降用シャフト２３に連結されてい
る。連結プレート２４の下面にはドッグ２４ａが突設さ
れている。モータ２５及びリニアヘッド２６が昇降手段
を構成している。

【００１６】昇降用シャフト２３の上端には支持部材と
しての支持プレート２７が固定されている。支持プレー
ト２７には一対の回転軸２８が支持プレート２７の上下
両側に突出する状態で回転自在に支持され、その上部に
ボビン支持体としてのペッグ２９が一体回転可能に固定
されている。両回転軸２８の下部にはプーリ３０が一体
回転可能に固着されている。支持プレート２７の上面に
はモータ３１が固定され、その駆動軸３１ａは支持プレ
ート２７の下面より下方に突出されている。駆動軸３１
ａにはプーリ３２が一体回転可能に固着され、プーリ３
２，３０間に巻掛けられたベルト３３を介してペッグ２
９が回転軸２８と一体に回転されるようになっている。
ボビン交換装置１５が作業を行う所定位置に粗糸替機１
２が停止した状態において、両ペッグ２９の位置は、小
玉ボビン移載装置１４が前回の作業時にボビンハンガ１
１ａに吊架した小玉ボビンＵと両ペッグ２９とが対向す
るように設定されている。

【００１７】支持プレート２７上にはペッグ２９に嵌合
された小玉ボビンＵを検知するセンサＳ１，Ｓ２が支持
片３４を介して取り付けられている。センサＳ１，Ｓ２
はペッグ２９に小玉ボビンＵが嵌着されているときにオ
ン信号を出力するようになっている。

【００１８】又、リニアヘッド２６の駆動ロッド２６ａ
はモータ２５の駆動により、支持プレート２７を作用位
置と、待機位置とに移動配置させる。支持プレート２７
が作用位置に配置された状態では、ペッグ２９がボビン
ハンガ１１ａに吊下された小玉ボビンＵの底部に嵌入さ
れて、小玉ボビンＵを若干上昇させた位置に保持する。
支持プレート２７が待機位置に配置された状態では、ペ
ッグ２９がボビンハンガ１１ａに吊下された小玉ボビン
Ｕと係合不能な状態に保持される。ガイドブラケット２
３ａの下方には、ドッグ２４ａを検知するセンサＳ３，
Ｓ４が取り付けられている。センサＳ３は支持プレート
２７が作用位置に配置されたときにドッグ２４ａを検知
してオン信号を出力し、センサＳ４は支持プレート２７
が待機位置に配置されたときにドッグ２４ａを検知して
オン信号を出力するようになっている。

【００１９】粗糸端押さえ装置２２は小玉ボビン回動装
置２１の後方に配設され、粗糸替機１２のフレーム上面
に固定された支持ブラケット３５に回転軸３６が回転自
在に支持されている。回転軸３６はボビンハンガ１１ａ
に吊下された小玉ボビンＵの下端より下方において、粗
糸替機１２の作業時移動方向と平行に配設されている。
回転軸３６の両端部には粗糸押さえ部材を構成する支持
レバー３７がその基端においてそれぞれ一体回転可能に
固着されている。支持レバー３７にはウレタンゴム製の
押さえ片３８が固定されている。押さえ片３８は支持レ
バー３７が上下方向に延びる位置に配置されたときに、
ボビンハンガ１１ａに吊下された小玉ボビンＵの外周に
対して接触可能に固定されている。又、図５に示すよう
に、押さえ片３８は小玉ボビンＵの外周に対して法線に
沿った状態で当接するのではなく、法線と交差する状態
で当接するようになっている。

【００２０】回転軸３６の第１端部寄りにはプーリ３９
が一体回転可能に嵌着されている。支持ブラケット３５
の後方にはモータ４０が配設され、モータ４０の駆動軸
４０ａに一体回転可能に嵌着されたプーリ４１とプーリ
３９間にベルト４２が巻き掛けられている。モータ４０
は正逆回転駆動可能に構成され、モータ４０の正逆回転
駆動に伴って回転軸３６が正逆回転され、押さえ片３８
がボビンハンガ１１ａに吊架された小玉ボビンＵの外周
に接触可能な作用位置と接触不能な待機位置とに移動配
置される。回転軸３６、モータ４０、プーリ３９，４１
及びベルト４２により押さえ片３８を作用位置と待機位
置とに移動させる駆動手段が構成されている。

