JPH06342302A - 車両用制御装置の制御ゲイン変更装置及び制御ゲイン変更方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車両用制御装置の制御ゲイン変更技術におい
て、制御ゲイン変更の為のデータ入力を能率的に経済的
に確実に実行でるようにする。 【構成】 自動車用のエンジン制御装置１２、アクティ
ブサスペンション制御装置１３、４輪操舵制御装置１
４、パワステアリング制御装置１５の制御ゲインを変更
する制御ゲイン変更システム２０は、制御ユニット２１
と、ＲＯＭ２２とＲＡＭ２３と、ディスプレイ２４等で
構成され、ＲＡＭ２３には、自動車を購入したオーナー
の運転に関連するオーナー固有データが格納され、ＲＯ
Ｍ２２には、制御ゲイン変更の為の種々の制御プログラ
ムやテーブルデータが格納される。ＲＡＭ２３にオーナ
ー固有データを格納するのに、半導体集積回路メーカー
や制御装置メーカーにて書き込んだり、変更システム２
０に装備した又は装備しないＩＣカードとＩＣカードリ
ーダーを介して格納したりすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両用制御装置の制御
ゲイン変更装置及び制御ゲイン変更方法に関し、特に制
御ゲイン変更の為のコスト増加抑制を図った技術に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の車両では、不特定多数のドライバ
ーが、どこを、どのような使用環境・状態で走行して
も、一定の満足度を得るように、車両の駆動系、懸架
系、操舵系の制御装置の制御ゲインが設定されている。
但し、各ドライバーの好みに応じて、パワーモードとノ
ーマルモードを選択したり、アクティブサスペンション
装置におけるコントロールモード、ハードモード、ソフ
トモードの所望の１つを選択したり、４輪操舵装置にお
けるスポーツモードとノーマルモードを選択したりする
等、特定の少数の制御装置の制御ゲインのみを選択設定
できるように構成したものも実用に供されている。

【０００３】更に、ドライバーの運転上の特徴を学習し
て走行特性の制御ゲインを変更可能にした学習制御自動
車も提案されている。例えば、特公平３−４４０２９号
公報には、操舵中における操舵角速度、操舵角、ヨーレ
イト、横加速度等をサンプリングし、所定時間内におけ
る平均値に基いてドライバーの操舵の特徴を抽出してス
テアリングホイールの操舵角に対する前輪及び／又は後
輪の転舵角の比率を変更するように学習制御する学習制
御自動車が提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の車両の制御ゲイ
ン変更技術は、特定の１つの制御装置の制御ゲインをメ
ーカーが設定した複数通りに変更できるのみで、ドライ
バーの希望する特性に変更できるようには構成されてい
ないばかりか、車両の駆動系、懸架系、操舵系等の複数
の制御装置の制御ゲインを所望の特性に変更するように
は構成されていない。

【０００５】そこで、車両の複数の制御装置の制御特性
をオーナードライバーの所望の特性に変更可能に構成す
ることが考えられ、本願出願人は、先の出願において、
車両を購入したオーナーに特殊なゲイン変更器とそのマ
ニュアルを提供して、車両の制御ゲイン変更用のオーナ
ー固有のデータ（使用目的、使用態様、運転上の特徴等
のデータ）を入力設定して、そのデータを記憶媒体等を
介して、車両の制御ゲイン変更装置に供給する制御ゲイ
ン変更システムや、車両を販売した販社において前記オ
ーナー固有データを車両の制御ゲイン変更装置に入力設
定する制御ゲイン変更システムを提案した。

【０００６】しかし、前記前者の制御ゲイン変更システ
ムの場合、オーナーに特殊なゲイン変更器を提供する必
要があり、個々のオーナーがデータ入力を行うため、コ
スト増加を招き、多大の労力を要すること、オーナーに
よるデータ入力ミス等のトラブルが起こる可能性がある
こと、等の問題がある。前記後者の制御ゲイン変更シス
テムの場合、多数の販社にデータ入力用の機器を装備さ
せる必要があるためコスト増加を招くこと、販社におけ
るオーナー固有データの入力設定に多大の労力を要する
こと、等の問題がある。本発明の目的は、制御ゲイン変
更の為のデータ入力を能率的に経済的に実行でき、コス
ト的に有利な車両用制御装置の制御ゲイン変更装置及び
制御ゲイン変更方法を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の車両用制御装
置の制御ゲイン変更方法は、車両に設けられた制御装置
の制御ゲインを変更する制御ゲイン変更方法であって、
販社において、車両を注文したオーナーの運転に関連す
るオーナー固有データを抽出し、前記オーナー固有デー
タを、半導体集積回路メーカー又は前記オーナーの車両
の制御装置の少なくとも一部を製作する制御装置メーカ
ーに供給して、オーナー固有データを半導体集積回路素
子に記憶させ、前記オーナー固有データを記憶させた半
導体集積回路素子を、前記車両の制御ゲイン変更用の制
御手段に組み込み、この制御手段によりオーナー固有デ
ータを用いて前記制御装置の制御ゲインを変更するもの
である。

【０００８】請求項２の制御ゲイン変更方法は、請求項
１の方法において、前記オーナー固有データを記憶させ
た半導体集積回路素子を、前記制御装置メーカー、前記
車両を製作する車両メーカー、前記販社、のうちの何れ
か１つにおいて制御手段に組み込むものである。

【０００９】請求項３の車両用制御装置の制御ゲイン変
更方法は、車両に設けられた制御装置の制御ゲインを変
更する制御ゲイン変更方法であって、販社において、車
両を注文したオーナーの運転に関連するオーナー固有デ
ータを抽出するとともに、このオーナー固有データとオ
ーナーが注文した車両を特定する為の車両データとを含
むオーナーカードを作成し、前記販社からデータ送信手
段を介して、オーナーカードの内容を、半導体集積回路
メーカーのデータ受信手段又は前記オーナーの車両の制
御装置の少なくとも一部を製作する制御装置メーカーの
データ受信手段に伝送し、前記半導体集積回路メーカー
又は制御装置メーカーにおいて、受信したオーナーカー
ドの内容に基いて、前記オーナー固有データを半導体集
積回路素子に記憶させ、前記オーナー固有データを記憶
させた半導体集積回路素子を、前記オーナーに納入され
る車両の制御ゲイン変更用の制御手段に組み込み、この
制御手段によりオーナー固有データを用いて前記制御装
置の制御ゲインを変更するものである。

【００１０】請求項４の車両用制御装置の制御ゲイン変
更方法は、車両に設けられた制御装置の制御ゲインを変
更する制御ゲイン変更方法であって、販社において、車
両を注文したオーナーの運転に関連するオーナー固有デ
ータを抽出し、前記オーナー固有データを記憶媒体メー
カーに供給して、この記憶媒体メーカーにおいてオーナ
ー固有データを記憶媒体に記憶させ、前記オーナーの車
両の制御ゲイン変更用の制御手段に、この制御手段に着
脱自在に接続される記憶媒体読み取り手段を介して、記
憶媒体に記憶したオーナー固有データを読み取って記憶
させ、前記制御手段によりオーナー固有データを用いて
前記制御装置の制御ゲインを変更するものである。

【００１１】請求項５の制御ゲイン変更方法は、請求項
４の方法において、前記車両の制御装置の少なくとも一
部を製作する制御装置メーカー、前記車両を製作する車
両メーカー、前記販社、のうちの何れか１つにおいて、
前記記憶媒体に記憶したオーナー固有データを制御手段
に記憶させるものである。

【００１２】請求項６の車両用制御装置の制御ゲイン変
更方法は、車両に設けられた制御装置の制御ゲインを変
更する制御ゲイン変更方法であって、販社において、車
両を注文したオーナーの運転に関連するオーナー固有デ
ータを抽出するとともに、このオーナー固有データとオ
ーナーが注文した車両を特定する為の車両データとを含
むオーナーカードを作成し、前記販社からデータ送信手
段を介して、前記オーナーカードの内容を記憶媒体メー
カーのデータ受信手段に伝送して、この記憶媒体メーカ
ーにおいて、受信したオーナーカードの内容に基いて、
オーナー固有データを記憶媒体に記憶させ、前記オーナ
ーに納入される車両の制御ゲイン変更用の制御手段に、
この制御手段に着脱自在に接続される記憶媒体読み取り
手段を介して、記憶媒体に記憶したオーナー固有データ
を読み取って記憶させ、前記制御手段によりオーナー固
有データを用いて前記制御装置の制御ゲインを変更する
ものである。

【００１３】請求項７の車両用制御装置の制御ゲイン変
更方法は、車両に設けられた制御装置の制御ゲインを変
更する制御ゲイン変更方法であって、販社において、車
両を注文したオーナーの運転に関連するオーナー固有デ
ータを抽出し、前記オーナー固有データを記憶媒体メー
カーに供給して、この記憶媒体メーカーにおいてオーナ
ー固有データを記憶媒体に記憶させ、前記オーナーの車
両の制御ゲイン変更用の制御手段に、この制御手段に接
続して設けられ且つ前記記憶媒体を着脱自在に装着可能
な記憶媒体読み取り手段を介して、前記記憶媒体からオ
ーナー固有データを読み取って転送し、前記制御手段に
よりオーナー固有データ用いて前記制御装置の制御ゲイ
ンを変更するものである。

【００１４】請求項８の車両用制御装置の制御ゲイン変
更方法は、車両に設けられた制御装置の制御ゲインを変
更する制御ゲイン変更方法であって、販社において、車
両を注文したオーナーの運転に関連するオーナー固有デ
ータを抽出するとともに、このオーナー固有データとオ
ーナーが注文した車両を特定する為の車両データとを含
むオーナーカードを作成し、前記販社からデータ送信手
段を介して、前記オーナーカードの内容を記憶媒体メー
カーのデータ受信手段に伝送して、この記憶媒体メーカ
ーにおいて、受信したオーナーカードの内容に基いて、
前記オーナー固有データを記憶媒体に記憶させ、前記オ
ーナーに納入される車両の制御ゲイン変更用の制御手段
に、この制御手段に接続して設けられ且つ前記記憶媒体
を着脱自在に装着可能な記憶媒体読み取り手段を介し
て、前記記憶媒体からオーナー固有データを読み取って
転送し、前記制御手段によりオーナー固有データ用いて
前記制御装置の制御ゲインを変更するものである。

