JPH0633527Y2

JPH0633527Y2 - デ−タ記録再生装置

Info

Publication number: JPH0633527Y2
Application number: JP1987005788U
Authority: JP
Inventors: 保関野; 真二牟田; 正仲井; 正彦炭竃
Original assignee: Mitsumi Electric Co Ltd
Current assignee: Mitsumi Electric Co Ltd
Priority date: 1987-01-19
Filing date: 1987-01-19
Publication date: 1994-08-31
Anticipated expiration: 2002-01-19
Also published as: JPS63113203U

Description

【考案の詳細な説明】産業上の利用分野本考案はデータ記録再生装置に係り、特に照合を行ない
つつ記録を継続する記録方式を二対の回転ヘッドを使用
して実現したデータ記録再生装置に関する。

従来の技術及びその考案が解決しようとする問題点照合を行ないつつ記録を継続するデータ記録再生装置
は、従来は、固定ヘッド構造であり、専用記録ヘッドと
これによって記録されたデータを直ちに再生する専用再
生ヘッドとを並設してなる構成である。各ヘッドは多チ
ャンネルとはなっているものの、トラックはテープの長
手方向に形成されるため、磁気テープ上の記録密度は低
かった。

そこで、記録の高密度化を図るために、ビデオテープレ
コーダの場合のようにトラックをテープに対して斜めに
形成してここにデータを記録する方式が考えられる。し
かし、ビデオテープレコーダにおいては、記録モード時
における照合動作が出来ず、また再生モード時にはトラ
ッキングをするために工夫が必要となり、一般のビデオ
テープレコーダをそのまま上記の類のデータ記録再生装
置に適用することは出来なかった。

問題点を解決するための手段本考案は、第１の対をなし、且つ同一の第１のアジマス
を有する第１の書込み／読出し回転ヘッド及び第１の照
合／サーボ回転ヘッド、並びに第２の対をなし、且つ上
記第１のアジマスとは異なる同一の第２のアジマスを有
する第２の書込み／読出し回転ヘッド及び第２の照合／
サーボ回転ヘッドを、回転ドラムの回転方向上上記第1,第２の書込み／読出し
回転ヘッドが夫々上記第1,第２の照合／サーボ回転ヘッ
ドより先行し、且つ上記第1,第２の照合／サーボ回転ヘ
ッドが夫々上記第1,第２の書込み／読出し回転ヘッドに
より上記回転ドラムの周囲を螺旋状に走行する磁気テー
プに斜めに形成されたトラックをトレースし、且つ上記
第１の書込み／読出し回転ヘッドによるトラックと上記
第２の書込み／読出し回転ヘッドによるトラックとがそ
の間にガードバンドを有さずに形成される位置関係で、
上記回転ドラムに設けてなり、記録モード時には、データ信号を加工して記録データ信
号を生成すると共に上記第1,第２の照合／サーボ回転ヘ
ッドによって再生された照合データ信号を供給されて、
上記記録データ信号との照合を行い、再生モード時に
は、上記第1,第２の書込み／読出し回転ヘッドにより再
生されたデータ信号を供給されて、これを元の形に戻す
データ処理手段と、記録モード時に、記録サーボ信号を送り出すと共に、上
記第1,第２の照合／サーボ回転ヘッドにより再生された
照合サーボ信号を供給されて上記記録サーボ信号との照
合を行い、再生モード時には、上記第1,第２の書込み／
読出し回転ヘッドにより再生されたサーボ信号を供給さ
れ、トラッキング制御信号を生成するサーボ手段と、記録モード時に、上記第１の書込み／読出し回転ヘッド
を、上記サーボ手段及び上記データ処理手段に順次接続
すると共に上記第１の照合／サーボ回転ヘッドを上記サ
ーボ手段及び上記データ処理手段に順次接続し、且つ上
記第２の書込み／読出し回転ヘッドを上記サーボ手段及
び上記データ処理手段に順次接続すると共に上記第１の
照合／サーボ回転ヘッドを上記サーボ手段及び上記デー
タ処理手段に順次接続し、再生モードには、上記第1,第
２の書込み／読出し回転ヘッドを上記データ処理手段に
接続し、上記第1,第２の照合／サーボ回転ヘッドを上記
サーボ手段に接続するスイッチ手段とを有してなり、上記データ処理手段及びサーボ手段と協働して、上記第
1,第２の照合／サーボ回転ヘッドにより照合を行ないつ
つ上記第1,第２の書込み／読出し回転ヘッドによりデー
タを上記磁気テープの長手方向に対して斜めのトラック
に記録し、且つ上記第1,第２の書込み／読出し回転ヘッ
ドがトラッキング制御されつつ再生を行なう構成とした
ものである。

