JPH0634316B2 - 記録円盤再生装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、音声または映像の情報記録再生装置に係り、
特にレーザー光を用いた光学式の記録円盤再生装置に関
する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

数年前から、オーディオ、ビデオ分野では、情報は記録
円盤（以下ディスクと記す。）にレーザー光を照射し
て、ビットの回折による戻り光量の変化として信号を再
生する光ビデオディスクが導入されている。その再生装
置については、操作性の良さ、又、スペースを効率よく
使うために、再生装置の前面からディスクのローディン
グ、アンローディングを行なうフロントローディング方
式が主流となっている。以下、従来のフロントローディ
ング方式の記録円盤再生装置について添付の図面第２１
図から第２９図を参照しながら説明する。

第２２図は、ディスクを出し入れするためのスライドテ
ーブル２が再生装置本体４１の前面から引き出された状
態であり、第２１図は閉じた状態である。

ディスクをローディング、アンローディングするときの
動作の様子を第２３図から第２５図に示す。

第２３図と第２４図において、スライドテーブル２には
ディスク１をターンテーブル５に載置させる働きをする
昇降板３が上下動自在に取り付けられている。ターンテ
ーブルモータ４には、ターンテーブル５とディスク１の
中心位置決めをするセンタスピンドル６がターンテーブ
ルモータ４と一体となって回転するように取り付けられ
ている。

ディスククランパー７は支点９の周りを回動する支えア
ーム８の回動により上下動作を行ない、ディスク１をタ
ーンテーブル５の上に押さえつける役割を果たしてい
る。

ディスク１をローディングするには、第２３図のように
スライドテーブル２を引き出してディスク１を載せ、第
２４図のようにスライドテーブル２を閉じる。この状態
では、ディスク１はまだスライドテーブル２の上にある
ので、ターンテーブル５の上に載せる必要がある。スラ
イドテーブル２を閉じると、ディスク１を支えていた昇
降板３が、ターンテーブル５より低い位置まで下降し、
ディスク１がターンテーブル５の上にとり残されて置か
れる。これと同時にセンタステイ４２に取り付けられて
いるディスククランパー７が下降してディスク１を挾持
する動作が行なわれる。以上により、ディスク１はター
ンテーブル５とディスククランパー７で挾持されターン
テーブルモータ４が回転してディスク１が高速回転す
る。

第２５図はディスク１のローディングが完了した状態を
示している。アンローディングの動作は上述と逆の動作
が行なわれる。

すなわち、第２５図で回転していたディスク１が停止
し、第２４図のようにディスククランパー７と昇降板３
が上昇動作を行ない、ディスク１はターンテーブル５の
上から昇降板３の上に移り、第２３図のようにスライド
テーブル２が引き出されてディスク１が取出される。

以上のようなローディング、アンローディングの動作を
行なう機構を第２６図と第２７図に示す。

第２６図は、ローディング駆動用のモータ機構とディス
ククランパーの構造を示している。ローディング駆動用
のモータ１１は、ベルト１２、小プーリ１３、大プーリ
１４を介してウォーム１５、ウォームホイール１６で減
速されてピニオン１７に回転が伝えられるようになって
いる。ラック１８には、長穴１９ａと長穴１９ｂが設け
られており、シャーシ１０の下部に突設しているポスト
２０ａとポスト２０ｂが滑動可能に差し込まれ、ピニオ
ン１７とラック１８は噛合を保っているため、ピニオン
１７に伝えられた回転によって、再生装置本体４１の前
後（図中の矢印方向）に動くことが可能である。一方、
ディスククランパー７は、シャーシ１０の両側に二本の
アーム８ａ、アーム８ｂがそれぞれ一端をピン９ａ、ピ
ン９ｂで支持されており、ピン９ａ、ピン９ｂを支点と
して回動することにより昇降動作する。アーム８ａには
傾斜カム２２が形成されており、この傾斜カム２２が一
端をアーム８ｂに取り付けられたばね２３により、ラッ
ク１８に回動自在に取り付けられているローラ２１に当
接している。

