JPH06185601A

JPH06185601A - 自動変速機の変速制御装置

Info

Publication number: JPH06185601A
Application number: JP33417192A
Authority: JP
Inventors: Jiro Kondo; 二郎近藤
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1992-12-15
Filing date: 1992-12-15
Publication date: 1994-07-08

Abstract

(57)【要約】【目的】オートエンブレ制御の実施および解除の際
に、頻繁に変速が切り替わるシフトビジーを防止するこ
とである。【構成】低速段領域外から低速段領域内へ運転状態が
移行したことを検出すると、ゾーン拡大手段が、運転状
態に応じて、シフトアップの制御用のゾーンを拡大す
る。このシフトアップの制御用のゾーンの拡大により、
低速段領域や高速段領域への移行に際して、変速段のシ
フトアップが制御され、低速段領域や高速段領域内へ運
転状態が移行する際に、変速段の切替が頻繁に発生する
ことがなくなり、シフトビジーが防止されて、オートエ
ンブレの際に運転者に与える違和感が解消される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はシフトスケジュールに基
づいて自動的に変速段の切替制御が行われる自動変速機
の変速制御装置に関し、より詳しくは、減速時に自動的
にエンジンブレーキが作用するいわゆるオートエンブレ
制御の際に頻繁に変速段が切り替わるシフトビジーを防
止する自動変速機の変速制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動変速機としては、ポンプイ
ンペラ、タービンランナおよびステータ等からなるトル
クコンバータと、このトルクコンバータのタービンラン
ナに接続される多段歯車式の変速機構とを組み合わせて
構成されるものが汎用されている。

【０００３】従来より、この種の自動変速機としては、
油圧回路部を主構成要素とする油圧制御装置が付設され
るとともに、記憶装置に予め記憶された変速線図（シフ
トスケジュール）に基づいて変速条件を判定し、判定さ
れた変速条件に従って油圧制御装置により変速を行なう
ようにしたものが周知である。

【０００４】ところで、上記従来の自動変速機の欠点の
一つとして、たとえばエンジンブレーキが必要なとき
に、運転者の意志に反したシフトアップが行われること
である。

【０００５】たとえば、コーナの手前まで加速し、コー
ナで急減速してコーナリングするような場合、図８に示
す変速線図において点Ｐ₁およびＰ₂で示すように、上記
加速中に変速段がシフトスケジュールの２速の領域にあ
っても、コーナリングのためにエンジンブレーキを効か
せて減速を行なうためにアクセルペダルから足を離すと
４速にシフトアップしてしまい、運転者の意志に反して
エンジンブレーキが作用しなくなってしまうという欠点
があった。

【０００６】このような欠点を解消するため、スロット
ル開度が全閉付近にある自動変速の一速度領域が所定車
速までこの速度領域より１段高速の速度領域に伸長する
ように構成したシフトスケジュールを有するものが提案
されている（たとえば、特公昭５２−２０６３０号公報
参照）。

【０００７】このものでは、スロットル開度が全閉付近
にある自動変速の一速度領域が１段高速の領域に伸長し
ているので、オフスロットル時には自動的に一段下の速
度領域にギヤダウンする。これによりエンジンブレーキ
が有効に作用し、エンジンブレーキによる減速を達成す
ることができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のもの
では、オフスロットル時には自動的に一段下の速度領域
にギヤダウンされるので、たとえば停止目標位置のかな
り手前から、アクセルペダルをゆっくりと戻して減速す
る場合、アクセルペダルの踏込み量が少なくなってスロ
ットル開度が零近くなったときに、突然ギヤダウンが発
生することになり、スムーズに減速できないという問題
があった。

【０００９】このような問題を解消するために、たとえ
ば図９において、３→４アップ変速線、時速７５Ｋｍ／
ｈの線、４速の通常走行負荷線、４→３ダウン変速線お
よび車速軸で囲まれた斜線を付して示す領域内を、減速
時に自動的にエンジンブレーキが作用するいわゆるオー
トエンブレ制御が行われるオートエンブレ制御ゾーンと
し、このオートエンブレ制御ゾーンにてオートエンブレ
制御を行なうことが行われている。

