JPH06339771A - ダクトの切断方法及びその装置 - Google Patents
ダクトの切断方法及びその装置Info
- Publication number
- JPH06339771A JPH06339771A JP5152784A JP15278493A JPH06339771A JP H06339771 A JPH06339771 A JP H06339771A JP 5152784 A JP5152784 A JP 5152784A JP 15278493 A JP15278493 A JP 15278493A JP H06339771 A JPH06339771 A JP H06339771A
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- 238000004080 punching Methods 0.000 claims description 5
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 2
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Landscapes
- Duct Arrangements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 ダクト支持装置７と、該ダクト支持装置７に
沿って移動するプラズマカッター等の切断装置３を備え
たロボット４と、前記ダクト支持装置７にダクト２を回
転駆動する駆動ローラー８と、ダクト２の回転角度及び
切断位置と形状を制御する制御装置１２とからなるダク
トの切断装置、及びこのダクトの切断装置を利用してダ
クトを切断するダクトの切断方法。 【効果】 安全性、作業性、品質、生産性の向上が図ら
れる。
沿って移動するプラズマカッター等の切断装置３を備え
たロボット４と、前記ダクト支持装置７にダクト２を回
転駆動する駆動ローラー８と、ダクト２の回転角度及び
切断位置と形状を制御する制御装置１２とからなるダク
トの切断装置、及びこのダクトの切断装置を利用してダ
クトを切断するダクトの切断方法。 【効果】 安全性、作業性、品質、生産性の向上が図ら
れる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ダクト、例えば空調用
のスパイラルダクト等の切断方法および切断装置に関す
るものである。さらに詳しくは、ダクトに枝管を取り付
けるための取り付け用孔を穿設する作業をコンピュータ
コントロールによって行う切断方法および切断装置に関
するものである。
のスパイラルダクト等の切断方法および切断装置に関す
るものである。さらに詳しくは、ダクトに枝管を取り付
けるための取り付け用孔を穿設する作業をコンピュータ
コントロールによって行う切断方法および切断装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ダクトに枝管を取り付ける場合、
取り付け部分を通常は作業者が手作業で切断し、孔をあ
けている。すなわち、切断形状にけがいた後、マジック
（登録商標）インキでけがき線をなぞり、プラズマカッ
ターあるいは酸素溶断機等を使用して手に持って切断作
業を行っていた。
取り付け部分を通常は作業者が手作業で切断し、孔をあ
けている。すなわち、切断形状にけがいた後、マジック
（登録商標）インキでけがき線をなぞり、プラズマカッ
ターあるいは酸素溶断機等を使用して手に持って切断作
業を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
従来技術においては、作業者が手作業で加工するために
生産性が悪いこと、製品の品質に再現性がないこと、作
業に熟練を要すること、作業が危険なこと等の問題点が
あった。本発明は、これらの事情に鑑み、一定品質のダ
クトを安全に効率よく生産できるダクトの切断方法及び
その装置を提供することを目的とする。
従来技術においては、作業者が手作業で加工するために
生産性が悪いこと、製品の品質に再現性がないこと、作
業に熟練を要すること、作業が危険なこと等の問題点が
あった。本発明は、これらの事情に鑑み、一定品質のダ
クトを安全に効率よく生産できるダクトの切断方法及び
その装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記の課題を
解決するために、次の技術手段を採用した。すなわち請
求項１記載の発明においては、ダクト支持装置上にダク
トを乗せる工程と、ダクト内に切断治具をセットする工
程と、ダクト内にダクトを駆動する駆動ローラーをセッ
トする工程と、駆動ローラーと反対側のダクト内にクラ
ンプローラーをセットする工程と、ロボットアーム先端
に備えられたプラズマカッターでコンピュータコントロ
ールによってダクトに孔あけ、または切断する工程とか
らなるダクトの切断方法という技術手段を採用した。請
求項２記載の発明においては、ダクト支持装置と、該ダ
クト支持装置に沿って移動するプラズマカッター等の切
断装置を備えたロボットと、前記ダクト支持装置上でダ
クトを回転駆動する駆動ローラーと、ダクトの回転角度
及び切断位置と形状を制御する制御装置とからなるダク
トの切断装置という技術手段を採用した。
解決するために、次の技術手段を採用した。すなわち請
求項１記載の発明においては、ダクト支持装置上にダク