【００１５】請求項９の車両用制御装置の制御ゲイン変
更装置は、車両に設けられた制御装置の制御ゲインを変
更する制御ゲイン変更装置であって、車両を注文したオ
ーナーの運転に関連するオーナー固有データを記憶させ
た半導体集積回路素子と、前記半導体集積回路素子が組
み込まれ、この半導体集積回路素子に記憶したオーナー
固有データに基いて、前記制御装置の制御ゲインを変更
する制御ゲイン変更手段とを備えたものである。

【００１６】請求項１０の車両用制御装置の制御ゲイン
変更装置は、車両に設けられた制御装置の制御ゲインを
変更する制御ゲイン変更装置であって、車両を注文した
オーナーの運転に関連するオーナー固有データを記憶さ
せた記憶媒体から、記憶媒体読取り手段を介して、前記
オーナー固有データが読み取られて記憶されるデータ記
憶手段と、前記データ記憶手段が組み込まれ、このデー
タ記憶手段に記憶したオーナー固有データに基いて、前
記制御装置の制御ゲインを変更する制御ゲイン変更手段
とを備えたものである。

【００１７】請求項１１の車両用制御装置の制御ゲイン
変更装置は、車両に設けられた制御装置の制御ゲインを
変更する制御ゲイン変更装置であって、車両を注文した
オーナーの運転に関連するオーナー固有データを記憶媒
体メーカーにおいて記憶させた記憶媒体と、前記記憶媒
体が着脱自在に装着される記憶媒体読取り手段と、前記
記憶媒体読取り手段に接続され、記憶媒体読取り手段に
より記憶媒体から読み取ったオーナー固有データを受け
て、このオーナー固有データに基いて前記制御装置の制
御ゲインを変更する制御ゲイン変更手段とを備えたもの
である。

【００１８】

【発明の作用及び効果】請求項１の制御ゲイン変更方法
においては、販社において抽出したオーナーの運転に関
連するオーナー固有データを、半導体集積回路メーカー
又は制御装置メーカーに供給して半導体集積回路素子に
記憶させ、その半導体集積回路素子を、オーナーが注文
した車両の制御ゲイン変更用の制御手段に組み込み、そ
の制御手段によりオーナー固有データを用いて制御装置
の制御ゲインを変更する。従って、オーナー固有データ
を、半導体集積回路メーカー又は制御装置メーカーにお
いて所定の機器を介して半導体集積回路素子に能率的に
確実に記憶させることができる。しかも、前記所定の機
器は、多数の車両に共通に活用でき、多数の販社や多数
のオーナーに特殊な機器を装備する必要がないので、設
備と労力の面でコスト的に極めて有利である。

【００１９】請求項２の制御ゲイン変更方法において
は、オーナー固有データを記憶させた半導体集積回路素
子を、制御装置メーカー、車両メーカー、販社のうちの
何れか１つにおいて制御手段に組み込むことになる。

【００２０】請求項３の制御ゲイン変更方法において
は、請求項１と略同様の作用・効果が得られるが、販社
はオーナー固有データを抽出するとともに、このオーナ
ー固有データとオーナーが注文した車両を特定する為の
車両データとを含むオーナーカードを作成し、このオー
ナーカードの内容を、データ送信手段を介して、半導体
集積回路メーカーの受信手段に送信する。半導体集積回
路メーカーは、受信したオーナーカードの内容に基い
て、オーナー固有データを半導体集積回路に記憶させ
る。そして、この半導体集積回路は、オーナーカードの
内容に基いて、オーナーに納入される車両の制御手段に
組み込まれることになる。

【００２１】請求項４の制御ゲイン変更方法において
は、オーナー固有データを、記憶媒体メーカーにおいて
記憶媒体に記憶させ、オーナーの車両の制御ゲイン変更
用の制御手段に、記憶媒体読み取り手段を介して、記憶
媒体のオーナー固有データを読み取って記憶させ、制御
手段によりオーナー固有データを用いて車両の制御装置
の制御ゲインを変更する。この制御ゲイン変更方法で
は、オーナー固有データを記憶媒体に記憶させ、そのデ
ータを記憶媒体読み取り手段を介して読み取って制御手
段に記憶させる点で請求項１と異なるのみで、基本的に
請求項１と同様の作用・効果が得られる。

【００２２】請求項５の制御ゲイン変更方法において
は、制御装置メーカー、車両メーカー、販社のうちの何
れか１つにおいて、記憶媒体に記憶したオーナー固有デ
ータを制御手段に記憶させることになる。

【００２３】請求項６の制御ゲイン変更方法において
は、請求項４と略同様の作用・効果が得られるが、販社
はオーナー固有データを抽出するとともに、このオーナ
ー固有データとオーナーが注文した車両を特定する為の
車両データとを含むオーナーカードを作成し、このオー
ナーカードの内容を、データ送信手段を介して、記憶媒
体メーカーの受信手段に送信する。記憶媒体メーカー
は、受信したオーナーカードの内容に基いて、オーナー
固有データを記憶媒体に記憶させる。そして、この記憶
媒体のオーナー固有データは、オーナーカードの内容に
基いて、記憶媒体読取り手段を介して、オーナーに納入
される車両の制御手段に記憶されることになる。

【００２４】請求項７の制御ゲイン変更方法において
は、オーナー固有データを記憶媒体メーカーにおいて記
憶媒体に記憶させ、オーナーの車両の制御ゲイン変更用
の制御手段に接続して設けられた記憶媒体読み取り手段
を介して、オーナー固有データを読み取って制御手段に
転送し、その制御手段によりオーナー固有データ用いて
車両の制御装置の制御ゲインを変更する。この制御ゲイ
ン変更方法では、オーナーの車両の制御手段に接続され
る記憶媒体読み取り手段を設ける必要はあるものの、記
憶媒体メーカーにおいて記憶媒体へオーナー固有データ
を能率的に確実に経済的に記憶させることができ、請求
項１と略同様の作用・効果が得られる。

【００２５】請求項８の制御ゲイン変更方法において
は、請求項７とほぼ同様の作用・効果が得られるが、請
求項６と同様に、販社はオーナー固有データを抽出する
とともに、このオーナー固有データとオーナーが注文し
た車両を特定する為の車両データとを含むオーナーカー
ドを作成し、このオーナーカードの内容を、データ送信
手段を介して、記憶媒体メーカーの受信手段に送信す
る。記憶媒体メーカーは、受信したオーナーカードの内
容に基いて、オーナー固有データを記憶媒体に記憶させ
る。そして、この記憶媒体のオーナー固有データは、オ
ーナーカードの内容に基いて、オーナーに納入される車
両の制御手段に接続して設けられた記憶媒体読取り手段
を介して読み取って、制御手段に転送されることにな
る。

【００２６】請求項９の制御ゲイン変更装置において
は、半導体集積回路素子に、車両を注文したオーナーの
運転に関連するオーナー固有データが記憶され、この半
導体集積回路素子が組み込まれた制御ゲイン変更手段
は、半導体集積回路素子に記憶したオーナー固有データ
に基いて、オーナーの車両の制御装置の制御ゲインを変
更する。半導体集積回路素子にオーナー固有データを記
憶させるので、基本的に請求項１と同様の作用・効果が
得られる。

【００２７】請求項１０の制御ゲイン変更装置において
は、データ記憶手段には、車両を注文したオーナーの運
転に関連するオーナー固有データを記憶させた記憶媒体
から、記憶媒体読取り手段を介して、オーナー固有デー
タが読み取られて記憶され、データ記憶手段が組み込ま
れた制御ゲイン変更手段は、データ記憶手段に記憶した
オーナー固有データに基いて、車両の制御装置の制御ゲ
インを変更する。このように、記憶媒体からオーナー固
有データを記憶媒体読取り手段を介して読み取って、車
両に装備されたデータ記憶手段に記憶させるため、請求
項３と同様の作用・効果が得られる。

【００２８】請求項１１の制御ゲイン変更装置において
は、記憶媒体には、車両を注文したオーナーの運転に関
連するオーナー固有データが記憶媒体メーカーにおいて
記憶され、前記記憶媒体が着脱自在に装着される記憶媒
体読取り手段に接続された制御ゲイン変更手段は、記憶
媒体読取り手段により記憶媒体から読み取ったオーナー
固有データを受けて、このオーナー固有データに基いて
車両の制御装置の制御ゲインを変更する。車両に記憶媒
体読取り手段を設ける必要があるものの、記憶媒体へオ
ーナー固有データを能率的に確実に経済的に記憶させる
ことができ、請求項５と略同様の作用・効果が得られ
る。

【００２９】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しつつ説明する。以下に説明する自動車の制御ゲイン変
更システムは、自動車の駆動系、懸架系、操舵系の制御
ゲインを所望の制御特性に変更するシステムであり、制
御ゲイン変更方法を含むものである。次に、自動車の制
御装置の全体構成ついて説明する。図１に示すように、
自動車１には、少なくとも、車体２、前輪３と後輪４、
エンジン５、自動変速機６、アクティブサスペンション
装置７、操舵ハンドル８に連結されたパワーステアリン
グ装置９、後輪操舵装置１０、前後輪のブレーキ装置１
１、および通常の自動車と同様の種々の装備機器（燃料
供給装置、パワーウインド装置、サンルーフ、シート装
置、電動ミラー装置、空調装置、インストルメントパネ
ル）等々が設けられている。

