JPH06329121A - 硬貨集積装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 通常の集積時において、硬貨押さえ部材によ
って硬貨の飛び出しを防止して、かつ該硬貨のジャム発
生を未然に防ぐとともに、集積部内にジャムが発生した
場合においては、このジャムを確実に検知して、集積部
の棚部の即座に降下させることができる硬貨集積装置の
提供を目的とする。 【構成】 硬貨通路１の末端部に集積部６外への硬貨の
飛び出しを防止する硬貨押さえ部材７を設けるととも
に、硬貨通路１に沿って硬貨を搬送させるための搬送ベ
ルト３を上下方向に揺動自在に設け、集積部６にて、硬
貨ジャムが発生して、該搬送ベルト３が押し上げられた
場合には、これをジャム検知部２１’により検知し、更
に、このジャム検知に基づき、集積部３の棚部１０・１
０を降下させるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、硬貨包装機等に対して
集積硬貨を供給するための硬貨集積装置に係り、特に、
硬貨集積時において、硬貨通路より繰り出される硬貨の
ジャム発生を有効に検知することが可能な硬貨集積装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の硬貨のジャムを検知する
硬貨集積装置としては、特公平５−１２２１３号公報に
示される「硬貨包装機における硬貨集積装置」が知られ
ている。 この公報に開示される硬貨集積装置は、硬貨
が一枚ずつ水平搬送される硬貨通路の末端部であり、か
つ硬貨通路により搬送された硬貨が垂直方向に一枚ずつ
集積される集積部の上部位置に、硬貨押さえ部材が固定
されたものであって、この硬貨押さえ部材によって、硬
貨通路を通じて搬送される硬貨がそのまま直進して外部
に飛び出すことを防止するようにしている。

【０００３】また、前記硬貨集積装置の集積部は、一対
の集積ドラム間に硬貨を集積し、かつ集積ドラム間に硬
貨が一枚ずつ送り込まれる毎に、該集積硬貨を支持する
棚部の位置を段階的に降下させていくものであるが、こ
のとき、前記硬貨押さえ部材は、集積ドラムが駆動され
ても、集積部の上端より降下しない硬貨が有るか否か
を、硬貨と当接することによる導通の有無によって検知
し、更に、この硬貨押さえ部材によって硬貨の導通が検
知された場合には、該硬貨がジャム状態になったと判断
してパルスモータを駆動し、これにより集積ドラムの棚
部を通常より多く降下させるようにしている。

【０００４】しかしながら、前述した硬貨押さえ部材
は、硬貨通路の末端部に設けられているので、通常時に
おいて、硬貨通路を直進した硬貨が該硬貨押さえ部材に
当接した状態で集積部内に集積されることがあり、これ
によって通常の集積動作であって、ジャムでは無いにも
拘らずジャムと判断されて、設定された量よりも多く棚
部が降下され、その結果、集積硬貨の上端と硬貨通路の
高さ位置との間に大きく差が生じ、この状態で硬貨通路
から硬貨が集積部に繰り出されると、該硬貨が、集積硬
貨の最上部で立った状態になってしまい、これがジャム
の発生の原因となるという問題があった。

【０００５】一方、上述した硬貨押さえ部材に相当する
部材（作動部材）を上下方向に移動自在にした技術とし
て、特開昭５９−５１０２０号公報に示される硬貨累積
装置が知られている。この硬貨累積装置は、硬貨通路に
より搬送され、かつ集積部内に集積された硬貨が所定位
置よりも高い位置となった場合に、作動部材を上方に押
し上げるようにしたものであり、このときの作動部材の
上方への移動を検知することにより、集積部でジャムが
発生したことが検知され、更にこのジャム検知に基づ
き、集積部の棚部が所定量降下されるようになってい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、後者の特開
昭５９−５１０２０号公報に示される硬貨累積装置で
は、ジャムが実際に発生して作動部材が持ち上げられた
ときに、集積部の棚部を降下させるようにしており、こ
れによって、前者の特公平５−１２２１３号公報に示さ
れるようなジャムが発生していないにも拘らず、集積部
の棚部が降下するというような誤動作は回避できるが、
一方で、前記作動部材は、通常の集積処理時において、
移動経路を直進する硬貨により、上方に持ち上げられる
ことがあり、このとき作動部材を持ち上げた硬貨が、後
方側に位置する硬貨の移動経路を妨げ、その結果、硬貨
の衝突が生じて、新たなジャミングの原因となる虞があ
った。

