JP2002178208A

JP2002178208A - 分岐管開先加工機

Info

Publication number: JP2002178208A
Application number: JP2000379049A
Authority: JP
Inventors: Hirotsugu Kitano; 裕嗣北野
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2000-12-13
Filing date: 2000-12-13
Publication date: 2002-06-25

Abstract

(57)【要約】【課題】各種形状及び長さ等に適用できる様々な寸法
の母管における分岐管を、定位置設置式の装置に搭載す
ることなく、任意の作業位置でターニングローラなどの
作業台に搭載して容易に分岐管の開先加工ができる分岐
管開先加工機を提供すること。【解決手段】構成機器に対する共通基台を成す円盤状
基板と、この円盤状基板に対し分岐管端面の円周方向に
回転力を付与する回転駆動機構と、円盤状基板の回転に
より分岐管端面を移動しながら開先加工を行う電動モー
タ駆動の開先加工工具と、分岐管端面に対する円盤状基
板の回転を支持する回転支持装置とからなり、前記回転
駆動機構、前記開先加工工具及び前記回転支持装置はそ
れぞれ前記円盤状基板に取り付けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、分岐管端面部分を
突き合わせ溶接する前の開先部を加工するための分岐管
開先加工機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の分岐管開先加工機としては、例え
ば、特開平８−２６７１３０号公報に記載された複合加
工装置が知られている。この複合加工装置の概略につい
て、図８および図９を参照しながら説明する。なお、図
８は、この複合加工装置の概略構成を示す全体斜視図で
あり、図９はこの複合加工装置における開先加工方法の
概要説明図である。

【０００３】この従来の複合加工装置は、分岐管の下穴
切断加工、分岐管成形加工、開先加工を含む端面仕上げ
加工などの作業を複合加工システム化した大型の装置で
ある。本装置は、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸から成り、それぞれの軸
を制御することによってワークを加工する構造となって
いる。パイプ状に加工された母管１１１を、セッティン
グ台車１１２に段取りし、加工基準位置まで搬送する。
搬送されたワークは、あらかじめインプットされた制御
装置１１３の情報に従い、加工ツール１１４の選定を行
い、下穴切断加工、分岐管成形加工、開先加工の順にそ
れぞれ加工する。

【０００４】分岐管１１５の開先加工を含む端面仕上げ
加工は（図９参照）、小口径あるいは大口径のワークに
よってツールが異なっており、端面仕上げ加工フェサー
と開先加工フェサーとから成るツール１２０を使用す
る。分岐管成形装置で分岐管を成形後、分岐管成形工具
（図示なし）を外し、つづいて主軸１２１を回転させな
がらツール１２１を下降することによって、同時に端面
仕上げ及び開先加工を行っていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の分岐管開先加工
機の一例としての分岐管開先加工機は、上記のように構
成されており、当該分岐管開先加工機（複合加工装置）
に搭載して加工できる母管１１１が限定され、柔軟性を
持ち合わせていないという欠点があった。このため、曲
げ管、長尺物などの当該分岐管開先加工機に搭載できな
い母管については、オフラインにて手動工具、例えば、
汎用エア式グラインダ等（図示せず）を使用して開先面
を加工しなければならかた。ところが、この作業は、人
的作業性の面において嫌悪作業の一つであり、柔軟性の
ある加工機の改善が求められていた。

【０００６】本発明は、このような従来技術に存在する
問題点に着目してなされたものであって、各種形状及び
長さ等に適用できる様々な寸法の母管における分岐管
を、定位置設置式の装置に搭載することなく、クレーン
等により汎用的に持ち運びでき、任意の作業位置でター
ニングローラなどの作業台に搭載して容易に分岐管の開
先加工ができる分岐管開先加工機を提供することを目的
とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る分岐管開先
加工機は、構成機器に対する共通基台を成す円盤状基板
と、この円盤状基板に対し分岐管端面の円周方向に回転
力を付与する回転駆動機構と、円盤状基板の回転により
分岐管端面を移動しながら開先加工を行う電動モータ駆
動の開先加工工具と、分岐管端面に対する円盤状基板の
回転を支持する回転支持装置とからなり、前記回転駆動
機構、前記開先加工工具及び前記回転支持装置はそれぞ
れ前記円盤状基板に取り付けられているものである。