【００３０】更に、自動車１には、その自動車用制御装
置である複数の各部制御装置として、少なくとも、エン
ジン５の吸気量、点火時期、燃料噴射量を夫々制御する
エンジン制御装置１２（EGI ）と、自動変速機６を制御
する自動変速機制御装置１６（EAT ）と、前輪３と後輪
４のアクティブサスペンション装置７を制御するアクテ
ィブサスペンション制御装置１３（ACS ）と、後輪４を
操舵する後輪操舵装置１０を制御する４輪操舵制御装置
１４（4WS ）と、操舵ハンドル８をアシストするパワー
ステアリング装置９を制御するパワーステアリング制御
装置１５（P/S）とが設けられている。

【００３１】ここで、各部制御装置１２〜１６には、自
動車メーカーにより、予めベース制御ゲインが夫々設定
されており、本願の制御ゲイン変更システムにより、各
部制御装置１６以外の各部制御装置１２〜１５毎に求め
る制御ゲイン補正係数（以下、制御ゲイン係数という）
をベース制御ゲインに乗算することで制御ゲインが変更
される。尚、各部制御装置１２〜１６により実行される
制御は、一般的な制御であるので、その説明は省略す
る。

【００３２】次に、この自動車に設けられた制御ゲイン
変更システムについて説明する。図２に示すように、制
御ゲイン変更システム２０は、マイクロコンピュータと
入力出力インターフェイスとを主体とする制御ユニット
２１（ＭＰＵ）と、ＲＯＭ２２と、ＲＡＭ２３と、液晶
ディスプレイ２４及びそのディスプレイコントローラ２
５と、メインＳＷ２６（尚、ＳＷは、スイッチの略称で
ある）と、ディスプレイ２４のカーソル２４ａ（図１０
参照）を上下左右に移動させる為のカーソル移動キー２
７と、実行キー２８等で構成されている。制御ユニット
２１には、自動車の車速を検出する車速センサ３０、ハ
ンドル舵角を検出する舵角センサ３１、路面摩擦状態を
検出する路面摩擦センサ３２、車体に作用する横加速度
を検出する横加速度センサ３３、車体に作用する上下加
速度を検出する上下加速度センサ３４、車体に作用する
ヨーレイトを検出するヨーレイトセンサ３５、燃料計３
６等のセンサ類からの検出信号が供給される。

【００３３】前記制御ユニット２１は、各部制御装置１
２〜１６に接続され、制御ユニット２１には、ＲＯＭ２
２、ＲＡＭ２３、メインＳＷ２６、カーソル移動キー２
７、実行キー２８、ディスプレイコントローラ２５等が
接続されている。

【００３４】次に、自動車の販売を行う販社に自動車を
注文したオーナーの運転に関連するオーナー固有データ
について説明する。このオーナー固有データは、基本的
には、販社においてオーナーから聴取して図３に示す第
１データ記入用紙１７の第１データ記入項目リストに記
入されるデータのことであるが、販社は、オーナーが購
入した自動車を運転する第２〜第５ドライバー（例え
ば、オーナー本人、妻、息子、娘）についてのデータ
を、図４に示す第２データ記入用紙１８の第２データ記
入項目リストに記入する。

【００３５】図３に示す第１データ記入項目リストに
は、データ記入項目とデータ記入用の指示が記載されて
おり、データ記入項目には、記入項目Ａ項におけるオー
ナードライバーに関する５つの小項目（性別、年令、車
歴、保有台数、使用形態）の質問と回答欄とデータ入力
形式と、入力項目Ｂ項における使用環境に関する３つの
小項目（気温、場所、高度）の質問と回答欄とデータ記
入形式と、記入項目Ｃ項における使用条件に関する２つ
の小項目（主な用途、主な同乗者）の質問と回答欄とデ
ータ記入形式と、記入項目Ｄ項における所望の性能に関
する３つの小項目（運転性、乗り心地、燃費）の質問と
回答欄とデータ記入形式とが示してある。オーナー用の
制御ゲイン係数は、後述のように、第１データ記入項目
リストに記入されたデータに基いて演算して求められ
る。

【００３６】図４に示す第２データ記入項目リストは、
第２〜第５ドライバーの為の各部制御装置１２〜１５の
制御ゲイン係数を設定する為のものであり、各ドライバ
ー毎に、EGI 制御ゲイン係数、ACS 制御ゲイン係数、4W
S 制御ゲイン係数、P/S 制御ゲイン係数の項目名と、各
項目毎の選択可能な制御ゲイン係数（0.8 0.9 1.01.1
1.2 ）とが記載されており、所望の制御ゲイン係数に
丸印を付けるように指示されている。尚、図４では、0.
8 〜1.2 の範囲の制御ゲイン係数を選択するようにして
あるが、この範囲に限定されず、例えば、0.6 〜1.4 の
範囲の制御ゲイン係数を選択するようにしてもよい。

【００３７】前記ＲＡＭ２３には、図５に示すようなメ
モリｍ１〜ｍ６、・・・及びワークエリアが設けられ、
メモリｍ１には、前記第１データ記入項目リストに記入
されるオーナー固有データが後述のようにして格納さ
れ、メモリｍ２には、オーナー用の各部制御装置１２〜
１５の制御ゲイン係数（FKe,FKa,FKw,FKp ）が後述のよ
うにして格納され、メモリｍ３には、第２ドライバー用
の各部制御装置１２〜１５の制御ゲイン係数（FKe,FKa,
FKw,FKp ）が後述のようにして格納され、メモリｍ４に
は、第３ドライバー用の各部制御装置１２〜１５の制御
ゲイン係数（FKe,FKa,FKw,FKp ）が後述のようにして格
納され、メモリｍ５には、第４ドライバー用の各部制御
装置１２〜１５の制御ゲイン係数（FKe,FKa,FKw,FKp ）
が後述のようにして格納され、メモリｍ６には、第４ド
ライバー用の各部制御装置１２〜１５の制御ゲイン係数
（FKe,FKa,FKw,FKp ）が後述のようにして格納される。

【００３８】前記ＲＯＭ２２には、少なくとも、図６に
示すように、後述の表１と表２のテーブルデータと、後
述のオーナー用制御ゲイン係数演算処理プログラムと、
後述の制御信号出力処理プログラムと、後述の制御特性
選択処理プログラムと、後述の設定変更処理プログラム
とが予め入力格納される。尚、これらプログラムには、
必要に応じてディスプレイ２４に表示する為の表示制御
の制御プログラムも含まれている。

【００３９】次に、ディスプレイ２４の表示を介して、
制御特性を選択したり、変更したりする制御モードの階
層構造について、図７に基いて説明する。「メーカー制
御特性」は、自動車を製作したメーカーにおいて各部制
御装置１２〜１５に予め設定されたベース制御ゲインを
指定するモードであり、このモードでは、制御ゲイン係
数（FKe,FKa,FKw,FKp ）が全て1.0 に設定される。「オ
ーダーメイド制御特性」は、オーナーモードと、第２ド
ライバーモードと、第３ドライバーモードと、第４ドラ
イバーモードと、第５ドライバーモードとを有する。

【００４０】オーナーモードでは、オーナー固有データ
に基いて演算されたオーナー用制御ゲイン係数（FKe,FK
a,FKw,FKp ）により各部制御装置１２〜１５の制御ゲイ
ンが決定される。第２〜第５ドライバーモードでは、第
２〜第５ドライバー用に夫々設定された制御ゲイン係数
（FKe,FKa,FKw,FKp ）により各部制御装置１２〜１５の
制御ゲインが決定される。「設定変更」は、オーナーモ
ードと、第２ドライバーモードと、第３ドライバーモー
ドと、第４ドライバーモードと、第５ドライバーモード
とを有する。オーナーモードでは、オーナー用の制御ゲ
イン係数（FKe,FKa,FKw,FKp ）を変更することができ、
また、第２〜第５ドライバーモードでは、第２〜第５ド
ライバー用に夫々設定された制御ゲイン係数（FKe,FKa,
FKw,FKp ）を変更することができる。

【００４１】次に、ディスプレイ２３に表示される種々
の表示画面について説明しておく。前記ディスプレイ２
４の画面には、透明電極からなる複数の画面ＳＷが設け
られていて、その画面ＳＷを操作することで、以下のよ
うな表示項目を選択可能に構成してある。図８に示すメ
ニュー画面には、「メーカー制御特性」、「オーダーメ
イド制御特性」、「設定変更」の３項目が表示され、各
表示項目に対応する画面ＳＷを操作することで選択でき
るようになっている。図９に示すドライバー指定画面に
は、「オーナー」、「第２ドライバー」、「第３ドライ
バー」、「第４ドライバー」、「第５ドライバー」・・
の表示項目が表示され、各表示項目に対応する画面ＳＷ
を操作することで選択できる。

【００４２】図１０に示す設定変更入力画面には、EGI,
ACS,4WS,P/S の各々について、制御ゲイン係数の選択範
囲（0.8 〜1.2 ）と、現在設定してある制御ゲイン係数
を指示する三角マークとが表示される。オーナーモード
の場合、三角マークは、メモリｍ２のデータに基いて表
示され、第２〜第５ドライバーモードの場合には、夫
々、メモリｍ３〜ｍ６のデータに基いて表示されること
になる。

【００４３】次に、オーナー固有データに基いて、オー
ナー用の制御ゲイン係数（FKe,FKa,FKw,FKp ）を決定す
る為のテーブルデータと、制御ユニット２１において実
行されるオーナー用制御ゲイン係数演算処理について説
明するが、この演算処理は、オーナーに自動車を納車す
る前に販社のスタッフの操作に基いて実行される。尚、
以下の図中、符号Ｓｉ（ｉ＝１，２，３・・・）は各ス
テップを示す。