【０００７】この発明は、上記の事情に鑑みてなされた
ものであって、通常の集積時において、硬貨押さえ部材
によって硬貨の飛び出しを防止して、かつ該硬貨のジャ
ム発生を未然に防ぐとともに、集積部内にジャムが発生
した場合においては、このジャムを確実に検知して、集
積部の棚部の即座に降下させることができる硬貨集積装
置の提供を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明では、硬貨通路上から集積部上までを一対のプ
ーリに張り渡される搬送ベルトを設け、該搬送ベルトが
硬貨通路上の硬貨を硬貨通路の先端部方向に搬送する
と、正常に集積されるときには、該搬送される硬貨を硬
貨計数部が計数する毎に硬貨一枚分の厚さに相当する駆
動信号を出力して集積モータを駆動し、集積硬貨の支持
位置を垂直方向に降下させて集積部に繰り出される硬貨
を一枚ずつ集積し、前記集積部上部でジャムが発生する
と、ジャム解消信号を出力して、集積硬貨の支持位置を
正常時より多く降下させる制御部を有する硬貨集積装置
において、硬貨通路の末端部でありかつ集積部の上部位
置に設けられて、集積部外への硬貨の飛び出しを防止す
る硬貨押さえ部材と、一端を中心に回動自在であるとと
もに、他端に前記集積部側のプーリを支持する支持アー
ムと、前記集積部上部でジャムが発生して前記支持アー
ムが押し上げられると、前記支持アームに当接してジャ
ム検知信号を出力するジャム検知部とを備え、前記制御
部により、前記ジャム検知部のジャム検知信号を受ける
と、前記集積モータにジャム解消信号を出力して前記集
積モータを駆動させるようにした。

【０００９】

【作用】本発明によれば、通常の集積時において、硬貨
押さえ部材によって硬貨の飛び出しを防止し、かつ硬貨
のジャム発生を未然に防ぐことができる。また、集積部
内にジャムが発生した場合には、支持アームのプーリ側
が押し上げられ、これがジャム検知部によって検知さ
れ、更にこのジャム検知部のジャム検知信号を制御部が
受けると、集積モータにジャム解消信号を出力して集積
部の棚部を降下させ、これによって前記ジャムを解消す
る。すなわち、本発明の硬貨集積装置によれば、通常の
集積時において、硬貨押さえ部材によって硬貨の飛び出
しを防止して、該硬貨のジャム発生を未然に防ぐととも
に、集積部内にジャムが発生した場合においては、ジャ
ム検知部がこのジャムを確実に検知して、集積部の棚部
の即座に降下させることができる。

【００１０】

【実施例】本発明に係る硬貨集積装置の一実施例を図１
〜図５を参照して説明する。まず、硬貨集積装置の概略
構成を図１の正面図、図２の平面図を参照して説明する
と、符号１で示すものは、回転円盤（図示略）から供給
された硬貨をその面方向に沿って一枚ずつ送り出す硬貨
通路である。この硬貨通路１は、硬貨がその上面に沿っ
て搬送される硬貨搬送板２と、該硬貨搬送板２の上方に
近接するように設けられた搬送ベルト３（後述する）と
から構成されたものであって、該搬送ベルト３と硬貨搬
送板２との間に硬貨を挟み込み該搬送ベルト３を駆動さ
せることによって、前記硬貨が、集積ドラム２・２と垂
直に設けられた前板４、後板５との間の集積部６に順次
１枚ずつ送り込まれるようになっている。

