JPH0634025A

JPH0634025A - 自動変速機の変速制御装置

Info

Publication number: JPH0634025A
Application number: JP4183948A
Authority: JP
Inventors: Jiro Kondo; 二郎近藤; Takashi Suzuki; 敬鈴木
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1992-07-10
Filing date: 1992-07-10
Publication date: 1994-02-08

Abstract

(57)【要約】【目的】自動変速機において、スロットル弁を閉じた
減速運転時に低速段を保持してエンジンブレーキを作用
させた場合、その締結段の保持の解除を適切に行い、運
転者に与える変速の異和感を解消する。【構成】３→４アップ変速線とは別途に運転状態を領
域，，に区画する。領域は低速段（第３速）で
の定速走行が可能な一点鎖線で示す定速走行線未満の領
域である。領域は領域より上側の領域であって、３
→４アップ変速線を越える高車速側の領域と領域´と
を含む。領域は３→４アップ変速線未満の低車速側の
領域であって、加速運転が要求される領域である。領域
では解除せず、第３速の保持を維持する。領域では
スロットル弁開度の安定状態を待って解除して、第４速
にシフトアップする。領域では直ちに解除し、第３速
に保持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動変速機の変速制御装
置に関し、特に減速運転時に変速段を低速段に保持して
エンジンブレーキを有効に作用させるものの改良に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は、この種の自動変速機の変速
制御装置として、特開平２−３８７４７号公報に開示さ
れるものを提案している。このものは、例えば図２の変
速線図において、例えば３→４アップ変速線のスロット
ル弁全閉近傍の部分を高速側の７５ｋｍ／ｈ付近にまで
伸長し、運転者が図中記号βで示すように前進第３速の
領域から減速すべくスロットル弁開度を閉じた際には、
所定スロットル弁開度で３→４アップ変速線を越えても
設定時間の間は第４速へのシフトアップを遅延させ、そ
の設定時間の経過前にスロットル弁開度が全閉になれ
ば、第４速へのシフトアップを禁止し、第３速を保持し
て、エンジンブレーキの作用を有効に発揮させるもので
ある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、上記提案の
如くスロットル弁開度の全閉時に低速段を保持してエン
ジンブレーキを有効に作用させた場合、その後に運転者
がアクセルペダルを踏込んだ際には、スロットル弁開度
の拡開に伴い上記第３速の保持制御は解除されるもの
の、スロットル弁開度の増大により例えば上記図２での
３→４アップ変速線の高速側への延長領域を上方に若干
越えて第４速領域に移行すると、アクセルペダルの踏込
後直ちに第４速にシフトアップする等、運転者に異和感
を与える憾みがある。

【０００４】本発明は斯かる点に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、上記の如く変速線図において所定変
速線のスロットル弁全閉近傍を延長して減速運転時に低
速段を保持制御する場合に、その保持制御の解除を運転
者に異和感を与えないように適切に行うことにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
め、請求項１記載の発明の具体的な構成は、変速線図の
所定の変速線がエンジン負荷値の設定以下の部分で低速
段領域が高速側に延長された変速パターンに設定された
自動変速機の変速制御装置を前提とする。そして、上記
高速側に延長された低速段領域から該低速段領域以外の
領域に移行した運転状態を検出する運転状態検出手段
と、該運転状態検出手段により検出された運転状態のと
き、上記変速線図の変速線とは別途に区画した運転領域
別に変速制御を切換える制御切換手段とを設ける構成と
している。

【０００６】また、請求項２記載の発明では、上記請求
項１記載の発明を特定して、低速段領域で選択される低
速段にて定速走行可能な定速走行線以下の運転領域を区
画し、制御切換手段を、該運転領域では上記低速段領域
で選択される低速段の保持を維持する構成としている。

【０００７】更に、請求項３記載の発明では、上記請求
項１記載の発明を別のものに特定して、第１設定エンジ
ン負荷以上であって、該第１設定エンジン負荷を越える
第２設定エンジン負荷以下の運転領域を区画し、制御切
換手段を、運転状態が上記運転領域に入った後、エンジ
ン負荷が安定していることを条件に低速段の保持を解除
するもので構成する。