作用上記の回転ドラム，データ処理手段、サーボ手段、及び
スイッチ手段は、記録内容を照合しつゝ行なうデータの
記録を、回転ヘッドを使用して実現する。第1,第２の書
込み／読出し回転ヘッドのアジマスは相違するため、ト
ラックはガードバンド無く形成され、トラックがテープ
長手方向に斜めに形成されることゝ相俟って、データ信
号及びサーボ信号の記録の高密度化が図られる。

実施例第１図は本考案になるデータ記録再生装置の一実施例を
示す。

同図中１はデータ処理回路であり、記録モード時には、
端子２よりのデータ信号を加工し、ブロック単位にまと
めて記録データ（ディジタル）信号とすると共に、第1,
第２の照合／サーボ回転ヘッド4,6により再生された照
合データ信号を供給されて照合を行なう。再生モード時
には第1,第２の書込み／読出し回転ヘッド3,5により再
生された再生データ（ディジタル）信号を元の形に戻す
ように処理を行なう。

７はサーボ回路であり、記録モード時には、記録サーボ
信号を送り出すと共に、第1,第２の照合／サーボ回転ヘ
ッド4,6により再生された照合サーボ信号を供給されて
照合を行なう。再生モード時には第1,第２の書込み／読
出し回転ヘッド3,5により再生された再生サーボ信号を
供給され、トラッキング制御信号を第３図に示すキャプ
スタンモータ８に供給する。なお、サーボ回路７には、
端子９よりドラム回転信号が供給されている。

10aは第１の電子スイッチ手段であり、回路１及び回路
７と回転ヘッド３との間に設けてあり、第７図中端子52
よりの切換信号を端子11aに加えられて後述するように
切換え動作する。

10bは別の第１の電子スイッチ手段であり、回路１及び
回路７と回転ヘッド５との間に設けてあり、第７図中端
子54よりの切換信号を端子11bに加えられて後述するよ
うに切換え動作する。

12aは第２の電子スイッチ手段であり、回転ヘッド４と
回路１及び回路７との間に設けてあり、第７図中端子51
よりの切換信号を端子13aに加えられて後述するように
切換動作する。

12bは別の第２の電子スイッチ手段であり、回転ヘッド
６と回路１及び回路７との間に設けてあり、第７図中端
子53よりの切換信号を端子13bに加えられて後述するよ
うに切換動作する。

14aはモード切換電子スイッチであり、回転ヘッド３と
回路１及び第１のスイッチ手段10aとの間に設けてあ
る。

14bは別のモード切換電子スイッチであり、回転ヘッド
５と回路１及び第１のスイッチ手段10bとの間に設けて
ある。

データ処理回路１とサーボ回路７とはライン15を通るタ
イミング信号により動作のタイミングを制御されてい
る。

16〜19は夫々増幅器である。

20は回転ドラム装置であり、第２図に示すように、下側
の固定ドラム21と、矢印Ａ方向に1800rpmで回転する上
側の回転ドラム22とよりなる。

回転ヘッド３と４とは、第１の対をなし、回転ドラム22
の下面に取付けられている。周方向上は、第３図に示す
ように、180度対向している。ドラム回転方向上、回転
ヘッド３は回転ヘッド４に対して先行している。高さ方
向上は、第２図に示すように、回転ヘッド３はその中心
が基準レベル23より高さh₃の位置にあり、回転ヘッド４
は高さh₃よりΔh₄低い高さh₄の位置にある。Δh₄につい
ては後述する。