【００１１】また、前記硬貨通路１の前方位置には、硬
貨通路１によって送られた硬貨がそのまま直進して外部
に飛び出すことを防止する硬貨押さえ部材７が設けら
れ、また、前記硬貨通路１の途中には、硬貨通路１によ
って送られた硬貨を計数するための計数センサ８と、こ
の計数センサ８の計数結果に基づき集積部６に対する硬
貨の送り込みを中断させる出没自在なストッパ（図示
略）とが設けられている。なお、前記硬貨押さえ部材７
は、その先端が硬貨通路１の通路面延長線上に配置さ
れ、かつ集積部６内に臨むように配置されている。

【００１２】前記集積部６を形成する集積ドラム９・９
は、上下方向に沿う軸Ｍ・Ｍを中心として、計数センサ
８の計数に基づく硬貨の送り出し周期に同期して、間欠
的かつ互いに反対方向となるように回転駆動されるもの
であり、これら集積ドラム９・９の周囲には、互いに反
対向き、かつ位相が同一となるような螺旋状の棚部１０
・１０がそれぞれ設けられている。これら棚部１０・１
０は、硬貨通路１により送られた硬貨を下方から受け、
かつ、該硬貨を、前方及び後方側に位置する前板４、後
板５に当接させつつ傾斜状態で集積させるものであっ
て、集積部６内に集積された集積硬貨の最上硬貨を集積
部６の上端側で、該集積硬貨の最上硬貨の支持位置１０
Ａ・１０Ａが同一の高さとなるように間欠的に降下して
ゆくよう構成されている。

【００１３】そして、このような状態で、前記棚部１０
・１０上に包装枚数値に相当する例えば５０枚の硬貨が
集積されたことが、前記計数センサ８の計数結果に基づ
き判断されたならば、硬貨通路１から棚部１０・１０へ
の硬貨供給が停止されるとともに、該棚部１０・１０が
一定距離連続して下降してゆき、該集積硬貨が更に下方
に位置するシャッタ（図示略）上に受け渡されるように
なっている。なお、上述した集積ドラム９・９はパルス
モータ（図示略）により駆動され、また、シャッタはシ
ャッタソレノイド（図示略）によって開閉動作されるよ
うになっている。

【００１４】また、前記搬送ベルト３はプーリ１１・１
２の間に張り渡されたものであって、一方のプーリ１１
は、支持アーム１３により揺動自在に支持されている。
この支持アーム１３は、装置本体のフレーム５０に固定
された支持部材１４に、軸１５を介して揺動自在に支持
され、かつその図１左側の先端部に、前記搬送ベルト３
を巻回したプーリ１１を回転自在に支持している。な
お、このプーリ１１は、押さえ部材７の近傍でありかつ
集積部６の上部位置に配置されている。

【００１５】また、支持アーム１３の上面にはピン１６
が設けられており、このピン１６は、フレーム５０に固
定されたガイド部材１７の小孔１８を貫通するように配
置されている。また、前記ピン１６には、支持アーム１
３を、図１において軸１５を中心に反時計方向に付勢す
るばね材１９が設けられており、また、フレーム５０に
固定された支持部材１４には、ばね材１９により反時計
方向に付勢された支持アーム１３の右端部（図１参照）
に当接して、該支持アーム１３の反時計方向の回転を規
制する規制部材２０が設けられている。なお、この規制
部材２０は、搬送ベルト３が水平に張られかつ硬貨搬送
板２との間隔が一定となる位置で、支持アーム１３の回
転を規制する。また、この規制部材２０により、支持ア
ーム１３の回転が規制されたときには、該搬送ベルト３
により硬貨搬送板２上に硬貨が押圧された状態で搬送さ
れる。