【００１０】しかしながら、上記のように、オートエン
ブレ制御ゾーンを設定して、減速時に、エンジンブレー
キがかかるようにすると、たとえば図１０に示す変速線
図において点Ｐ₃および点Ｐ₄で示すように、３速でしか
も車速が７５Ｋｍ／ｈを越える走行状態において、運転
者がアクセルペダルの踏み込みを解除し、オフスロット
ルになると、図１０からも分かるように、オートエンブ
レ制御ゾーンに入る前に４速の領域を通過するので、自
動変速機は、３速から４速に一旦シフトアップした後
に、オートエンブレ制御により、再び３速以下にシフト
ダウンする。また、上記点Ｐ₄の状態で、図１１に示す
ように、アクセルペダルが踏み込まれて車速が少し上昇
すると、自動変速機は、すぐに４速にシフトアップして
しまう。

【００１１】したがって、上記のように、オートエンブ
レ制御ゾーンを設定したものでは、自動変速機が短時間
に頻繁に変速が切り替わる、いわゆるシフトビジーが発
生し、運転者に違和感を与えるという問題があった。

【００１２】本発明の目的は、減速時に自動的にエンジ
ンブレーキが作用するいわゆるオートエンブレ制御の実
施および解除の際に、頻繁に変速が切り替わるシフトビ
ジーを防止する自動変速機の変速制御装置を提供するこ
とである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１にかかる発明は、変速機構の動力伝達経路
を切り替える変速手段を有し、該変速手段が予め設定さ
れた変速線図に基づいて制御され、該変速線図の変速線
がエンジン負荷の設定値以下の部分で低速段領域が高速
側に延長された変速パターンに設定された自動変速機の
変速制御装置において、低速段領域外から低速段領域内
へ運転状態が移行したことを検出する運転状態検出手段
と、この運転状態検出手段により上記低速段領域外から
低速段領域内へ運転状態が移行したことが検出されたと
き、この移行の際の運転状態に応じて上記変速線図に設
定されたシフトアップ制御用のゾーンを拡大するゾーン
拡大手段とを備えたことを特徴とするものである。

【００１４】また、請求項２にかかる発明は、請求項１
に記載の発明において、上記ゾーン拡大手段は、上記低
速段領域の上限車速を高速側に移動させてシフトアップ
制御用の上記ゾーンの拡大を行なうものあることを特徴
とするものである。

【００１５】さらに、請求項３にかかる発明は、請求項
１に記載の発明において、上記ゾーン拡大手段は、負荷
が零の状態から加速する際に上記低速段領域の上限車速
を高速側に移動させてシフトアップ制御用の上記ゾーン
の拡大を行なうものであることを特徴とするものであ
る。

【００１６】さらにまた、請求項４にかかる発明は、請
求項２または３に記載の発明において、上記ゾーン拡大
手段は、高速域から低速域へ移行する際にシフトアップ
制御用の上記ゾーンの拡大を行なうことを特徴とするも
のである。

【００１７】

【作用】上記運転状態検出手段が、低速段領域外からこ
の低速段領域内へ運転状態が移行したことを検出する
と、上記ゾーン拡大手段は、運転状態に応じて、シフト
アップ制御用のゾーンを拡大する。このシフトアップ制
御用のゾーンの拡大により、低速段領域への移行に際し
て、変速段のシフトアップが制御される。

【００１８】

【発明の効果】請求項１にかかる発明によれば、低速段
領域外からこの低速段領域内へ運転状態が移行する際
に、運転状態に応じて、シフトアップ制御用のゾーンが
拡大されるので、低速段領域外から、低速段領域内へ運
転状態が移行する際に、シフトアップが発生することが
なくなり、シフトビジーが防止されて、オートエンブレ
の際に運転者に与える違和感を解消できる。

【００１９】また、請求項２にかかる発明によれば、低
速段領域の上限車速が高速側に移動してシフトアップ制
御用のゾーンの拡大が行なわれるので、低速段領域の上
限車速の変更だけで簡単にシフトアップ制御用のゾーン
の拡大が行なわれ、シフトビジーが防止される。