【００２１】又、図５に示すように、回転軸３６には２
箇所に被検知部材４３，４４が一体回転可能に設けられ
ている。そして、各被検知部材４３，４４の被検知部を
検知するセンサＳ５，Ｓ６が支持ブラケット３５に固定
された取付け片（図示せず）を介して所定位置に固定さ
れている。センサＳ５は押さえ片３８が作用位置に配置
されたときに被検知部材４３の被検知部を検知してオン
信号を出力し、センサＳ６は押さえ片３８が待機位置に
配置されたときに被検知部材４４の被検知部を検知して
オン信号を出力するようになっている。

【００２２】次に前記のように構成された装置の作用を
説明する。精紡機では粗糸巻レール３，４に、その長手
方向に沿って一組おきに中玉粗糸巻Ｍと満ボビンＦとを
吊下した状態で紡出が開始される。そして、中玉粗糸巻
Ｍが空に近い小玉ボビンＵとなり、満ボビンＦが中玉粗
糸巻Ｍとなったときに粗糸替えが行われる。粗糸替え時
期になると、粗糸替機１２が精紡機機台の一端側から走
行し、所定の粗糸替位置で間欠的に停止して粗糸替作業
を行う。

【００２３】粗糸替作業時には公知の粗糸替機１２と同
様に、まず小玉ボビン移載装置１４が作動されてペッグ
２０ａがクリール２のボビンハンガ６に吊下された小玉
ボビンＵと対向する位置に配置される。又、満ボビン移
載装置１３はペッグ１９ａがボビンハンガ１１ａに吊架
された満ボビンＦと対向する位置に配置される。そし
て、小玉ボビンＵからドラフトパート８に連なる粗糸Ｒ
が小玉ボビン移載装置１４に装備された切断装置で切断
された後、両ボビン移載装置１３，１４が昇降動され
る。その結果、満ボビンＦ及び小玉ボビンＵがボビンハ
ンガ１１ａ，６から取り外されて、それぞれ満ボビン移
載装置１３及び小玉ボビン移載装置１４のペッグ１９
ａ，２０ａに嵌挿される。又、小玉ボビン移載装置１４
の下降開始付近でペッグ２０ａが回転され、小玉ボビン
Ｕが一体的に回転されて小玉ボビンＵから粗糸ガイド７
に連なる粗糸Ｒが小玉ボビンＵに巻き取られる。このと
き、粗糸Ｒが粗糸ガイド７と係合した状態においては、
粗糸Ｒがペッグ２０ａの回転に伴って確実に小玉ボビン
Ｕに巻き取られる。しかし、粗糸Ｒが粗糸ガイド７から
離れた後は、粗糸端が自由状態となり粗糸Ｒは小玉ボビ
ンＵに緩く巻付けられるとともに、粗糸端が若干垂れ下
がった状態となる。

【００２４】両ボビン移載装置１３，１４の下降完了
後、小玉ボビン移載装置１４が作動されて小玉ボビンＵ
が予備粗糸巻列の端部に余分に吊下されたボビンハンガ
１１ａと対応する位置に支持板２０が復帰する。次に満
ボビン移載装置１３が作動され、満ボビンＦを支持した
ペッグ１９ａが小玉ボビンＵが取り外された位置まで移
動される。この状態で再び両ボビン移載装置１３，１４
が昇降動され、ボビンハンガ６に満ボビンＦが、ボビン
ハンガ１１ａに小玉ボビンＵが吊下される。次に満ボビ
ン移載装置１３の支持板１９が元の位置に復帰し、粗糸
替の１サイクルが完了する。