ここで、コの字状の金具２４はシャーシ１０の両側面の
切込み２６ａ、切込み２６ｂに回動可能に取付けられて
おり、両端の腕２５ａ、腕２５ｂは、ばね２３の力が二
本のアーム８ａ、アーム８ｂに均等に作用するようにア
ーム８ａ、アーム８ｂに設けられているローラ２７ａ、
ローラ２７ｂに当接し、ディスククランパー７の昇降動
作が水平に正しく行なわれるように援助している。

以上の機構により、モータ１１の回動がピニオン１７に
伝えられ、ラック１８が再生装置本体４１の前部へ動く
とディスククランパー７は下降し、後部へ動くと上昇す
る。

次に第２７図は、スライドテーブル、昇降板、昇降カム
の構造を示しており、昇降板３の四隅には、円柱状の凸
部３５が設けられており、これら凸部３５に対応してス
ライドテーブル２の両内側面には凸部３５を上下方向に
案内するガイド溝３６が形成されている。左昇降カム３
２、右昇降カム３６には、それぞれカム溝３９が、昇降
板３の凸部３５と係合して、スライドテーブル２の内側
面に長手方向に昇降板３がスライド可能に支持されてい
る。連接棒３４の中央部に設けられた穴３８は、スライ
ドテーブル２のピン３７と係合し、連接棒３４の両端の
ピン３４ａ、ピン３４ｂは、それぞれ左昇降カム３２、
右昇降カム３３と係合している。左昇降カム３２には、
第２６図のラック１８の中央に突設された突起３０、突
起３１と係合してラック１８の移動変位の伝達を受ける
ポスト４０が備えられている。

第２８図と第２９図は、スライドテーブル２の下面視図
であるが、このような機構で、第２６図のラック１８が
再生装置本体４１の前後方向に移動させられると、第２
８図、第２９図のように左昇降カム３２が動かされ連接
棒３４により右昇降カム３３にも移動変位が伝達され、
第２７図のカム溝３９により、昇降板３の四隅の凸部３
５をすべて同時に水平状態を保ったまま昇降動作させる
ことができ、前述のディスクのローディング、アンロー
ディングができる。

以上述べてきた従来の記録円盤装置においては、再生ピ
ックアップヘッドの送り駆動用のモータと減速機構（図
示せず）が、ローディング駆動用モータ１１や減速機構
とは別に用いられており、小型軽量化の妨げとなってい
る。

〔発明の目的〕

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、従来の再生
装置よりもモータの数及び減速機構の数を減らすことに
より装置の小型、軽量化を図るとともに、ローディング
動作機構を簡単なものにし、生産性、信頼性の向上を図
る記録円盤再生装置を提供することを目的とする。

〔発明の概要〕

上記目的を達成するために本発明においては、スライド
テーブルで記録円盤をターンテーブル上に載置し、ディ
スククランパーと前記ターンテーブルとで記録円盤を挾
持するフラントローディング方式の記録円盤再生装置に
おいて、ローディング駆動及びアンローディング駆動と
ピックアップヘッド送り駆動を兼用して行なうモータ
と、長穴を有し、前記モータの動力をうけて記録円盤の
半径方向に移動可能なラックと、前記長穴内を移動可能
な突出部を有し、定められた動作範囲内で前記ラックと
連動するキャリッジと、このキャリッジの動作範囲を定
めるストッパーと、このストッパーで、前記キャリッジ
の動作が規制された後は、前記モータによって前記ラッ
クのみを移動可能とし、前記ストッパーの前記キャリッ
ジに対する動作規制が解除された後は、前記ラックと前
記キャリッジの連動を可能とする連動機構と、前記キャ
リッジに載置され、信号の読取再生を行なうピックアッ
プヘッドを具備することを特徴とする記録円盤再生装置
を提供する。

〔発明の実施例〕

以下本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図において、サブシャーシ５４は一端部の２点をピ
ン５５ａ、ピン５５ｂによってメインシャーシ５３に回
動可能に取り付けられている。また、サブシャーシ５４
には、ディスクを載せて回転させるターンテーブル６２
が取りつけられているターンテーブルモータ６１と、信
号読取再生用のピックアップヘッド６３が組込まれてデ
ィスクの半径方向に移動するキャリッジ５６が取付けら
れている。

スライドテーブル５２は、従来と異なりディスクが載せ
られる部分は昇降動作せず一体に形成されている。

ターンテーブル６２の上方には、メインシャーシ５３に
固定されたセンタステイ１１８にディスククランパー１
１７が、再生動作中にはディスクと一体に回転できるよ
うに取り付けられている。