【０００８】加えて、請求項４記載の発明では、上記請
求項１記載の発明を更に別のものに特定して、第２設定
エンジン負荷を越える運転領域を区画し、制御切換手段
を、運転状態が上記運転領域に入った時、直ちに低速段
の保持を解除するもので構成する。

【０００９】また、請求項５記載の発明では、上記請求
項３又は請求項４記載の発明を特定して、第２設定エン
ジン負荷により区画される運転領域を、変速線図のシフ
トアップ変速線に沿って設定する構成としている。

【００１０】更に、請求項６記載の発明では、上記請求
項１記載の発明を限定し、トルクコンバータと、該トル
クコンバータの入出力軸を直結するロックアップクラッ
チとを備えた場合に、該ロックアップクラッチを締結さ
せるロックアップ運転領域を区画し、制御切換手段を、
上記ロックアップ運転領域で変速制御した後、設定時間
の経過を待ってロックアップクラッチを締結するもので
構成する。

【００１１】

【作用】以上の構成により、請求項１記載の発明では、
低速段の保持領域を外れた運転領域が、予め、変速線図
の変速線とは別途に区画され、この区画された各運転領
域別に、該各運転領域に応じた変速制御が制御切換手段
により行われるので、運転者がアクセルペダルを踏込む
と直ちにシフトアップする等の変速が防止され、運転者
に異和感を与えることが無くなる。

【００１２】また、請求項２記載の発明では、低速段で
の定速走行線未満の運転領域は、その低速段でも走行不
能な領域であって、運転者がアクセルペダルを踏込ん
で、又はアクセルペダルに足を無造作に乗せる，いわゆ
る足乗せに起因して運転状態が該運転領域に入っても、
制御切換手段が低速段を保持するので、高速段へのシフ
トアップによる運転性の低下が防止されると共に、足乗
せに起因する不要な変速の繰返しが防止される。

【００１３】更に、請求項３記載の発明では、第１設定
エンジン負荷以上であって第２設定エンジン負荷以下の
運転領域に入った場合は、運転者の加速運転要求時であ
って且つその後に定常運転に移行する状況と予測でき、
この場合には制御切換手段によりエンジン負荷が安定し
ている場合に限り低速段から高速段に変速制御される。
従って、定常走行に移行する場合に限り高速段へのシフ
トアップが行われ、定常走行以外の場合、例えば加速要
求の後に直ちにスロットル弁開度を閉じて減速運転する
場合には、変速段は低速段に保持されて不要な変速が防
止される。

【００１４】加えて、請求項４記載の発明では、第２設
定エンジン負荷を越える運転領域に入った場合には、強
い加速運転の要求時であって、低速段の保持制御が直ち
に解除される。これにより、変速制御は変速線図に従っ
て行われ、例えば運転状態が所定のアップ変速線未満の
領域ではそのまま低速段が保持され、該アップ変速線を
越えた時点で高速段に変速される。従って、通常の変速
動作が行われるので、運転者に異和感を与えることがな
い。

【００１５】加えて、請求項５記載の発明では、第２設
定エンジン負荷により区画される運転領域が変速線図の
シフトアップ変速線に沿って設定されるので、車速にも
応じて運転状態を区画でき、運転状態に一層対応した変
速制御が可能になる。

【００１６】また、請求項６記載の発明では、低速段の
保持の解除に伴う高速段へのシフトアップ変速の後に、
ロックアップクラッチが締結動作するので、変速動作と
ロックアップクラッチの締結動作とが同一時点で行われ
て変速ショックが増大してしまうことが抑制される。

【００１７】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明の自動変速機の変速制御装置によれば、所定変速線の
低エンジン負荷部分を高速側に延長した低速段領域での
低速段の保持制御を解除するに際して、その保持制御を
解除する変速制御を変速線図の変速線とは別に区画した
運転領域別に行ったので、アクセルペダルの踏込みとほ
ぼ同時にシフトアップする等の変速を防止でき、運転者
に与える異和感を解消できる。

【００１８】また、請求項２記載の発明によれば、低速
段で定速走行し得ない運転領域に入った場合には、その
低速段の保持を維持したので、高速段へのシフトアップ
による運転性の低下を防止できると共に、足乗せに起因
する変速の繰返しを防止することが可能である。