【００２０】さらに、請求項３にかかる発明によれば、
負荷が零の状態から加速する際に低速段領域の上限車速
が高速側に移動してシフトアップ制御用のゾーンの拡大
が行なわれるので、オフスロットルの状態で加速するた
めにアクセルペダルを踏み込むとすぐに、自動変速機が
低速段から高速段にシフトアップすることがなく、加速
の際に運転者に与える違和感も解消される。

【００２１】さらにまた、請求項４にかかる発明によれ
ば、高速域から低速域へ移行する際に、シフトアップ制
御用のゾーンが拡大されてシフトビジーが防止されるの
で、オートエンブレの際に運転者に与える違和感を解消
できる。

【００２２】

【実施例】以下に添付の図面を参照して本発明の実施例
を説明する。本発明にかかる自動変速機の変速制御装置
の全体構成を図１に示す。

【００２３】図１において、エンジン１は自動変速機２
を有し、その出力は自動変速機２からプロペラシャフト
８を介して図示しない車両の駆動輪に伝達される。

【００２４】上記自動変速機２は、トルクコンバータ３
と遊星歯車式の多段変速機構４とから構成される。上記
トルクコンバータ３は、その入出力軸間を直結するロッ
クアップクラッチ３ａを有する。上記多段変速機構４
は、本実施例では、前進４段後退１段であり、コントロ
ーラ１０からの切替指令信号により、多段変速機構４の
油圧制御回路７の複数個の変速用ソレノイド５やロック
アップ用ソレノイド６に対する励磁、消磁の組合せを変
更し、自動変速機２の変速用あるいはロックアップ用の
油圧式アクチュエータの作動態様を切り替える。これに
より変速段の切替および上記ロックアップクラッチ３ａ
のオン、オフが行われる。

【００２５】上記コントローラ１０は、ＣＰＵ，ＲＯ
Ｍ，ＲＡＭ，ＣＬＯＣＫ等の回路およびＡ／Ｄ変換器，
Ｄ／Ａ変換器等の入出力インターフェースから構成され
る。上記コントローラ１０には、エンジン１の吸気通路
１ａに介設されたスロットル弁１ｂのスロットル開度を
検出するスロットル開度センサ１１から、スロットル開
度信号が入力するとともに、自動変速機２のトルクコン
バータ３のタービンの回転数センサ１５からタービン回
転数信号がエンジン回転数信号として入力する。上記コ
ントローラ１０にはまた、車速センサ１２から車速信号
が、変速段センサ１３から自動変速機２で選択されてい
る変速段を検出する変速段信号が、上記スロットル弁１
ｂの全閉時を検出してオン作動するアイドルスイッチ１
４からアイドル状態の検出信号が、また、運転者による
ブレーキペダルの踏込操作時にオン作動するブレーキス
イッチ１６からブレーキ信号がそれぞれ入力する。

【００２６】上記コントローラ１０のＲＯＭには、図３
に示す変速線図が記憶されている。この変速線図は、横
軸に車速、縦軸にスロットル弁開度、すなわちエンジン
負荷を取り、１→２、２→３、３→４の実線で示す各ア
ップ変速線と、３←４、２←３、１←２の破線で示す各
ダウン変速線とを有する。

【００２７】上記３→４アップ変速線は、エンジン無負
荷、すなわちスロットル弁開度が零近傍の低速段領域が
高車速側の７５ｋｍ／ｈ近傍の車速域まで延長された変
速パターンに設定されていて、たとえば図３に示すよう
に、前進第３速の領域の点Ｐ₅の走行状態でオフスロッ
トルとなって点Ｐ₆へ移行し、延長された上記低速段領
域に入る減速運転時には、変速段を第３速に保持して、
エンジンブレーキを有効に作用させる、いわゆるオート
エンブレ機能が働くように構成している（以下、この動
作をオートエンブレ機能という。）。

【００２８】上記３→４アップ変速線を越える領域で
は、この領域の低スロットル弁開度の部分にロックアッ
プクラッチ３ａを締結動作させる図３において２点鎖線
で示すロックアップ領域が設定されている。