ディスクのローディング駆動とピックアップヘッド送り
駆動を兼用して行なっているモータ７０の回転は、小プ
ーリ７１、大プーリ７２とベルト７３、及び第１の歯車
７４、第２の歯車７５、第３の歯車７６、第４の歯車７
７で構成された減速機構２００で減速され、常にラック
５７と噛合を保っているピニオン７８に回転が伝えられ
る。これらの減速歯車７４，７５，７６，７７やプーリ
７１，７２は、ブラケット７９に組み込まれて、サブシ
ャーシ５４に固定されている。ここでモータ７０は減速
機構２００と共にサブシャーシ５４に取り付けるか、又
は、メインシャーシ５３に取り付けてもよい。モータ７
０とプーリ７２の間に張られているベルト７３は、比較
的フレキシブルであり、サブシャーシ５４が小さな角度
回動してシャーシ側に取り付けられているモータ７０と
サブシャーシ５４側のプーリ７２の相対位置が若干変わ
っても回転伝達機能は何ら影響を受けない。

サブシャーシ５４を回動させ昇降動作させるために、サ
ブシャーシ５４の前端に設けられたスリット穴８０に、
メインシャーシ５３に固定されたブラケット８５に回動
可能に保持されたクランク金具８１の一方の端の腕部８
２が係合している。

クランク金具８１のもう一方の端の腕部８３は、ディス
クのローディンやアンローディングの際にラック５７の
頭部８４と当接する位置にある。第１図で図示を省略し
てあるが、サブシャーシ５４は、ばね８６によりターン
テーブル６２が上昇する方向に回動するように常に付勢
されている。（第６図、第７図のばね８６参照）又、ス
ライドテーブル５２の押し出しを行なうプッシュバック
機構２０１は以下のように構成される。すなわち、ロー
ラ１１６が回転自在に取り付けられたプッシュバックレ
バー１１３は、支持ピン１１４によってメインシャーシ
５３の後部に回動自在に取り付けられ、一端をばね１１
５によって常にスライドテーブル５２を押し出す方向に
引張られている。

したがってスライドテーブル５２をロックしていたロッ
ク機構（図示省略）が解除されると、スライドテーブル
５２は、このプッシュバック機構２０１により押し出さ
れて、数センチ程引き出されるので、そこを手で掴んで
引き出すことができる。第２図において、キャリッジ５
６に回動自在に取り付けられた滑車５８と、サブシャー
シ５４に設けられてある案内レール６４と、キャリッジ
５６に付設された軸受５９と嵌合している案内棒６０と
によって、キャリッジ５６はディスクの半径方向に案内
されながらピックアップヘッド６３の送り動作が行なわ
れる。

ラック５７の１つ以上の（ここでは２つ）長穴６５ａ、
長穴６５ｂとキャリッジ５６から突設したポスト６５
ａ、ポスト６６ｂにより、ラック５７は、キャリッジ５
６にスライド可能に取り付けられて、ピックアップヘッ
ド６３が固定されているキャリッジ５６を送り方向に駆
動することと、ディスクのローディング、アンローディ
ング動作を行なう働きを兼用している。

そしてラック５７の先端に設けられた穴６８と、キャリ
ッジ５６の端部に設けられた穴６７の間には、ばね６９
が張られている。（ばね６９の役割は後述する。） 第３図においては、ブラケット８５がメインシャーシ５
３に固定されており、そのブラケット８５には、クラン
ク金具８１が回動自在に保持されている。ディスクをロ
ーディング、アンローディングする際にスライドテーブ
ル５２は引き出されたり、閉じられたり、スライド自在
でなければならない。このため、メインシャーシ５３に
は次に述べる案内ローラが備えられている。第４図にお
いては、ローラ９０、ローラ９１、ローラ９２、そして
ローラ３はスライドテーブル５２を上下方向に支えてお
り、ローラ９４とローラ９５はスライドテーブル５２を
左右方向に支えて、スライド動作の案内を果たしてい
る。

第５図においては、スライドテーブル５２に備えられた
上下方向のぶれをなくすための案内レール９６、９７と
左右方向のぶれをなくす案内レール９８が、ローラ９１
からローラ９５とそれぞれ係合して、スライドテーブル
５２の再生装置本体４１に対しての前後方向のスライド
動作を円滑にしている。

