JPH06344684A - 折丁供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】縦積み形式の製本等の折丁供給装置において折
丁の腰の弱さに起因する折丁屈曲の発生等によるミスフ
ィードを回避し特に折丁補給時における搬送途中の折丁
群の崩れを防止し装架部内に円滑に折丁を補給すること
にある。 【構成】供給用折丁６束をその折目側を下にして縦姿勢
で横列状態に並べて装架する装架部１６と該装架部上の
折丁束を装架部に沿って前方に搬送する搬送部３０と搬
送方向前端側の供給用折丁６から順に前端支持プレート
１４下部の開孔部１４ａより１部ずつ抜き出して給紙す
る給紙部１８とを備えた折丁供給装置において所定部数
の補給用折丁７をその折目側を保持しつつ縦の姿勢で移
送する下部補給手段５１と移送された前記補給用折丁７
をその上側を把持して懸吊した姿勢で受け取り装架部上
の折丁６後端部に補給する上部補給手段５２とを備え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、製本等において加工処
理するために使用する折丁を、その折目側を下にして縦
姿勢で横列集積状態に並べて搬送し、搬送方向前端側の
折丁より順に１部ずつ抜き出して加工装置側に供給する
ための折丁供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の中綴本の製本機は、所定頁数の中
綴本を製本するために必要な折丁の部数に対応する数の
折丁供給装置を備え、これら折丁供給装置はギャザリン
グチェーンで構成される折丁搬送路に沿って順に配置さ
れているものである。

【０００３】前記各折丁供給装置は、折丁群をその折目
側を下にして縦に水平に近い角度で横列状態に並べて装
架収容する縦方向の折丁前端支持プレートと、底部支持
プレートと、折丁の両側、即ち、中綴本の天地方向側に
対応する部位に両側サイドガイドとを配置した折丁群装
架部を備え、該装架部上の折丁群を装架部に沿って前方
に搬送する搬送部と、搬送方向前端側の折丁から順に前
端支持プレート下部の孔設部より１枚ずつ抜き出して給
紙する給紙部とをそれぞれ備えている。

【０００４】前記装架部は、折丁前端支持プレートと、
底部支持プレートと、両側サイドガイドとによって囲繞
される領域内部にそれぞれ多部数の折丁（折丁群）を保
持でき、装架部に装架された折丁は、その搬送方向前端
部側より給紙部（バキューム方式、爪咥方式による折丁
抜出部）によって、順に１部ずつ抜き出されて搬送さ
れ、搬送された折丁は、やがて、その折目を上側に、且
つその開放端部を下側にして、送行中のギャザリングチ
ェーン（等間隔に押爪を備えたエンドレスチェーン）上
に掛け載せられ、ギャザリングチェーン上には、各折丁
供給装置より１部ずつ供給される折丁が先に掛け載せら
れた折丁の上に所定の頁順に重ねられて、所定部数毎に
丁合される。

【０００５】丁合された折丁は、やがて、ステッチャー
（針金綴部）等の綴部に搬送されてその折丁中央部の折
目に沿って綴じられた後、折目以外の他の三方を裁断さ
れて中綴本として完成されるものである。

【０００６】これらの折丁供給装置の装架台に装架され
る折丁は、折目側を下にして縦に横列束状に並べられ、
該装架台の下側に配置されたベルトコンベア状の送り機
構等の搬送部によって、搬送方向前端側の給紙部に向け
て搬送され、前端側の折丁は縦方向の支持プレートで支
えられており、給紙部（給紙部のバキューム吸着部）に
より折丁を吸着して、順に前端側の折丁から一部ずつ抜
き出される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、一般的に製本
に使用される折丁は、縦姿勢にして横列状態に集積した
場合、所謂折丁の腰が弱いために、その折丁の自重によ
って撓み易く、縦姿勢の折丁に屈曲が生じ易く、折丁を
縦姿勢で横列状態に装架部に装架する所謂縦積み形式の
折丁供給装置においては、装架部に折丁を屈曲させずに
縦姿勢（起立姿勢）を保持して補給（補充追加）するこ
とが難かしく、熟練を要するものであり、また、補給す
る際における装架部内の残存する折丁後端部に対する連
続した補給折丁の補給受渡しを行なうための受渡し機構
が大掛かりになったり、複雑になる等の問題があった。

