JPH0633934A - ガイドローラの支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ガイドローラのクランプ精度を高めるととも
に、把持及びその解除の制御性を高めた、ガイドローラ
の支持装置を提供する。 【構成】 支持すべきガイドローラ（２）の支持軸
（８）を把持するチャック（コレットチャック４）と、
回転手段（プーリ３４）と連動して前記チャックに把持
している前記ガイドローラを前記チャックとともに回転
させ、かつ、前記チャックの中心方向に進退可能に設置
されて一方向に移動させた際に前記チャックを閉じ、他
方向に移動させた際に前記チャックを開くチャック開閉
機構（６）とを備えたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、磁気テープ等の移送す
べき帯状体を移送するガイドローラの支持装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】ビデオテープレコーダやビデオカメラの
磁気テープの移送をガイドする手段としてガイドローラ
が用いられているが、磁気テープの移送の高精度化や狭
幅化に対応するため、ガイドローラは小型化及び高精度
化が図られている。そして、ガイドローラの製造時、そ
の検査や研磨等の回転調整には、そのガイドローラをク
ランプするための支持装置が必要である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このガイドローラの支
持装置には、回転精度が高く、検査や調整に際し、作業
性能が高いものが必要とされている。

【０００４】そこで、本発明は、ガイドローラのクラン
プ精度を高めるとともに、把持及びその解除の制御性を
高めたガイドローラの支持装置を提供することを目的と
する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明のガイドローラの
支持装置は、支持すべきガイドローラ（２）の支持軸
（８）を把持するチャック（コレットチャック４）と、
回転手段（プーリ３４）と連動して前記チャックに把持
している前記ガイドローラを前記チャックとともに回転
させ、かつ、前記チャックの中心方向に進退可能に設置
されて一方向に移動させた際に前記チャックを閉じ、他
方向に移動させた際に前記チャックを開くチャック開閉
機構（６）とを備えたことを特徴とする。

【０００６】また、本発明のガイドローラの支持装置
は、支持すべきガイドローラ（２）を把持する把持部
（１８）の後方に前記把持部を開閉させる第１のテーパ
面（２０）を成す開閉操作部（２２）を備えたチャック
（コレットチャック４）と、このチャックの前記開閉操
作部の前記第１のテーパ面に対応する第２のテーパ面
（２４）を形成してドローバ（２６）を備えて、前記第
１のテーパ面に前記第２のテーパ面を接触させるととも
に、前記ドローバを進退させて前記チャックを開閉させ
るチャック開閉機構（６）とを備えたことを特徴とす
る。

【０００７】

【作用】ガイドローラには回転支持のための支持軸が設
けられ、その支持軸はローラ本体に所定の長さで突出し
ている。そこで、このガイドローラの支持装置は、実際
の使用状態と同様に、支持軸で着脱可能かつ回転可能に
チャックを以て保持させるようにしたものである。そし
て、チャックは、チャック開閉機構を進退させてその開
閉を行い、ガイドローラの把持及びその解除を行う。

【０００８】また、本発明のガイドローラの支持装置で
は、チャックの把持部の後方に第１のテーパ面からなる
開閉操作部が設けられ、この開閉操作部に対応する第２
のテーパ面を備えたドローバを持つチャック開閉機構が
設けられている。したがって、駆動力を受けてドローバ
が進退すると、その進退に応じてチャックが開閉され、
ガイドローラの把持及びその解除が行われる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明を図面に示した実施例を参照し
て詳細に説明する。

【００１０】図１は、本発明のガイドローラの支持装置
の一実施例を示している。このガイドローラの支持装置
には、ガイドローラ２の把持機構として上端部側にガイ
ドローラ２を把持すべきチャックとしてコレットチャッ
ク４が取り付けられ、このコレットチャック４の下側に
は、コレットチャック４の開閉及びクランプ時、回転駆
動力を受けてコレットチャック４とともにガイドローラ
２を回転させるチャック開閉機構６が設けられている。

【００１１】ガイドローラ２は、図２に示すように、支
持軸８の上端側に上側フランジ１０、中途部に下側フラ
ンジ１２が固定されているとともに、各フランジ１０、
１２の間隔内には円筒状の軸受部１４を以て回転可能に
支持されたローラ本体１６が取り付けられ、支持軸８は
下端部側がローラ本体１６の一方から所定の長さだけ突
出している。そこで、コレットチャック４は、この支持
軸８を把持してガイドローラ２をクランプするための把
持部１８を備えており、その中間部には、後部側に向か
って緩やかな第１のテーパ面２０を以て径小となる円錐
台状の開閉操作部２２が形成されている。