以上の構成では記録円盤再生装置は、通常の休止状態で
は第７図のようにサブシャーシ５４が回動して、ターン
テーブル６２が上昇位置にあり、ディスク５１は無い状
態になっている。

本発明の動作は下記の順序で行なわれる。

i)スライドテーブルを引き出す動作 まず記録円盤再生装置のディスクのセット／イジェクト
釦を押す。すると、第１図に示すモータ７０が作動し、
ピニオン７８に回転が伝わりピニオン７８と噛合ってい
るラック５７が再生装置本体４１の前部へ動き出す。こ
のとき、キャリッジ５６は、これ以上前方へ動かないよ
うにストッパー８８で制止されているので、ばね６９が
伸ばされながら、ラック５７だけ前方へ動く。このとき
キャリッジ５６のポスト６６ａ，ポスト６６ｂは、ラッ
ク５７の長穴６５ａ，長穴６５ｂの前端から後端へ滑動
する。この前方へ動くラック５７の頭部８４がクランク
金具８１の腕部８３を押してクランク金具８１を回動さ
せてサブシャーシ５４を下降させる。クランク金具８１
が前下方へ傾き終わったときに、第１のマイクロスイッ
チ（図示せず）が働きモータ７０の回転が止まり、サブ
シャーシ５４の下降が終了すると同時に、スライドテー
ブル５２のロック（図示せず）が解除され、第１図に示
したプッシュバックレバー１１３のローラ１１６が、ば
ね１１５の力によりスライドテーブル５２を押し出す。

そしてディスクの出し入れに十分なだけ手でスライドテ
ーブル５２を引き出す。

ii)ディスクのローディング動作 第６図に示されるようにディスク５１をスライドテーブ
ル５２に載せてスライドテーブル５２を閉じる。スライ
ドテーブル５２を閉じるとスライドテーブル５２はロッ
クされ、ロックされると、第２のマイクロスイッチ（図
示せず）が働き、第１図に示したモータ７０が始動し、
ピニオン７８に噛合っているラック５７は、第６図から
第７図のように再生装置本体４１の後部へ移動する。こ
のときサブシャーシ５４は、ばね８６で上方向へ引張ら
れているので、ピン５５ａ，ピン５５ｂを支軸として再
生装置本体４１の上部方向へ回転しようとする力を受け
ている。したがってラック５７が後退することにより、
サブシャーシ５４は第７図のように回転し、クランク金
具８１の腕部８３も係合して後退する。サブシャーシ５
４の回転によりディスク５１は上昇してくるターンテー
ブル６２で持ち上げられて、ディスククランパー１１７
に押しつけられる。サブシャーシ５４が回転して、ター
ンテーブル６２が所位置まで上昇すると、第３のマイク
ロスイッチ（図示せず）が働きモータ７０の回転が止ま
る。このようにして、ディスク５１がターンテーブル６
２とディスククランパー１１７で挾持された状態にな
り、ディスクのローディングが行なわれる。

iii)プレイ動作 ディスクのローディングが行なわれた第７図の状態で
は、キャリッジ５６のポスト６６ａ，ポスト６６ｂは、
ラック５７の長穴６５ａ，長穴６５ｂのほぼ前端にあ
る。

ここで、プレイ釦を押すと第１図に示されるモータ７０
が始動し、ピニオン７８に回転が伝わり、ラック５７が
再生装置本体４１の後部へ送られる。ポスト６６ａ，ポ
スト６６ｂと長穴６５ａ，長穴６５ｂとの間に隙間が無
くなるまでは、ラック５７だけが動かされ、キャリッジ
５６は、ばね６９でストッパー８８に押さえつけられて
いる。ポスト６６ａ，ポスト６６ｂが長穴６５ａ，長穴
６５ｂと当接して初めて、第１図に示すピックアップヘ
ッド６３が載置されたキャリッジ５６は、ラック５７と
一体となって動き、再生状態になる。