【００４４】

【表１】

【００４５】

【表２】

【００４６】前記第１データ記入項目リストにおけるＡ
項の５小項目に対応する制御ゲイン係数は、表１に示す
通りであり、また、Ｂ項の３小項目、Ｃ項の２小項目、
Ｄ項の３小項目に対応する制御ゲイン係数は、表２に示
す通りであり、表１と表２のテーブルデータは、ＲＯＭ
２２に予め格納されている。基本的に、自動車の特性の
大幅な変更を防止する観点から、制御ゲイン係数は、表
２からも判るように０．８〜１．２の範囲に設定されて
いる。

【００４７】ここで、EGI とEAT の制御ゲインに関し
て、制御ゲイン「小」は低燃費方向、制御ゲイン「大」
はパワー増大方向である。ACS の制御ゲインに関して、
制御ゲイン「小」は乗り心地アップ方向（ソフト方
向）、制御ゲイン「大」は操縦安定性アップ方向（ハー
ド方向）である。4WS の制御ゲインに関して、制御ゲイ
ン「小」は小回り性アップ方向（逆相ゲイン増大方
向）、制御ゲイン「大」は操縦安定性アップ方向（同相
ゲイン増大方向）である。P/S の制御ゲインに関して、
制御ゲイン「小」は操舵力が軽くなる方向、制御ゲイン
「大」は操舵力が重くなる方向である。

【００４８】表１のＡ項の５小項目の制御ゲイン係数
は、各部制御装置１２〜１５に共通に設定される補正係
数であって、表２の制御ゲイン補正係数（制御ゲイン係
数）で決まる補正成分を補正する共通制御ゲイン係数に
相当し、表２のＢ項、Ｃ項、Ｄ項の制御ゲイン係数は、
各部制御装置１２〜１５に夫々独立に設定される補正係
数であるため、個別制御ゲイン補正係数に相当する。

【００４９】次に、表１に例示する制御ゲイン係数に関
して、概略の傾向として、ゲイン係数「小」は制御ゲイ
ン補正量減少方向つまりベース制御ゲインに近づける方
向、ゲイン係数「大」は制御ゲイン補正量増加方向つま
りベース制御ゲインから遠のく方向であり、女性、若年
者、高齢者、車歴１．５年未満の者などは、運転が余り
上手でないことに鑑みて、制御ゲイン係数が小さく設定
され、また、２１〜３０才の者や車歴５年以上の者は、
運転が上手であることに鑑みて、制御ゲイン係数が大き
く設定され、また、保有台数１台の場合やオーナー以外
も使用する場合には、複数の者が使用することに鑑み制
御ゲイン係数が小さく設定されている。次に、表２に例
示した制御ゲイン係数に関して、寒冷地における低μと
オイルの粘性増大に鑑み、また、通勤用のものではサル
ーンカー感覚を高め、レジャー用のものでは操縦安定性
を高めスポーツカー志向を高め、買物用や営業用のもの
では低燃費と小回り性を高める等の観点から制御ゲイン
係数が設定されている。

【００５０】ここで、第１データ記入項目リストにおい
て「０」、「１」で記入する欄、つまり、表１のＡ項お
よび表２のＢ項の第１小項目とＤ項については、制御ゲ
イン係数が、表１と表２からa1〜a5、b1、d1〜d3のよう
に、夫々１つ決まることになるが、「順位」を入力する
欄、つまり、表２のＢ項の第２小項目と第３小項目とＣ
項については、表２の制御ゲイン係数の値を用いて、次
のように順位の重みを加味して、制御ゲイン係数が演算
により決定される。この場合、１位のものに４０％の重
み、２位のものに３０％の重み、３位のものに２０％の
重み、４位のものに１０％の重みを付与して、制御ゲイ
ン係数が演算される。

【００５１】例えば、Ｂ項の第２小項目において、都市
部（１位）、近郊部（２位）、田園部（３位）、山間部
（４位）の順位とすると、Ｂ項の第２小項目の制御ゲイ
ン係数ｂ２は、b21 〜b24 に重み付けを付加して次のよ
うに、各部制御装置14，16〜18の各制御ゲイン係数毎
に、演算される。 b2＝0.4 ×b21 ＋0.3 ×b22 ＋0.2 ×b23 ＋0.1 ×b24 Ｂ項の第３小項目の制御ゲイン係数b3も前記同様に順位
の重み付けを付加して、EGI,ACS,4WS,P/S の各制御ゲイ
ン係数毎に演算され、また、Ｃ項の第１小項目の制御ゲ
イン係数c1も、係数c11 〜c14 を用いて前記同様に順位
の重み付けを付加して、EGI,ACS,4WS,P/S の各制御ゲイ
ン係数毎に演算され、また、Ｃ項の第２小項目の制御ゲ
イン係数c2も、補正係数c21 〜c24 を用いて前記同様に
順位の重み付けを付加して、EGI,ACS,4WS,P/S の各制御
ゲイン係数毎に演算される。

【００５２】次に、図１１のフローチャートにより、オ
ーナー用制御ゲイン係数演算処理について説明するが、
特定の指令に基いて制御を開始する必要上、例えば、メ
インＳＷ２６と実行キー２８とを同時にＯＮにすること
で実質的に制御が開始され（Ｓ１０：Yes ）、次にＲＡ
Ｍ２３のメモリｍ１からオーナー固有データが読み込ま
れ（Ｓ１１ ）、次に、Ｓ１２において、オーナー固有
データを用いて、EGI,ACS,4WS,P/S の為の、制御ゲイン
係数b2e ，b2a ，b2w ，b2p と、制御ゲイン係数b3e ，
b3a ，b3w ，b3p と、制御ゲイン係数c1e ，c1a ，c1w
，c1p と、制御ゲイン係数c2e ，c2a ，c2w ，c2p と
が、前述のように順位の重み付けを付加して演算され
る。尚、末尾の添字ｅ，ａ，ｗ，ｐは、夫々、EGI,ACS,
4WS,P/S に対応する。こうして、EGI,ACS,4WS,P/S に関
する表２の全項目の制御ゲイン係数が決まる。即ち、EG
I の全項目の制御ゲイン係数として、b1e ，b2e ，b3e
，c1e，c2e ，d1e ，d2e ，d3e が決まり、ACS,4WS,P/
S の制御ゲイン係数についても同様である。

【００５３】次に、Ｓ１３において、表２の全項目の制
御ゲイン係数を用いて、EGI,ACS,4WS,P/S の複合制御ゲ
イン係数Ke，Ka，Kw，Kpが次式により演算される。 Ke＝b1e ×b2e ×b3e ×c1e ×c2e ×d1e ×d2e ×d3e Ka＝b1a ×b2a ×b3a ×c1a ×c2a ×d1a ×d2a ×d3a Kw＝b1w ×b2w ×b3w ×c1w ×c2w ×d1w ×d2w ×d3w Kp＝b1p ×b2p ×b3p ×c1p ×c2p ×d1p ×d2p ×d3p

【００５４】次に、Ｓ１４において、複合制御ゲイン係
数Ke，Ka，Kw，Kpの補正量成分に、表１の制御ゲイン係
数a1〜a5を、夫々乗算することにより、EGI,ACS,4WS,P/
S の最終制御ゲイン係数FKe ，FKa ，FKw ，FKp が次式
により演算される。 FKe ＝1.0 ＋（Ke−1.0 ）×a1×a2×a3×a4×a5 FKa ＝1.0 ＋（Ka−1.0 ）×a1×a2×a3×a4×a5 FKw ＝1.0 ＋（Kw−1.0 ）×a1×a2×a3×a4×a5 FKp ＝1.0 ＋（Kp−1.0 ）×a1×a2×a3×a4×a5 次に、Ｓ１５において、以上のように求めたオーナー用
の制御ゲイン係数FKe，FKa ，FKw ，FKp のデータが、
メモリｍ２に格納されると、この演算処理が終了する。

【００５５】次に、オーナーが自動車を使用する際に実
行される制御信号出力処理について説明する。図１２に
示すように、この制御信号出力処理がメインＳＷ２６の
投入により開始されると、Ｓ２０において、ディスプレ
イ２４に図８のメニュー画面が表示され、このメニュー
画面において、メーカー制御特性の画面ＳＷがＯＮ操作
されると、Ｓ２２において、メーカー制御特性が選択さ
れ、次にＳ２３において制御ゲイン係数FKe ，FKa ，FK
w ，FKp を全て1.0 とする制御信号が各部制御装置１２
〜１５に出力され、その後リターンする。但し、実際に
は、メーカー制御特性を指定するフラグがセットされ、
そのフラグに基いて前記制御信号が繰り返し出力される
ことになる。

【００５６】一方、メニュー画面において、オーダーメ
イド制御特性の画面ＳＷがＯＮ操作される（Ｓ２４：Ye
s ）と、ディスプレイ２４に図９のドライバー指定画面
が表示され、このドライバー指定画面において、オーナ
ーの画面ＳＷがＯＮ操作される（Ｓ２６：Yes ）と、Ｓ
２７に移行して、メモリｍ２からオーナー用の制御ゲイ
ン係数FKe ，FKa ，FKw ，FKp が読み込まれ、これら制
御ゲイン係数FKe ，FKa ，FKw ，FKp に相当する制御信
号（制御ゲイン変更信号）が、各部制御装置１２〜１５
に夫々出力され、その後リターンして繰り返し実行され
る。但し、実際には、オーナー用の制御特性を指定する
フラグがセットされ、そのフラグに基いて前記制御信号
が繰り返し出力されることになる。

【００５７】前記ドライバー指定画面において、第２ド
ライバーの画面ＳＷがＯＮ操作される（Ｓ２８：Yes ）
と、Ｓ２９に移行して、メモリｍ３から第２ドライバー
用の制御ゲイン係数FKe ，FKa ，FKw ，FKp が読み込ま
れ、これら制御ゲイン係数FKe ，FKa ，FKw ，FKp に相
当する制御信号が、各部制御装置１２〜１５に夫々出力
され、その後リターンして繰り返し実行される。但し、
実際には、第２ドライバー用の制御特性を指定するフラ
グがセットされ、そのフラグに基いて前記制御信号が繰
り返し出力されることになる。