【０００８】また、前記回転駆動機構、前記開先加工工
具及び前記回転支持装置は、分岐管端面の変形に追従で
きるように構成されているものとするのが好ましい。

【０００９】また、前記回転駆動機構は、円盤状基板に
固定された電動モータにより、分岐管端面のいずれか一
方に接触しながら回転駆動される垂直回転軸を持った伝
動ローラと、この伝動ローラと協働して分岐管端面を挟
みながら回転し、かつ分岐管の半径方向の位置が調整可
能とされた垂直回転軸を持ったガイドローラと、分岐管
端面上を走行する水平回転軸を持ったガイドローラとか
ら構成され、更に、前記回転支持装置は、分岐管端面を
挟んで回転する２個の垂直回転軸を持ったガイドローラ
と分岐管端面上を走行する水平回転軸を持ったガイドロ
ーラとから構成され、分岐管端面を挟むガイドローラの
うち内周側のガイドローラはバネ部材により分岐管端面
の内周面側に押圧され、他方外周側のガイドローラは分
岐管の半径方向の位置が調整可能とされているものとす
るのが好ましい。

【００１０】また、前記回転支持装置は前記回転駆動機
構を挟んで２箇所に取り付けられているものとするのが
好ましい。

【００１１】また、前記回転駆動機構及び前記２組の回
転支持装置は分岐管端面の円周を等分するように配置さ
れているものとするのが好ましい。

【００１２】また、前記開先加工工具は、前記２箇所の
中間位置であり、かつ前記回転駆動機構の対称的な位置
に取り付けられているものとするのが好ましい。

【００１３】また、前記円盤状基板をスライドブラケッ
トに固定し、このスライドブラケットを分岐管端面に対
し押圧するものとすることもできる。

【００１４】

【発明の実施の形態】実施の形態１．まず、実施の形態
１について図１〜図５に基づいて説明する。図１は、こ
の発明の実施の形態１に係る分岐管開先加工機の正面図
であり、図２は、同分岐管開先加工機の平面図であり、
図３は、同分岐管開先加工機の回転支持装置部の拡大説
明図であり、図４は、同分岐管開先加工機を使用した作
業状態の正面図であり、図５は、同作業状態の側面図で
ある。

【００１５】実施の形態１に係る分岐管開先加工機は、
円盤状基板１に対し回転駆動機構１０と、開先加工工具
３０と２組の回転支持装置５０とを取り付けて構成され
ている。なお、各図において、３は母管であり、５はこ
の母管３に加工された分岐管である。

【００１６】回転駆動機構１０の構成を説明する。円盤
状基板１における反分岐管側の面（図１における上面）
に電動モータ１１が取り付けられ、その出力軸１１ａを
分岐管５側の面（図１における下面）に突出させ、この
出力軸１１ａに駆動ギヤ１２が取り付けられている。こ
の駆動ギヤ１２は円盤状基板１における反分岐管側の面
に取り付けられた伝動ギヤ１３に噛み合っている。この
伝動ギヤ１３の軸１４には垂直回転軸を持った伝動ロー
ラ１５が固定されている。また、この伝動ローラ１５と
協働して分岐管端面を挟みこむ垂直回転軸を持ったガイ
ドローラ２０が設けられている。このガイドローラ２０
は、円盤状基板１の周縁部に取り付けられた支持台２１
に取り付けられ、この支持台２１上で調節ネジ２２によ
り分岐管５の半径方向に位置調節できるように取り付け
られている。このガイドローラ２０は、調節ネジ２２に
より、分岐管５端面の外周面に押しつけられるように位
置調節される。また、伝動ローラ１５とガイドローラ２
０との間の分岐管５の端面上を、円盤状基板１の分岐管
５側の面に取り付けられた水平回転軸を持ったガイドロ
ーラ２５が走行するように構成され、このガイドローラ
２０及び後述する回転支持装置３０のガイドローラ５１
とにより円盤状基盤１の垂直方向の支持を行っている。