【００２５】次に粗糸替機１２が次の作業位置まで移動
すると、図３，４に示すように、粗糸垂れ防止装置１６
のペッグ２９が前回の作業時にボビンハンガ１１ａに吊
架された小玉ボビンＵと対向する状態となる。この状態
でボビン交換装置１５により、前記と同様にして粗糸替
作業が行われる。一方、粗糸替作業開始と同時に粗糸垂
れ防止装置１６が作動される。先ずモータ２５が正転駆
動されて駆動ロッド２６ａが上昇移動され、それに伴っ
て支持プレート２７が昇降シャフト２３とともに図２に
鎖線で示す待機位置から上昇移動される。ペッグ２９が
ボビンハンガ１１ａに吊架された小玉ボビンＵの底部に
嵌入されて小玉ボビンＵを自由な吊架状態より若干上昇
させる位置に達した時点で、センサＳ３がオン状態とな
る。そして、センサＳ３のオン信号に基づいてモータ２
５が停止され、支持プレート２７が図１，２に実線で示
す作用位置に保持される。

【００２６】次にモータ４０が正転駆動されて支持レバ
ー３７が図１に鎖線で示す待機位置から上方へ回動さ
れ、押さえ片３８が小玉ボビンＵに当接する作用位置に
配置された時点で、センサＳ５がオン状態となる。そし
て、センサＳ５のオン信号に基づいてモータ４０が停止
され、支持レバー３７が図１に実線で示す作用位置に保
持される。

【００２７】又、センサＳ５のオン信号に基づいてモー
タ３１が駆動され、ペッグ２９が回転される。クリール
２に装備されたボビンハンガ６は、紡出中に粗糸に過大
な張力が掛からないように回動可能となっている。しか
し、ボビン搬送体１１に装備されたボビンハンガ１１ａ
は粗糸垂れが生じ難いように回転不能となっている。従
って、ボビンハンガ１１ａに吊架された小玉ボビンＵに
対して単に回転力を加えただけでは小玉ボビンＵは回転
し難い。しかし、小玉ボビンＵは自由な吊架状態より若
干上昇した状態、すなわちボビンハンガ１１ａとの摩擦
力が小さな状態でペッグ２９に支持されているため、ペ
ッグ２９の回転に伴って小玉ボビンＵが円滑に同方向に
回転される。ペッグ２９は小玉ボビンＵが粗糸Ｒを巻き
取る方向に回転され、小玉ボビンＵから垂れ下がった状
態にある粗糸Ｒが小玉ボビンＵに巻き取られるととも
に、押さえ片３８により粗糸Ｒが小玉ボビンＵに押し付
けられる。

【００２８】押さえ片３８が小玉ボビンＵの外周面に押
圧された状態で小玉ボビンＵが回転されると、小玉ボビ
ンＵから若干垂れ下がった状態にある粗糸Ｒは小玉ボビ
ンＵに押し付けられた状態で巻き取られる。その結果、
粗糸端が小玉ボビンＵの残粗糸に十分絡みつく状態とな
る。

【００２９】ペッグ２９が所定時間回転された後、タイ
マからの信号によりモータ３１が停止される。モータ３
１が停止した後、モータ４０が逆転駆動され支持レバー
３７が図１，２の反時計方向に回動される。そして、支
持レバー３７が図１，２に鎖線で示す待機位置に達する
と、センサＳ６がオン状態となる。センサＳ６のオン信
号に基づいてモータ４０が停止され、支持レバー３７が
待機位置に保持される。又、センサＳ６のオン信号に基
づいてモータ２５が逆転駆動され、支持プレート２７が
昇降シャフト２３とともに下降移動される。センサＳ４
がドッグ２４ａを検知した時点でモータ２５が停止さ
れ、支持プレート２７が図２に鎖線で示す待機位置に保
持されて粗糸端押さえ動作の１サイクルが完了する。