【０００８】このような装架部内での上記折丁の崩れを
解消するための方策として、折丁を水平に寝かせて上下
方向に重ねて集積して装架部に装架する所謂平積み形式
の折丁供給装置があるが、この場合、折丁は水平状態で
載置及び供給されるため、装架された折丁束（折丁群）
が搬送途中で崩れるという上述の問題点は解消されるも
のの、集積された折丁のうち最下部の折丁から順に１部
ずつ抜き出して供給するために、折丁群の全荷重が最下
部の折丁に直接掛かって、縦積み形式に比較して集積荷
重によるミスフィード（供給失敗）が発生し易い問題が
あり、縦積み形式の折丁供給装置に比べて装架部への集
積部数が制限され、装架部に対して少部数の折丁しか装
架収容できない等の能率面での問題点がある。

【０００９】本発明は、縦積み形式の折丁供給装置にお
いて、折丁の腰の弱さに起因する折丁屈曲の発生などに
よるミスフィードを回避し、特に折丁補給時における搬
送途中の折丁群の崩れを防止して、装架部内に円滑に折
丁を補給できるようにすることにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、供給折丁６束
をその折目側を下にして縦姿勢で横列状態にに並べて装
架する折丁前端支持プレート１４と底部支持プレート１
５と両側サイドガイド５０，５０とを備えた装架部１６
と、該装架部１６上の供給折丁６束を前方に搬送する搬
送部３０と、搬送方向前端側の折丁６から順に前端支持
プレート１４下部の開孔部１４ａより１枚ずつ抜き出し
て給紙する給紙部１８とを備えた折丁供給装置におい
て、所定部数の補給用折丁７を保持しつつ移送して受渡
位置に縦姿勢で移動させる下部補給手段５１と、移動さ
れた縦姿勢の前記補給用折丁７を上側より把持して懸吊
した姿勢で受け取り、装架部１６上に補給する上部補給
手段５２とを備え、前記搬送部３０の下側に折丁束の搬
送方向後端部を常に後方から一定圧で押圧して保持する
昇降・前後移動可能な支持部４０を備えることを特徴と
する折丁供給装置である。

【００１１】

【作用】本発明の折丁供給装置１０によれば、下部補給
手段５１は下部補給ハンド５４を備え、所定部数の補給
すべき折丁７束（補給すべき例えば１００部１５０部前
後の補給用折丁）を水平姿勢乃傾斜する（例えば水平方
向に対して５°〜２５°）姿勢にて下部補給ハンド５４
内に載置し、その後に下部補給ハンド５４によって補給
用折丁７束の折目側を把持し固定する。

【００１２】前記下部補給ハンド５４は、前記補給用折
丁７束をその折目側を下にした縦姿勢に変換させつつ、
上部補給ハンド５７下側に対峙する受渡位置まで移動動
作する。

【００１３】上部補給ハンド５７は、下部補給ハンド５
４から補給用折丁７束をその折目側とは反対側（上側）
を把持して受け取り、懸吊した状態で装架部１６内に搬
入して、装架部１６の搬送方向前端部にある支持プレー
ト１４、又は装架部１６内に残存する供給用折丁６束
（供給折丁群）の搬送方向後端部を支持する昇降動作及
び前進後退動作する支持フォーク４１（支持板）の後部
に向けて搬送する。

【００１４】支持部４０の支持フォーク４１は、下降動
作して供給用折丁６束（折丁群）の後端部と補給用折丁
７束の前端部との間より引き抜かれるともに、補給用折
丁７束の後端部下側に直ちに後退移動させた後、上昇動
作させて該折丁７束の後端部を支持する。

【００１５】また、支持部４０の支持フォーク４１は、
スライド用ガイド４３に対して平行に設置された制御モ
ータ（サーボモータ、パルスモータ等）により回転速
度、回転数の制御されるネジシャフトの駆動回転によっ
て移動動作する可動ブラケット４３ａの移動距離、移動
速度を適宜に設定することによって、あるいは、エア供
給・排出動作によるエア制御によってスライド用ガイド
４３に沿って移動動作する可動ブラケット４３ａの移動
速度、移動距離を適宜に設定することによって、装架部
１６上の供給用折丁６束を常に搬送方向の後方から一定
圧で押圧できるため、装架部１６上において、縦姿勢で
横列状態に集積された折丁６の束を崩すこと無く円滑に
搬送方向に供給することが可能である。