回転ヘッド５と６とは、第２の対をなし、回転ドラム22
の下面に取付けられている。周方向上は、第３図に示す
ように、180度対向している。ドラム回転方向上、回転
ヘッド５は回転ヘッド６に対して先行している。回転ヘ
ッド５は、ドラム回転方向上、回転ヘッド３に対して90
度後方に位置しており、回転ヘッド3,5,4,6は90度間隔
で配されている。高さ方向上は、第２図に示すように、
回転ヘッド５は基準レベル23より高さh₅の位置、即ち回
転ヘッド３の高さh₃よりΔh₅高い位置にあり、回転ヘッ
ド６は高さh₅よりΔh₆低い高さh₆の位置にある。Δh₅，
Δh₆については、後述する。

各回転ヘッド3,4,5,6は夫々25μｍの同じトラック幅Tw
（＝25μｍ）を有する。第１の対の回転ヘッド3,4は同
一のアジマス（＋α）を有し、第２の対の回転ヘッド5,
6は第１の回転ヘッド3,4とは逆方向である互いに同一の
アジマス（−α）を有する。

磁気テープ24は、第３図に示すように、回転ドラム装置
20に221度に亘って螺旋状に巻装され、キャプスタン25
とピンチローラ26とにより挾持駆動されて矢印Ｂ方向に
14.345mm／ｓで走行される。

第4A図及び第4D図に示すように、第１の回転ヘッド３は
テープ24を矢印Ｃ方向に走査し、テープ24上にテープ長
手方向に対して角度θ傾斜した斜めトラックT_N，T_N+2を
トラックパターンピッチＰ（＝41μｍ）で形成する。

上記Δh₄はトラックパターンピッチＰの１／２、即ち、
20.5μｍに定めてある。これにより、第１の回転ヘッド
４は、第4A図，第4B図，第4C図に示すように、その中心
がトラックT_Nの中心と一致した状態で、直前に第１の回
転ヘッド３が形成したトラックT_Nをトレースする。

上記Δh₅はトラック幅Twの１／２即ち12.5μｍに定めて
ある。これにより、第２の回転ヘッド５は、第4A図，第
4B図に示すように、トラックT_Nに密接してトラックT_N+1
を形成し、第4D図に示すようにトラックT_N+2に密接して
トラックT_N+3を形成する。またΔｈ₆はトラックパター
ンピッチＰの１／２に定めてあり、第２の回転ヘッド６
は、上記第１の回転ヘッド４の場合と同様に、第4B図，
第4C図に示すように、その中心がトラックT_N+1の中心と
一致した状態で、直前に第２の回転ヘッド５が形成した
トラックT_N+1をトレースする。

第１の回転ヘッド３と第２の回転ヘッド５とは、前者が
後者に対して90度先行しており、前者が後者よりΔh
₅（＝トラック幅の１／２）低く定めてあるため、第１
の回転ヘッド３によるトラックT_N+2は、第4C図，第4D図
に示すように、第２の回転ヘッド５によるトラックT_N+1
に密接して形成される。

第4A図は第３図に示す回転位置でのトラック形成状態を
示し、第4B図は第３図に示す位置より回転ドラム22が90
度回転したときのトラック形成状態を示し、第4C図は更
に90度回転したとき、第4D図は更に90度回転したときの
トラック形成状態を示す。

拡大して示すと、第５図に示すように、第1,第２の回転
ヘッド3,5は隣接するトラックの側縁に重なるように走
査し、トラックT_N，T_N+1，T_N+2，T_N+3は一部重複して密
接して且つアジマス記録されて形成される。重ね書き記
録される部分については、先の信号は後から書かれる信
号で消される。