【００１２】このコレットチャック４の開閉操作をする
ためのチャック開閉機構６には、開閉操作部２２のテー
パ面２０に対応する第２のテーパ面２４を以て円錐状の
凹部が形成された操作軸手段としてドローバ２６が設け
られている。ドローバ２６には、コレットチャック４を
進退可能に支持する支持孔２８が形成されており、この
支持孔２８には、コレットチャック４の軸部３０が弾性
支持手段としてのコイルスプリング３２を介して弾性的
に支持されている。即ち、ドローバ２６を上方に移動さ
せた際にその移動力がコイルスプリング３２を介してコ
レットチャック４側に作用し、コレットチャック４を上
方に移動し、このとき、コレットチャック４が閉じら
れ、ガイドローラ２がクランプ状態となる。そして、ド
ローバ２６の下端部には、回転又は上下移動のための駆
動力を受ける回転手段としてのプーリ３４が取り付けら
れ、プーリ３４には駆動ベルト３６が懸け回されてい
る。プーリ３４にはフランジ３８が取り付けられてお
り、駆動ベルト３６の離脱が防止されている。即ち、こ
の駆動ベルト３６の操作によって、ドローバ２６は、矢
印Ａで示すように、上下方向に進退し、図示の状態は上
方移動中、即ち、ガイドローラ２のクランプ状態を示し
ている。

【００１３】そして、この支持装置には、ガイドローラ
２の把持機構に対し、コレットチャック４及びチャック
開閉機構６の回転支持機構及び防護手段として、コレッ
トチャック４側にチャックケース４０が設けられてい
る。ガイドローラ２を図示しない光学的検査装置を用い
て検査する際に遮蔽を少なくするための対策としてコレ
ットチャック４の突出長は長く設定され、同時に、チャ
ックケース４０も円錐状を成している。このチャックケ
ース４０は、円筒状を成す中間ケース４２に対して支持
リング４４を介在させてボルト４５を以て固定されてい
る。中間ケース４２の下側には下側ケース４６が取り付
けられており、中間ケース４２と下側ケース４６との間
には、検査装置等の支持台上に固定する手段としてフラ
ンジ４８が取り付けられている。フランジ４８には、固
定手段としてのボルトを貫通させるための複数の取付孔
５０が設けられている。

【００１４】中間ケース４２の内部には、ドローバ２６
を回転可能に支持するための回転支持手段として深溝玉
軸受５２、５４が一定の間隔を以て取り付けられ、各深
溝玉軸受５２、５４の間には一定の間隔を保持するとと
もに回転振れを防止するための回転筒５６が設けられて
いる。深溝玉軸受５４の下側のドローバ２６にはロック
ナット５７が固定され、深溝玉軸受５２、５４が支持リ
ング４４側に押しつけられている。また、下側ケース４
６には、スラスト軸受５８が設置されており、このスラ
スト軸受５８の下側と下側ケース４６との間にはコレッ
トチャック４を押し上げる圧接スプリング６０が設置さ
れている。

【００１５】以上のように構成したので、ドローバ２６
の上方移動時、コレットチャック４は閉じられてガイド
ローラ２の支持軸８を把持してクランプ状態とし、ま
た、ドローバ２６の下方移動によって、コレットチャッ
ク４は下方に移動するとともに、その把持力が解除され
てガイドローラ２のクランプが解かれる。したがって、
駆動ベルト３６を以てドローバ２６に対して進退方向の
駆動力を与えることにより、ガイドローラ２を支持軸８
を以て保持又はその解除を行うことができる。

【００１６】そして、駆動ベルト３６を以てプーリ３４
に回転力を与えることにより、クランプ状態にあるガイ
ドローラ２をコレットチャック４とともに所定方向に回
転させることができる。