【００５８】以下、同様に、Ｓ３０〜Ｓ３４において、
第３ドライバーが選択されると、メモリｍ４の制御ゲイ
ン係数FKe ，FKa ，FKw ，FKp に相当する制御信号が出
力され、また、第４ドライバーが選択されると、メモリ
ｍ５の制御ゲイン係数FKe ，FKa ，FKw ，FKp に相当す
る制御信号が出力され、また、第５ドライバーが選択さ
れると、メモリｍ６の制御ゲイン係数FKe ，FKa ，FKw
，FKp に相当する制御信号が出力され、その後リター
ンして繰り返し実行される。これらの場合にも、前記同
様にフラグがセットされ、そのフラグに基いて制御信号
が繰り返し出力される。こうして、メーカー制御特性を
選択すると、メーカーにおいて設定されたベース制御ゲ
インによる制御が実行され、オーナーを選択すると、オ
ーナー用の制御ゲインとする制御が実行され、第２〜第
５ドライバーを選択すると、夫々、第２〜第５ドライバ
ー用の制御ゲインとする制御が実行される。

【００５９】次に、制御ユニット２１で実行される制御
特性選択処理について説明する。この制御特性選択処理
は、自動車の走行中には常時実行される処理であり、特
定の走行状態のときに、操縦安定性を確保する為に、オ
ーナー〜第５ドライバー用のオーダーメイド制御ゲイン
の適用を禁止する為の処理である。図１３に示すよう
に、最初に以下の制御において必要な各種信号が読み込
まれると（Ｓ６０）、車速Ｖが所定値Ｖ０以上か否かの
判定（Ｓ６１）と、横加速度Ｇが所定値以上か否かの判
定（Ｓ６２）と、路面摩擦が低摩擦（低μ）か否かの判
定（Ｓ６３）と、上下加速度センサ８６からの検出信号
に基づく悪路か否かの判定（Ｓ６４）と、システムフェ
イルか否かの判定（Ｓ６５）と、燃料残量が少ないか否
かの判定（Ｓ６６）とがなされる。尚、システムフェイ
ルとは、制御ユニット２１に異状が発生したことであ
り、所定のシステム診断制御により、自動車の走行中に
は常時システムフェイル発生の有無が判定され、その判
定結果に基いて、Ｓ６５の判定がなされる。

【００６０】車速Ｖ＜Ｖ０であること、横加速度Ｇ＜Ｇ
０であること、低μ路でないこと、悪路でないこと、シ
ステムフェイルでないこと、燃料残量が少なくないこ
と、の全ての条件が充足された場合には、Ｓ６７におい
て、オーダーメイド制御特性適用許可と決定され、その
後リターンする。また、前記全ての条件が充足された場
合以外の場合には、Ｓ６８において、オーダーメイド制
御特性適用禁止（メーカー制御特性を適用）と決定さ
れ、次にＳ６９において、前記制御信号出力処理に対し
て、メーカー制御特性を適用する指令が出力される。

【００６１】このように、Ｓ６１〜Ｓ６６の判定におい
てYes となるような特定走行状態下において、オーダー
メイド制御特性を適用することは不可能ではないが、オ
ーダーメイド制御特性には不適切な設定等が含まれる可
能性があるため、操縦安定性等の観点から、オーダーメ
イド制御特性の適用を禁止するように構成してある。

【００６２】次に、前記オーダーメイド制御特性（オー
ナー用、第２ドライバー〜第５ドライバー用）の制御ゲ
イン係数を変更する設定変更処理について説明する。こ
の設定変更処理は、制御ユニット２１により、自動車の
エンジンを停止させた状態において実行される処理であ
り、メインＳＷ２６の投入により処理が開始されると、
図８のメニュー画面が表示され（Ｓ４０）、次にそのメ
ニュー画面において設定変更の画面ＳＷをＯＮ操作する
（Ｓ４１：Yes ）と、ディスプレイ２４に図９に示すド
ライバー指定画面が表示される。

【００６３】次に、このドライバー指定画面において、
オーナーの画面ＳＷをＯＮ操作する（Ｓ４３：Yes ）
と、Ｓ４０へ移行する。Ｓ４０では、メモリｍ２の制御
ゲイン係数FKe ，FKa ，FKw ，FKp のデータが読み込ま
れ、次にディスプレイ２４に図１０に示す設定変更入力
画面が表示される。但し、この画面における三角マーク
は、メモリｍ２から読み込んだ制御ゲイン係数FKe ，FK
a ，FKw ，FKp の値に対応する位置に表示される。

【００６４】次に、EGI,ACS,4WS,P/S の順に、順々に、
制御ゲイン係数を設定する所望の値をカーソル２４ａで
指示した状態において実行キー２８を操作することによ
り制御ゲイン係数が設定されると、その設定した制御ゲ
イン係数の値の位置に三角マークが表示され、設定され
た制御ゲイン係数のデータ（設定データ）がメモリｍ２
に格納される。次に、ディスプレイ２４に図１５に示す
制御特性画面が表示され、その後設定変更処理は終了す
る。

【００６５】一方、ドライバー指定画面において、第２
ドライバーの画面ＳＷをＯＮ操作する（Ｓ４５：Yes ）
と、Ｓ４６へ移行する。Ｓ４６では、Ｓ４０と同様の処
理が実行されるが、この場合はメリモｍ３の制御ゲイン
係数FKe ，FKa ，FKw ，FKp のデータが読み込まれ、そ
のデータが変更設定され、変更された制御ゲイン係数FK
e ，FKa ，FKw ，FKp のデータがメリモｍ３に格納され
る。

【００６６】以下、Ｓ４７とＳ４８、Ｓ４９とＳ５０、
Ｓ５１とＳ５２において、夫々、Ｓ４５とＳ４６と略同
様の処理が実行される。但し、第３ドライバーを指定し
た場合には、メモリｍ４のデータが変更設定され、第４
ドライバーを指定した場合には、メモリｍ５のデータが
変更設定され、第５ドライバーを指定した場合には、メ
モリｍ６のデータが変更設定されることになる。尚、メ
モリｍ２〜ｍ６には、変更前の前回データと変更後の今
回データとが夫々格納される。

【００６７】ここで、図１５の制御特性画面について補
足説明する。この制御ゲイン特性画面には、各部制御装
置１２〜１５について、前回と今回の最終制御ゲイン係
数FKe ，FKa ，FKw ，FKp と、総評のコメントとが、表
示される。尚、最終制御ゲイン係数FKe ，FKa ，FKw ，
FKp は、夫々棒グラフにて表示され、点線はメーカーに
て設定されたベース制御ゲインに相当する「１．０」の
レベルであり、「旧」は前回の制御ゲイン係数、「新」
は今回の制御ゲイン係数を示す。

【００６８】前記総評コメントを表示する技術に関し
て、EGI の制御ゲイン係数の小中大に対応して「低燃
費」、「普通」、「高出力」、ACS の制御ゲイン係数の
小中大に対応して「乗り心地向上」、「普通」、「操安
性向上」、4WS の制御ゲイン係数の小中大に対応して
「小回り性向上」、「普通」、「操安性向上」、P/S の
制御ゲイン係数の小中大に対応して「操舵力軽」、「普
通」、「操舵力重」等の表示用データ及び常に表示され
るメッセージの表示用データが、設定変更処理のプログ
ラムに付随させて予め記憶してあり、制御ゲイン係数に
応じて、前記の各種の表示メッセージが選択されて表示
されることになる。この制御特性判別制御について説明
する。

【００６９】図１６に示すように、前記Ｓ４４における
制御特性画面の場合を例として説明すると、最初に制御
ゲイン係数（FKe,FKa,FKw,FKp)のデータがメモリｍ２か
ら読み込まれ（Ｓ８０）、次に制御ゲイン係数FKe が
小，中，大のどれに該当するか判定される（Ｓ８１）。
次に、制御ゲイン係数FKe の小，中，大に夫々対応させ
て、EGI の特性の表示内容が、係数FKe が小のときは
「低燃費」、係数FKe が中のときは「普通」、係数FKe
が大のときは「高出力」に決定され（Ｓ８２〜８３）、
この決定に応じてディスプレイ２４に表示させる為の表
示制御信号がディスプレイコントローラ２５に出力され
る。

【００７０】次に、制御ゲイン係数FKa が小，中，大の
どれに該当するか判定される（Ｓ８５）。次に、制御ゲ
イン係数FKa の小，中，大に夫々対応させて、ＡＣＳ特
性の表示内容が、係数FKa が小のときは「乗り心地向
上」、係数FKa が中のときは「普通」、係数FKa が大の
ときは「操安性向上」に決定され（Ｓ８６〜８８）、こ
の決定に応じてディスプレイ２４に表示させる為の表示
制御信号がディスプレイコントローラ２５に出力され
る。

【００７１】次に、制御ゲイン係数FKp が小，中，大の
どれに該当するか判定される（Ｓ８９）。次に、制御ゲ
イン係数FKp の小，中，大に夫々対応させて、Ｐ／Ｓ特
性の表示内容が、係数FKp が小のときは「操舵力軽」、
係数FKp が中のときは「普通」、係数FKp が大のときは
「操舵力重」に決定される（Ｓ９０〜９２）。次に、制
御ゲイン係数FKw が小，中，大のどれに該当するか判定
される（Ｓ９３）。次に、制御ゲイン係数FKw の小，
中，大に夫々対応させて、４ＷＳ特性の表示内容が、係
数FKw が小のときは「小回り性向上」、係数FKw が中の
ときは「普通」、係数FKw が大のときは「操安性向上」
に決定され（Ｓ９４〜９６）、この決定に応じてディス
プレイ２４に表示させる為の表示制御信号がディスプレ
イコントローラ２５に出力される。

