JPH06339773A - ダクトの切断装置 - Google Patents
ダクトの切断装置Info
- Publication number
- JPH06339773A JPH06339773A JP5152787A JP15278793A JPH06339773A JP H06339773 A JPH06339773 A JP H06339773A JP 5152787 A JP5152787 A JP 5152787A JP 15278793 A JP15278793 A JP 15278793A JP H06339773 A JPH06339773 A JP H06339773A
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- JP
- Japan
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- duct
- roller
- cutting
- cutting device
- rollers
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- Pending
Links
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- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 1
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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Landscapes
- Duct Arrangements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 ダクト支持装置７に沿って移動するロボット
のアーム先端部に備えられた切断装置が、制御装置によ
って、ダクトの回転角度および切断位置、切断形状を制
御され、ダクトを切断する切断装置において、ダクト２
内に羽根状の治具が挿入され、ダクト支持装置７が回転
駆動ローラーと、クランプローラー５と、４本の回転支
持ローラー９、１０によってなるダクトの切断装置。 【効果】 ローラー郡を備えた支持装置により、径の異
なるダクトに対応することができる。羽根状の治具をダ
クト内に挿入されているので、この羽根状の治具と協同
することで、切断加工中のダクトの円形を保持すること
ができる。
のアーム先端部に備えられた切断装置が、制御装置によ
って、ダクトの回転角度および切断位置、切断形状を制
御され、ダクトを切断する切断装置において、ダクト２
内に羽根状の治具が挿入され、ダクト支持装置７が回転
駆動ローラーと、クランプローラー５と、４本の回転支
持ローラー９、１０によってなるダクトの切断装置。 【効果】 ローラー郡を備えた支持装置により、径の異
なるダクトに対応することができる。羽根状の治具をダ
クト内に挿入されているので、この羽根状の治具と協同
することで、切断加工中のダクトの円形を保持すること
ができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ダクト、例えば空調用
のスパイラルダクト等の切断装置に関するものである。
さらに詳しくは、ダクトに枝管を取り付けるための取り
付け用孔を穿設する作業をコンピュータコントロールに
よって行う切断装置において、ダクトを支持する支持装
置に関するものである。
のスパイラルダクト等の切断装置に関するものである。
さらに詳しくは、ダクトに枝管を取り付けるための取り
付け用孔を穿設する作業をコンピュータコントロールに
よって行う切断装置において、ダクトを支持する支持装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ダクトに枝管を取り付ける場合、
取り付け部分を通常は作業者が手作業で切断し、孔をあ
けている。すなわち、切断形状にけがいた後、マジック
（登録商標）インキでけがき線をなぞり、プラズマカッ
ターあるいは酸素溶断機等を使用して手作業で切断加工
を行っているものが存在している。
取り付け部分を通常は作業者が手作業で切断し、孔をあ
けている。すなわち、切断形状にけがいた後、マジック
（登録商標）インキでけがき線をなぞり、プラズマカッ
ターあるいは酸素溶断機等を使用して手作業で切断加工
を行っているものが存在している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の方法では、安全性、作業性、品質の再現性に問題が
あった。そこで、ダクトを支持装置上に載置し、ロボッ
トに搭載したプラズマカッターで切断、孔あけするコン
ピュータ制御されたダクトの切断装置を開発した。とこ
ろが、この装置を使用するにあたっては、コンピュータ
制御された回転駆動ローラーでダクトの回転位置を決め
るのであるが、異なる径のダクトを加工する場合には駆
動ローラーとダクトを挟んで対向し、ダクトを下側から
受ける１本のローラーとで行う場合、異なる径のダクト
に対して、下側のローラーを高さ方向に移動させなけれ
ばならず、複雑な構成になるという問題点があった。本
発明は、この事情に鑑み、ダクト支持装置が回転駆動ロ
ーラーと、クランプローラーと、４本の回転支持ローラ