【００１９】更に、請求項３記載の発明によれば、加速
要求があった後に定常走行に移行する運転状況では、エ
ンジン負荷の安定を待って低速段の保持を解除したの
で、加速要求の後に減速運転する場合等での不要な変速
を防止できる。

【００２０】加えて、請求項４記載の発明では、強い加
速要求がある運転領域に移行した場合には直ちに低速段
の保持を解除したので、加速運転時での通常の変速動作
と等しい変速動作を行い得て、運転者に異和感を与える
ことがない。

【００２１】また、請求項５記載の発明では、運転領域
をシフトアップ変速線に沿って区画できるので、運転状
態に一層合致した低速段の解除制御を可能にできる。

【００２２】更に、請求項６記載の発明では、低速段の
解除後に行われる変速動作から設定時間の経過を待っ
て、ロックアップクラッチの締結動作を行ったので、変
速ショックを有効に軽減できる効果を奏する。

【００２３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。

【００２４】図１において、１はエンジンであって、該
エンジン１の吸気通路１ａには、吸入空気量を調整する
スロットル弁１ｂが配置される。また、２はエンジン１
の後方に配置された自動変速機であって、該自動変速機
２は、トルクコンバータ３と、例えば前進４段、後退１
段の変速機構４とから成り、上記トルクコンバータ３
は、その入出力軸間を直結するロックアップクラッチ３
ａを有する。該変速機構４の下部には、変速制御用の３
個の電磁ソレノイド弁５と、上記ロックアップクラッチ
３ａの締結力制御用の電磁ソレノイド弁６とが配置さ
れ、これ等電磁ソレノイド弁５，６により、変速機構４
の動力伝達経路を切換える構成である。上記変速機構４
の後部にはプロペラシャフト８が連結され、該プロペラ
シャフト８を介して動力が左右の駆動輪に伝達される。

【００２５】また、１０は内部にＣＰＵ等を備えるコン
トローラ、１１はエンジン１のスロットル弁１ｂの開度
を検出する開度センサ、１２は車速を検出する車速セン
サ、１３は自動変速機２で選択されている変速段を検出
する変速段センサ、１４は上記スロットル弁１ｂの全閉
時を検出してＯＮ動作するアイドルスイッチ、１５はエ
ンジン回転数を検出する回転数センサ、１６は運転者に
よるブレーキペダルの踏込操作時にＯＮ作動するブレー
キスイッチであって、これ等センサ及びスイッチの信号
は上記コントローラ１０に入力されていて、これ等信号
に基いてコントローラ１０により上記変速段及びロック
アップクラッチ３ａ制御用の電磁ソレノイド弁５，６を
制御する構成である。

【００２６】上記コントローラ１０の内部には、予め図
２に示す変速線図が記憶されている。該変速線図は、横
軸に車速、縦軸にスロットル弁開度，即ちエンジン負荷
を取り、１→２、２→３、３→４の実線で示す各アップ
変速線と、３←４、２←３、１←２の破線で示す各ダウ
ン変速線とを有し、そのうち３→４アップ変速線は、エ
ンジン無負荷，即ちスロットル弁開度の零近傍の低速段
領域が高車速側の７５Km/h近傍の車速域まで延長された
変速パターンに設定されていて、例えば同図に記号βで
示すように前進第３速の領域からスロットル弁開度を全
閉に閉じてこの延長領域に入った減速運転時には、変速
段を第３速に保持して、エンジンブレーキを有効に作用
させるように構成している（以下、この動作をオートエ
ンブレ機能という）。３→４アップ変速線を越える領域
では、該領域の低スロットル弁開度の部分にロックアッ
プクラッチ３ａを締結動作させる図中２点鎖線で示すロ
ックアップ領域が設定されている。

【００２７】そして、上記コントローラ１０は、図３に
示すように、開度センサ１１からの図中実線で示す実際
スロットル弁開度信号ＴＶＯａに対して、その変化を緩
かにした図中破線で示す緩変化スロットル弁開度信号Ｔ
ＶＯｂを作成する機能を有すると共に、実際スロットル
弁開度信号ＴＶＯａの変化時に、この両信号ＴＶＯａ，
ＴＶＯｂの偏差が時間の経過に従い小値となって設定値
ｋ未満になった時点（図中記号Ａで示す）で値が更新さ
れる図中一点鎖線で示す擬似スロットル弁開度信号ＴＶ
Ｏ´を作成して、エンジン負荷の安定状態を検出する機
能を有している。尚、この機能はスロットル弁開度の変
化率を検出することで構成することも可能である。