【００７２】次に、次に制御ゲイン係数FKe が小，中，
大のどれに該当するか判定される（Ｓ９７）。次に、制
御ゲイン係数FKe の小，中，大に夫々対応させて、総合
特性の表示内容が、係数FKe が小のときは「ゆっくり走
って下さい」、係数FKe が中のときは「普通に走って下
さい」、係数FKe が大のときは「軽快に走って下さい」
に決定され（Ｓ９８〜１００）、この決定に応じてディ
スプレイ２４に表示させる為の表示制御信号がディスプ
レイコントローラ２５に出力される。

【００７３】次に、本願の制御ゲイン変更方法のうち、
前記ＲＡＭ２３に図５に示す種々のデータを格納する方
法について説明する。前記制御ゲイン変更システム２０
のうち、オーナー固有データとその他のデータが格納さ
れるＲＡＭ２３以外は、同一車種の多数の自動車に共通
のものであるから、各オーナー毎に異ならせる必要はな
く、共通に製作されることになるが、これについての説
明は省略する。ここで、図５に示すオーナー固有データ
とその他のデータ（以下、オーナーデータという）が格
納されるＲＡＭ２３は、自動車を注文したオーナー毎に
異なるものであるから、ＲＡＭ２３にオーナーデータを
いかに能率的に経済的に格納するかが重要になる。

【００７４】そこで、ＲＡＭ２３にオーナーデータを格
納するのに、以下に説明するような３通りの方法の何れ
か１つを適用することができる。尚、以下の説明におい
て、販社は、オーナーから注文をとった自動車の販売店
であり、ＭＭメーカーは、ＲＯＭ２２やＲＡＭ２３を製
作する半導体集積回路メーカーであり、ＣＢメーカー
は、オーナーが購入した自動車用制御装置（EGI,ACS,4W
S,P/S を含む) の少なくとも一部と制御ゲイン変更シス
テムとを含むコントロールボックスを製作するコントロ
ールボックスメーカーであり、車両メーカーは、オーナ
ーが注文した自動車を製作する自動車メーカーである。
前記販社、車両メーカー、ＭＭメーカー、ＣＢメーカー
には、夫々、データの送信と受信を行うデータ送受信器
が設けられていて、これら相互間でデータの送受信を行
えるようになっている。

【００７５】１） 図１７に示すように、オーナーが販
社に自動車を注文したときに、販社は、オーナーとその
家族から聴取して、図３に示す第１データ記入項目リス
トにオーナー固有データを記入し、且つ図４に示す第２
データ記入項目リストに第２〜第５ドライバーが希望す
る各部制御装置１２〜１５の制御ゲイン係数を決定す
る。次に、販社は、第１データ記入項目リストのオーナ
ー固有データと、第２データ記入項目リストの制御ゲイ
ン係数データとからなるオーナーデータを、コンピュー
タのデータファイルやデータ記入用紙からなるオーナー
カードに記入するとともに、このオーナーカードに、整
理番号、車体No. 、販社コードNo. を記入する。そし
て、販社は、このオーナーカードの内容（記入されたデ
ータ）をデータ送受信器により、ＭＭメーカーのデータ
送受信器に送信する。

【００７６】次に、ＭＭメーカーは、前記受信したオー
ナーカードの内容に基いて、前記ＲＡＭ２３である半導
体集積回路素子（以下、ＩＣ素子という）にオーナーデ
ータを書き込み、次に、そのＩＣ素子を、オーナーカー
ドの内容とともにＣＢメーカーに供給する。尚、ＩＣ素
子は、バッテリでバックアップされるものとする。次
に、ＣＢメーカーは、オーナーカードの内容と車両メー
カーからの指示に基いて、そのＩＣ素子を、オーナーが
注文した自動車に搭載されるコントロールボックスの制
御ゲイン変更システム２０に組み込み、コントロールボ
ックスをオーナーカードの内容とともに車両メーカーに
供給する。次に、車両メーカーは、オーナーに納入され
る自動車にコントロールボックスを組付け、自動車を完
成させてから、その自動車を販社へ供給する。次に、販
社は、その自動車をオーナーに納車する。

【００７７】この方式によれば、ＭＭメーカーに設けた
特定の１台又は数台の書込み用機器を用いて、オーナー
データをＩＣ素子に、能率的に経済的に確実に格納する
ことが可能となる。但し、必ずしも、ＭＭメーカーにお
いてオーナーデータをＩＣ素子に書き込む必要はなく、
オーナーデータを車両メーカーを経由してＣＢメーカー
に供給し、ＣＢメーカーにおいてオーナーデータをＩＣ
素子に書き込むようにしてよい。

【００７８】２） 図１８に示すように、ＭＭメーカー
においてオーナーデータを記憶させたＩＣ素子を、ＭＭ
メーカーから車両メーカーに供給し、車両メーカーにお
いて、オーナーに納入される自動車のコントロールボッ
クスの制御ゲイン変更システム２０に、そのＩＣ素子を
組付けるようにしてもよい。 ３） 図１９に示すように、ＭＭメーカーにおいてオー
ナーデータを記憶させたＩＣ素子を、ＭＭメーカーから
販社に供給し、販社において、オーナーに納入される自
動車のコントロールボックスの制御ゲイン変更システム
２０に、そのＩＣ素子を組付けるようにしてもよい。

【００７９】尚、この実施例において、オーナーデータ
をＲＡＭ２３に格納するように構成したが、この場合、
ＲＡＭ２３をバッテリでバックアップすることにより、
オーナーデータを記憶保持することができる。このよう
に、オーナーデータをＲＡＭ２３に格納する方式の代わ
りに、オーナーデータを前記ＲＯＭ２２又はＲＯＭ２２
とは別のＲＯＭに記憶させるように構成することもで
き、この場合には、そのＲＯＭをバッテリでバックアッ
プする必要がない分だけ有利であるが、この場合には、
そのＲＯＭに図５に示すオーナー用の制御ゲイン係数
（FKe ，FKa ，FKw ，FKp ）のデータを書き込むことが
できないので、このオーナー用データをＲＡＭ２３に記
憶させるものとする。そして、この場合にも、オーナー
データを格納するＲＯＭには、ＭＭメーカー又はＣＢメ
ーカーにおいて、オーナーデータを書き込むものとする
が、そのＲＯＭを、ＣＢメーカー又は車両メーカー又は
販社において、オーナーに納入される自動車のコントロ
ールボックスの制御ゲイン変更システム２０に組付ける
ものとする。

【００８０】本実施例に係る自動車の制御装置の制御ゲ
イン変更システム及び制御ゲイン変更方法においては、
次のような作用・効果が得られる。前記オーナー固有デ
ータに基いて、オーナーの運転や使用目的や使用態様や
所望の特性に適合するように、各部制御装置１２〜１５
の制御ゲインを変更できる。更に、オーナー用の制御特
性だけでなく、第２〜第５ドライバー用の複数通りの制
御特性を設定できるため、汎用性に優れる。尚、オーナ
ーのみが使用するような自動車の場合には、第２〜第５
ドライバー用制御特性として、例えば、高速道路用制御
特性、悪路用制御特性、山道用制御特性、ドライビング
用制御特性を夫々設定するようにしてもよい。

【００８１】更に、前記オーナー用制御特性、第２〜第
５ドライバー用制御特性などのオーダーメイド制御特性
を、設定変更のモードにおいて、自由に変更できるよう
に構成したので、オーナーの運転技量の向上、住居の移
転、等の状況の変動に応じて、オーダーメイド制御特性
を変更することができる。また、ＭＭメーカー又はＣＢ
メーカーにおいて、ＩＣ素子（ＲＡＭ２３）にオーナー
データを書き込む方式を採用したので、オーナーデータ
を能率的かつ経済的にＩＣ素子に書き込むことができ
る。

【００８２】次に、前記実施例の一部を変更した第１別
実施例について、図２０〜図２３を参照しつつ説明する
が、主として前記実施例と異なる構成について説明す
る。図２０に示すように、制御ゲイン変更システム２０
は、前記実施例のものと同様である。前記オーナーデー
タをＲＡＭ２３に格納するが、本実施例の場合、オーナ
ーデータを一旦記憶媒体としてのＩＣカード４０に書込
み、そのＩＣカード４０から、オーナーデータを、ＩＣ
カードリーダー４１（ＩＣカード読み取り器）を介して
ＲＡＭ２３に書き込むものとする。この方式の場合に
も、次の３通りの方法の何れか１つを採用可能である。
尚、ＩＣカード４０は、ＲＡＭからなるＩＣカード又は
ＲＯＭからなるＩＣカードである。

【００８３】１） 図２１に示すように、オーナーデー
タを含むオーナーカードの内容が販社のデータ送受信器
からＭＭメーカーのデータ送受信器に送信されると、Ｍ
Ｍメーカーでは、オーナーカードの内容に基いて、ＩＣ
カードライター（ＩＣカード書込み器）を介して、メモ
リ媒体としてのＩＣカード４０にオーナーデータを書込
み、そのＩＣカード４０をオーナーカードの内容ととと
もに、ＣＢメーカーに供給する。

【００８４】次に、ＣＢメーカーにおいて、ＩＣカード
リーダー４１を用いて、オーナーカードの内容に基い
て、ＩＣカード４０に格納されたオーナーデータを、オ
ーナーに納入される自動車のコントロールボックスに組
付けられる制御ゲイン変更システム２０のＲＡＭ２３に
格納し、そのコントロールボックスを車両メーカーに供
給する。次に、車両メーカーにおいては、そのコントロ
ールボックスを、オーナーに納入される自動車に組付
け、その自動車を完成させて販社に供給する。販社は、
その自動車をオーナーに納車する。尚、この場合にも、
オーナーデータ含むオーナーカードの内容を販社からＣ
Ｂメーカーに送信し、ＣＢメーカーにおいてＩＣカード
にオーナーデータを書込み、そのＩＣカードからＲＡＭ
２３に書き込むようにしてもよい。