第６図はトラックT_Nのフォーマットを、回転ドラム22の
回転角度に対応させて示す。トラックT_Nは221゜に亘
る。30は基準位置、31は始端、32は終端である。

33はコントロールサーボエリアであり、基準位置30より
始端31側に26゜に亘る範囲である。このエリア33は、第
６図に併せて示すように、４分割され、100数kHzの単信
号が順次位置を違えて記録してある。クロスハッチング
は、この単信号が記録されている部分を示す。

34はデータエリアであり、基準位置30より終端側に180
゜に亘る範囲であり、ここにディジタルデータが記録さ
れる。

始端31及び終端32側の夫々５゜は、オーバラップエリア
35,36である。

上記のトラックフォーマットは、第１図中、第１の電子
スイッチ手段10a（10b）を切換え動作させることにより
形成される。第７図及び第８図（Ａ）乃至（Ｇ）は、上
記スイッチ手段10の切換えを制御する手段を示す。

ドラムモータ40には上記回転ヘッド3,4に対応して磁石4
1,42が取り付けてある。ドラムモータ40の回転時、セン
サ43が磁石41,42を検出し、第８図（Ａ）に示す波形の
信号ａを出力する。信号ａは増幅器44を経た後、モノマ
ルチバイブレータ45及び46に加えられ、モノマルチバイ
ブレータ45よりは、第８図（Ｂ）に示すパルス信号ｂ、
モノマルチバイブレータ46よりは、第８図（Ｃ）に示す
パルス信号ｃが出力される。パルス信号b,cは夫々Ｒ−
Ｓフリップフロップ回路47のＳ端子及びＲ端子に加えら
れてセット，リセットされ、第８図（Ｄ）に示すパルス
信号ｄが出力される。このパルス信号は、モノマルチ回
路よりなる波形整形回路48に加えられ、ここで波形整形
され、第８図（Ｅ）に示すように、パルス信号ｄの立上
りよりドラムの回転角にして144度遅れて立上るパルス
信号ｅを出力する。

また、パルス信号ｄは遅延回路49を通して遅延され、第
８図（Ｆ）に示すように、パルス信号ｄよりドラム回転
角にして90度遅れたパルス信号ｆが得られる。

またパルス信号ｄは別の波形成形回路49に加えられ、こ
ゝで波形整形され、第８図（Ｇ）に示すように、パルス
信号ｆの立上りよりドラムの回転角にして144度遅れて
立上るパルス信号ｇを出力する。

上記のパルス信号ｅは端子52より取り出され、第１図の
端子11aを通して第１の電子スイッチ手段10aに加えられ
る。第１の電子スイッチ手段10aは、パルス信号ｅがＨ
レベルの間は接点d_1a側に、Ｌレベルの間は接点s_1a側に
接続され、次表の如くになる。

パルス信号ｄは端子51より取り出され、第１図の端子13
aを通して第２の電子スイッチ手段12aに加えられる。こ
のスイッチ手段12aは、パルス信号ｄがＨレベルの間は
接点d_2a側に、Ｌレベルの間は接点s_2a側に接続され、次
表の如くになる。

またパルス信号ｇは端子54より取り出され、第１図の端
子11bを通して第１の電子スイッチ手段10bに加えられ
る。第１の電子スイッチ手段10bは、パルス信号ｇがＨ
レベルの間は接点d_1b側に、Ｌレベルの間は接点s_1b側に
接続され、次表の如くになる。

パルス信号ｆは端子53より取り出され、第１図の端子13
bを通して第２の電子スイッチ手段12bに加えられる。こ
のスイッチ手段12bは、パルス信号ｆがＨレベルの間は
接点d_2b側に、Ｌレベルの間は接点s_2b側に接続され、次
表の如くになる。