【００１６】さらに、ガイド部材１７には支持アーム１
３が図１より見て時計回りに回動されるとこれに当接
し、電気的に導通する導通部材２１（ジャム検知部２
１’）が設けられている。この導通部材２１は、硬貨が
集積部６に正常に集積されているときには、当然、ジャ
ムが発生していないので支持アーム１３は上昇せず、ま
た、図３に示すように、集積部６上部位置にて、集積硬
貨にジャムが生じた場合には、支持アーム１３が押し上
げられて軸１５を中心に時計方向に回転し、これによっ
て導通部材２１が支持アーム１３に当接してＯＮとな
り、導通部材２１からジャム検知信号（後述する）が
出力される。

【００１７】次に、このような硬貨集積枚数と棚部１０
・１０の硬貨支持位置と関係に基づき、該棚部１０・１
０の降下を制御する制御回路について、図４のブロック
図を参照して説明する。このブロック図は、ジャム検知
部２１’と、計数センサ８に対応する硬貨計数部３０
と、金種設定部３１と、降下量データ記憶部３２と、降
下量設定部３３と、駆動制御部３４と、パルスモータ
（図示略）である集積モータ３５とから構成されたもの
である。

【００１８】これら構成要素について項を別けて順に説
明する。 〔１〕 ジャム検知部２１’は、上述したように集積部
６内でジャムが発生したことを導通部材２１により検知
するとともに、その検知結果を、ジャム検知信号とし
て降下量設定部３３に出力する。この降下量設定部３３
では、前記ジャム検知信号に基づき、ジャム解消を目
的として、駆動制御部３４に対して集積モータ３５を駆
動させるための制御信号を出力する。

【００１９】〔２〕 硬貨計数部３０は、硬貨通路１を
経由して集積部６内に投入された硬貨の枚数を計数する
ものであって、その計数結果は計数信号として降下量
設定部３３に出力されるようになっている。金種設定部
３１は、集積部６内で集積される硬貨の金種を設定する
とともに、その設定した金種を金種信号として降下量
設定部３３に出力するものである。降下量データ記憶部
３２は、集積部６内に硬貨が送り込まれる毎に棚部１０
・１０をどれだけ下降されば良いかを示す降下量データ
を、金種及び集積硬貨の枚数に応じて各種記憶すると
ともに、この降下量データを降下量設定部３３に対し
て選択的に出力するものである。

【００２０】なお、この降下量設定部３３に記憶される
降下量データは、集積モータ３５を駆動させるため、
該集積モータ３５に対して供給されるパルス信号の数に
換算（例えば、硬貨一枚あたりパルス数５）して設定さ
れている。ここで、降下量データを具体例を挙げて説
明すると、この降下量データを示す種々のパルス数
は、硬貨集積枚数に対する棚部１０・１０の支持位置と
の関係から設定されるものであって、例えば、１００円
硬貨を集積させる場合には、１３枚目までの硬貨の傾き
は棚部１０・１０の傾きとほぼ一致するものとして、そ
の傾きの硬貨に対応する降下量データを出力し、１３
枚目以降は集積枚数を増す毎に硬貨の傾きが緩やかにな
っていくものとして、それぞれの傾きに対応する降下量
データを出力する。つまり、所定枚数（例えば１３
枚）の硬貨が集積された以降は、一枚あたりの硬貨を集
積させる際の棚部１０・１０の降下量を、それ以前の降
下量よりも小さくなるように設定し、集積硬貨の最上硬
貨と硬貨通路１との落差を可能な限り小さくするように
している。

【００２１】〔３〕 降下量設定部３３は、前記硬貨計
数部３０から出力された計数信号と金種設定部３１か
ら出力された金種信号とに基づいて、降下量データ記
憶部３２に各種記憶された降下量データを選択するも
のであって（上記〔２〕の説明参照）、選択された降下
量データは制御信号として駆動制御部３４に出力さ
れるようになっている。