【００２９】上記コントローラ１０は、図４に示すよう
に、スロットル開度センサ１１（図１参照）からの実線
で示す実際スロットル弁開度信号ＴＶＯａの変化を緩や
かにした、点線で示す緩変化スロットル弁開度信号ＴＶ
Ｏｂを作成する機能を有する。この緩変化スロットル弁
開度信号ＴＶＯｂは、実際スロットル開度信号ＴＶＯａ
に対するエンジン１の応答遅れを反映したスロットル弁
開度信号（実質上のエンジン負荷信号）に相当するもの
である。

【００３０】上記コントローラ１０はまた、実際スロッ
トル弁開度信号ＴＶＯａの変化時に、この実際スロット
ル弁開度信号ＴＶＯａと上記緩変化スロットル弁開度信
号ＴＶＯｂとの偏差が時間の経過に伴って小値となり、
設定値ｋ未満になった時点Ｔにて値が更新される一点鎖
線で示す、擬似スロットル弁開度信号ＴＶＯ´を作成
し、エンジン負荷の安定状態を検出する機能を有する。
なお、このエンジン負荷の安定状態は、スロットル弁開
度の変化率を検出することにより検出することもでき
る。

【００３１】次に、上記コントローラ１０の変速制御回
路の構成の一例を図２に示す。上記変速制御回路は、３
→４アップ禁止回路２０、オートエンブレ回路３０、オ
ートエンブレ解除判定回路４０からなる。

【００３２】（３→４アップ禁止回路２０）上記３→４
アップ禁止回路２０は、オア回路２１およびアンド回路
２２を備える。上記オア回路２１の一つの入力には、図
３の変速線図上で、今回の制御ルーチンにて読み取られ
た擬似スロットル弁開度ＴＶＯ´（ｉ）が４速以外の領
域にあるときに「１」が入力する。また、上記オア回路
２１のいま一つの入力には、図３の変速線上で、前回の
制御ルーチンにて読み取られた擬似スロットル弁開度Ｔ
ＶＯ´（ｉ−１）が４速以外の領域にあるときに「１」
が入力する。

【００３３】したがって、上記オア回路２１は、前回の
制御ルーチンにて読み取られた擬似スロットル弁開度Ｔ
ＶＯ´（ｉ−１）および今回の制御ルーチンにて読み取
られた擬似スロットル弁開度ＴＶＯ´（ｉ）がいずれ
も、図３の変速線図上、前進第４速である場合に該当す
るとき以外に「１」を出力する。すなわち、上記オア回
路２１は、前回の制御ルーチンにて読み取られた擬似ス
ロットル弁開度ＴＶＯ´（ｉ−１）および今回の制御ル
ーチンにて読み取られた擬似スロットル弁開度ＴＶＯ´
（ｉ）の少なくとも一方が前進第４速以外である場合
に、「１」を出力する。

【００３４】一方、３→４アップ禁止回路２０の上記ア
ンド回路２２の一つの入力には、上記オア回路２１の出
力が入力する。また、上記アンド回路２２のいま一つの
入力には、実際スロットル弁開度ＴＶＯａで判断した場
合に、図３の変速線図上で第４速の領域にあるときに
「１」が入力する。さらに、上記アンド回路２２のさら
にいま一つの入力には、今回の制御ルーチンにおいて、
図５に示すように、図３の変速線図の第４速領域内に設
定されたゾーン２，３もしくは４にあるときに「１」が
入力する。

【００３５】図５において、上記ゾーン２は、第３速通
常走行線に相当する第１設定エンジン負荷以上の運転領
域のうち、３→４アップ変速線を越える高車速側の運転
領域を含むとともに、第４速通常走行線と、上記第３速
通常走行線と、３→４アップ変速線と、３←４ダウン変
速線とで囲まれる運転領域である。

【００３６】また、上記ゾーン３は、３→４アップ変速
線のスロットル弁開度の零近傍の延長領域を越える領域
のうち、この延長領域で選択される第３速の変速段で通
常走行可能な第３速通常走行線未満の運転領域である。