【００２８】次に、上記コントローラ１０による変速制
御の構成を図４に示す。同図において、２０は３→４ア
ップ変速待機回路、３０はオートエンブレ回路、４０は
オートエンブレ解除判定回路である。３→４アップ変速
待機回路２０は、オア回路２１と、アンド回路２２とを
備える。オア回路２１は、図２の変速線図上で今回又は
前回の擬似スロットル弁開度ＴＶＯ´(i) ，ＴＶＯ´(i
-1) が前進第４速以外の領域にある場合に「１」出力と
なるものである。また、アンド回路２２は、車速がオー
トエンブレ機能が要求される７５ｋｍ／ｈ以下の車速域
で、実際スロットル弁開度ＴＶＯａで判断した場合に変
速線図上で第４速の領域にあるときに、上記オア回路２
１から「１」出力を受けた際に「１」出力となり（第４
速へのアップ変速待機信号を出力し）、それ以外の場合
に「０」出力となる（第４速へのアップ変速許容信号の
出力を停止する）ものである。尚、アンド回路２２の
「１」出力は設定時間後に解除制御される。

【００２９】よって、上記３→４アップ変速待機回路２
０により、予め記憶する図２の変速線図上でスロットル
弁開度の変化に応じて３→４アップ変速線を横切った前
進第４速へのアップ変速時を検出し、この変速時には、
その変速後にスロットル弁開度の全閉に伴い３→４アッ
プ変速線のスロットル弁零開度近傍の延長領域に入って
元の変速段に変速復帰する場合があると予測する機能を
付加している。

【００３０】また、上記オートエンブレ回路３０は、第
１、第２、第３及び第４のアンド回路３１〜３４とオア
回路３５と、フリップフロップ回路より成る保持回路３
６とを備える。第１アンド回路３１は、上記３→４アッ
プ変速待機回路２０のアンド回路２２の第４速へのアッ
プ変速待機信号（「１」出力）の受信時にアイドルスイ
ッチ１４のＯＮ信号を受信したとき「１」出力となる。
第２アンド回路３２は、オートエンブレ機能が要求され
る７５ｋｍ／ｈ以下の車速の状況で、前進第４速の変速
段の選択時にアイドルスイッチ１４のＯＮ信号を受信し
たとき、即ちオートエンブレ機能の必要基本条件の成立
時に「１」出力となる。第３アンド回路３３は、上記第
２アンド回路３２の「１」出力時に、緩変化スロットル
弁開度信号ＴＶＯｂと実際スロットル弁開度信号ＴＶＯ
ａとの偏差が設定値Ｘ以上（ＴＶＯｂ−ＴＶＯａ≧Ｘ）
のとき，即ちスロットル弁開度の急激な閉方向変化時に
「１」出力となる。更に、第４アンド回路３４は、上記
第２アンド回路３２の「１」出力時に、ブレーキスイッ
チ１６がＯＮ作動し、且つ車速の前回値Ｖ(i-1) と今回
値Ｖ(i) との偏差が設定値ｆ(V) （ｆ(V) は車速Ｖの関
数である）以下の減速度合が低いとき「１」出力とな
る。加えて、オア回路３５は、上記第１、第３、又は第
４アンド回路３１、３３、３４の「１」出力を受けるも
のであり、保持回路３６は該オア回路３５の「１」出力
をＳ端子に受けてセットされてＱ端子が「１」出力とな
る（第３速保持信号を出力する）ものである。