【００１６】支持フォーク４１によって補給用折丁７束
の後端部を支持した後は、上部補給ハンド５７は開放動
作して該折丁７束を装架部１６下部にあるコンベアベル
ト等の搬送部３０上に載置するとともに上昇動作及び後
退移動動作して、前記下部補給ハンド５４との受渡位置
である元の位置に復帰動作する。

【００１７】このように、本発明の折丁供給装置１０に
よれば、下部補給手段５１により補給すべき折丁７の束
を水平に近い角度で装填して補給の準備をすることがで
き、折丁を構成するシート材質等に起因する折丁の剛
度、柔軟度等、折丁の腰の強度の強弱に関係なく容易に
載置することができる。

【００１８】また、上部補給手段５２により補給すべき
折丁７の束を、その上部から把持し懸吊した状態で搬送
するため、腰の無い折丁でも搬送途中で姿勢が崩れた
り、乱れること無く搬送できる。

【００１９】また、一つの実施例として、例えば装架部
１６の搬送経路上に設置されたサイドカイド５０、５０
（側部案内板）の対向間隔を、折丁の天地方向の長さよ
り少ない対向間隔に設定することによって、サイドカイ
ド５０、５０（側部案内板）間を通過する搬送中の供給
用折丁６束や補給途中の補給用折丁７束を湾曲させ、腰
をつけることができる。

【００２０】

【実施例】本発明の折丁供給装置を、実施例に従って以
下に詳細に説明すれば、図１は、中綴本の製本機に用い
る折丁供給装置１０の概略側面図を示し、図２は、その
概略平面図を示す。

【００２１】本発明の折丁供給装置１０は、供給用折丁
６の束の前端側の折丁６を支持する装置本体フレーム
（機枠）に縦方向に支持された板状の折丁前端支持プレ
ート１４と、底部支持プレート１５と、両側サイドガイ
ド５０，５０を備え、供給用折丁６の束（集積折丁群）
をその折目側を下にして縦姿勢で横列状態に並べて装架
する装架部１６と、該装架部１６上の折丁６の束を装架
部１６前方に搬送する搬送部３０と、搬送方向前端側の
折丁６から順に前端支持プレート１４下部の開孔部１４
ａより１部ずつ抜き出して給紙する給紙部１８とを備え
る。

【００２２】搬送部３０の側方には、所定部数の補給用
折丁７の束を、その折目側を下にしてその下部側を保持
しつつ、装架部１６の底部支持プレート１５と同一高さ
部位に縦姿勢で移送する下部補給手段５１と、装架部１
６の底部支持プレート１５と同一高さ部位に移送された
前記補給用折丁７の束上部側を把持して懸吊する姿勢に
て、装架部１６上の供給用折丁６の搬送方向後端側に補
給する上部補給手段５２とを備える。

【００２３】装架部１６は、前記支持プレート１４と、
折丁６の天地方向の両側を規制する互いに対向配置した
サイドガイド５０，５０と、装架部１６下部に配置した
水平乃至僅少角度（例えば５°乃至１５°前後）で傾斜
する下部支持プレート（図示せず）とにより構成され、
該装架部１６下部には、前記下部支持プレート上、又は
該支持プレートに設けた切溝部内を送行するエンドレス
状のコンベアベルト３２を配置した搬送部３０を備え
る。

【００２４】折丁６は、装架部１６上に折丁６の折目
側、即ち製本の背側を下側にして縦姿勢に装架され、該
折丁６は互いに密な束状に横列状態に配列されて、搬送
部３０によって搬送方向前方に搬送される。

【００２５】前記支持プレート１４の下端部は、図１に
示すようにコンベアベルト３２を巻回するガイドロール
３４上側に、適宜間隔を設けて離間対向しており、折丁
６の引き出し用の開孔部１４ａを備えている。

【００２６】装架部１６上に縦姿勢で横列状態に装架さ
れた折丁６群の搬送方向前端側は、支持プレート１４に
よってその折丁６上部側が前倒しないように支持され、
後端側は、折丁支持部４０の昇降動作及びコンベアベル
ト３２等の搬送部の搬送送行速度に見合う速度で前進し
且つ後退動作する支持フォーク４１によって支持されて
いる。