次に、第１図の装置の記録モード時の動作について、第
9A図乃至第9D図を併せ参照して説明する。

まず、記録モード時には、電子スイッチ14a,14bはREC側
に接続され、記録モード時の電子スイッチ14a,14b及び
第1,第２のスイッチ手段10a,10b,12a,12bの接続状態は
次の第１表の如くになる。

第１の対をなす回転ヘッド3,4についてみると、−36゜
〜０゜の区間では、第１の電子スイッチ手段10aは接点s
_1aに接続されており、回転ヘッド３には、サーボ回路７
よりの記録サーボ信号が第１の電子スイッチ手段10a及
び電子スイッチ14aを介して供給される。第9A図に示す
ように、−36゜〜０゜の区間にはサーボ信号が記録され
る。

回転ヘッド３が基準位置30に到ると、第１の電子スイッ
チ手段10aが接点d_1a側に切り換わり、今度はデータ処理
回路１よりの加工されてブロック単位毎にまとめられた
記録データ信号が、第１の電子スイッチ手段10a及び電
子スイッチ14aを介して回転ヘッド３に供給される。０
゜〜180゜の区間には記録データ信号が記録される。

これにより、第５図中、トラックT_Nが形成される。

第9C図に示すように回転ヘッド３が144゜に到ると、回
転ヘッド４はトラックT_Nをトレースし始める。第２の電
子スイッチ手段12aは接点s_2a側に接続されており、回転
ヘッド４により再生された照合サーボ信号は増幅器16、
第２の電子スイッチ手段12aを経てサーボ回路７に供給
され、ここで、照合がなされる。

回転ヘッド３が180゜に到ると（回転ヘッド４はトラッ
クT_Nのデータエリアに入る）、第２の電子スイッチ手段
12aが接点d_2a側に切り換わり、回転ヘッド４により再生
された照合データ信号は、増幅器16、第２の電子スイッ
チ手段12aを経てデータ処理回路１に供給され、ここで
照合がなされる。

照合の結果、記録が正常になされていないと判断する
と、上記のブロック単位信号を次の次のトラックT_N+2に
記録する。

次に第２の対をなす回転ヘッド5,6についてみると、54
゜〜90゜の区間では、第１の電子スイッチ手段10bは接
点s_1bに接続されており、回転ヘッド５には、サーボ回
路７よりの記録サーボ信号が第１の電子スイッチ手段10
b及び電子スイッチ14bを介して供給される。第9B図に示
すように、54゜〜90゜の区間にはサーボ信号が記録され
る。

回転ヘッド５が90゜に到ると、第１の電子スイッチ手段
10bが接点d_1b側に切り換わり、今度はデータ処理回路１
よりの加工されてブロック単位毎にまとめられた記録デ
ータ信号が、第１の電子スイッチ手段10b及び電子スイ
ッチ14bを介して回転ヘッド５に供給される。90゜〜270
゜の区間には記録データ信号が記録される。

これにより、第５図中、トラックT_N+1が形成される。

第9D図に示すように回転ヘッド５が234゜に到ると、回
転ヘッド６はトラックT_N+1をトレースし始める。第２の
電子スイッチ手段12bは接点s_2b側に接続されており、回
転ヘッド６により再生された照合サーボ信号は増幅器1
7、第２の電子スイッチ手段12bを経てサーボ回路７に供
給され、ここで、照合がなされる。

回転ヘッド５が270゜に到ると（回転ヘッド６はトラッ
クT_N+1のデータエリアに入る）、第２の電子スイッチ手
段12bが接点d_2b側に切り換わり、回転ヘッド６により再
生された照合データ信号は、増幅器17、第２の電子スイ
ッチ手段12bを経てデータ処理回路１に供給され、ここ
で照合がなされる。

照合の結果、記録が正常になされていないと判断する
と、上記のブロック単位信号を次の次のトラックT_N+3に
記録する。

上記のように、第１の対をなす回転ヘッド3,4及び第２
の対をなす回転ヘッド5,6の両方について、データ信号
の記録は、回転ドラムの最初の半回転で記録し、次の半
回転で照合しつつ行なわれる。

