JPH06339772A - ダクトの切断煙処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 ダクト支持装置上で、コンピュータ制御され
たロボット４のアーム先端部に取り付けられたプラズマ
カッター等の切断装置３で、ダクトに対して孔あけ、切
断する装置において、プラズマカッター等の切断装置３
に隣接して吸引ノズル７を設けたダクトの切断煙処理装
置。 【効果】 ダクトの切断作業に際して、切断煙による作
業環境汚染を防ぐことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ダクト、例えば空調用
のスパイラルダクト等の切断装置に関するものである。
さらに詳しくは、ダクトに枝管を取り付けるための取り
付け用孔を穿設する作業をコンピュータコントロールに
よって切断するときに、同時に切断煙を吸引、排気処理
するようにしたダクトの切断煙処理装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、ダクトに枝管を取り付ける場合、
取り付け部分を通常は作業者が手作業で切断し、孔をあ
けている。すなわち、切断形状にけがいた後、マジック
（登録商標）インキでけがき線をなぞり、プラズマカッ
ターあるいは酸素溶断機等を手に持って切断作業を行っ
ていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
従来技術においては、プラズマカッターでダクトを切
断、孔あけした時に切断煙が発生し、作業環境を悪化さ
せるという問題点があった。本発明は、この事情に鑑
み、ダクト支持装置上で、コンピュータ制御されたロボ
ットのアーム先端部に取り付けられたプラズマカッター
で、ダクトを孔あけ、切断する装置において、プラズマ
カッターに隣接して吸引ノズルを設けたダクトの切断煙
処理装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記の課題を
解決するために、ダクト支持装置上で、コンピュータ制
御されたロボットのアーム先端部に取り付けられたプラ
ズマカッター等の切断装置で、ダクトに対して孔あけ、
切断する装置において、プラズマカッター等の切断装置
に隣接して吸引ノズルを設けるという技術手段を採用し
た。

【０００５】

【作用】本発明は、以上の技術手段を採用した結果、ダ
クトの切断、孔あけ等の作業を行う際、プラズマカッタ
ーに隣接して設けた吸引ノズルによって、発生する切断
煙を吸引し、排煙処理槽へ導くものである。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面で詳細に
説明する。図１は、本発明に係る、ダクト孔あけ、切断
装置の一実施例を示す概略斜視図である。１はダクト２
を支持するフレームで、このフレーム１は、ダクト２の
長さに対応させて支持装置が設けられている。また、ダ
クト２は案内挟持するローラーで略全長にわたって案内
挟持されている。前記支持装置はダクト２の一端部を支
持するクランプローラーと他端部で支持回転させる駆動
ローラーが設けられている。さらにフレーム１にはダク
ト２に沿って自動的に移動するプラズマカッター等の切
断装置３を備えたロボット４が設けられている。そし
て、ダクト２内に切断ドロスと呼ばれる金属かすや切粉
のダクト内への付着を防止するドロス付着防止用の羽根
状の切断治具を挿入、抜き取りできるようにしたもので
ある。なお、駆動ローラーを駆動するＡＣサーボモータ
等の割り出し兼用駆動モータ６で流体圧シリンダ等のア
クチュエータによりそれぞれダクトの軸方向と垂直方向
に移動可能となっている。ロボット４の移動を行うのは
ＡＣサーボモータ等の駆動モータであって、ラックアン
ドピニオンにより、直線ガイドに沿って移動する。詳細
については各公知のものであるので説明を省略する。次
に、図２に基づいて具体的な一実施例について説明す
る。ダクト支持装置上で、コンピュータ制御されるロボ
ット４のアーム先端部５に取り付けた、ダクト２に対し
て孔あけ等を行うプラズマカッター等の切断装置３にブ
ラケット９を介し、隣接して吸引ノズル７を設ける。こ
の吸引ノズル７に吸引パイプ８で真空源（図示せず）に
接続してある。さらに、排煙処理槽（図示せず）へと接
続してある。この吸引ノズル７による吸引のタイミング
や吸引力については、前もって最適な条件になるように
設定しておき、この設定条件に応じて自動制御するよう
になっている。この制御の１実施例としては、切断、孔
あけ作業時とプラズマカッター移動時の空運転時とで、
電流値が異なることを利用し、電流値が設定された範囲
内にある時に、コンピュータ制御によって吸引ノズルが
動作し、切断煙が吸引され、排煙処理槽へ排気されるも
の等がある。もちろん、常時吸引ノズルが動作していて
もかまわない。また、吸引ノズル７の形状は、切断装置
３及びダクト２の形状によって、それぞれ煙を排気する
上で効率よくできる形状に設計することはいうまでもな
い。

【０００７】

【発明の効果】本発明は、以上の構成を採用した結果、
次の効果を得ることができる。 （１）ダクトの切断作業によって発生する切断煙による
作業環境汚染を防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例に関する、ダクト切断装置を
示す概略斜視図である。

【図２】本発明のダクトの切断煙処理装置を示す概略正
面図である。

【符号の説明】

１‥‥フレーム ２‥‥ダクト ３‥‥切断装置 ４‥‥ロボッ
ト ５‥‥アーム先端部 ６‥‥割り出
し兼用駆動モータ ７‥‥吸引ノズル ８‥‥吸引パ
イプ ９‥‥ブラケット

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ダクト支持装置上で、コンピュータ制御
   されたロボットのアーム先端部に取り付けられたプラズ
   マカッター等の切断装置で、ダクトに対して孔あけ、切
   断する装置において、プラズマカッター等の切断装置に
   隣接して吸引ノズルを設けたことを特徴とするダクトの
   切断煙処理装置。