【００８５】２） 図２２に示すように、ＭＭメーカー
においてＩＣカードにオーナーデータを格納し、そのＩ
Ｃカード４０を車両メーカーに供給し、車両メーカーに
おいて、ＩＣカードリーダー４１を制御ゲイン変更シス
テム２０に着脱自在に接続し、ＩＣカードリーダー４１
を介して、ＩＣカード４０に格納されたオーナーデータ
を、オーナーに納入される自動車のコントロールボック
スに組付けられる制御ゲイン変更システム２０のＲＡＭ
２３に格納し、その後ＩＣカードリーダー４１を取り外
す。その他は１）の場合と同様である。

【００８６】３） 図２３に示すように、ＭＭメーカー
においてＩＣカード４０にオーナーデータを格納し、そ
のＩＣカード４０を、販社に供給する。次に、販社は、
オーナーに納入される自動車の到着後、ＩＣカードリー
ダー４１を制御ゲイン変更システム２０に着脱自在に接
続し、ＩＣカードリーダー４１を介して、ＩＣカード４
０に格納されたオーナーデータを、その自動車のコント
ロールボックスに組付けられた制御ゲイン変更システム
２０のＲＡＭ２３に書き込む。その後ＩＣカードリーダ
ー４１を取り外す。その他は１）の場合と同様である。

【００８７】この別実施例においては、前記ＩＣカード
４０として、ＲＡＭからなるＩＣカードを適用すれば、
そのＩＣカード４０を繰り返し使用できるし、ＭＭメー
カーでは、１台又は数台のＩＣカードライター（ＩＣカ
ード書込み器）を用いて、ＩＣカード４０にオーナーデ
ータを能率的かつ経済的に書き込むことができるし、ま
た、ＣＢメーカー又は車両メーカー又は販社は、１台又
は数台のＩＣカードリーダー４１を保有するだけで、能
率的かつ経済的に、オーナーデータをＲＡＭ２３に格納
することができる。尚、前記記憶媒体としては、ＩＣカ
ード４０の代わりに、磁気ディスク、磁気カード、磁気
テープ、ＣＤ−ＲＯＭなどの光ディスク、その他の種々
の記憶媒体、等を採用することもできる。

【００８８】次に、前記実施例の一部を変更した第２別
実施例について、図２４〜図２６を参照しつつ説明する
が、主として前記実施例と異なる構成について説明す
る。図２４に示すように、制御ゲイン変更システム２０
には、更に、追加的に、制御ユニット２１に接続された
ＩＣカードリーダー３８と、前記オーナーデータが格納
されるＩＣカード３７とが設けられる。前記ＩＣカード
３７に格納されたオーナーデータをＲＡＭ２３に格納す
るが、本実施例の場合にも、次の２通りの方法の何れか
１つを採用可能である。

【００８９】１） 図２５に示すように、オーナーデー
タを含むオーナーカードの内容が販社のデータ送受信器
からＭＭメーカーのデータ送受信器に送信されると、Ｍ
Ｍメーカーでは、ＩＣカードライターを介して、オーナ
ーカードの内容に基いて、メモリ媒体としてのＩＣカー
ド３７にオーナーデータを書込み、そのＩＣカード３７
を、オーナーカードの内容とともに車両メーカーに供給
する。次に、車両メーカーにおいて、ＩＣカード３７
を、オーナーに納入される自動車のコントロールボック
スに組付けられた制御ゲイン変更システム２０のＩＣカ
ードリーダー３８に装着し、ＩＣカード３７に格納され
たオーナーデータをＲＡＭ２３に格納し、その自動車を
完成させてから、その自動車を販社に供給する。次に、
販社は、その自動車をオーナーに納車する。

【００９０】２） 図２６に示すように、オーナーデー
タが販社からＭＭメーカーに供給されると、ＭＭメーカ
ーでは、メモリ媒体としてのＩＣカード３７にオーナー
データを書込み、そのＩＣカード３７をオーナーカード
の内容とともに販社に供給する。次に、販社は、オーナ
ーに納入される自動車を車両メーカーから受領後、その
自動車のコントロールボックスに組付けられた制御ゲイ
ン変更システム２０のＩＣカードリーダー３８に装着
し、ＩＣカード３７に格納されたオーナーデータをＲＡ
Ｍ２３に格納し、その自動車をオーナーに納車する。こ
の別実施例においては、ＭＭメーカーでは、１台又は数
台のＩＣカードライターを用いて、ＩＣカード４０にオ
ーナーデータを能率的かつ経済的に書き込むことができ
る。尚、前記記憶媒体としては、ＩＣカード４０の代わ
りに、前記種々の記憶媒体を採用することもできる。

【００９１】次に、前記実施例の一部を変更した第３別
実施例について、図２７を参照しつつ説明するが、主と
して前記実施例と異なる構成について説明する。前記第
１データ記入用紙１７の代わりに、図２７に図示の第３
データ記入用紙１９のデータ記入項目リストを採用する
こともできる。このデータ記入項目リストは、制御ゲイ
ン係数を直接記入設定する方式のもので、自動車に関し
てかなりの知識を有するドライバーに適したものであ
り、図示のように、エンジン特性（吸気量、燃料噴射
量、点火時期）、自動変速機の変速特性、ブレーキ特
性、トラクション制御のＴＣＳ制御特性、アンチロック
ブレーキ制御のＡＢＳ特性、パワーステアリング特性、
後輪操舵特性、空調特性、等の項目の夫々には、0.8 、
0.9 、1.0 、1.1 、1.2 の全部又は一部の制御ゲイン係
数が列挙してあり、各項目毎に１つの制御ゲイン係数に
丸印を付けて選択し、その選択されたオーナー固有デー
タが、前記ＭＭメーカーに供給される。

【００９２】前記ＭＭメーカーは、そのオーナー固有デ
ータを含むオーナーデータをＩＣ素子やＩＣカードに書
き込むことになる。但し、このオーナー固有データを適
用する場合、前記制御ユニット２１は、前記各部制御装
置１２〜１６に加えて、制動装置を制御する制動制御装
置、空調装置を制御する空調制御装置にも接続されてい
て、制御ユニット２１からの制御信号（制御ゲイン変更
信号）により、制動制御装置及び空調制御装置の制御ゲ
インを変更できるように構成してあることが必要であ
る。

【００９３】このデータ記入項目リストを適用する場合
には、制御特性画面の表示内容も変更され、前記エンジ
ン特性、自動変速機の変速特性、ブレーキ特性、トラク
ション制御のＴＣＳ制御特性、アンチロックブレーキ制
御のＡＢＳ特性、パワーステアリング特性、後輪操舵特
性、空調特性、等をグラフ表示するように構成されるも
のとする。

【００９４】次に、前記実施例の一部を変更した種々の
変更例について説明する。 １〕 前記実施例では、自動変速機６を制御するＥＡＴ
の制御ゲインを変更するようには構成していないが、表
２にＥＡＴの制御ゲイン係数を設定しておくことによ
り、各部制御装置１２〜１５の制御ゲインと同様にＥＡ
Ｔの制御ゲインを変更可能に構成することができる。

【００９５】２〕 前記オーダーメイド制御特性モード
と設定変更モードに、第２〜第５ドライバーのスイッチ
と同様に、市街地、市外地、山道、低μ路、雪道、等の
道路の種類に対応するモードを設け、第２〜第５ドライ
バーの場合と同様に、データ記入項目リストにより、そ
れらのモードに対応する制御特性を設定して、それらの
制御ゲイン係数データを含むオーナーデータをＭＭメー
カーに供給し、前記種々の実施例と同様に、それらのデ
ータをＲＡＭ３に格納し、走行する道路の種類に応じた
制御特性で各部制御装置１２〜１５の制御ゲインを変更
するように構成することもできる。

【００９６】３〕 前記実施例では、アンチロックブレ
ーキング装置を制御するＡＢＳ制御装置及びトラクショ
ンコントロール装置を制御するＴＣＳ制御装置の制御ゲ
イン特性を格別に設定するようには構成していないが、
これらの制御ゲイン特性についても、各部制御装置１２
〜１５の制御特性と同様に設定するように構成すること
も可能である。 ４〕 本発明の技術的思想を逸脱しない範囲において、
既存の技術や当業者にとり自明の技術に基いて、本発明
の制御ゲイン変更システムに種々の変更を付加すること
もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係る自動車の制御装置の構成図であ
る。