【００３７】さらに、上記ゾーン４は、３→４アップ禁
止解除制御のためのゾーンであって、上記３→４アップ
変速線以上の高車速側領域において、上記ゾーン２を越
える領域を含む運転領域である。

【００３８】さらにまた、ゾーン１は、３→４アップ変
速線未満の低車速側領域と、第４速通常走行線以上の高
負荷領域と、３←４ダウン変速線未満の低車速側領域と
を含む運転領域である。

【００３９】再び図２において、３→４アップ禁止回路
２０の上記アンド回路２２は、その上記３つの入力の各
々が「１」であるときはその出力は「１」となって第４
速へのアップ禁止信号を出力し、上記３つの入力の少な
くとも一つが「０」のときはその出力は「０」で、第４
速へのアップ変速許可信号を出力する。なお、上記アン
ド回路２２の「１」出力は、設定時間後に解除される。

【００４０】上記から分るように、３→４アップ禁止回
路２０は、今回の制御ルーチンにおける運転状態が、実
際スロットル弁開度ＴＶＯａで判断した場合に、図３の
変速線図上において第４速であり、前回の制御ルーチン
にて読み取られた擬似スロットル弁開度ＴＶＯ´（ｉ−
１）および今回の制御ルーチンにて読み取られた擬似ス
ロットル弁開度ＴＶＯ´（ｉ）の少なくとも一方が前進
第４速以外であり、かつ、今回の制御ルーチンにおい
て、運転状態が図５のゾーン２，３もしくは４にある、
という条件が満足されたときに第４速アップ禁止信号を
出力する。

【００４１】（オートエンブレ回路３０）オートエンブ
レ回路３０は、アンド回路３１，３２，３３，３４，オ
ア回路３５およびフリップフロップからなる保持回路３
６を備える。

【００４２】上記オートエンブレ回路３０において、ア
ンド回路３１は、上記３→４アップ禁止回路２０のアン
ド回路２２から、第４速アップ禁止信号が入力するとと
もに、アクセルペダルの踏み込みが解除されてアイドル
スイッチ１４がオンしているときに、その出力が「１」
となる。この出力「１」は、上記オア回路３５を介し
て、保持回路３６をセットする。

【００４３】また、アンド回路３２は、その一つの入力
に、今回の制御ルーチンにおいて、運転状態が図５の変
速線図上のゾーン２，３もしくは４であることを示す信
号「１」が入力し、そのいま一つの入力にアイドルスイ
ッチ１４のオン信号が入力し、そのさらに一つの入力に
自動変速機が４速であることを示す信号「１」が入力す
ると、その出力が「１」となる。

【００４４】したがって、上記アンド回路３２は、図５
のゾーン２，３もしくは４において、前進第４速の変速
段の選択時にアイドルスイッチ１４のオン信号が入力し
たとき、すなわち、オートエンブレ機能の必要基本条件
が成立したときに「１」出力となる。

【００４５】アンド回路３３は、オートエンブレの上記
必要基本条件が成立しており、かつ、緩変化スロットル
弁開度信号ＴＶＯｂと実際スロットル弁開度信号ＴＶＯ
ａとの偏差がｋ以上（ＴＶＯｂ−ＴＶＯａ≧ｋ）のと
き、すなわちスロットル弁開度の急激な閉方向変化があ
るときに「１」出力となる。アンド回路３３のこの
「１」出力はまた、オア回路３５を介して、上記保持回
路３６をセットする。

【００４６】アンド回路３４は、オートエンブレ機能の
上記必要基本条件が成立しており、かつ、ブレーキスイ
ッチ１６がオン作動するとともに、制御ルーチンの車速
の前回値Ｖ（ｉ−１）と今回値Ｖ（ｉ）との偏差が車速
Ｖの関数である設定値ｆ（Ｖ）以下であって減速度合が
低いとき「１」出力となる。アンド回路３４のこの
「１」出力はまた、オア回路３５を介して、上記保持回
路３６をセットする。