【００３１】よって、上記３→４アップ変速待機回路２
０のオア回路２１及びオートエンブレ回路３０により、
実際スロットル弁開度が変速線図上で３→４アップ変速
線を横切って３→４アップ変速待機回路２０が３→４ア
ップ変速時を検出した時には、上記擬似エンジン負荷信
号ＴＶＯ´が変化する時点，即ちエンジン負荷の安定状
態が検出されるのを待って、アンド回路２２からの
「１」出力（第４速へのアップ変速待機信号の出力）を
停止し「０」出力とすることで図２の変速線図に基いた
変速を行うよう電磁ソレノイド弁５，６を制御すると共
に、車速が７５ｋｍ／ｈ以下での第４速走行時に、スロ
ットル弁開度が全閉になれば、スロットル弁の閉じ方向
の変化が大きいＴＶＯｂ−ＴＶＯａ≧Ｘの場合、又は減
速度合が低いＶ(i-1) −Ｖ(i) ≦ｆ(v) の状況で運転者
がブレーキペダルを踏込操作した場合には、保持回路３
６から第３速保持信号を出力（「１」出力）して、第３
速を保持するように制御する構成である。

【００３２】また、オートエンブレ解除判定回路４０
は、上記オートエンブレ回路３０による第３速の保持制
御の解除を判定する機能を有し、その解除は、図５に示
すようにスロットル弁開度と車速とに応じて変速線とは
別に区画した運転領域別に行われる。

【００３３】上記図５に示す運転領域の区画において、
記号で示す領域は、３→４アップ変速線のスロットル
弁開度の零近傍の延長領域を越える領域のうち、該延長
領域で選択される第３速の変速段で定速走行可能な図中
一点鎖線で示す定速走行線未満の運転領域である。ま
た、記号で示す領域は、上記一点鎖線で示す第３速定
速走行線に相当する第１設定エンジン負荷以上の運転領
域のうち、３→４アップ変速線を越える高車速側領域、
及び図中二点鎖線で示す第４速定速走行線と、上記一点
鎖線で示す第３速定速走行線と、３→４アップ変速線
と、３←４ダウン変速線とで囲む運転領域（この領域を
特に記号´で示す）であり、３→４アップ変速線を車
速に応じて変化する第２設定エンジン負荷値として使用
している。更に、斜線を施した記号で示す運転領域
は、３→４アップ変速線未満の低車速側領域のうち、二
点鎖線で示す第４速定速走行線以上の高負荷領域、及び
３←４ダウン変速線未満の低車速側領域である。ここ
で、上記コントローラ１０は、上記開度センサ１１及び
車速センサ１２の各出力に基いて運転状態が上記領域
から該領域以外の領域に移行した運転状態を検出する
運転状態検出手段３９として機能するものである。

【００３４】上記オートエンブレ解除判定回路４０は、
上記運転状態検出手段３９により検出された運転状態の
とき、上記変速線図の変速線とは別途に区画した図５の
運転領域別に変速制御を切換える制御切換手段として機
能するものであり、その構成は、フリップフロップ回路
より成る保持回路４１と、第１アンド回路４２とを有す
る。上記保持回路４１は、オートエンブレ回路３０の第
３速保持信号を保持する回路であり、第１アンド回路４
２は第３速保持信号の出力を解除するための解除信号を
出力する機能を有し、上記保持回路４１の第３速保持信
号の受信時に限り解除信号を出力可能である。また、該
第１アンド回路４２には、現在の運転状態が上記図５の
マップの領域にある場合の出力を反転した信号が入力
され、運転状態が領域にある場合には解除信号の出力
を禁止する構成である。

【００３５】更に、オートエンブレ解除判定回路４０
は、オア回路４３と、第２及び第３アンド回路４４、４
５、及び保持回路４６とを有する。上記オア回路４３
は、現在の運転状態が図５のマップの領域にある場合
の出力を入力し、その出力を上記第１アンド回路４２に
入力して解除信号の出力を可能にする。第２アンド回路
４４は、前回及び前々回の運転状態が図５のマップの領
域にある場合に「１」出力となるものであり、保持回
路４６は該第２アンド回路４４の出力を保持する回路で
ある。また、第３アンド回路４５は、上記保持回路４６
の出力と、擬似スロットル弁開度の前回値と今回値の差
ＴＶＯ´(i-1) −ＴＶＯ´(i) が零近傍の設定値Ｙ以上
の場合の出力、即ち加速後に定常運転に移行すべく若干
減速して安定している状況のときの出力とを受けて
「１」出力となるものであり、該「１」出力は上記オア
回路４３を介して上記第１アンド回路４２に入力され
て、解除信号の出力可能としている。