【００１７】開先加工工具３０の構成を説明する。開先
加工の開先刃具３１は、開先加工用電動モータ３２の出
力軸に取り付けられ、電動モータ３２は、円盤状基板１
に対し取り付け台３３における所定の角度を持った取付
け面３３ａに固定されている。そして、開先加工の開先
刃具３１が電動モータ３２の出力軸に取り付けられ、所
定の加工角度に保持されている。また、取り付け台３３
の図１における下端には垂直回転軸を持ったガイドロー
ラ３５が取り付けられている。開先刃具３１が分岐管５
の端面を開先加工するとき、このガイドローラ３５が分
岐管５の内周面を接触しながら回転するように配置され
る。また、ガイドローラ３５と開先刃具３１が分岐管５
の端面の変形に追従できるように、コイルバネ３６の押
圧力により取り付け台３３を分岐管５の内周面に弾力的
に押し付けている。なお、３３ｂは、取り付け台３３を
円盤状基板１の分岐管側面にスムースにスライドさせる
ためのリニアガイドである。また、コイルバネ３６はバ
ネホルダ３７に取り付けられており、このバネホルダ３
７の位置が調節ネジ３８により調整され、これにより、
開先加工具の位置及びコイルバネ３６の強さによるガイ
ドローラ３５の押しつけ力が調整されるようになってい
る。更に、このように構成された開先加工工具３０は、
分岐管５の中心軸を挟んで前記回転駆動機構１０の対称
的な位置に取り付けられている。

【００１８】つぎに、回転支持装置５０について説明す
る。回転支持装置５０は円盤状基板１を分岐管５の端面
上をスムースに回転できるように、分岐管５の側面と円
盤状基板１の周縁部の分岐管側の面との間に水平回転軸
を持ったガイドローラ５１を設け、分岐管５端面を垂直
回転軸を持ったガイドローラ５２、５３により挟み付け
るようにしたものである。このガイドローラ５１、５
２、５３はスライドフレーム５４上に取り付けられてい
る。スライドフレーム５４はリニアガイド５４ａにより
円盤状基板１の分岐管５側の面をスライドできるように
接触している。また、このスライドフレーム５４は、バ
ネホルダ５５に取り付けられたコイルバネ５６により、
ガイドローラ５３が常時分岐管５端面の内周面に押圧さ
れている。また、コイルバネの強さは、バネホルダ５５
の位置を分岐管５の半径方向に調節する調節ネジ５７を
調節することにより行われている。更に、分岐管５の外
周面に接する垂直回転軸を持ったガイドローラ５２は、
スライドフレーム５４において分岐管の半径方向に位置
調整できるように構成されている。

【００１９】このように構成された回転支持装置５０
は、回転駆動装置１０との間隔及び相互の間隔が等間隔
となるよう配置され、円盤状基板１が分岐管５の端面上
をスムースに回転できるように構成されている。

【００２０】つぎに、実施の形態１における分岐管開先
加工機の動作について説明する。まず、図４、５のごと
く、ターニングローラ６１上に母管３を設置し、分岐管
５の中心軸が垂直となるように配置する。つぎに、図
４、５のごとく、分岐管５の端面に対し分岐管開先加工
機を設置する。このとき回転駆動機構１０において、伝
動ローラ１５とガイドローラ２０とで分岐管５端面を挟
みつけるように、調節ネジ２２によりガイドロ−ラ２０
の分岐管の半径方向の位置を調節する。また、回転支持
装置５０において、調節ネジ５７によりバネホルダ５５
の位置を調節し、コイルバネ５６によるガイドローラ５
３の分岐管５端面の内周面への押しつけ力を調節してい
る。また、ガイドローラ５２、５３で分岐管５端面を挟
みつけるように、調節ネジ５９によりガイドロ−ラ５２
の分岐管の半径方向の位置を調節する。これにより、ガ
イドローラ３５と開先刃具３１による分岐管５端面を適
切な力で挟みつけておく。

【００２１】このような準備をした後、電動モータ１１
を駆動させることにより、駆動ギヤ１２、伝動ギヤ１３
を介して伝動ローラ１５が回転し、分岐管５の内周面に
接触して回転しながら移動する。これに追従して、ガイ
ドローラ２０は分岐管５の外周面に、ガイドローラ２５
は分岐管５の端面にそれぞれ接触して回転しながら移動
する。これにより円盤状基板１が回転する。このよう
に、回転駆動機構１０は円盤状基板１を回転駆動するの
みならず、この円盤状基板１の回転を支持する機能の一
部をも構成している。

【００２２】また、回転支持装置５０では、ガイドロー
ラ５３が分岐管５端面の内周面に、ガイドローラ５１が
分岐管５の端面に、ガイドローラ５２が分岐管５端面の
外周面にそれぞれ接触して回転し、結果として、開先加
工機が１個所の回転駆動機構１０と２個所の回転支持装
置５０の案内により、円周方向に安定的な回転動作を開
始する。特に、回転駆動機構１０と２個所の回転支持装
置５０とが分岐管５端面の円周位置において等間隔に配
置されているので、回転支持が円滑に行われ、開先加工
の精度が向上する。