【００２２】〔４〕 駆動制御部３４は、前記ジャム検
知信号に基づいてジャムを解消するためのパルス信号
であるジャム解消信号を、また、前記制御信号に基
づいて、硬貨１枚分降下させるためのパルス信号を集
積モータ３５に対してそれぞれ出力するものである。そ
して、この集積モータ３５では、前記駆動制御部３４か
ら出力されたパルス信号・の数に応じた駆動がなさ
れ、これにより棚部１０・１０を所定高さ降下させるよ
うにしている。具体的には、硬貨の計数値が１アップす
る毎に制御信号が出力されて、駆動制御部３４から、
硬貨の金種と枚数に対応したパスル信号が出力され
る。

【００２３】次に、上記のように構成された制御回路の
制御内容を示すフローチャートを図５を参照して説明す
る。 ＜ステップ１＞開始 ＜ステップ２＞回転円盤、搬送ベルト３を駆動すること
により、硬貨通路１を通じて供給された硬貨を硬貨計数
部３０に計数させつつ集積部６内に投入する。

【００２４】＜ステップ３＞硬貨計数部３０から出力さ
れた計数信号に基づき、硬貨が包装枚数値（例えば５
０枚）集積されたか否かを判断し、ＹＥＳの場合に次の
ステップ４に進み、また、ＮＯの場合に次のステップ７
に進む。 ＜ステップ４＞集積硬貨をシャッタ８・８上に載置した
後、該シャッタ８・８を開放し、集積硬貨を下方の包装
機構側へ放出する。 ＜ステップ５＞〜＜ステップ６＞回転円盤・硬貨通路１
内に硬貨が存在しているか否かを判断し、ＹＥＳの場合
に元のステップ２に戻り、また、ＮＯの場合にステップ
６に進んで、このフローを終了する。

【００２５】＜ステップ７＞ジャム検知部２１’である
導通部材２１がジャム検知信号を出力したか否かを判
断し、ＹＥＳの場合に次のステップ１１に進み、また、
ＮＯの場合に次のステップ８に進む。 ＜ステップ８＞硬貨設定部３３において、硬貨計数部３
０から出力された計数信号と金種設定部３１から出力
された金種信号とに基づいて、降下量データ記憶部３
２に各種記憶された降下量データを選択し、この降下
量データに基づき、棚部１０・１０をどれ程降下させ
て良いかを示す集積モータ３４のパルス数を設定すると
ともに、その設定したパルス数を制御信号として駆動
制御部３４に出力する。

【００２６】＜ステップ９＞集積モータ３５に対して該
集積モータ３５を駆動させるためのパルス信号を駆動
制御部３４から出力する。 ＜ステップ１０＞駆動制御部３４において、ステップ８
で設定したパルス数とステップ９で出力したパルス信号
の数とを比較し、その結果、一致したと判断された場
合（ＹＥＳの場合）にステップ２に戻り、また、不一致
と判断された場合（ＮＯの場合）に元のステップ９に戻
る。

【００２７】＜ステップ１１＞前記ジャム検知信号に
基づき降下量設定部３３から制御信号を出力し、更
に、この制御信号に基づき、駆動制御部３４から集積
モータ３５を駆動するためのパルス信号であるジャム解
消信号を所定数出力する。なお、前記駆動制御部３４
から出力されるジャム解消信号の数は、硬貨一枚分の
厚さに相当する５であっても良く、また、そのときの集
積枚数に対応する降下量データ記憶部３２の降下量デー
タであっても良い。 ＜ステップ１２＞ステップ１１において所定数のジャム
解消信号が出力されたか否かを判断し、ＮＯの場合に
元のステップ１１に戻り、また、ＹＥＳの場合に次のス
テップ１３に進む。

【００２８】＜ステップ１３＞上述したステップ１１〜
ステップ１２の通過回数を示すジャムカウンタを１アッ
プさせる。 ＜ステップ１４＞ステップ１３で述べたジャムカウンタ
の値が３になったか否か，つまり、ジャムが原因とする
棚部１０・１０の降下が３回行われたか否かを判断し、
ＮＯの場合に元のステップ７に戻り、また、ＹＥＳの場
合に次のステップ１５に進む。 ＜ステップ１５＞〜＜ステップ１６＞集積ドラム９・９
及びシャッタ８・８をそれぞれ開放状態とすることによ
って、集積部６内の硬貨を排出するとともに、硬貨計数
部３０の計数値をクリアする。その後、集積ドラム９・
９及びシャッタ８・８を待機状態に設定し直してステッ
プ５に戻る。