ーによって構成されたダクトの切断装置を提供すること
を目的とする。
来の方法では、安全性、作業性、品質の再現性に問題が
あった。そこで、ダクトを支持装置上に載置し、ロボッ
トに搭載したプラズマカッターで切断、孔あけするコン
ピュータ制御されたダクトの切断装置を開発した。とこ
ろが、この装置を使用するにあたっては、コンピュータ
制御された回転駆動ローラーでダクトの回転位置を決め
るのであるが、異なる径のダクトを加工する場合には駆
動ローラーとダクトを挟んで対向し、ダクトを下側から
受ける１本のローラーとで行う場合、異なる径のダクト
に対して、下側のローラーを高さ方向に移動させなけれ
ばならず、複雑な構成になるという問題点があった。本
発明は、この事情に鑑み、ダクト支持装置が回転駆動ロ
ーラーと、クランプローラーと、４本の回転支持ローラ
ーによって構成されたダクトの切断装置を提供すること
を目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記の課題を
解決するために、ダクト内に羽根状の治具が挿入され、
ダクト支持装置を回転駆動ローラーと、クランプローラ
ーと、４本の回転支持ローラーとで構成するという技術
手段を採用した。
解決するために、ダクト内に羽根状の治具が挿入され、
ダクト支持装置を回転駆動ローラーと、クランプローラ
ーと、４本の回転支持ローラーとで構成するという技術
手段を採用した。
【０００５】
【作用】本発明は、以上の技術手段を採用した結果、ダ
クト径が異なる場合においても、径に合わせて回転支持
ローラーを高さ方向に移動させる必要がなく、４個の回
転支持ローラーを設けるという簡単な構成でよいもので
ある。
クト径が異なる場合においても、径に合わせて回転支持
ローラーを高さ方向に移動させる必要がなく、４個の回
転支持ローラーを設けるという簡単な構成でよいもので
ある。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面で詳細に
説明する。図１は、本発明に係る、ダクト孔あけ、切断
装置の一実施例を示す概略斜視図である。１はダクト２
を支持するフレームで、このフレーム１は、ダクト２の
長さに対応させて支持装置７（図２参照）が設けられて
いる。また、ダクト２は案内挟持するローラー群で略全
長にわたって案内挟持されている。前記支持装置７はダ
クト２の一端部を支持するクランプローラー５と他端部
で支持回転させる駆動ローラーが設けられている。さら
にフレーム１にはダクト２に沿って自動的に移動するプ
ラズマカッター等の切断装置３を備えたロボット４が設
けられている。そして、ダクト２内に切断ドロスと呼ば
れる金属かすや切粉のダクト内への付着を防止するドロ
ス付着防止用の羽根状の切断治具を挿入、抜き取りでき
るようにしたものである。なお、駆動ローラーを駆動す
るＡＣサーボモータ等の割り出し兼用駆動モータ６で流
体圧シリンダ等のアクチュエータによりそれぞれダクト
の軸方向と垂直方向に移動可能となっている。ロボット
４の移動を行うのはＡＣサーボモータ等の駆動モータで
あって、ラックアンドピニオンにより、直線ガイドに沿
って移動する。詳細については各公知のものであるので
説明を省略する。次に、図２に基づいて支持装置７の具
体的な一実施例の詳細を説明する。ダクト２の長手方向
に平行して設けたローラー群８によって径の異なるダク
ト２を支持できるようにした支持装置７がフレーム１に
設けられている。それは図示の２点鎖線で示すように、
ダクト径の小さいものは、両内側ローラー１０で支持
し、実線で示すダクト径の大きいものは、両外側ローラ
ー９で支持するものである。そして、前記のローラー群
８の配設状態は、例えば、少し大径の両外側ローラー９
を図示のように少し高い位置に回転自在に設け、少し小
径の両内側ローラー１０を図示のように少し低い位置に
回転自在に設け、大径〜小径のダクト２を支持できるよ
うにした。そして、ダクト２内には、図示してないが、
ダクト２の内径に略適合するように中心から放射状に複
数枚の板材を等分あるいはランダムに組み合わせたドロ
ス付着防止用の羽根状の治具を挿入してあるのでダクト
２を回転させるために、駆動ローラーでダクト２を内側
から押し付けて回転させても、ダクト２の円形が保たれ
るものである。
説明する。図１は、本発明に係る、ダクト孔あけ、切断
装置の一実施例を示す概略斜視図である。１はダクト２
を支持するフレームで、このフレーム１は、ダクト２の
長さに対応させて支持装置７（図２参照）が設けられて
いる。また、ダクト２は案内挟持するローラー群で略全
長にわたって案内挟持されている。前記支持装置７はダ
クト２の一端部を支持するクランプローラー５と他端部
で支持回転させる駆動ローラーが設けられている。さら
にフレーム１にはダクト２に沿って自動的に移動するプ
ラズマカッター等の切断装置３を備えたロボット４が設
けられている。そして、ダクト２内に切断ドロスと呼ば
れる金属かすや切粉のダクト内への付着を防止するドロ
ス付着防止用の羽根状の切断治具を挿入、抜き取りでき
るようにしたものである。なお、駆動ローラーを駆動す
るＡＣサーボモータ等の割り出し兼用駆動モータ６で流
体圧シリンダ等のアクチュエータによりそれぞれダクト
の軸方向と垂直方向に移動可能となっている。ロボット
４の移動を行うのはＡＣサーボモータ等の駆動モータで
あって、ラックアンドピニオンにより、直線ガイドに沿