【００２３】一方、電動モータ３２の駆動により開先刃
具３１が分岐管５の端面の開先加工を開始する。このと
き、開先刃具３１と分岐管５を挟む位置にあるガイドロ
ーラ３５が開先加工時の反力受けの働きを果たし、安定
した開先加工が実現する。このようにして開先刃具３１
は、分岐管５の端面に開先加工を施しながら、分岐管開
先加工機の円周方向への動作のため、開先加工部を分岐
管５の端面の円形形状に沿って徐々に移動し、最終的に
は分岐管５の端面の円形形状を１周して分岐管５の端面
の開先加工が完了する。したがって、分岐管開先加工機
を分岐管５に取り付けることにより、自動的に開先加工
を行うことができる。

【００２４】また、上記の開先加工において、分岐管５
が真円形状以外の歪みのある円形形状である場合、回転
支持装置５０および開先加工工具３０は次のように分岐
管５端面の変形に追随する。回転支持装置５０では、コ
イルバネ５６の押しつけ力により、スライドフレーム５
４を介して内周側ガイドローラ５３を分岐管５端面の内
周面に押し付けることにより、回転支持装置５０の位置
調整が自動的に行われている。

【００２５】また、開先加工工具では、コイルバネ３６
の押しつけ力により、取り付け台３３を介し内周側ガイ
ドローラ３５を分岐管５端面の内周面に押し付けること
により、分岐管５端面の変形に追従しながら取り付け台
３３が移動し、開先加工工具の位置調整が自動的に行わ
れている。このため、分岐管端面５の形状に応じた開先
を安定的に加工することができる。なお、前述の従来の
分岐管開先加工機では、開先加工ツールが剛体であるた
め、分岐管４の真円形状にしか対応できず柔軟性がなか
ったが、この発明の分岐管開先加工機では上記のように
柔軟性を備えている。

【００２６】以上のごとく、実施の形態１に係る分岐管
開先加工機によれば、上記のように円盤状基板１を構成
機器に対する共通基台として一体的装置に組み付けてい
るため、持ち運びが可能である。したがって、クレーン
等の搬送設備を使用することにより、ターニングローラ
６１の上など任意の場所にある分岐管５に対して（図
５、図６参照）、開先加工作業を容易に行うことができ
る。

【００２７】また、開先加工工具３０及び回転支持装置
５０は、分岐管５端面の変形に追従できるように構成さ
れているので、分岐管５端面の形状の変形に追従しなが
ら開先加工を安定的に行うことができる。また、回転駆
動機構１０が回転支持機能を有しているため、２個の回
転支持装置を付加するだけで、３点で回転支持され、円
盤状基板１の回転が円滑となり、開先加工の精度が向上
する。

【００２８】また、回転支持装置５０は回転駆動機構１
０を挟んで２箇所に取り付けられているので、円盤状基
板の回転支持が効果的となり、開先加工の精度が更に向
上する。また、回転駆動機構１０及び２組の回転支持装
置５０は分岐管５端面の円周を等分するように配置され
ているので、円盤状基板１の回転時の支持負荷のバラン
スが良くなり、円盤状基板１の回転支持がより一層改善
され、開先加工の精度がより一層向上する。また、開先
加工工具３０は、２箇所の回転支持装置５０の中間位置
であり、かつ回転駆動機構１０の対称的な位置に取り付
けられているので、機器配置が合理的となり、コンパク
トな装置を得ることができる。

【００２９】なお、上記説明では、伝動ローラ１５を分
岐管５の内周面側に配置したが、分岐管５の外側、端面
側に配置してもよい。また、開先刃具３１を分岐管５の
内側に取り付けることにより、分岐管５のうち側開先を
加工することもできる。