トを乗せる工程と、ダクト内に切断治具をセットする工
程と、ダクト内にダクトを駆動する駆動ローラーをセッ
トする工程と、駆動ローラーと反対側のダクト内にクラ
ンプローラーをセットする工程と、ロボットアーム先端
に備えられたプラズマカッターでコンピュータコントロ
ールによってダクトに孔あけ、または切断する工程とか
らなるダクトの切断方法という技術手段を採用した。請
求項２記載の発明においては、ダクト支持装置と、該ダ
クト支持装置に沿って移動するプラズマカッター等の切
断装置を備えたロボットと、前記ダクト支持装置上でダ
クトを回転駆動する駆動ローラーと、ダクトの回転角度
及び切断位置と形状を制御する制御装置とからなるダク
トの切断装置という技術手段を採用した。
【０００５】
【作用】本発明は、以上の技術手段を採用した結果、ダ
クトの切断に、ダクトを手で押さえたり、手作業で行う
必要がなく、またプラズマカッターや酸素溶断機を作業
者が抱えて作業する必要がない。その結果熟練者でなく
ても安全に作業することができ、コンピュータ制御によ
りダクト上の枝管取り付け部分の位置割り出しや、孔形
状等を設定できるので、一定品質のダクトを量産するこ
とができる。
クトの切断に、ダクトを手で押さえたり、手作業で行う
必要がなく、またプラズマカッターや酸素溶断機を作業
者が抱えて作業する必要がない。その結果熟練者でなく
ても安全に作業することができ、コンピュータ制御によ
りダクト上の枝管取り付け部分の位置割り出しや、孔形
状等を設定できるので、一定品質のダクトを量産するこ
とができる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面で詳細に
説明する。図１は、本発明に係る、ダクト孔あけ、切断
装置の一実施例を示す概略斜視図、図２、図３は同じく
概略正面図、概略側面図である。１はダクト２を支持す
るフレームで、このフレーム１には、ダクト２の長さに
対応させて支持装置７が設けられている。また、ダクト
２は案内挟持するローラーで略全長にわたって案内挟持
されている。前記支持装置７はダクト２の一端部を支持
するクランプローラー５と他端部で支持回転させる駆動
ローラー８が設けられている。さらにフレーム１にはダ
クト２に沿って自動的に移動するプラズマカッター等の
切断装置３を備えたロボット４が設けられている。な
お、６は駆動ローラー８を駆動するＡＣサーボモータ等
の割り出し兼用駆動モータで流体圧シリンダ等のアクチ
ュエータによりそれぞれダクトの軸方向と垂直方向に移
動可能となっている。９はロボット４の移動を行うＡＣ
サーボモータ等の駆動モータであって、ラックアンドピ
ニオンにより、直線ガイドに沿って移動する。次に、切
断ドロスと呼ばれる金属かすや切粉のダクト内への付着
を防止するドロス付着防止用の羽根状の切断治具につい
て、図４により、詳細に説明する。ダクト２の内径に略
適合するように中心から放射状に複数枚の板材１１を等
分あるいはランダムに組み合わせてドロス付着防止用の
切断治具１０を形成（図４で示す実施例は８枚の板材を
組み合わせたもの）、この切断治具１０を、孔あけ、切
断する際に挿入し、孔あけ、切断が完了した後、ドロス
付着防止用の切断治具１０をダクト２内から抜き取るも
のである。前記の各装置を関連駆動させるようにコンピ
ュータ等の制御装置１２により自動制御できるようにプ
ログラムするものである。以上説明したように、ダクト
支持装置７上でダクト２の回転角度割り出し、孔位置の
設定、孔形状の設定等、全て制御装置１２により制御す
ることができるので、作業者による手作業に比べて作業
性、安全性、品質の再現性、量産性のすべてを大幅に向
上させることができる。
説明する。図１は、本発明に係る、ダクト孔あけ、切断
装置の一実施例を示す概略斜視図、図２、図３は同じく
概略正面図、概略側面図である。１はダクト２を支持す
るフレームで、このフレーム１には、ダクト２の長さに
対応させて支持装置７が設けられている。また、ダクト
２は案内挟持するローラーで略全長にわたって案内挟持
されている。前記支持装置７はダクト２の一端部を支持
するクランプローラー５と他端部で支持回転させる駆動
ローラー８が設けられている。さらにフレーム１にはダ
クト２に沿って自動的に移動するプラズマカッター等の
切断装置３を備えたロボット４が設けられている。な
お、６は駆動ローラー８を駆動するＡＣサーボモータ等
の割り出し兼用駆動モータで流体圧シリンダ等のアクチ
ュエータによりそれぞれダクトの軸方向と垂直方向に移
動可能となっている。９はロボット４の移動を行うＡＣ
サーボモータ等の駆動モータであって、ラックアンドピ
ニオンにより、直線ガイドに沿って移動する。次に、切
断ドロスと呼ばれる金属かすや切粉のダクト内への付着
を防止するドロス付着防止用の羽根状の切断治具につい
て、図４により、詳細に説明する。ダクト２の内径に略
適合するように中心から放射状に複数枚の板材１１を等
分あるいはランダムに組み合わせてドロス付着防止用の
切断治具１０を形成（図４で示す実施例は８枚の板材を
組み合わせたもの）、この切断治具１０を、孔あけ、切
断する際に挿入し、孔あけ、切断が完了した後、ドロス
付着防止用の切断治具１０をダクト２内から抜き取るも
のである。前記の各装置を関連駆動させるようにコンピ
ュータ等の制御装置１２により自動制御できるようにプ
ログラムするものである。以上説明したように、ダクト