第７図は、キャリッジ５６がディスク５１の最内周の位
置にあり、ピックアップヘッド６３も移動ストロークの
最初の状態にある。再生中は、キャリッジ５６は、ディ
スク５１の最内周から最外周へと移動する。

iv)アンローディング動作 キャリッジ５６がディスク５１の最外周まで送られ、再
生が終了したときはもちろん、再生の状態でキャリッジ
５６が送りストロークの途中にあってもストップ釦が押
されると、ラック５７は、ディスク５１の最内周側へ送
られる。

すると、キャリッジ５６も、ばね６９に引かれてラック
５７と共に再生開始位置まで戻る。

そして、ストッパー８８に当接する。当接すると、第４
のマイクロスイッチ（図示せず）が働き、モータ７０の
回転が停止してラック５７の移動が止まるので、キャリ
ッジ５６も止まる。

ここでセット／イジェクト釦を押すと、モータ７０が始
動しラック５７は、再生装置本体４１の前部へ移動す
る。しかし、キャリッジ５６は、ストッパー８８で制止
されているので、キャリッジ５６のポスト６６ａ，ポス
ト６６ｂは、ラック５７の長穴６５ａ、長穴６５ｂの前
端から後端へ摺動し、ラック５７だけが移動する。ラッ
ク５７の頭部８４がクランク金具８１の腕部８３を押
し、サブシャーシ５４をピン５５ａ、ピン５５ｂを支点
として下降させる。

クランク金具８１が前下方へ押され終えた時点で、第１
のマイクロスイッチ（図示せず）が働き、モータ７０の
回転が止まりサブシャーシ５４の下降が終了すると同時
にスライドテーブル５２のロック（図示せず）が解除さ
れ、第１図に示したプッシュバックレバー１１３のロー
ラ１１６が、ばね１１５の力により、スライドテーブル
５２を押しだす。そしてディスク５１を取り出すことが
できる。

次に第１図と第２図を参照し、第８図によりラック５７
とキャリッジ５６の動作について説明する。

第８図(A)は、ラック５７が再生装置本体４１の前端に
あり、サブシャーシ５４は下降した状態である。スライ
ドテーブル５２が閉じられると、モータ７０が作動し、
ピニオン７８に回転が伝えられ、ラック５７は、再生装
置本体４１の後部にスライドする。このとき、キャリッ
ジ５６の片側面に植立されたポスト６６ａ、ポスト６６
ｂが、ラックの長穴６５ａ、長穴６５ｂの後端から前端
へ滑動し、ポスト６６ａ、ポスト６６ｂの少なくともど
ちらか一方が長穴６５ａ又は、長穴６５ｂの前端と当接
するまでスライドする。これで、前述のようにサブシャ
ーシ５４が上昇してディスクのローディングができる。

第８図(B)は、ラック５７とキャリッジ５６が再生始動
位置にある。ここでプレイ釦を押すとラック５７は、再
生装置本体４１の後部へスライドし、ポスト６６ａ、ポ
スト６６ｂが長穴６５ａ、長穴６５ｂと当接しているた
めに、キャリッジ５６もラック５７と連動する。キャリ
ッジ５６には、ピックアップヘッド６３が固定されてい
るため、ピックアップヘッド６３は、キャリッジ５６と
一体となってディスク５１の最内周から最外周へ移動
し、記録の再生が行なわれる。

第８図(C)は、ラック５７とキャリッジ５６が再生終了
位置にある。ここでストップ釦が押されるとラック５７
は、再生装置本体４１の前部へスライドし、ラック５７
の前端の穴６８と、キャリッジ５６の後端の穴６７の間
に張られたばね６９の弾性力に引かれて、キャリッジ５
６もラック５７に連動して再生装置本体４１の前部へス
ライドする。

第８図(D)は、ラック５７とキャリッジ５６が再生開始
位置に戻ったところである。このときキャリッジ５６
は、ストッパー８８で、この位置以上前方へ進まないよ
うに制止される。ここで、イジェクト釦が押されると、
ラック５７は、さらに前方へスライドするが、キャリッ
ジ５６は、ストッパー８８で制止されているので、ばね
６９を伸ばしながらラック５７だけがスライドする。そ
して、ラック５７の頭部８４が、クランク金具８１の腕
部８３を押すことにより、サブシャーシ５４が下降し、
ディスク５１のアンローディングができるのである。