【００３０】実施の形態２．つぎに、実施の形態２につ
いて図６に基づき説明する。この実施の形態２は、分岐
管５の中心軸が水平方向の場合の実施の形態を示す。図
６に示すように、母管３は、中心軸が鉛直方向となって
おり、ベース６３に固定されたスクロールチャック６４
により把持されている。したがって、分岐管５の中心軸
が水平方向に向いている。そして、実施の形態１に述べ
たのと同一の分岐管開先加工機が、分岐管５の端面に対
して水平方向から所定の位置に当接するように保持され
る。一方、押付けねじ６９を操作することによりベース
６３上でスライドブラケット６５を分岐管５の方向に移
動させ、バネホルダ６７に取り付けられたコイルバネ６
６の作用により、コイルバネ６６に固定したフリーロー
ラ６８で分岐管開先加工機を母管３の中心方向に一定の
力で押圧する。このため、分岐管開先加工機は水平状態
の分岐管５から外れることがなく、分岐管開先加工機の
回転時にも、接触部のフリーローラ６８が分岐管開先加
工機の表面上を転がるため、摩擦損失が極めて少ない。
これにより、中心軸が水平方向の分岐管５に対しても容
易に開先加工を行うことができる。

【００３１】以上のごとく実施の形態２によれば、円盤
状基板１をスライドブラケット６５に固定し、このスラ
イドブラケット６５を分岐管５端面に対し押圧するの
で、水平方向の分岐管５に対しても開先加工を容易に行
うことができる。

【００３２】実施の形態３．この実施の形態３は、図７
のように中心軸が水平方向の母管３の端面に対し開先加
工を行う場合において、上記実施の形態１の分岐管開先
加工機を応用した例である。ベース６３上の固定ブラケ
ット７１に取り付けられたスクロールチャック７２によ
り母管３の片端を把持することにより、実施の形態２の
場合と同様にして、母管３の他端の開先加工を行うこと
ができる。

【００３３】

【発明の効果】この発明は以上のように構成されている
ので、以下のような効果を奏する。この発明の分岐管開
先加工機は、構成機器に対する共通基台を成す円盤状基
板と、この円盤状基板に対し分岐管端面の円周方向に回
転力を付与する回転駆動機構と、円盤状基板の回転によ
り分岐管端面を移動しながら開先加工を行う電動モータ
駆動の開先加工工具と、分岐管端面に対する円盤状基板
の回転を支持する回転支持装置とからなり、前記回転駆
動機構、前記開先加工工具及び前記回転支持装置はそれ
ぞれ前記円盤状基板に取り付けられているので、移動可
能な一体の装置として取り扱うことができ、クレーン等
の搬送設備を使用することにより、ターニングローラの
上など任意の場所にある分岐管に対して、開先加工作業
を容易に行うことができる。

【００３４】また、前記開先加工工具及び前記回転支持
装置は、分岐管端面の変形に追従できるように構成され
ているので、分岐管端面の形状の変形に追従しながら開
先加工を安定的に行うことができる。

【００３５】また、前記回転駆動機構は、円盤状基板に
固定された電動モータにより、分岐管端面のいずれか一
方に接触しながら回転駆動される垂直回転軸を持った伝
動ローラと、この伝動ローラと協働して分岐管端面を挟
みながら回転し、かつ分岐管の半径方向の位置が調整可
能とされた垂直回転軸を持ったガイドローラと、分岐管
端面上を走行する水平回転軸を持ったガイドローラとか
ら構成され、更に、前記回転支持装置は、分岐管端面を
挟んで回転する２個の垂直回転軸を持ったガイドローラ
と分岐管端面上を走行する水平回転軸を持ったガイドロ
ーラとから構成され、分岐管端面を挟むガイドローラの
うち内周側のガイドローラはバネ部材により分岐管端面
の内周面側に押圧され、他方外周側のガイドローラは分
岐管の半径方向の位置が調整可能とされているので、円
盤状基板の回転は３点で回転支持されるので、円盤状基
板の回転が円滑となり、開先加工の精度が向上する。

【００３６】また、前記回転支持装置は前記回転駆動機
構を挟んで２箇所に取り付けられているので、円盤状基
板の回転支持が効果的となり、開先加工の精度が更に向
上する。

【００３７】また、前記回転駆動機構及び前記２組の回
転支持装置は分岐管端面の円周を等分するように配置さ
れているので、円盤状基板の回転時の支持負荷のバラン
スが良くなり、円盤状基板の回転支持がより一層改善さ
れ、開先加工の精度がより一層向上する。

【００３８】また、前記開先加工工具は、前記２箇所の
回転支持装置の中間位置であり、かつ前記回転駆動機構
の対称的な位置に取り付けられているので、機器配置が
合理的となり、コンパクトな装置を得ることができる。

【００３９】また、前記円盤状基板をスライドブラケッ
トに固定し、このスライドブラケットを分岐管端面に対
し押圧するので、水平方向の分岐管に対しても開先加工
を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１に係る分岐管開先加
工機の正面図である。

