JPH06336384A - リニアモータ利用の油圧式エレベーター - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 昇降路１に上下移動可能に配設されたかご２
と、このかご２をプランジャー９によって上下移動させ
るための作動シリンダ８と、前記プランジャー９の先端
に回転自在に取り付けられたプランジャーヘッドシーブ
１２と、前記かご２を上下移動させるために昇降路１に
配設されたリニアモータ１７と、前記プランジャーヘッ
ドシーブ１２に掛けられ一端が前記かご２に止着されか
つ他端が前記リニアモータ１７によって牽引されるロー
プ２２とを備え、前記かご２を前記作動シリンダ８で上
下移動させるとともに、前記リニアモータ１７によって
も上下移動させるようにした。 【効果】 エレベーターの運転速度は、今日の要請に応
じて高速化することができる。また、パワーユニット１
０の出力を小さくすることができ、ひいてはエレベータ
ーを全体としてコンパクト化することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エレベーターのかごを
作動シリンダの作動とともにリニアモータの駆動を利用
して上下移動させるリニアモータ利用の油圧式エレベー
ターに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の油圧式エレベーターとして、例え
ば図５に示すようなものがある。同図において、符号１
０１は、昇降路（図示せず）に上下移動可能に配設され
たかごであり、このかご１０１のかご枠フレーム１０２
にはロープ１０３の一端が止着されている。ロープ１０
３は昇降路に設けられた作動シリンダ１０４のプランジ
ャー１０５に回転自在に支持されたプランジャーヘッド
シーブ１０６に掛けられ、このロープ１０３の他端はシ
リンダスタンド１０７に止着されている。

【０００３】パワーユニット１０８から作動シリンダ１
０４へ作動油が圧送されると、プランジャー１０５によ
ってプランジャーヘッドシーブ１０６は上方へ移動さ
れ、ロープ１０３を介してかご１０１は上方へ移動され
る。また、作動シリンダ１０４から作動油を排出する
と、かご１０１は自重によって定格速度で下降する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の油圧式エレベーターにあっては、かごを上方
へ移動させるには作動シリンダへ作動油を圧送し、また
下方へ移動させるには前記圧送された作動油を排出する
ようにしていたので、運転速度が約６０ｍ／ｍｉｎと遅
く、運転速度の高速化が求められている今日にあっては
問題があった。

【０００５】また、かごは作動シリンダのみによって上
方に移動させなければならないために、作動シリンダに
作動油を圧送するパワーユニットも出力の大きなものを
用いなければならず、ひいてはエレベーター全体として
大型化してしまうという問題点もあった。

【０００６】本発明は、運転速度を高速化し、またパワ
ーユニットは出力の小さいもので済むリニアモータ利用
の油圧式エレベーターを提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明にあっては、昇降路に上下移動可能に
配設されたかごと、このかごをプランジャーによって上
下移動させるための作動シリンダと、前記プランジャー
の先端に回転自在に取り付けられたプランジャーヘッド
シーブと、前記かごを上下移動させるために昇降路に配
設されたリニアモータと、前記プランジャーヘッドシー
ブに掛けられ一端が前記かごに止着されかつ他端が前記
リニアモータによって牽引されるロープとを備え、前記
かごを前記作動シリンダで上下移動させるとともに、前
記リニアモータによっても上下移動させるようにした構
成とする。

【０００８】

【作用】かごが最下階に位置していると、そのかごを上
方階へ移動させるには、パワーユニットから作動シリン
ダへ作動油が圧送されるとともに、リニアモータの１次
側導電体の可動子へは電力が給電される。そうすると、
かごは作動シリンダの作動に加えてリニアモータの駆動
によっても上方へ移動することになり、作動シリンダの
作動のみの場合に比べエレベーターの運転速度は速くな
る。また、かごの上下移動は作動シリンダのみならずリ
ニアモータも利用するようにしたので、この作動シリン
ダに作動油を圧送するパワーユニットの出力を小さくす
ることができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。図
１ないし図４は本発明に係るリニアモータ利用の油圧式
エレベーターの一実施例を示す図である。

【００１０】図１において、建物の昇降路１にはエレベ
ーターのかご２が上下移動可能に配設されている。かご
２は図２および図３に示すようにこの両側に立設された
ガイドレール３，４にガイドシュー５，６を介して案内
される。

【００１１】また、昇降路１下方の底面１ａにはシリン
ダスタンド７が設けられ、このシリンダスタンド７には
かご２を上下移動させるためのものであって、昇降路１
の行程Ｈの約１／３の高さを有する作動シリンダ８が立
設されている。作動シリンダ８はプランジャー９が摺動
自在に収納され、作動シリンダ８にパワーユニット１０
から作動油が圧送されると、プランジャー９は上方へ移
動する。

【００１２】プランジャー９の先端には、受けブラケッ
ト１１を介してプランジャーヘッドシーブ１２が回転自
在に取り付けられている。受けブラケット１１の両側に
は補助ブラケット１３ａ，１３ｂを介してガイドシュー
１４ａ，１４ｂが溶接され、このガイドシュー１４ａ，
１４ｂは作動シリンダ８の両側に立設されたガイドレー
ル１５，１６に摺動自在に嵌合している。