って移動する。詳細については各公知のものであるので
説明を省略する。次に、図２に基づいて支持装置７の具
体的な一実施例の詳細を説明する。ダクト２の長手方向
に平行して設けたローラー群８によって径の異なるダク
ト２を支持できるようにした支持装置７がフレーム１に
設けられている。それは図示の２点鎖線で示すように、
ダクト径の小さいものは、両内側ローラー１０で支持
し、実線で示すダクト径の大きいものは、両外側ローラ
ー９で支持するものである。そして、前記のローラー群
８の配設状態は、例えば、少し大径の両外側ローラー９
を図示のように少し高い位置に回転自在に設け、少し小
径の両内側ローラー１０を図示のように少し低い位置に
回転自在に設け、大径〜小径のダクト２を支持できるよ
うにした。そして、ダクト２内には、図示してないが、
ダクト２の内径に略適合するように中心から放射状に複
数枚の板材を等分あるいはランダムに組み合わせたドロ
ス付着防止用の羽根状の治具を挿入してあるのでダクト
２を回転させるために、駆動ローラーでダクト２を内側
から押し付けて回転させても、ダクト２の円形が保たれ
るものである。
【０００７】
【発明の効果】本発明は、以上の構成を採用した結果、
次の効果を得ることができる。 （１）ローラー群を備えた支持装置により、径の異なる
ダクトに対応することができる。 （２）羽根状の治具をダクト内に挿入されているので、
この羽根状の治具と協同することで、切断加工中のダク
トの円形を保持することができる。
次の効果を得ることができる。 （１）ローラー群を備えた支持装置により、径の異なる
ダクトに対応することができる。 （２）羽根状の治具をダクト内に挿入されているので、
この羽根状の治具と協同することで、切断加工中のダク
トの円形を保持することができる。
【図１】本発明の１実施例に関する、ダクト切断装置を
示す概略斜視図である。
示す概略斜視図である。
【図２】本発明の１実施例に関する、ダクト支持装置を
示す側面図である。
示す側面図である。
１‥‥フレーム ２‥‥ダクト ３‥‥切断装置 ４‥‥ロボッ
ト ５‥‥クランプローラー ６‥‥割り出
し兼用駆動モータ ７‥‥支持装置 ８‥‥ローラ
ー群 ９‥‥外側ローラー １０‥‥内側ロ
ーラー
ト ５‥‥クランプローラー ６‥‥割り出
し兼用駆動モータ ７‥‥支持装置 ８‥‥ローラ
ー群 ９‥‥外側ローラー １０‥‥内側ロ
ーラー
Claims (1)
- 【請求項１】 ダクト支持装置に沿って移動するロボッ
トのアーム先端に備えられた切断装置が、制御装置によ
って、ダクトの回転角度および切断位置、切断形状を制
御され、ダクトを切断する切断装置において、ダクト内
に羽根状の治具が挿入され、ダクト支持装置が回転駆動
ローラーと、クランプローラーと、４本の回転支持ロー
ラーによって構成されていることを特徴とするダクトの
切断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5152787A JPH06339773A (ja) | 1993-05-31 | 1993-05-31 | ダクトの切断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5152787A JPH06339773A (ja) | 1993-05-31 | 1993-05-31 | ダクトの切断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06339773A true JPH06339773A (ja) | 1994-12-13 |
Family
ID=15548144
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5152787A Pending JPH06339773A (ja) | 1993-05-31 | 1993-05-31 | ダクトの切断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06339773A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005262380A (ja) * | 2004-03-18 | 2005-09-29 | Mitsubishi Materials Techno Corp | 円筒状外周面材の切断装置 |
| CN114473129A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-05-13 | 曹鹏 | 一种管类金属的精确切割设备及其切割方法 |
-
1993
- 1993-05-31 JP JP5152787A patent/JPH06339773A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005262380A (ja) * | 2004-03-18 | 2005-09-29 | Mitsubishi Materials Techno Corp | 円筒状外周面材の切断装置 |
| CN114473129A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-05-13 | 曹鹏 | 一种管类金属的精确切割设备及其切割方法 |
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