【図２】この発明の実施の形態１に係る分岐管開先加
工機の平面図である。

【図３】この発明の実施の形態１に係る回転支持装置
部の拡大説明図である。

【図４】この発明の実施の形態１に係る分岐管開先加
工機を使用した作業状態の正面図である。

【図５】この発明の実施の形態１に係る分岐管開先加
工機を使用した作業状態の側面図である。

【図６】この発明の実施の形態２に係る分岐管開先加
工機を使用した作業状態の側面図である。

【図７】この発明の実施の形態３に係る分岐管開先加
工機を使用した作業状態の正面図である。

【図８】従来の分岐管開先加工を含む複合加工装置の
全体概略構成を示す斜視図である。

【図９】従来の分岐管開先加工を含む複合加工装置に
おける開先加工方法の概要説明図である。

【符号の説明】

１円盤状基板、３母管、５分岐管、１０回転駆
動機構、１１電動モータ、１２駆動ギヤ、１３伝
動ギヤ、１５（垂直回転軸を持った）伝動ローラ、２
０（垂直回転軸を持った）ガイドローラ、２１支持
台、２２調節ネジ、２５（水平回転軸を持った）ガ
イドローラ、３０開先加工工具、３１開先刃具、３２
電動モータ、３３取り付け台、３５ガイドロー
ラ、３６コイルバネ、３７バネホルダ、３８調節ネ
ジ、５０回転支持装置、５１（水平回転軸を持った）
ガイドローラ、５２、５３（垂直回転軸を持った）ガ
イドローラ、５４スライドフレーム、５５バネホル
ダ、５６コイルバネ、６１ターニングローラ、６３
ベース、６４スクロールチャック、６５スライドブ
ラケット、６６コイルバネ、６７バネホルダ、６８
フリーローラ、７１固定ブラケット、７２スクロー
ルチャック。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】構成機器に対する共通基台を成す円盤状
基板と、この円盤状基板に対し分岐管端面の円周方向に
回転力を付与する回転駆動機構と、円盤状基板の回転に
より分岐管端面を移動しながら開先加工を行う電動モー
タ駆動の開先加工工具と、分岐管端面に対する円盤状基
板の回転を支持する回転支持装置とからなり、前記回転
駆動機構、前記開先加工工具及び前記回転支持装置はそ
れぞれ前記円盤状基板に取り付けられていることを特徴
とする分岐管開先加工機。
【請求項２】前記開先加工工具及び前記回転支持装置
は、分岐管端面の変形に追従できるように構成されてい
ることを特徴とする請求項１記載の分岐管開先加工機。
【請求項３】前記回転駆動機構は、円盤状基板に固定
された電動モータにより、分岐管端面のいずれか一方に
接触しながら回転駆動される垂直回転軸を持った伝動ロ
ーラと、この伝動ローラと協働して分岐管端面を挟みな
がら回転し、かつ分岐管の半径方向の位置が調整可能と
された垂直回転軸を持ったガイドローラと、分岐管端面
上を走行する水平回転軸を持ったガイドローラとから構
成され、更に、前記回転支持装置は、分岐管端面を挟んで回転す
る２個の垂直回転軸を持ったガイドローラと分岐管端面
上を走行する水平回転軸を持ったガイドローラとから構
成され、分岐管端面を挟むガイドローラのうち内周側の
ガイドローラはバネ部材により分岐管端面の内周面側に
押圧され、他方外周側のガイドローラは分岐管の半径方
向の位置が調整可能とされていることを特徴とする請求
項２記載の分岐管開先加工機。
【請求項４】前記回転支持装置は前記回転駆動機構を
挟んで２箇所に取り付けられていることを特徴とする請
求項３記載の分岐管開先加工機。
【請求項５】前記回転駆動機構及び前記２組の回転支
持装置は分岐管端面の円周を等分するように配置されて
いることを特徴とする請求項４記載の分岐管開先加工
機。
【請求項６】前記開先加工工具は、前記２箇所の中間
位置であり、かつ前記回転駆動機構の対称的な位置に取
り付けられていることを特徴とする請求項５記載の分岐
管開先加工機。
【請求項７】前記円盤状基板をスライドブラケットに
固定し、このスライドブラケットを分岐管端面に対し押
圧することを特徴とする請求項１記載の分岐管開先加工
機。