【００２７】図３は、装架部１６と、その搬送方向前端
側に配置された給紙部１８、及び該給紙部１８下側に配
置した丁合部６０を示す側面図である。

【００２８】前記支持フレート１４と支持フォーク４１
とによって崩れないように挟み支持された前記折丁６群
のうち、搬送方向前端部の折丁６の下端部折目側を支持
プレート１４によって支持しながら、給紙部１８の揺動
動作するバキューム吸着部２０に吸着して、給紙部１８
のアッパーシリンダ２２（供給ドラム）の咥爪２３によ
って該折丁６の折目側を咥えつつ、回転によって開孔部
１４ａより順次１部ずつ引き出して半回転動作させ、折
丁６をアッパーシリンダ２２周面に沿うガイド２５内に
沿って逆転ロール２４の部位まで移送する。

【００２９】その後、咥爪２３を開放するとともに逆転
ロール２４によって折丁６を下方に落下させ、落下した
折丁６の折目側とは反対側の下部開放端部を、それぞれ
アッパーシリンダ２２と異なる方向に回転するオープニ
ングシリンダ２６の咥爪２７（若しくはバキューム吸着
部）と、該オープニングシリンダ２６と異なる方向に回
転するラップシリンダ２８の咥爪２９（若しくはバキュ
ーム吸着部）とにより保持して折丁６を折目を介して開
放した後、折丁６を前記咥爪２７，２９の開放動作によ
り下方に落下させ、直下の丁合部６０にある等間隔に押
送り用の爪部材９を備えたエンドレス状の送行するギャ
ザリングチェーン８上に掛け載せる。

【００３０】図４に示すように、丁合部６０のギャザリ
ングチェーン８は、各折丁供給装置１０から１部ずつ給
紙された折丁６をその爪部材９で係止しつつ、次ぎの折
丁供給装置１０に搬送し、折丁６を順次その上側に重ね
て所定頁数に丁合する。

【００３１】このように所定頁数に重ねられて丁合され
た折丁６を、その後、綴部（図示せず）に搬入して、折
丁６の折目に沿う中央部を針金等にて一体に綴じ、折目
部以外の三方を断裁して中綴本を製本する。

【００３２】図３に示す装架部１６に縦姿勢にて装架さ
れた折丁６の束（折丁群）は、その折丁６上側、即ち折
目側と反対側（折丁開放端部側）を支持プレート１４で
支持されており、給紙部１８は、該支持プレート１４で
支持された折丁６を下側の折目側から抜き出す吸着部２
０と、この吸着部２０により吸着して抜き出された折丁
６の折目側を把持しつつ回転し、この折目側位置を上側
に変換するアッパーシリンダ２２と、折丁６をアッパー
シリンダ２２から外してギャザリングチェーン８上に落
下させる逆転ローラ２４と、折丁６がギャザリングチェ
ーン８上に落下する際に協働して折丁６を開くオープニ
ングシリンダ２６と、ラップシリンダ２８とを備えるも
のである。

【００３３】また、図３に示すように吸着部２０は折丁
６を吸着する複数の吸盤２１を搭載し、その腕部２１ａ
と連動して駆動して、支持プレート１４で支えられた折
丁６をその先端側から一部ずつ抜き出し、アッパーシリ
ンダ２２に渡すものである。

【００３４】アッパーシリンダ２２は、その咥爪２３に
よって折丁６の折目側を把持しつつ回転し、折丁６が逆
転ロール２４の配置されている部位に至ると、この逆転
ロール２４によって強制的に咥爪２３から外され、ガイ
ド２５に沿って落下する。

【００３５】アッパーシリンダ２２から落下した折丁６
は、オープニングシリンダ２６の咥爪２７と、ラップシ
リンダ２８の咥爪２９とで開かれて下方に落下し、ギャ
ザリングチェーン８上に開かれた状態で載置され、爪部
材９で係止されつつ、次の折丁供給装置１０に送られ
る。

【００３６】本発明の折丁供給装置１０は、図１、図２
に示すように、前記給紙部１８に折丁６を装架する装架
部１６、及び搬送部３０、及び補給部５０を備える。

【００３７】装架部１６は、下部搬送部３０とサイドガ
イド５０、５０（側部案内板）とを備え、下部搬送部３
０は、多数の折丁６（折丁群）をその上側に載置して支
持プレート１４に向けて搬送するエンドレス状のコンベ
アベルト３２、３２をドライブローラ３４とアイドルロ
ーラ３６とに巻き掛けたものから構成されている。

【００３８】ドライブローラ３４は、支持プレート１４
下側に開孔部１４ａを有して配置され、折丁６が支持プ
レート１４に当接するまで、コンベアベルト３２上の折
丁６を搬送する。