【００３６】更に、上記オア回路４３には、現在の運転
状態が図５の領域にあるときの出力の反転信号をタイ
マー４７を経て設定時間後に受けると共に、現在の車速
Ｖ(i) が図５の領域を出た際に記憶した車速値Ｖ(MEM
O)に微小値Ｚを加算した値以上の場合（Ｖ(i) ≧Ｖ(MEM
O)＋Ｚ）の出力，即ち車速上昇信号が各々入力されてい
て、現在の運転状態が図５の領域を外れれば、設定時
間後に、又は車速の上昇時に解除信号を出力可能に構成
している。

【００３７】加えて、オートエンブレ解除判定回路４０
は、第４のアンド回路４８を有する。該第４アンド回路
４８は、上記第１アンド回路４１の解除信号を受けると
共に、前回は第３速保持信号が有る場合の出力と、今回
は第３速保持信号のない場合の出力と、現在の運転状態
が図５の領域にある場合の出力とを受けて、「１」出
力となる（第４速シフトアップ信号を出力する）もので
あり、解除信号の出力時に図５の領域及び領域の場
合には「０」出力として第３速を保持する一方、解除信
号の出力時に図５の領域にある場合には「１」出力と
して第４速シフトアップ信号を出力するものである。

【００３８】また、オートエンブレ解除判定回路４０
は、第５のアンド回路４９を有し、該アンド回路４９
は、現在の運転状態が図５のロックアップ領域にある場
合の出力を設定時間遅延するタイマー５０の出力と、上
記第４アンド回路４８の「１」出力（第４速シフトアッ
プ信号）とを受けて、第４速へのシフトアップ制御後の
設定時間の経過を待って「１」出力となる（ロックアッ
プ信号を出力する）ものであり、該ロックアップ信号に
より電磁ソレノイド弁６を作動させてロックアップクラ
ッチ３ａを締結させる構成である。

【００３９】したがって、上記実施例においては、例え
ば図２の変速線図の記号βのように、７５ｋｍ／ｈの車
速以下で第３速の領域にある時点から、運転者がスロッ
トル弁開度を全閉にした際には、図５に示すように、実
際スロットル弁開度ＴＶＯａが３→４アップ変速線を越
えた記号Ｂの時点で３→４アップ変速待機回路２０のア
ンド回路２２から第４速アップ待機信号（「１」出力）
が出力され、第４速へのシフトアップが待機される。そ
の後、実際スロットル弁開度ＴＶＯａの全閉に伴いアイ
ドルスイッチ１４がＯＮ動作し、運転状態が図５の３→
４アップ変速線の第３速の延長領域に入ると、この時点
でオートエンブレ回路３０の第１アンド回路３１が
「１」出力となって、保持回路３６のＱ端子が第３速保
持信号を出力する（「１」出力となる）ので、自動変速
機２は第４速へのシフトアップを行わず、第３速の変速
段を保持する。その結果、エンジンブレーキが有効に作
用して、車両の減速性能が有効に発揮される。尚、実際
スロットル弁開度ＴＶＯａと緩変化スロットル弁開度信
号ＴＶＯｂとの偏差が設定値ｋとなった時点では、３→
４アップ変速待機回路２０のオア回路２１が「０」出力
に反転し、アンド回路２２からの第４速アップ待機信号
（「１」出力）の出力が停止するが、この第４速アップ
待機信号は保持回路３６により保持されるので、支障は
ない。

【００４０】そして、上記のように運転状態が３→４ア
ップ変速線の第３速の延長領域に入った後に、運転者が
アクセルペダルを踏込み、又はアクセルペダルへの足乗
せに起因して、運転状態が図５の領域、即ち第３速で
の低速走行が不能な領域に移行しても、オートエンブレ
解除判定回路４０では、その領域にある場合の信号の
反転信号（「０」出力）により第１アンド回路４２は解
除信号の出力が阻止されるので、第３速の保持が維持さ
れる。従って、この領域では、第４速へのシフトアッ
プによる運転性能の低下が防止される。