支持装置７上でダクト２の回転角度割り出し、孔位置の
設定、孔形状の設定等、全て制御装置１２により制御す
ることができるので、作業者による手作業に比べて作業
性、安全性、品質の再現性、量産性のすべてを大幅に向
上させることができる。
【０００７】
【発明の効果】本発明は、以上の構成を採用した結果、
次の効果を得ることができる。 （１）安全性、作業性、品質、生産性の向上が図られ
る。
次の効果を得ることができる。 （１）安全性、作業性、品質、生産性の向上が図られ
る。
【図１】本発明の１実施例に関する、ダクト切断装置を
示す概略斜視図である。
示す概略斜視図である。
【図２】前記実施例における、ダクト切断装置を示す概
略正面図である。
略正面図である。
【図３】前記実施例における、ダクト切断装置を示す概
略側面図である。
略側面図である。
【図４】本発明のドロス付着防止用の切断治具をダクト
内に挿入した所を示す概略斜視図である。
内に挿入した所を示す概略斜視図である。
１‥‥フレーム ２‥‥ダクト ３‥‥切断装置 ４‥‥ロボッ
ト ５‥‥クランプローラー ６‥‥割り出
し兼用駆動モータ ７‥‥支持装置 ８‥‥駆動ロ
ーラー ９‥‥駆動モータ １０‥‥ドロス
付着防止用の切断治具 １１‥‥板材 １２‥‥制御
装置
ト ５‥‥クランプローラー ６‥‥割り出
し兼用駆動モータ ７‥‥支持装置 ８‥‥駆動ロ
ーラー ９‥‥駆動モータ １０‥‥ドロス
付着防止用の切断治具 １１‥‥板材 １２‥‥制御
装置
Claims (2)
- 【請求項１】 ダクト支持装置上にダクトを乗せる工程
と、ダクト内に切断治具をセットする工程と、ダクト内
にダクトを駆動する駆動ローラーをセットする工程と、
駆動ローラーと反対側のダクト内にクランプローラーを
セットする工程と、ロボットアーム先端に備えられたプ
ラズマカッターでコンピュータコントロールによってダ
クトに孔あけ、または切断する工程とからなることを特
徴とするダクトの切断方法。 - 【請求項２】 ダクト支持装置と、該ダクト支持装置に
沿って移動するプラズマカッター等の切断装置を備えた
ロボットと、前記ダクト支持装置上でダクトを回転駆動
する駆動ローラーと、ダクトの回転角度及び切断位置と
形状を制御する制御装置とからなることを特徴とするダ
クトの切断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5152784A JPH06339771A (ja) | 1993-05-31 | 1993-05-31 | ダクトの切断方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5152784A JPH06339771A (ja) | 1993-05-31 | 1993-05-31 | ダクトの切断方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06339771A true JPH06339771A (ja) | 1994-12-13 |
Family
ID=15548080
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5152784A Pending JPH06339771A (ja) | 1993-05-31 | 1993-05-31 | ダクトの切断方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06339771A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101961813A (zh) * | 2010-10-20 | 2011-02-02 | 常州市新罗特数控机械有限公司 | 平面和圆柱等离子切割一体机 |
| US8683841B1 (en) | 2009-01-20 | 2014-04-01 | Walsh Atkinson Co., Inc. | Apparatus and method to cut HVAC round and spiral ductwork and all attaching structures |
| CN112091391A (zh) * | 2020-10-15 | 2020-12-18 | 北京市燃气集团有限责任公司 | 一种管道等离子开孔装置 |
-
1993
- 1993-05-31 JP JP5152784A patent/JPH06339771A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8683841B1 (en) | 2009-01-20 | 2014-04-01 | Walsh Atkinson Co., Inc. | Apparatus and method to cut HVAC round and spiral ductwork and all attaching structures |
| CN101961813A (zh) * | 2010-10-20 | 2011-02-02 | 常州市新罗特数控机械有限公司 | 平面和圆柱等离子切割一体机 |
| CN112091391A (zh) * | 2020-10-15 | 2020-12-18 | 北京市燃气集团有限责任公司 | 一种管道等离子开孔装置 |
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