【００４７】上記のように、オア回路３５には、アンド
回路３１、３３、３４の各出力が入力し、その出力は保
持回路３６のＳ端子に出力する。したがって、上記オア
回路３５がアンド回路３１，３２，３３，３４の少なく
とも一つから「１」出力を受けると、上記保持回路３５
はセットされて、そのＱ出力からは「１」が出力し、第
３速保持信号を出力する。

【００４８】上記から分かるように、オートエンブレ回
路３０は、オートエンブレ機能が要求される図５のゾー
ン２，３もしくは４において、前進第４速の変速段の選
択時にアイドルスイッチ１４のオン信号が出力するとい
う、オートエンブレ機能の上記必要基本条件の成立時
に、スロットル弁開度の急激な閉方向変化があった場
合、あるいは減速度合が低いＶ（ｉ−１）−Ｖ（ｉ）≧
ｆ（ｖ）の状況で運転者がブレーキペダルを踏込操作し
た場合に、保持回路３６から第３速保持信号「１」を出
力する。それ以外の場合には、上記オートエンブレ回路
３０は、通常マップ制御信号「０」を出力する。

【００４９】すなわち、上記オートエンブレ回路３０
は、図６に示すように、エンジン１の運転状態が、ゾー
ン２，３，４を通過する状況では、第４速アップ禁止信
号を出力する。それ以外では、上記オートエンブレ回路
３０は、第４速アップ許可信号を出力することになる。

【００５０】（オートエンブレ解除判定回路４０）オー
トエンブレ解除判定回路４０は、上記オートエンブレ回
路３０による第３速の保持制御の解除を判定する機能を
有する。

【００５１】上記オートエンブレ解除判定回路４０は、
フリップフロップ回路よりなる保持回路４１，４６，ア
ンド回路４２，４４，４５，４８，オア回路４３および
タイマ回路４７を備える。

【００５２】上記保持回路４１は、オートエンブレ回路
３０からの第３速保持信号によりセットされてその状態
を保持する。上記保持回路４１はまた、上記オートエン
ブレ回路３０からの通常マップ運転信号によりリセット
される。

【００５３】上記アンド回路４２は、第３速保持信号の
出力を解除するための解除信号を出力する機能を有す
る。上記アンド回路４２は、その一つの入力に上記保持
回路４１から第３速保持信号が入力し、いま一つの入力
に今回の制御ルーチンにおいて、運転状態が図５の変速
線図のゾーン３でないこと、すなわちスロットル弁開度
が開き始めたことを示す信号が入力し、さらにいま一つ
の入力にオア回路４３の出力が入力すると、「１」とな
って第３速解除信号を出力する。

【００５４】アンド回路４４は、制御ルーチンの前回お
よび前々回の運転状態が図５のゾーン２もしくはゾーン
４にある場合に「１」出力となる。保持回路４６はこの
アンド回路４４の「１」出力を保持する。

【００５５】上記アンド回路４５は、保持回路４６から
上記「１」出力がその一つの入力に入力するとともに、
制御ルーチンの擬似スロットル弁開度の前回値と今回値
の差ＴＶＯ´（ｉ−１）−ＴＶＯ´（ｉ）が零以上の場
合、すなわち加速後に定常運転に移行すべく若干減速し
て安定している場合の状況を示す「１」出力がそのいま
一つの入力に入力すると、「１」出力となる。

【００５６】上記オア回路４３は、今回の制御ルーチン
において、スロットル弁開度が開き始めたことを示す上
記信号を遅延するタイマ４７の出力「１」、今回の制御
ルーチンにおける運転状態が図５のゾーン１にあること
を示す信号「１」、アンド回路４５からの出力「１」も
しくは現在の車速Ｖ（ｉ）が図５のゾーン３を出た際に
記憶した車速値Ｖ（ＭＥＭＯ）に微小値αを加算した値
以上の場合の出力、すなわち車速が上昇したことを示す
車速上昇信号「１」のいずれかが入力すると、「１」出
力をアンド回路４２に出力する。

【００５７】上記アンド回路４２は、保持回路４１から
の第３速保持信号、運転状態が図５の変速線図のゾーン
３でないこと、すなわちスロットル弁開度が開き始めた
ことを示す信号および上記オア回路４３の「１」出力が
入力すると、オートエンブレ解除信号を出力し、このオ
ートエンブレ解除信号をオートエンブレ回路３０の保持
回路３６のリセット端子に出力するとともに、アンド回
路４８に出力する。