【００４１】また、運転状態が図５の領域に移行し、
且つ擬似スロットル弁開度の減少変化が微小値Ｙ以上と
なって安定した場合には、第３アンド回路４５が「１」
出力となって、第１アンド回路４２が解除信号を出力す
る。それに伴い、第４アンド回路４８が第４速シフトア
ップ信号を出力する。従って、変速段はスロットル弁開
度変化の安定後に第３速から第４速にシフトアップされ
るので、運転者はアクセルペダルの踏込み直後に変速が
行われる異和感を感じることが防止される。

【００４２】更に、上記領域のうちロックアップ運転
領域に移行した場合には、上記と同様に安定後に第４速
へのシフトアップが行われるが、図７に示すように、こ
のシフトアップ制御後の設定時間経過時にタイマー５０
が「１」出力となって、この時点で初めて第５アンド回
路４９からロックアップ信号が出力される。その結果、
第４速への変速後の設定時間経過後にロックアップクラ
ッチ３ａが締結されるので、変速ショックが有効に軽減
されることになる。

【００４３】加えて、運転状態が図５の強い加速要求の
ある領域に移行した場合には、第３アンド回路４５が
「１」出力となって、第１アンド回路４２が解除信号を
出力するが、第４アンド回路４８は第４速シフトアップ
信号を出力しない。従って、変速段は第３速を保持する
ので、強い加速性能が得られる。また、この状態から３
→４アップ変速線を横切った場合には、図２の変速線図
に従って通常通り第４速にシフトアップするので、変速
の異和感が防止される。

【００４４】特に、図５の領域と領域との境界は、
３→４アップ変速線であるので、この両領域，をエ
ンジン負荷及び車速に応じて区画でき、運転状態に良好
に対応した変速制御が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体概略構成図である。

【図２】変速線図を示す図である。

【図３】擬似エンジン負荷信号の説明図である。

【図４】オートエンブレ制御回路の具体的回路を示す図
である。

【図５】変速線とは別途に区画した運転領域を示す図で
ある。

【図６】スロットル弁開度を全閉に閉じた減速運転時の
作動説明図である。

【図７】ロックアップ領域への移行時の変速制御及びロ
ックアップ制御の作動の説明図である。

【符号の説明】

３ａロックアップクラッチ４変速機構１０コントローラ２０３→４アップ変速待機回路３０オートエンブレ回路３９運転状態検出手段４０オートエンブレ解除判定回路（制御
切換手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】変速線図の所定の変速線がエンジン負荷
の設定値以下の部分で低速段領域が高速側に延長された
変速パターンに設定された自動変速機の変速制御装置に
おいて、上記高速側に延長された低速段領域から該低速
段領域以外の領域に移行した運転状態を検出する運転状
態検出手段と、該運転状態検出手段により検出された運
転状態のとき、上記変速線図の変速線とは別途に区画し
た運転領域別に変速制御を切換える制御切換手段とを備
えたことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
【請求項２】低速段領域で選択される低速段にて定速
走行可能な定速走行線未満の運転領域が区画され、制御
切換手段は、上記運転領域では上記低速段領域で選択さ
れる低速段の保持を維持するものであることを特徴とす
る請求項１記載の自動変速機の変速制御装置。
【請求項３】第１設定エンジン負荷以上であって、該
第１設定エンジン負荷を越える第２設定エンジン負荷以
下の運転領域が区画され、制御切換手段は、運転状態が
上記運転領域に入った後、エンジン負荷が安定している
ことを条件に低速段の保持を解除するものであることを
特徴とする請求項１記載の自動変速機の変速制御装置。
【請求項４】第２設定エンジン負荷を越える運転領域
が区画され、制御切換手段は、運転状態が上記運転領域
に入った時、直ちに低速段の保持を解除するものである
ことを特徴とする請求項１記載の自動変速機の変速制御
装置。
【請求項５】第２設定エンジン負荷により区画される
運転領域は、変速線図のシフトアップ変速線に沿って設
定されることを特徴とする請求項３又は請求項４記載の
自動変速機の変速制御装置。
【請求項６】トルクコンバータと、該トルクコンバー
タの入出力軸を直結するロックアップクラッチとを備
え、該ロックアップクラッチを締結させるロックアップ
運転領域が区画され、制御切換手段は、上記ロックアッ
プ運転領域で変速制御した後、設定時間の経過を待って
ロックアップクラッチを締結するものであることを特徴
とする請求項１記載の自動変速機の変速制御装置。