【図２】図１の自動車の制御ゲイン変更システムのブロ
ック図である。

【図３】第１データ記入用紙の第１データ記入項目リス
トの説明図である。

【図４】第２データ記入用紙の第２データ記入項目リス
トの説明図である。

【図５】ＲＡＭ２３のデータ構造の説明図である。

【図６】ＲＯＭ２２に格納されたプログラムのリストの
説明図である。

【図７】制御モードの階層構造の説明図である。

【図８】ディスプレイに表示されたメニュー画面の説明
図である。

【図９】ディスプレイに表示されたドライバー指定画面
の説明図である。

【図１０】ディスプレイに表示された設定変更入力画面
の説明図である。

【図１１】オーナー用制御ゲイン係数演算処理のフロー
チャートである。

【図１２】制御ゲイン変更の為の制御信号出力処理のフ
ローチャートである。

【図１３】制御特性選択処理のフローチャートである。

【図１４】設定変更処理のフローチャートである。

【図１５】ディスプレイに表示された制御特性面の説明
図である。

【図１６】制御特性判別処理のフローチャートである。

【図１７】オーナーデータをＩＣ素子に格納する方法に
関する工程説明図である。

【図１８】オーナーデータをＩＣ素子に格納する方法に
関する工程説明図である。

【図１９】オーナーデータをＩＣ素子に格納する方法に
関する工程説明図である。

【図２０】第１別実施例に係る図２相当図である。

【図２１】オーナーデータをＩＣカードを介してＲＡＭ
２３に格納する方法に関する工程説明図である。

【図２２】オーナーデータをＩＣカードを介してＲＡＭ
２３に格納する方法に関する工程説明図である。

【図２３】オーナーデータをＩＣカードを介してＲＡＭ
２３に格納する方法に関する工程説明図である。

【図２４】第２別実施例に係る図２相当図である。

【図２５】オーナーデータをＩＣカードに格納しそのＩ
Ｃカードを制御ゲイン変更システムに組み込む方法に関
する工程説明図である。

【図２６】オーナーデータをＩＣカードに格納しそのＩ
Ｃカードを制御ゲイン変更システムに組み込む方法に関
する工程説明図である。

【図２７】第３別実施例に係る図３相当図である。

【符号の説明】

１２ エンジン制御装置（ＥＧＩ） １３ アクティブサスペンション制御装置（Ａ
ＣＳ） １４ ４輪操舵制御装置（４ＷＳ） １５ パワーステアリング制御装置（Ｐ／Ｓ） １７ 第１データ記入用紙 １８ 第２データ記入用紙 １９ 第３データ記入用紙 ２０ 制御ゲイン変更システム ２１ 制御ユニット ２２ ＲＯＭ ２３ ＲＡＭ ３７，４０ ＩＣカード ３８，４１ ＩＣカードリーダー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６２Ｄ 111:00 113:00 131:00 137:00 (72)発明者 和泉 知示 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に設けられた制御装置の制御ゲイン
   を変更する制御ゲイン変更方法であって、 販社において、車両を注文したオーナーの運転に関連す
   るオーナー固有データを抽出し、 前記オーナー固有データを、半導体集積回路メーカー又
   は前記オーナーの車両の制御装置の少なくとも一部を製
   作する制御装置メーカーに供給して、オーナー固有デー
   タを半導体集積回路素子に記憶させ、 前記オーナー固有データを記憶させた半導体集積回路素
   子を、前記車両の制御ゲイン変更用の制御手段に組み込
   み、この制御手段によりオーナー固有データを用いて前
   記制御装置の制御ゲインを変更することを特徴とする車
   両用制御装置の制御ゲイン変更方法。
2. 【請求項２】 前記オーナー固有データを記憶させた半
   導体集積回路素子を、前記制御装置メーカー、前記車両
   を製作する車両メーカー、前記販社、のうちの何れか１
   つにおいて制御手段に組み込むことを特徴とする請求項
   １に記載の車両用制御装置の制御ゲイン変更方法。
3. 【請求項３】 車両に設けられた制御装置の制御ゲイン
   を変更する制御ゲイン変更方法であって、 販社において、車両を注文したオーナーの運転に関連す
   るオーナー固有データを抽出するとともに、このオーナ
   ー固有データとオーナーが注文した車両を特定する為の
   車両データとを含むオーナーカードを作成し、 前記販社からデータ送信手段を介して、オーナーカード
   の内容を、半導体集積回路メーカーのデータ受信手段又
   は前記オーナーの車両の制御装置の少なくとも一部を製
   作する制御装置メーカーのデータ受信手段に伝送し、 前記半導体集積回路メーカー又は制御装置メーカーにお
   いて、受信したオーナーカードの内容に基いて、前記オ
   ーナー固有データを半導体集積回路素子に記憶させ、 前記オーナー固有データを記憶させた半導体集積回路素
   子を、前記オーナーに納入される車両の制御ゲイン変更
   用の制御手段に組み込み、この制御手段によりオーナー
   固有データを用いて前記制御装置の制御ゲインを変更す
   ることを特徴とする車両用制御装置の制御ゲイン変更方
   法。
4. 【請求項４】 車両に設けられた制御装置の制御ゲイン
   を変更する制御ゲイン変更方法であって、 販社において、車両を注文したオーナーの運転に関連す
   るオーナー固有データを抽出し、 前記オーナー固有データを記憶媒体メーカーに供給し
   て、この記憶媒体メーカーにおいてオーナー固有データ
   を記憶媒体に記憶させ、 前記オーナーの車両の制御ゲイン変更用の制御手段に、
   この制御手段に着脱自在に接続される記憶媒体読み取り
   手段を介して、記憶媒体に記憶したオーナー固有データ
   を読み取って記憶させ、 前記制御手段によりオーナー固有データを用いて前記制
   御装置の制御ゲインを変更することを特徴とする車両用
   制御装置の制御ゲイン変更方法。
5. 【請求項５】 前記車両の制御装置の少なくとも一部を
   製作する制御装置メーカー、前記車両を製作する車両メ
   ーカー、前記販社、のうちの何れか１つにおいて、前記
   記憶媒体に記憶したオーナー固有データを制御手段に記
   憶させることを特徴とする請求項４に記載の車両用制御
   装置の制御ゲイン変更方法。
6. 【請求項６】 車両に設けられた制御装置の制御ゲイン
   を変更する制御ゲイン変更方法であって、 販社において、車両を注文したオーナーの運転に関連す
   るオーナー固有データを抽出するとともに、このオーナ
   ー固有データとオーナーが注文した車両を特定する為の
   車両データとを含むオーナーカードを作成し、 前記販社からデータ送信手段を介して、前記オーナーカ
   ードの内容を記憶媒体メーカーのデータ受信手段に伝送
   して、この記憶媒体メーカーにおいて、受信したオーナ
   ーカードの内容に基いて、オーナー固有データを記憶媒
   体に記憶させ、 前記オーナーに納入される車両の制御ゲイン変更用の制
   御手段に、この制御手段に着脱自在に接続される記憶媒
   体読み取り手段を介して、記憶媒体に記憶したオーナー
   固有データを読み取って記憶させ、 前記制御手段によりオーナー固有データを用いて前記制
   御装置の制御ゲインを変更することを特徴とする車両用
   制御装置の制御ゲイン変更方法。
7. 【請求項７】 車両に設けられた制御装置の制御ゲイン
   を変更する制御ゲイン変更方法であって、 販社において、車両を注文したオーナーの運転に関連す
   るオーナー固有データを抽出し、 前記オーナー固有データを記憶媒体メーカーに供給し
   て、この記憶媒体メーカーにおいてオーナー固有データ
   を記憶媒体に記憶させ、 前記オーナーの車両の制御ゲイン変更用の制御手段に、
   この制御手段に接続して設けられ且つ前記記憶媒体を着
   脱自在に装着可能な記憶媒体読み取り手段を介して、前
   記記憶媒体からオーナー固有データを読み取って転送
   し、前記制御手段によりオーナー固有データ用いて前記
   制御装置の制御ゲインを変更することを特徴とする車両
   用制御装置の制御ゲイン変更方法。
8. 【請求項８】 車両に設けられた制御装置の制御ゲイン
   を変更する制御ゲイン変更方法であって、 販社において、車両を注文したオーナーの運転に関連す
   るオーナー固有データを抽出するとともに、このオーナ
   ー固有データとオーナーが注文した車両を特定する為の
   車両データとを含むオーナーカードを作成し、 前記販社からデータ送信手段を介して、前記オーナーカ
   ードの内容を記憶媒体メーカーのデータ受信手段に伝送
   して、この記憶媒体メーカーにおいて、受信したオーナ
   ーカードの内容に基いて、前記オーナー固有データを記
   憶媒体に記憶させ、 前記オーナーに納入される車両の制御ゲイン変更用の制
   御手段に、この制御手段に接続して設けられ且つ前記記
   憶媒体を着脱自在に装着可能な記憶媒体読み取り手段を
   介して、前記記憶媒体からオーナー固有データを読み取
   って転送し、前記制御手段によりオーナー固有データ用
   いて前記制御装置の制御ゲインを変更することを特徴と
   する車両用制御装置の制御ゲイン変更方法。
9. 【請求項９】 車両に設けられた制御装置の制御ゲイン
   を変更する制御ゲイン変更装置であって、 車両を注文したオーナーの運転に関連するオーナー固有
   データを記憶させた半導体集積回路素子と、 前記半導
   体集積回路素子が組み込まれ、この半導体集積回路素子
   に記憶したオーナー固有データに基いて、前記制御装置
   の制御ゲインを変更する制御ゲイン変更手段と、 を備えたことを特徴とする車両用制御装置の制御ゲイン
   変更装置。
10. 【請求項１０】 車両に設けられた制御装置の制御ゲイ
    ンを変更する制御ゲイン変更装置であって、 車両を注文したオーナーの運転に関連するオーナー固有
    データを記憶させた記憶媒体から、記憶媒体読取り手段
    を介して、前記オーナー固有データが読み取られて記憶
    されるデータ記憶手段と、 前記データ記憶手段が組み込まれ、このデータ記憶手段
    に記憶したオーナー固有データに基いて、前記制御装置
    の制御ゲインを変更する制御ゲイン変更手段と、を備え
    たことを特徴とする車両用制御装置の制御ゲイン変更装
    置。
11. 【請求項１１】 車両に設けられた制御装置の制御ゲイ
    ンを変更する制御ゲイン変更装置であって、 車両を注文したオーナーの運転に関連するオーナー固有
    データを記憶媒体メーカーにおいて記憶させた記憶媒体
    と、 前記記憶媒体が着脱自在に装着される記憶媒体読取り手
    段と、 前記記憶媒体読取り手段に接続され、記憶媒体読取り手
    段により記憶媒体から読み取ったオーナー固有データを
    受けて、このオーナー固有データに基いて前記制御装置
    の制御ゲインを変更する制御ゲイン変更手段と、 を備えたことを特徴とする車両用制御装置の制御ゲイン
    変更装置。