【００１３】一方、作動シリンダ８にはリニアモータ１
７が設けられている。リニアモータ１７は、貫通孔を有
する１次側導体としての可動子１８と、この可動子１８
を貫通するカラム状の２次側導体としての固定子８とか
らなっている。ここで、カラム状の固定子８は作動シリ
ンダ８をも兼用しており、この固定子８の下端側は前記
したようにシリンダスタンド７に固定され、上端側はプ
ランジャー９、プランジャーヘッドシーブ１２、ブラケ
ット１１，１３ａ，１３ｂ、ガイドシュー１４ａ，１４
ｂを介してガイドレール１５，１６に支持される形で固
定されている。ここで、１次側導体の可動子１８に給電
すると、２次側導体の固定子８との間に生じる磁力によ
って可動子１８はＨ／３の高さの固定子８の上を摺動す
る。なお、固定子８の上端にはストッパー１９が設けら
れている。

【００１４】一方、かご２のかご枠フレーム２０には補
助フレーム２１を介してロープ２２の一端が止着され、
このロープ２２はプランジャーヘッドシーブ１２に掛け
られ、さらにこのロープ２１の他端は可動子１８に設け
られたフレーム２３の上端に止着されている。また、フ
レーム２３にはかご２とプランジャーヘッドシーブ１２
を中心に釣り合わせるための釣り合い重り２４が設けら
れており、この釣り合い重り２４はかご２の重量とこの
定格積載荷重の半分とを加えた重量に設定されている。

【００１５】図４に示すように、かご２が最下階に位置
していると、そのかご２を上方階へ移動させるには、パ
ワーユニット１０から作動シリンダ８へ作動油が圧送さ
れるとともに、リニアモータ１７の一次側導電体の可動
子１８へ電力が給電される。そうすると、作動シリンダ
８からはプランジャ９が突出し、固定子８における上方
側に位置している可動子１８は下方へ摺動する。

【００１６】かご２は作動シリンダ８の作動に加え、リ
ニアモータ１７の駆動によっても上方へ移動することに
なり、作動シリンダ８の作動のみの場合に比べエレベー
ターの運転速度は速くなる（例えば、１２０ｍ／ｍｉ
ｎ）。このため、頂部すき間（最上階に位置したときの
かごの頂面と昇降路頂部との間のすき間）に余裕がな
く、やむなく油圧式エレベーターを用いている場合（前
記頂部すま間がない場合には、法令上の観点から油圧式
エレベーターを用いる）や、建物頂部にかごを引っ張る
ための荷重をかけられない場合にあっても、前記運転速
度は今日の要請に応じて高速化される。

【００１７】また、かご２の上下移動は、作動シリンダ
８のみならずリニアモータ１７も利用するようにしたの
で、この作動シリンダ８に作動油を圧送するパワーユニ
ット１０の出力を小さくすることができ、ひいてはエレ
ベーターを全体としてコンパクト化することができる。
なお、リニアモータ７の可動子１８にかご２と釣り合わ
せるための釣り合い重り２４を設けたので、パワーユニ
ット１０の出力は一層小さくすることができる。

【００１８】一方、乗客がかごから乗り降りする際に
は、かごの積載荷重が変化するので、この変化に応じて
かごの床面を各階床面に合わせる（リレベル運転）必要
がある。このとき、リレベル運転はリニアモータにて行
うと、油圧式の作動シリンダに比べて、かごの床面を各
階床面に迅速かつ正確に合わせることができる。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
かごを作動シリンダで上下移動させるとともに、リニア
モータによっても上下移動させるようにしたので、エレ
ベーターの運転速度を今日の要請に応じて高速化するこ
とができる。また、パワーユニットの出力を小さくする
ことができ、ひいてはエレベーターを全体としてコンパ
クト化することができる。加えて、リレベル運転はリニ
アモータにて行うようにしたので、油圧式の作動シリン
ダに比べてかごの床面を各階床に迅速かつ正確に合わせ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るリニアモータ利用の油圧式エレベ
ーターの一実施例を示す概略全体図。

【図２】同斜視図。

【図３】同平面図。

【図４】（ａ），（ｂ）はそれぞれこのエレベーターの
作動を示す図。

【図５】従来の油圧式エレベーターの概略全体図。

【符号の説明】

１…昇降路 ２…かご ８…作動シリンダ（固定子） ９…プランジャー １２…プランジャーヘッドシーブ １７…リニアモータ １８…可動子

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降路に上下移動可能に配設されたかご
   と、このかごをプランジャーによって上下移動させるた
   めの作動シリンダと、前記プランジャーの先端に回転自
   在に取り付けられたプランジャーヘッドシーブと、前記
   かごを上下移動させるために昇降路に配設されたリニア
   モータと、前記プランジャーヘッドシーブに掛けられ一
   端が前記かごに止着されかつ他端が前記リニアモータに
   よって牽引されるロープとを備え、前記かごを前記作動
   シリンダで上下移動させるとともに、前記リニアモータ
   によっても上下移動させるようにしたことを特徴とする
   リニアモータ利用の油圧式エレベーター。