【００１７】次に、図３及び図４は、ガイドローラの支
持装置が設置された検査装置の一例を示している。この
検査装置には、円盤状を成すインデックステーブル６２
が回転可能に設置され、このインデックステーブル６２
には図１に示す支持装置６４が設置されている。そし
て、このインデックステーブル６２の周囲部には、ガイ
ドローラ２を載置したパレットを載置するパレット載置
部６６、６８、ガイドローラ２をパレット載置部６６か
ら支持装置６４側に供給する供給ロボット６９、ガイド
ローラのフランジ間隔検査装置７０、インデックステー
ブル６２を回転させる駆動装置７２、ガイドローラ２の
外観の正否を検査する外観検査装置７４、ガイドローラ
２を支持装置６４側からパレット載置部６８側に取り出
す取出ロボット７５、フランジ間隔検査装置７０及び外
観検査装置７４のカメラ映像をモニタするためのＴＶモ
ニタ装置７６及び各種制御操作を指令する操作盤７８が
設置されている。

【００１８】次に、図６及び図７は、ガイドローラ２の
供給ロボット６９のチャック部を示している。このチャ
ック部には、Ｙ軸アーム部８０に取り付けられて上下方
向に移動するチャック支持部８２が設置され、このチャ
ック支持部８２には、パイプ８５側に作用させた負圧Ｐ
を以てガイドローラ２を吸着させる吸着チャック８４が
支持されている。８６は、パレット載置部６６、６８に
おけるガイドローラ２の着座部を示しており、この着座
部８６と支持装置６４のコレットチャック４との間でワ
ークであるガイドローラ２の搬送を行う。その際、Ｙ軸
アーム部８０は所定方向、即ち、Ｘ軸方向にＸ軸アーム
部を以て移動させる。なお、８８は、Ｙ軸方向の移動を
行うためのシリンダ装置を示している。

【００１９】以上説明したように、支持装置６４は、ガ
イドローラの検査装置等に用いられて、検査途上のガイ
ドローラ２を確実に支持して必要な検査を援助し、しか
も、ガイドローラ２の供給ロボット６９との連携によっ
て支持及び搬送すべきワークとしてのガイドローラ２の
把持及びその解除を行うことができる。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
必要に応じてガイドローラを支持軸を以て確実に把持し
て固定できるとともに、その解除を行うことができ、ガ
イドローラの把持及び解除の制御性を高めることができ
る。

【００２１】また、本発明では、コレットチャックの開
閉操作部側の第１のテーパ面に対応する第２のテーパ面
を持つドローバの進退移動のみでガイドローラの把持及
びその解除を行うことができ、その制御性を向上させる
ことができるとともに、検査や調整工程等のガイドロー
ラの固定及び搬送の信頼性向上に寄与することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のガイドローラの支持装置の一実施例を
示す縦断面図である。

【図２】図１に示したガイドローラの支持装置に支持さ
せるべきガイドローラを示す側面図である。

【図３】図１に示したガイドローラの支持装置を設置し
た検査装置の一例を示す平面図である。

【図４】図１に示したガイドローラの支持装置を設置し
た検査装置の一例を示す側面図である。

【図５】図１に示したガイドローラの支持装置に対して
ガイドローラの搬送を行う供給ロボットの側面図であ
る。

【図６】図１に示したガイドローラの支持装置に対して
ガイドローラの搬送を行う供給ロボットの正面図であ
る。

【符号の説明】

２ ガイドローラ ４ コレットチャック ６ チャック開閉機構 ８ 支持軸 １８ 把持部 ２０ 第１のテーパ面 ２２ 開閉操作部 ２４ 第２のテーパ面 ２６ ドローバ ３４ プーリ（回転手段）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 支持すべきガイドローラの支持軸を把持
   するチャックと、 回転手段と連動して前記チャックに把持している前記ガ
   イドローラを前記チャックとともに回転させ、かつ、前
   記チャックの中心方向に進退可能に設置されて一方向に
   移動させた際に前記チャックを閉じ、他方向に移動させ
   た際に前記チャックを開くチャック開閉機構と、 を備えたことを特徴とするガイドローラの支持装置。
2. 【請求項２】 支持すべきガイドローラを把持する把持
   部の後方に前記把持部を開閉させる第１のテーパ面を成
   す開閉操作部を備えたチャックと、 このチャックの前記開閉操作部の前記第１のテーパ面に
   対応する第２のテーパ面を形成してドローバを備えて、
   前記第１のテーパ面に前記第２のテーパ面を接触させる
   とともに、前記ドローバを進退させて前記チャックを開
   閉させるチャック開閉機構と、 を備えたことを特徴とするガイドローラの支持装置。