次に第１図の装置の再生モード時の動作について説明す
る。

再生モード時には、第１図中、電子スイッチ14a,14bは
共にPB側に接続され、第２の電子スイッチ手段12a,12b
は夫々接点s_2a，s_2b側に接続されたままとなる。第１の
電子スイッチ手段10a,10bはいずれに接続されていても
よい。

回転ヘッド３はトラックT_Nをトレースし、データ信号を
再生する。再生データ信号は、電子スイッチ14a及び増
幅器18を経てデータ処理回路１に加えられる。

回転ヘッド５はトラックT_N+1をトレースし、データ信号
を再生する。再生データ信号は、電子スイッチ14b及び
増幅器19を経てデータ処理回路１に加えられる。

再生データ信号はデータ処理回路１で元のデータ信号に
戻され、端子２より出力される。

なお、トラッキングエラーがあっても、アジマス効果に
より再生すべきトラックに隣接するトラックよりは再生
は大きく減衰されることになり、トラッキングエラーに
よる悪影響は起こらない。

回転ヘッド4,6がサーボエリアを走査するときに、単信
号を再生し、これが増幅器16、第２の電子スイッチ手段
12a、並びに増幅器17、第２の電子スイッチ手段12bを経
てサーボ回路５に供給される。ここでは、両隣りのトラ
ックよりの単信号の検出量の差をとってサーボ信号を形
成し、サーボ信号はホールドされる。このサーボ信号が
キャプスタンモータ８に加えられ、キャプスタン25の回
転速度が制御されて回転ヘッド3,5のトラッキング制御
がなされる。

なお、第１の対をなす回転ヘッド3,4及び第２の対をな
す回転ヘッド5,6は、180度対向する必要はなく、回転ヘ
ッド3,5が形成したトラックを夫々回転ヘッド4,6がトレ
ースするような配置であればよい。

また、第１の書込み／読出し回転ヘッド３と第２の書込
み／読出し回転ヘッド５とについても上記の配置関係に
限定されるものではなく、各回転ヘッドによるトラック
がガードバンド無く密接して形成される回転方向上及び
高さ方向上の位置関係にあればよい。

考案の効果上述の如く、本考案になるデータ記録再生装置によれ
ば、データ信号及びサーボ信号の記録内容を照合しつつ
行なうデータ信号及びサーボ信号の記録を回転ヘッドを
使用して行なうことが出来、トラックはテープ長手方向
に斜めに形成され、これにより従来に比べてデータ記録
の高密度化を図ることが出来る。しかも、第１の書込み
／読出し回転ヘッドと第２の書込み／読出し回転ヘッド
とはアジマスを異にしており、ガードバンド無くトラッ
クを形成する位置関係にあるため、トラックはガードバ
ンド無く密接して形成され、然してデータ信号及びサー
ボ信号の記録の高密度化を更に図ることが出来るという
特長を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案になるデータ記録再生装置の一実施例の
ブロック図、第２図は回転ヘッドの高さ関係を併せて示す回転ドラム
装置の立面図、第３図は磁気テープの巻付け状態を示す回転ドラム装置
の平面図、第4A図乃至第4D図は記録モード時の回転ヘッドの走査状
態及びテープ上に形成されたトラックパターンを、回転
ドラムの90度回動位置毎に示す図、第５図はトラックが一部重複して形成されている状態を
拡大して示す図、第６図は第4A図中一のトラックのフォーマットを示す
図、第７図はスイッチ手段切換用のパルス信号を得るための
回路、第８図（Ａ）乃至（Ｇ）は夫々第７図中各部の信号の波
形を示す図、第9A図及び第9B図は夫々記録モード時おける第1,第２の
書込み／読出し回転ヘッドによる記録動作、第9C図及び
第9D図は夫々第1,第２の照合／サーボ回転ヘッドによる
照合動作を説明する図である。１…データ処理回路、２…端子、３…第１の書込み／読
出し回転ヘッド、４…第１の照合／サーボ回転ヘッド、
５…第２の書込み／読出し回転ヘッド、６…第２の照合
／サーボ回転ヘッド、７…サーボ回路、10a,10b…第１
の電子スイッチ手段、12a,12b…第２の電子スイッチ手
段、14a,14b…モード切換電子スイッチ、20…回転ドラ
ム装置、21…固定ドラム、22…回転ドラム、23…基準レ
ベル、24…磁気テープ、25…キャプスタン、26…ピンチ
ローラ、30…基準位置、31…始端、32…終端、33…コン
トロールサーボエリア、34…データエリア、35,36…オ
ーバラップエリア、40…ドラムモータ、41,42…磁石、4
3…センサ、45,46…モノマルチバイブレータ、47…Ｒ−
ｓフリップフロップ回路、48,50…波形成形回路、49…
遅延回路。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭61−156555（ＪＰ，Ａ)