【００３０】以上の粗糸端押さえ動作は粗糸替作業の１
サイクルが完了して、粗糸替機１２が移動を開始する迄
の間に完了すればよい。従って、小玉ボビンＵを回転さ
せる速度を低速で行うことができ、粗糸端を確実に小玉
ボビンＵの残粗糸に絡みつかせることができる。

【００３１】なお、支持プレート２７が作用位置に配置
された場合、誤って小玉ボビンＵとボビンハンガ１１ａ
との掛止状態が解除されると、支持プレート２７が待機
位置に復帰するときに、小玉ボビンＵがボビンハンガ１
１ａから取り外されてペッグ２９上に載置される虞があ
る。しかし、この実施例の装置ではペッグ２９上に載置
された小玉ボビンＵの有無を検知するセンサＳ１，Ｓ２
を備えているため、誤って小玉ボビンＵがボビンハンガ
１１ａから取り外されたか否が、支持プレート２７が待
機位置に復帰したときに確認できる。従って、仮に小玉
ボビンＵが取り外された場合には、モータ２５を駆動さ
せて支持プレート２７を昇降動させ、小玉ボビンＵをボ
ビンハンガ１１ａに吊架することができる。

【００３２】又、この実施例では押さえ片３８が小玉ボ
ビンＵの外周に対して法線に沿った状態で当接するので
はなく、法線と交差する状態で当接する。従って、図６
に示すように、押さえ片３８の先端が小玉ボビンＵの外
周に沿って湾曲した状態で接触し、小玉ボビンＵとの接
触面積が増えて粗糸端を押さえる効果が増す。

【００３３】（実施例２）次に第２実施例を図７に従っ
て説明する。この実施例では小玉ボビンＵから粗糸ガイ
ド７に連なる粗糸Ｒを、クリール２から小玉ボビンＵを
取り出す途中で小玉ボビンＵに巻き取る代わりに、ボビ
ンハンガ１１ａに吊架した後、粗糸Ｒの巻取りを行う点
が前記実施例と異なっている。粗糸垂れ防止装置１６の
構成は小玉ボビン回動装置２１のセンサＳ１，Ｓ２の取
付け位置を除き前記実施例と同じである。

【００３４】支持レバー３７より粗糸替機１２の作業時
移動方向後側に回動レバー４５が配設され、その先端に
ガイド部材４６が一体回転可能に固定されている。ガイ
ド部材４６は回転軸３６と平行に延びる状態（紙面と垂
直方向）に配設されている。そして、図示しない駆動装
置により回動レバー４５が鎖線で示す待機位置と実線で
示す作用位置に回動配置されるようになっている。セン
サＳ１，Ｓ２（図示せず）はガイド部材４６と干渉しな
いように取付け位置が変更されている。

【００３５】ガイド部材４６は常には鎖線で示す待機位
置に配置され、支持プレート２７が作用位置に配置され
る前に実線で示す作用位置に配置される。ガイド部材４
６は、回動レバー４５の回動に伴って待機位置から作用
位置へと移動される途中で、小玉ボビンＵから垂れ下が
った粗糸Ｒと係合し、作用位置に配置された状態では押
さえ片３８の下端より上方において回転軸３６と平行に
延びる状態に保持される。この状態で前記と同様にして
押さえ片３８が小玉ボビンＵに押圧された状態で小玉ボ
ビンＵが回転される。そして、長く垂れ下がっていた粗
糸Ｒが小玉ボビンＵに確実に巻き取られるとともに、粗
糸端も粗糸に押圧された状態となる。従って、この実施
例の装置では小玉ボビン移載装置１４のペッグ２０ａを
回動させる手段が不要となる。

【００３６】なお、本発明は前記両実施例に限定される
ものではなく、例えば、支持プレート２７の昇降手段と
してモータ２５とリニアヘッド２６を使用する代わりに
シリンダを使用したり、昇降用シャフト２３を省略して
シリンダのピストンロッドに支持プレート２７を直接連
結してもよい。又、支持プレート２７に装備されるペッ
グ２９の数は１回の粗糸替作業でボビンハンガ１１ａに
吊架される小玉ボビンＵの数に対応して３個以上として
もよい。