尚、説明においては、キャリッジ５６とラック５７を連
動させるのにばね６９を用いたがゴム等の弾性体でもよ
くその他同等の機能を発揮するものであれば何でもよ
い。

以上のように、サブシャーシを設け、ディスク受け部を
スライドテーブルに一体に形成したため、昇降板と、こ
の昇降板を上下動作させるためのカム、リンク等の機構
と、ディスククランパーを上下動作させる機構が不要と
なり、装置の信頼性向上につながる。

尚、第９図と第１０図は、ローディング駆動用とピック
アップヘッド送り用を兼用しているモータ７０の減速機
構２００のかわりにウォームギヤを用いた場合を示して
いる。第９図では、ウォームギヤ１３０とモータ７０は
それぞれ中心軸１３４と中心軸１３３が垂直に一致して
配置されている。第１０図では、ウォームギヤ１３０と
モータ７０はそれぞれ中心軸１３６と中心軸１３５が水
平に一致して配置され、ラック１３２の概略図は第１１
図のようになる。第９図と第１０図の装置は、いずれも
平歯車を組み合わせて使用した第１図の装置と比較して
部品点数を減らすことができ、減速機構の所用スペース
を小さくすることができる。

第１２図から第１４図は、再生動作中はサブシャーシ５
４が下降できないようにメインシャーシ５３にロックす
るようにしたものである。

サブシャーシ５４の上昇状態の保持は、第６図、第７図
に示すばね８６の弾性力によるもので、もし上下方向の
振動やショックが加わった場合、一瞬、ディスク５１の
載ったターンテーブル６２が下方へ変位することもあり
得る。極端な場合、回転中のディスク５１とスライドテ
ーブル６２が接触してしまい、ディスク５１や再生装置
を損傷する恐れがある。そこで再生動作中は、サブシャ
ーシ５４が下降しないようにロックしてしまうのであ
る。

第１２図のようにサブシャーシ５４の先端付近に設けら
れたポスト１４０にロックレバー１４１が、ばね１４４
で、再生装置本体４１の上面から見て時計まわりに付勢
され嵌合している。ロックレバー１４１の一端には、ロ
ックのための凸部１４２が形成されている。サブシャー
シ５４が上昇した位置で、メインシャーシ５３側には凸
部１４２と対向する位置に第１３図と第１４図に示すス
リット穴１５０が設けられている。ロックレバー１４１
の他端は、連接棒１４３と係合しており、連接棒１４３
は、第１３図のようにサブシャーシ５４が回動して変位
するときには、ピックアップヘッド６３に押されて、ロ
ックレバー１４１の回動が規制されている。第１４図の
ように再生可能な状態では、ピックアップヘッド６３の
載置されたキャリッジ５６は再生装置本体４１の後部へ
移動するので、連接棒１４３は解放されてロックレバー
１４１が再生装置本体４１の上面から見て時計まわりに
回転する。そしてロックレバー１４１の凸部１４２がメ
インシャーシ５３に設けられたスリット穴１５０に入
り、サブシャーシ５４は下降しないようにロックされる
のである。このようにして、ディスク５１が回転して再
生動作中には、ディスクのローディング状態で確実にロ
ックされ、万一の振動やショックなどでディスク５１や
再生装置を損なうことがないように安全で信頼性の高い
再生装置を得ることができる。

第１５図においては、第１図でサブシャーシ５４の先端
に設けられたスリット穴８０に代わってカム１６０を設
けたものである。これに伴って、クランク金具８１の形
状も第１６図に示される形状となり、クランク金具８１
の腕部８２は、カム１６０と当接する位置にある。カム
１６０には、第１６図に示すように、サブシャーシ５４
が上昇位置にある状態では下降するのを防ぐためのロッ
カー１６１が設けられ、クランク金具８１の腕部８２に
引掛っている。

第１７図と第１８図は、これらの動作状態を示すもので
ある。図中、第６図、第７図と同一部分あるいは相当す
る部分には同一符号を付し、その説明は省略する。

第１７図のように、クランク金具８１がラック５７に押
されてクランク金具８１の回動支点８１′を軸として回
転すると、クランク金具８１の腕部８２はカム１６０の
曲斜面１６０′を押しながら回転するのでサブシャーシ
５４は、回転して下降する。