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】第１の対をなし、且つ同一の第１のアジマ
スを有する第１の書込み／読出し回転ヘッド及び第１の
照合／サーボ回転ヘッド、並びに第２の対をなし、且つ
上記第１のアジマスとは異なる同一の第２のアジマスを
有する第２の書込み／読出し回転ヘッド及び第２の照合
／サーボ回転ヘッドを、回転ドラムの回転方向上上記第1,第２の書込み／読出し
回転ヘッドが夫々上記第1,第２の照合／サーボ回転ヘッ
ドより先行し、且つ上記第1,第２の照合／サーボ回転ヘ
ッドが夫々上記第1,第２の書込み／読出し回転ヘッドに
より上記回転ドラムの周囲を螺旋状に走行する磁気テー
プに斜めに形成されたトラックをトレースし、且つ上記
第１の書込み／読出し回転ヘッドによるトラックと上記
第２の書込み／読出し回転ヘッドによるトラックとがそ
の間にガードバンドを有さずに形成される位置関係で、
上記回転ドラムに設けてなり、記録モード時には、データ信号を加工して記録データ信
号を生成すると共に上記第1,第２の照合／サーボ回転ヘ
ッドによって再生された照合データ信号を供給されて、
上記記録データ信号との照合を行い、再生モード時に
は、上記第1,第２の書込み／読出し回転ヘッドにより再
生されたデータ信号を供給されて、これを元の形に戻す
データ処理手段と、記録モード時に、記録サーボ信号を送り出すと共に、上
記第1,第２の照合／サーボ回転ヘッドにより再生された
照合サーボ信号を供給されて上記記録サーボ信号との照
合を行い、再生モード時には、上記第1,第２の書込み／
読出し回転ヘッドにより再生されたサーボ信号を供給さ
れ、トラッキング制御信号を生成するサーボ手段と、記録モード時に、上記第１の書込み／読出し回転ヘッド
を、上記サーボ手段及び上記データ処理手段に順次接続
すると共に上記第１の照合／サーボ回転ヘッドを上記サ
ーボ手段及び上記データ処理手段に順次接続し、且つ上
記第２の書込み／読出し回転ヘッドを上記サーボ手段及
び上記データ処理手段に順次接続すると共に上記第１の
照合／サーボ回転ヘッドを上記サーボ手段及び上記デー
タ処理手段に順次接続し、再生モードには、上記第1,第
２の書込み／読出し回転ヘッドを上記データ処理手段に
接続し、上記第1,第２の照合／サーボ回転ヘッドを上記
サーボ手段に接続するスイッチ手段とを有してなり、上記データ処理手段及びサーボ手段と協働して、上記第
1,第２の照合／サーボ回転ヘッドにより照合を行ないつ
つ上記第1,第２の書込み／読出し回転ヘッドによりデー
タを上記磁気テープの長手方向に対して斜めのトラック
に記録し、且つ上記第1,第２の書込み／読出し回転ヘッ
ドがトラッキング制御されつつ再生を行なう構成のデー
タ記録再生装置。