【００３７】又、押さえ片３８の材質をウレタンゴム以
外のものとしたり、支持レバー３７と押さえ片３８を一
体に形成してもよい。又、支持レバー３７をそれぞれロ
ータリアクチュエータやシリンダで独立して駆動する構
成としてもよい。

【００３８】又、第２実施例において回動レバー４５を
一対設けて、ガイド部材４６の両端を支持する構成とし
てもよい。又、前記実施例では小玉ボビンと満ボビンの
交換のみを行う粗糸替機に適用した例について説明した
が、粗糸継装置を装備した粗糸替機に適用してもよい。

【００３９】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれば
粗糸替機による１回の粗糸交換サイクルを長くせずに、
クリールから取り出された小玉ボビンから垂れ下がる粗
糸端を確実に小玉ボビンに巻付けることができる。従っ
て、小玉ボビンが予備粗糸巻レールに吊架された状態で
粗紡工程への搬送を待つ間に、トラベリングクリーナか
らの吹き出し気流の作用を受けても小玉ボビンの粗糸が
解けて垂れ下がることが防止され、粗糸垂れによるトラ
ブルが無くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の粗糸垂れ防止装置の側面図であ
る。

【図２】粗糸替機とクリールとの関係を示す側面図であ
る。

【図３】粗糸替機におけるボビン交換装置と粗糸垂れ防
止装置の配置を示す一部省略平面図である。

【図４】精紡機側から見た粗糸垂れ防止装置と搬送レー
ルとの関係を示す概略図である。

【図５】粗糸垂れ防止装置の平面図である。

【図６】押さえ片のボビンに対する当接状態を示す概略
平面図である。

【図７】第２実施例の概略側面図である。

【図８】従来装置の側面図である。

【符号の説明】

１…精紡機、２…クリール、６…ボビンハンガ、１０…
予備粗糸巻レールとしての搬送レール、１１…ボビン搬
送体、１１ａ…ボビンハンガ、１２…粗糸替機、１５…
ボビン交換装置、２５…昇降手段を構成するモータ、２
６…同じくリニアヘッド、２７…支持部材としての支持
プレート、２９…ボビン支持体としてのペッグ、３０，
３２…駆動手段を構成するプーリ、３１…同じくモー
タ、３３…同じくベルト、３７…粗糸押さえ部材を構成
する支持レバー、３８…同じく押さえ片、３６…駆動手
段を構成する回転軸、３９，４１…同じくプーリ、４０
…同じくモータ、Ｒ…粗糸、Ｆ…予備粗糸巻（満ボビ
ン）、Ｕ…粗糸使用後のボビンとしての小玉ボビン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 精紡機の機台長手方向に沿って移動し、
   クリールのボビンハンガに吊下されている粗糸使用後の
   ボビンと、予備粗糸巻レールに吊下された予備粗糸巻と
   を交換するボビン交換装置を備えた粗糸替機において、 前記ボビン交換装置より粗糸替機の粗糸替作業時移動方
   向後側に配設され、予備粗糸巻レールに吊下された粗糸
   使用後のボビンの外周に接触可能な作用位置と接触不能
   な待機位置とに移動配置可能な粗糸押さえ部材と、 前記粗糸押さえ部材を作用位置と待機位置とに移動させ
   る駆動手段と、 前記ボビン交換装置より粗糸替機の粗糸替作業時移動方
   向後側において昇降可能に配設された支持部材と、 前記支持部材上に回転可能に配設されるとともに前記ボ
   ビンの底部に嵌入可能なボビン支持体と、 前記ボビン支持体を積極回転させる駆動手段と、 前記支持部材を前記ボビン支持体が予備粗糸巻レールに
   吊下された粗糸使用後のボビンの底部に嵌入してボビン
   を回転駆動可能な作用位置とボビンと係合不能な待機位
   置とに移動させる昇降手段とを備えた粗糸替機の粗糸垂
   れ防止装置。