【００２９】以上説明したように本実施例の硬貨集積装
置によれば、通常の集積時において、硬貨押さえ部材７
によって硬貨の飛び出しを防止し、かつ硬貨のジャム発
生を未然に防ぐことができる。また、集積部６内にジャ
ムが発生した場合には、支持アーム１３のプーリ１１側
が押し上げられ、これが導通部材２１であるジャム検知
部２１’によって検知され、更にこのジャム検知部２
１’のジャム検知信号を降下量設定部３３が受ける
と、駆動制御部３４から集積モータ３５にジャム解消信
号を出力して集積部６の棚部を降下させ、これによっ
て前記ジャムを解消する。すなわち、上記硬貨集積装置
によれば、通常の集積時において、硬貨押さえ部材７に
よって硬貨の飛び出しを防止して、該硬貨のジャム発生
を未然に防ぐとともに、集積部６内にジャムが発生した
場合においては、このジャムを確実に検知して、集積部
６の棚部の即座に降下させることができ、これによって
硬貨の集積処理の作業性を向上させることができる効果
が得られる。

【００３０】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明の
硬貨集積装置によれば、通常の集積時において、硬貨押
さえ部材によって硬貨の飛び出しを防止して、該硬貨の
ジャム発生を未然に防ぐとともに、集積部内にジャムが
発生した場合においては、このジャムを確実に検知し
て、集積部の棚部の即座に降下させることができ、これ
によって硬貨の集積処理の作業性を向上させることがで
きる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の硬貨集積装置を示す正面図。

【図２】図１の平面図。

【図３】硬貨集積装置がジャム状態になった場合の正面
図。

【図４】硬貨集積装置の制御部を示すブロック図。

【図５】制御部の制御内容を示すフローチャート。

【符号の説明】

１ 硬貨通路 ２ 硬貨搬送板 ３ 搬送ベルト ６ 集積部 ７ 硬貨押さえ部材 ８ 計数センサ ９ 集積ドラム １０ 棚部 １１ プーリ １２ プーリ １３ 支持アーム １４ 支持部材 ２１ 導通部材 ２１’ ジャム検知部 ３０ 硬貨計数部 ３３ 降下量設定部（制御部） ３４ 駆動制御部（制御部） ５０ フレーム ジャム解消信号

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 硬貨通路上から集積部上までを一対のプ
   ーリに張り渡される搬送ベルトを設け、該搬送ベルトが
   硬貨通路上の硬貨を硬貨通路の先端部方向に搬送する
   と、正常に集積されるときには、該搬送される硬貨を硬
   貨計数部が計数する毎に硬貨一枚分の厚さに相当する駆
   動信号を出力して集積モータを駆動し、集積硬貨の支持
   位置を垂直方向に降下させて集積部に繰り出される硬貨
   を一枚ずつ集積し、前記集積部上部でジャムが発生する
   と、ジャム解消信号を出力して、集積硬貨の支持位置を
   正常時より多く降下させる制御部を有する硬貨集積装置
   において、 硬貨通路の末端部でありかつ集積部の上部位置に設けら
   れて、集積部外への硬貨の飛び出しを防止する硬貨押さ
   え部材と、 一端を中心に回動自在であるとともに、他端に前記集積
   部側のプーリを支持する支持アームと、 前記集積部上部でジャムが発生して前記支持アームが押
   し上げられると、前記支持アームに当接してジャム検知
   信号を出力するジャム検知部とを備え、 前記制御部は、前記ジャム検知部のジャム検知信号を受
   けると、前記集積モータにジャム解消信号を出力して前
   記集積モータを駆動することを特徴とする硬貨集積装
   置。