【００５８】上記アンド回路４８は、アンド回路４２よ
り上記オートエンブレ解除信号を受けるとともに、前回
の制御ルーチンは第３速保持信号がある場合の出力
「１」、今回の制御ルーチンは第３速保持信号のない場
合の出力および今回の制御ルーチンにおける運転状態が
図５の領域２にある場合の出力を受けた場合には、第４
速シフトアップ信号「１」を出力する。それ以外の場合
には、上記アンド回路４８は、第４速シフトアップなし
の「０」を出力する。

【００５９】（３→４アップ禁止および禁止解除動作）
このような構成において、たとえば図６の変速線図の点
Ｐ₃で示す運転状態にあるときに、点Ｐ₄で示すように、
運転者がアクセルペダルの踏み込みを解除してオフスロ
ットルとなると、実際スロットル弁開度ＴＶＯａが３→
４アップ変速線を越えてゾーン４に入った時点で、図２
の３→４アップ変速待機回路２０のアンド回路２２か
ら、第４速アップ禁止信号が出力され、第４速へのシフ
トアップが禁止される。

【００６０】その後、実際スロットル弁開度ＴＶＯａの
全閉に伴いアイドルスイッチ１４がオン作動し、運転状
態が図５の３→４アップ変速線の第３速の延長領域に入
ると、オートエンブレ回路３０のアンド回路３１が
「１」出力となって、保持回路３６のＱ端子が第３速保
持信号を出力するので、自動変速機２は運転状態がゾー
ン４に入っても第４速へのシフトアップを行わず、第３
速の変速段を保持する。その結果、エンジンブレーキが
有効に作用して、車両の減速性能が有効に発揮されるこ
とになる。

【００６１】なお、実際スロットル弁開度ＴＶＯａと緩
変化スロットル弁開度信号ＴＶＯｂとの偏差が設定値ｋ
となった時点では、３→４アップ変速待機回路２０のオ
ア回路２１が「０」出力に反転し、アンド回路２２から
の第４速アップ禁止信号の出力は停止するが、この第４
速アップ禁止信号は保持回路３６により保持されている
ので、支障はない。

【００６２】そして、上記のように運転状態が３→４ア
ップ変速線の第３速の延長領域に入った後に、運転者が
アクセルペダルを踏込み、または、アクセルペダルへの
足乗せに起因して、運転状態が図５のゾーン３、すなわ
ち、第３速での低速走行が不能な領域に移行しても、オ
ートエンブレ解除判定回路４０では、その領域３にある
場合の信号の反転信号（「０」出力）によりアンド回路
４２は解除信号の出力が阻止されるので、第３速の保持
が維持される。したがって、この領域３では、第４速へ
のシフトアップによる運転性能の低下が防止される。

【００６３】一方、運転状態が図５のゾーン３内の点Ｐ
₄からゾーン２に移行し、かつ擬似スロットル弁開度の
減少量が零近くなって安定した場合には、アンド回路４
５が「１」出力となって、アンド回路４２が解除信号を
出力する。それに伴い、アンド回路４８が第４速シフト
アップ信号を出力する。したがって、変速段はスロット
ル弁開度の変化の安定後に第３速から第４速にシフトア
ップされるので、運転者はアクセルペダルの踏込み直後
に変速が行われる異和感を感じることが防止される。

【００６４】また、図７に示すように、運転状態が図５
のゾーン３内の点Ｐ₄からゾーン２を経てゾーン４に移
行した場合には、上記と同様に安定後に第４速へのシフ
トアップが行われるが、このシフトアップ制御後の設定
時間経過時にタイマー５０が「１」出力となって、この
時点ではじめてアンド回路４２から第４速アップの解除
信号が出力される。その結果、運転状態が図７の点Ｐ₄
にあるときに、アクセルペダルを踏み込んでも、すぐに
第３速から第４速へのシフトアップが生じることはな
い。