次に第１８図のようにスライドテーブル５２が閉じられ
ると、ラック５７が再生装置本体４１の後部に動き、ク
ランク金具８１もこれに従って再生装置本体４１の前方
へ回転するので、クランク金具８１の腕部８２は、カム
１６０の曲斜面１６０′に沿って下降することになり、
サブシャーシ５４は上昇する。そして、上昇し終わった
状態では、第１６図のようにサブシャーシ５４を下降さ
せるような力が加わっても、ロッカー１６１がクランク
金具８１の腕部８２に引っ掛って止まるような位置に保
持される。またクランク金具８１の腕部８２に上下方向
の振動や衝撃などが加わったとしても、この力の作用点
と、力の方向は、クランク金具８１の回動支点８１′に
対し、クランク金具８１を再生装置本体４１の後方から
前方へ回転させるような回転モーメントにならないよう
に、クランク金具８１の形状とカム１６０の形状、配置
を設計してあるので、サブシャーシ５４は下降方向に回
転することができず制止されるのである。

図示を省略しているが、サブシャーシ５４が上昇する際
に、クランク金具８１の腕部８２が曲斜面１６０′を円
滑に下降するように、クランク金具８１を再生装置本体
４１の後方へ弱いばねで付勢しておくとよい結果が得ら
れる。またクランク金具８１の腕部８２をローラ構造に
すると、より円滑な動作が得られる。

このような機構にすることにより、ディスク５１が回転
し始めてからは、上下方向に強い振動や衝撃が作用し、
サブシャーシ５４が下降する力が働いても、下降は制止
され、回転中のディスク５１がスライドテーブル６２に
接触してキズや破損をまねくことを防ぐことができ、安
全で信頼性の高い再生装置となる。

〔発明の他の実施例〕

次に他の実施例として第１９図、第２０図を用いて説明
する。

第１９図は、ローディング駆動用のモータとピックアッ
プヘッド送り用のモータを１つのモータで兼用させたも
のである。第２４図と同一部分あるいは相当する部分に
は同一符号を付し、その説明は省略する。

ラック４３は第２６図の記録円盤再生装置に使われてい
たラック１８の片側面全域にギヤ４４を設け、広範囲に
スライドできるようにしたものである。ラック４３は、
ピニオン４５と噛合を保っており、ピニオン４５は再生
装置本体４１の下方に伸びている。これは新たに設け
た、キャリジ１２０が移動したときに、モータ１１等と
接触するのを防ぐためで、スペースのあいている再生装
置本体４１の下方に伸ばしたものである。

キャリッジ１２０の腕部１２１の先端に植設されたポス
ト１２２が、ラック４３の長穴１９ｂに滑動可能に差し
込まれており、キャリッジ１２０は再生装置本体４１に
対して前後にスライド可能である。また、キャリッジ１
２０の腕部１２１に設けられた穴１２３とラック４３の
先端に設けられた穴１２７との間には、ばね１２６が張
架されており、ばね１２６は、第１図、第２図、第６
図、第７図及び第８図に示したばね６９と同等の作用効
果をもっている。そしてキャリッジ１２０の腕部１２１
の設けられている側面と反対の側面には、案内ガイド１
２４が設けられ、この案内ガイド１２４は、キャリッジ
１２０が案内棒１２５で案内されて安定してスライドで
きるためのものである。案内棒１２５は、止め具１２６
とピン１２７で固定されている。ピックアップヘッド６
３は、キャリッジ１２０に固定されており、キャリッジ
１２０と一体に動作し、再生時は、ディスク５１の最内
周側から最外周側へと移動する。

このような構成において、第１９図と第２０図を用いて
動作を説明する。第２０図(A)は、ディスククランパー
７が上昇しておりディスク５１を挾持していない状態で
ある。ここでモータ１１が始動し、ピニオン４５に回転
が伝わり、ラック４３が再生装置本体４１の後部（図中
右方向）にばね１２６を伸ばされた状態から、もとの状
態に戻しながら、ポスト２０とポスト１２２の少なくと
も一方が長穴１９ａ、又は、長穴１９ｂの前端（図中左
端）と当接するまでスライドする。この間にディスクの
ローディングが行なわれるが、これは第２１図から第２
９図の再生装置の動作とすべて同じであるため、ここで
は説明は省略する。