【００３９】またアイドルローラ３６は、ドライブロー
ラ３４と同一高さ、若しくはドライブローラ３４よりも
高位に配置され、コンベアベルト３２は、水平、乃至支
持プレート１４側に低く傾斜させた状態となっており、
コンベアベルト３２の水平面に対する傾斜角度は、通常
は１５〜２０°程度が好ましい。

【００４０】このコンベアベルト３２を駆動するドライ
ブローラ３４の回転速度あるいは回転角速度の調整及び
動作シーケンス等は、図示しない適宜カムスイッチ、リ
ミットスイッチ等の接点スイッチ、あるいは光センサー
（光電管）等の無接点スイッチ等とコンピュータ制御機
構により、支持プレート１４に向かって搬送方向に付勢
する折丁６群の圧力を、常に一定とするような搬送速度
に制御される。

【００４１】なお、本発明の折丁供給装置においては、
実施例のうちの一つとして、サイドガイド５０，５０
（側部案内板）を、例えば、その対向間隔を折丁６の天
地方向の長さよりも短く設定することによって、搬送中
の折丁６をその両側から付勢して、折丁６中央部を支持
プレート１４側に突出させた湾曲状態で搬送させること
によって折丁６の腰を強化することができる。

【００４２】この場合においては、図２に示すように、
弯曲状態で搬送される折丁６群のうち、搬送方向前端部
側のサイドガイド５０，５０による両側からの付勢力が
解除された複数の折丁６は、支持プレート１４の開孔部
１４ａ（間隙）を塞ぐように支持プレート１４に対して
平行な状態で対向接触する。

【００４３】このように折丁６中央部を支持プレート１
４側に突出させた湾曲状態で搬送させることによって折
丁６の腰を強化する方式で折丁６を供給する場合におい
ては支持プレート１４に対して実質的に平行に対向接触
状態を保持している折丁６の部数（若しくは折丁の集積
厚さ）Ｔを常に一定とするような搬送速度に制御するこ
とが適当である。なおＴの値は、一実施例として装架部
１６の搬送方向長さを約５００mmとした場合に、折丁６
のクッション性等を考慮して、余り薄くせずに１００ｍ
ｍ〜３００ｍｍ程度とするのが好ましいが、必ずしもこ
れに限定されるものではない。

【００４４】図１に示すように、本発明の折丁供給装置
における実施例での補給部５０は、所定部数（例えば１
００部〜１５０部前後、若しくはそれ以上）の補給用折
丁７を装填する下部補給手段５１と、該下部補給手段５
１より補給用折丁７を受け取り、折丁７上側を把持して
懸吊する姿勢で装架部１６上の折丁６群の搬送方向後端
側に補給する上部補給手段５２とを備え、折丁支持部４
０との連動動作によって、装架部１６上に補給用折丁７
の補給動作を行なうものである。

【００４５】下部補給手段５１は下部補給ハンド５４を
備え、該下部補給ハンド５４は、支持フレームＦに支点
５４ｃを介して軸支された揺動アーム５４ｂの先端部に
取付け固定されている。

【００４６】下部補給ハンド５４は、折丁載置板５４ａ
上に水平に近い姿勢で載置される補給用折丁７（折丁
束）を、エアシリンダ５６により締圧・解除動作する締
圧板５６ａと載置板５４ａとの間に挟持固定できる。

【００４７】揺動アーム５４ｂは、エアシリンダ５５の
作動ロッド５５ａ先端部に回転軸５５ｂを介して接続さ
れ、エアシリンダ５５の作動ロッド５５ａを伸長・短縮
動作させることにより、下部補給ハンド５４は、支点５
４ｃを中心として円弧状に上昇・下降動作し、該下部補
給ハンド５４は、上昇動作によって補給用折丁７の姿勢
を垂直状態に変換させつつ、上部補給手段５２の上部補
給ハンド５７直下に相対する受け渡し位置（点線部分）
に移動して、装架部１６の搬送部３０水平面と同一水平
面相当姿勢で停止する。