【００６５】さらに、運転状態が図５の強い加速要求の
あるゾーン１に移行した場合には、アンド回路４５が
「１」出力となって、アンド回路４２が解除信号を出力
するが、アンド回路４８は第４速シフトアップ信号を出
力しない。したがって、変速段は第３速を保持するの
で、強い加速性能が得られる。また、この状態から３→
４アップ変速線を横切った場合には、図３の変速線図に
従って通常通り第４速にシフトアップするので、変速の
異和感が防止される。

【００６６】上記実施例において、エンジン１の運転状
態に応じて、ゾーン２および３に対し、３→４アップ禁
止制御および禁止解除制御用のゾーン４を設けて、低速
段領域を拡大しているが、この拡大は、たとえばコント
ローラ１０のＲＯＭに格納された読み出し情報を、エン
ジン１の上記運転状態に応じて切り替えることにより実
現することができる。また、上記拡大は、ゾーン２，３
の情報を格納したＲＯＭとゾーン２，３および４の情報
を格納したＲＯＭとをそれぞれ設けることにより、エン
ジン１の上記運転状態に応じてこれらＲＯＭを切り替え
ることにより実現することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる自動変速機の変速制御装置の
全体概略構成図である。

【図２】図１の自動変速機の変速制御装置のオートエ
ンブレ制御回路の具体的な構成を示す回路図である。

【図３】図１の自動変速機の変速制御装置の変速スケ
ジュールを示す変速線図である。

【図４】擬似エンジン負荷信号の説明図である。

【図５】オートエンブレの３→４アップ禁止制御およ
び解除制御のゾーンの説明図である。

【図６】スロットル弁開度を全閉に閉じた減速運転時
のオートエンブレの作動説明図である。

【図７】スロットル弁開度を全閉状態から開いたとき
のシフトアップ禁止の作動説明図である。

【図８】従来の自動変速機の変速制御装置の変速スケ
ジュールを示す変速線図である。

【図９】従来の自動変速機の変速制御装置の３→４ア
ップ禁止領域の説明図である。

【図１０】図９の３→４アップ禁止領域を設定した場
合に生じる問題点の説明図である。

【図１１】図９の３→４アップ禁止領域を設定した場
合に生じる問題点の説明図である。

【符号の説明】

１エンジン１ａ吸気通路１ｂスロットル弁２自動変速機３トルクコンバータ４変速機構１０コントローラ１１スロットル弁開度センサ１２車速センサ１３変速段センサ１４アイドルスイッチ１５回転数センサ１６ブレーキスイッチ２０３→４アップ禁止回路３０オートエンブレ回路４０オートエンブレ解除判定回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】変速機構の動力伝達経路を切り替える変
速手段を有し、該変速手段が予め設定された変速線図に
基づいて制御され、該変速線図の変速線がエンジン負荷
の設定値以下の部分で低速段領域が高速側に延長された
変速パターンに設定された自動変速機の変速制御装置に
おいて、低速段領域外から低速段領域内へ運転状態が移
行したことを検出する運転状態検出手段と、この運転状
態検出手段により上記低速段領域外から低速段領域内へ
運転状態が移行したことが検出されたとき、この移行の
際の運転状態に応じて上記変速線図に設定されたシフト
アップ制御用のゾーンを拡大するゾーン拡大手段とを備
えたことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
【請求項２】上記ゾーン拡大手段は、上記低速段領域
の上限車速を高速側に移動させてシフトアップ制御用の
上記ゾーンの拡大を行なうものあることを特徴とする請
求項１記載の自動変速機の変速制御装置。
【請求項３】上記ゾーン拡大手段は、負荷が零の状態
から加速する際に上記低速段領域の上限車速を高速側に
移動させてシフトアップ制御用の上記ゾーンの拡大を行
なうものであることを特徴とする請求項１記載の自動変
速機の変速制御装置。
【請求項４】上記ゾーン拡大手段は、高速域から低速
域へ移行する際にシフトアップ制御用の上記ゾーンの拡
大を行なうものであることを特徴とする請求項２または
３記載の自動変速機の変速制御装置。