第２０図(B)は、ラック４３が再生開始位置にあり、ピ
ニオン４５の回転により、再生装置本体４１の後部にス
ライドする。このときに、ポスト２０、ポスト１２２が
長穴１９ａ、長穴１９ｂの前端に当接しているために、
ピックアップヘッド６３が載置されたキャリッジ１２０
も再生装置本体４１の後部、つまりディスクの最内周か
ら最外周へ移動する。

第２０図(C)は、ピックアップヘッド６３がディスクの
最外周まで移動し、再生が終了した状態である。

第２０図(D)は、ディスクのアンローディングのため
に、再生開始位置に戻ったところである。このとき、ラ
ック４３が再生装置本体４１の前部へ移動し、ラック４
３の先端に設けられた穴１２７と、キャリッジ１２０の
腕部１２１に設けられた穴１２３の間に張られたばね１
２６の弾性力のために、キャリッジ１２０もラック４３
と連動して、ストッパー１２８に当接する位置まで移動
する。その後、ディスク５１を取り出すためのスイッチ
が操作されると、ラック４３が、さらに再生装置本体４
１の前部へスライドするが、このとき、キャリッジ１２
０は、ストッパー１２８で制止されているので、ばね１
２６が伸ばされながらラック４３のみが移動する。そし
て第２０図(A)の位置まで移動したところで、ディスク
５１のアンローディングの動作が終了するが、その間の
動作は、第２１図から第２９図の再生装置の動作とすべ
て同じで、前述したのでここでは説明は省略する。

〔発明の効果〕

以上詳述してきたように本発明によれば、１つのモータ
と、このモータの減速機構１組で、ディスクのローディ
ング、アンローディングの駆動と、ピックアップヘッド
の送り駆動とを兼用で行なえるようにしたため、モータ
とその減速機構が１組不要となり、記録円盤再生装置の
小型、軽量化に優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の記録円盤再生装置の一実施例を示す
全体斜視図、第２図は、本発明のキャリッジ部分の斜視
図、第３図と第４図は、本発明のメインシャーシ前部の
斜視図、第５図は、本発明の部分説明断面図、第６図と
第７図は本発明のローディング動作説明図、第８図は、
本発明のキャリッジとラックの動作説明図、第９図から
第１１図は、本発明に用いたモータと減速機構の変形例
を示す概略図、第１２図から第１４図は、本発明に係る
サブシャーシのロック機構説明図、第１５図と第１６図
は、本発明に係るサブシャーシの斜視図及び部分説明
図、第１７図と第１８図は、本発明に係るローディング
動作説明図、第１９図は本発明の他の実施例の斜視図、
第２０図は、本発明の他の実施例のキャリッジとラック
の動作説明図、第２１図と第２２図は、本発明及び従来
の再生装置の外観斜視図、第２３図から第２５図は、従
来のローディング動作説明図、第２６図と第２７図は、
従来の機構の斜視図、第２８図と第２９図は、従来のス
ライドテーブル構造の裏面斜視図である。 ５２……スライドテーブル、５３……メインシャーシ、
５４……サブシャーシ、５６……キャリッジ、５７……
ラック、６２……ターンテーブル、６３……ピックアッ
プヘッド、６９……ばね（連動機構）、７０……モー
タ、８１……クランク金具、８８……ストッパー、１１
７……ディスククランパー、１１８……センタステイ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】スライドテーブルで記録円盤をターンテー
   ブル上に載置し、ディスククランパーと前記ターンテー
   ブルとで記録円盤を挾持するフロントローディング方式
   の記録円盤再生装置において、ローディング駆動及びア
   ンローディング駆動とピックアップヘッド送り駆動を兼
   用して行なうモータと、長穴を有し、前記モータの動力
   をうけて記録円盤の半径方向に移動可能なラックと、前
   記長穴内を移動可能な突出部を有し、定められた動作範
   囲内で前記ラックと連動するキャリッジと、このキャリ
   ッジの動作範囲を定めるストッパーと、このストッパー
   で、前記キャリッジの動作が規制された後は、前記モー
   タによって前記ラックのみを移動可能とし、前記ストッ
   パーの前記キャリッジに対する動作規制が解除された後
   は、前記ラックと前記キャリッジの連動を可能とする連
   動機構と、前記キャリッジに載置され、信号の読取再生
   を行なうピックアップヘッドを具備することを特徴とす
   る記録円盤再生装置。