【００４８】補給用折丁７（折丁束）を縦姿勢にして把
持した下部補給ハンド５４の折丁７上側に対峙する前記
上部補給ハンド５７は、搬送部３０に平行なガイド５９
（リニア型ロッドレスエアシリンダのリニアガイド、又
はガイドレール若しくはガイドシャフト）に沿って移動
可能なブラケット５３に一体に取付けたエアシリンダ５
３ａの昇降動作ロッド５３ｂの先端側に設置されてい
る。なお、以下の説明では、リニア型ロッドレスエアシ
リンダ（リニアガイド５９と、該ガイド５９に沿ってエ
ア制御によりリニアに摺動移動動作するスライドブロッ
ク相当の前記ブラケット５３から構成される）を用いた
場合について説明する。

【００４９】上部補給ハンド５７は、支持板５７ａと、
該支持板５７ａに一体に取付けたエアシリンダ５８と、
昇降動作ロッド５３ｂに対して直交する方向に前後移動
動作するエアシリンダ５８の動作ロッド５８ａの先端に
取付けた締圧板５８ｂと、締圧支持板５７ｂとを備え
る。

【００５０】エアシリンダ５３ａにより上部補給ハンド
５７を下降動作させることにより、該上部補給ハンド５
７の締圧板５８ｂと締圧支持板５７ｂとの開放間に下部
補給ハンド５４によって縦姿勢に把持されている折丁７
上側を嵌入させ、エアーシリンダ５８により締圧板５８
ｂを締圧支持板５７ｂ方向に移動させて、補給用折丁７
上側を把持して該補給用折丁７を固定する。

【００５１】続いて下部補給ハンド５４は、エアシリン
ダ５６が開放動作して補給用折丁７を開放し、エアシリ
ンダ５５により下部補給ハンド５４は元の装架位置（実
線部分）に退避し、新たな補給用折丁７を載置（装填）
可能な姿勢となる。

【００５２】同時に前記補給用折丁７を懸吊状態で把持
している上部補給ハンド５７は、補給用折丁７を懸吊し
た状態でロッドレスエアシリンダのリニアガイド５９に
沿って供給用折丁６の搬送方向後端部を支持している支
持フォーク４１（支持板）方向に向かって移動し（ある
いは、エアシリンダ５３ａにより上昇動作した後、補給
用折丁７を懸吊した状態でロッドレスエアシリンダのリ
ニアガイド５９に沿って供給用折丁６の搬送方向後端部
を支持している支持フォーク４１（支持板）方向に向か
って移動し）、例えば装架部１６上に既に複数部の供給
用の折丁６（折丁６の束）が装架されいる場合は、該折
丁６束の搬送方向後端部に締圧板５７ｂが当接するよう
な位置（点線部分）に、また例えば、装架部１６上に未
だ供給用の折丁６（折丁６の束）が装架されていない場
合は、支持プレート１４に締圧板５７ｂが当接するよう
な位置に移動して、その後直ちにエアシリンダ５３ａに
より上部補給ハンド５４は下降動作して、補給用折丁７
を供給用折丁６の束の搬送方向後端部の搬送部３０上に
補給する。

【００５３】この際、補給用折丁７は、上部補給ハンド
５７によって懸吊された状態でサイドガイド５０，５０
（側部案内板）に沿って搬入されるが、サイドガイド５
０，５０の対向間隔を、折丁の天地方向の長さより少な
く設定した場合は、折丁７中央部を前方に突出した湾曲
形状に変形されて、折丁６の腰を強化した状態で搬送さ
れる。

【００５４】上部補給ハンド５７によって、補給用折丁
７を供給用折丁６束の後端部に補給した後は、供給用折
丁６後端部を支持している折丁支持部４０に備えられた
支持フォーク４１（又は支持板）が動作する。

【００５５】折丁支持部４０は、ストレートなスライド
用ガイド４３と、該ガイド４３に沿って移動可能な可動
ブラケット４３ａと、該ブラケット４３ａ上に一体に垂
直方向に取付けられたエアシリンダ４２と、該エアシリ
ンダ４２の動作ロッド４２ａ先端側に取付けた支持フォ
ーク４１（支持板）とを備える。

【００５６】供給用折丁６後端部を支持している折丁支
持部４０に備えられた前記支持フォーク４１は、エアシ
リンダ４２によって供給用折丁６と補給用折丁７との間
隙から下降動作して装架部１６下側に退避し、続いて支
持フォーク４１は、ロッドレスエアシリンダのリニアガ
イド４３に沿ってエア制御により移動動作する可動ブラ
ケット４３ａにより補給用折丁７の後方位置まで後退移
動した後、続いて再び支持フォーク４１は、エアシリン
ダ４２によって上昇動作し、補給用折丁７束をその後方
から支持するとともに、支持された補給用折丁７によっ
て供給用折丁６の束を後方から支持するものである。

【００５７】補給用折丁７束及び供給用折丁６束を、支
持フォーク４１によって支持した後は、直ちに上部補給
ハンド５７は、エアシリンダ５８により締圧板５８ｂを
開放動作して、前記補給用折丁７の把持を解除し、直ち
にエアシリンダ５３ａにより上部補給ハンド５７は折丁
６，７に支障のない高さまで上昇動作して装架部１６上
側に回避した後、ガイド５９に沿って元の位置（実線部
分）に復帰し、下部補給ハンド５４からの新たな補給用
折丁７の受け取り態勢をとる。

【００５８】

【発明の効果】本発明の折丁供給装置は、縦積み形式の
折丁供給装置において、腰の弱い撓み易い折丁でも確実
な補給動作ができ、搬送供給途中において折丁束が崩れ
たり、乱れたりすることを回避でき、補給する際におけ
る装架部内の残存する折丁後端部に対する連続した補給
用折丁の補給受渡しを比較的簡潔な機構によって実施で
き、折丁の腰の弱さに起因する折丁屈曲の発生などによ
るミスフィードや、特に折丁補給時における搬送途中に
発生し易い折丁群の崩れや乱れを防止でき、装架部内に
円滑に折丁を補給できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の折丁供給装置の一実施例による概略側
面図である。

【図２】本発明の折丁供給装置の一実施例による概略平
面図である。

【図３】本発明の折丁供給装置における装架部及び給紙
部と、丁合部を説明する一実施例による概略側面図であ
る。

【図４】一般的な丁合部の概略側面図である。

【符号の説明】

６…供給用折丁 ７…補給用折丁 ８…ギャザリングチ
ェーン ９…係合爪 １０…折丁供給装置、１４…支持プレート １４ａ…開
孔部 １６…装架部 １８…給紙部 ２０…吸着装置、２１…吸盤 ２１ａ…
スイングアーム ２２…アッパーシリンダ ２３，２７，２９…咥爪 ２
４…逆転ロール ２５…ガイド ２６…オープニングシリンダ ２８…ラ
ップシリンダ ３０…搬送部 ３２…エンドレスベルト ３４…ドライ
ブローラ ３６…アイドルローラ ４０…折丁支持部 ４１…支持フォーク ４２…エアシ
リンダ ４２ａ…動作ロッド ４３…スライド用ガイド ４３ａ
…可動ブラケット ５０…サイドガイド（側部案板） ５１…下部補給手段
５２…上部補給手段 ５３…可動ブラケット ５４…下部補給ハンド ５５…
エアシリンダ ５６…エアシリンダ ５７…上部補給ハンド ５８…エ
アシリンダ ５９…スライド用ガイド ６０…丁合部 ６１…回転軸 ６２…スプロケット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡田 浩人 東京都台東区台東一丁目５番１号 凸版印 刷株式会社内 (72)発明者 淡河 英生 東京都台東区台東一丁目５番１号 凸版印 刷株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】供給折丁６束をその折目側を下にして縦姿
   勢で横列状態にに並べて装架する折丁前端支持プレート
   １４と底部支持プレート１５と両側サイドガイド５０，
   ５０とを備えた装架部１６と、該装架部１６上の供給折
   丁６束を前方に搬送する搬送部３０と、搬送方向前端側
   の折丁６から順に前端支持プレート１４下部の開孔部１
   ４ａより１枚ずつ抜き出して給紙する給紙部１８とを備
   えた折丁供給装置において、所定部数の補給用折丁７を
   保持しつつ移送して受渡位置に縦姿勢で移動させる下部
   補給手段５１と、移動された縦姿勢の前記補給用折丁７
   を上側より把持して懸吊した姿勢で受け取り、装架部１
   ６上に補給する上部補給手段５２とを備え、前記搬送部
   ３０の下側に折丁束の搬送方向後端部を常に後方から一
   定圧で押圧して保持する昇降・前後移動可能な支持部４
   ０を備えることを特徴とする折丁供給装置。
2. 【請求項２】前記装架部１６の両側サイドガイド５０，
   ５０は、折丁天地幅より僅少幅狭の間隔で互いに離間対
   向設置されている請求項１に記載の折丁供給装置。