JPH06328808A

JPH06328808A - プリンタ

Info

Publication number: JPH06328808A
Application number: JP10064993A
Authority: JP
Inventors: Hisao Suzuki; 久雄鈴木; Kiyoshi Morino; 清森野; Tsutomu Fujiwara; 勉藤原; Mamoru Tago; 守田子; Akira Suzuki; 彰鈴木; Tsugio Narushima; 次夫鳴嶋
Original assignee: Tokyo Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 1993-03-24
Filing date: 1993-04-27
Publication date: 1994-11-29

Abstract

(57)【要約】【目的】印字ヘッドに傷等を付けることなく、用紙搬
送路を開放することができるプリンタを提供すること。【構成】用紙搬送路３を挾んでプラテンに近接又は圧
接した印字位置とそのプラテンから離反した非印字位置
とに移動自在な印字ヘッド４を有するプリンタにおい
て、前記印字ヘッド４を前記非印字位置で前記用紙搬送
路３の外側に移動させる移動機構１８を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、用紙搬送路を挾んでプ
ラテンに近接又は圧接した印字位置とそのプラテンから
離反した非印字位置とに移動自在な印字ヘッドを有する
プリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般にプリンタでは、用紙搬送路を挾ん
で印字ヘッドとプラテンとが対向して配置されている。
そして、前記用紙搬送路中を搬送される用紙に印字を行
なうときには前記印字ヘッドを前記プラテンに近接又は
圧接させ、印字を行なわないときには前記印字ヘッドを
前記プラテンから離反させるように動作するものが従来
よりある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述のようなプリンタ
の印字ヘッド付近で用紙詰まりが発生した場合、その用
紙を取り除くためには、印字ヘッドをプラテンから離反
させてその隙間から用紙を取り出したり、搬送ローラ等
を手動で少しずつ回転させて詰まっている用紙を取り出
したり煩雑な手順をふまなければならず、詰まっている
用紙を容易に取り除くことができない。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
用紙搬送路を挾んでプラテンに近接又は圧接した印字位
置とそのプラテンから離反した非印字位置とに移動自在
な印字ヘッドを有するプリンタにおいて、前記印字ヘッ
ドを前記非印字位置で前記用紙搬送路の外側に移動させ
る移動機構を設けた。

【０００５】請求項２記載の発明は、支点軸により印字
位置と非印字位置との間を摺動自在に保持されると共に
前記支点軸を中心に回動自在に保持された支持部材を設
け、この支持部材の前記支点軸から離反された位置に用
紙搬送路を挾んでプラテンと対向するドットインパクト
ヘッドを搭載し、前記支持部材に前記支点軸と直交する
軸心をもって回転する回転体を設け、この回転体の外周
面を転動自在に支える案内面を前記支点軸と平行にして
固定的に設けた。

【０００６】

【作用】請求項１記載の発明は、移動機構で、プラテン
から離反された非印字位置で印字ヘッドを用紙搬送路の
外側に移動させることにより、プラテンに対向している
印字ヘッドの印字面等に傷等を付けることなく用紙搬送
路が広く開放される。

【０００７】請求項２記載の発明は、支点軸を中心とし
て支持部材をドットプリンタヘッドと共に回動させるこ
とにより用紙搬送路が広く開放される。また、支点軸に
沿って支持部材を移動させることにより、ドットインパ
クトヘッドの位置が印字位置又は非印字位置に選択され
る。印字に際しては、プラテンからの反力が支持部材に
作用するが、支持部材は一本の支点軸により片持状態で
支持されているにも拘らず案内面と回転体との当接によ
り支点軸と平行な方向以外の方向の変位や変形が阻止さ
れる。

【０００８】

【実施例】本発明の一実施例を図面に基づいて説明す
る。本実施例はドットインパクトプリンタに適用したも
のであり、図２に示すように下部用紙ガイド板１と上部
用紙ガイド板２とが水平に対向してその間に用紙搬送路
３が形成され、この用紙搬送路３に沿わせて印字ヘッド
であるドットインパクトヘッド４及びこのドットインパ
クトヘッド４に対向するプラテンであるプラテンローラ
５が設けられ、前記下部用紙ガイド板１の上面に沿わせ
て搬送ベルト６が設けられ、この搬送ベルト６を下方か
ら支持する支持ローラ７及び前記搬送ベルト６を挾んで
前記支持ローラ７に圧接されるピンチローラ８が設けら
れている。また、前記ドットインパクトヘッド４付近に
位置されると共に前記用紙搬送路３に沿わせて圧接板９
が設けられている。

【０００９】図１及び図３に示すように、前記ドットイ
ンパクトヘッド４及び前記圧接板９は支持部材としての
支持フレーム１０に取り付けられており、この支持フレ
ーム１０は固定フレーム１１に取り付けられている支点
軸１２に回動自在かつ上下にスライド自在に支持されて
いる。前記固定フレーム１１は長辺１１ｘと短辺１１ｙ
とを有するほぼＬ字形に形成され、その長辺１１ｘを前
記用紙搬送路３の一側に沿わせて配置され、前記用紙搬
送路３と直交している短辺１１ｙの先端を前記用紙搬送
路３の他側の外側に位置させて、この短辺１１ｙの先端
に前記支点軸１２を垂直方向に向けて取り付けている。

【００１０】つぎに、前記支持フレーム１０も長辺１０
ｘと短辺１０ｙとを有するほぼＬ字形とされ、前記固定
フレーム１１の内側に沿わせて配置されている。そし
て、その支持フレーム１０の短辺１０ｙの先端が前記支
点軸１２に回動自在かつ上下方向にスライド自在に取り
付けられ、その長辺１０ｘの先端に設けられている係合
部１３が前記固定フレーム１１の長辺１１ｘの先端に設
けられているフック１４に着脱自在かつ上下にスライド
自在に取り付けられている。そして、前記支持フレーム
１０は、前記支点軸１２に通されているバネ１５により
上方に付勢されており、さらに図示しない回転カムによ
り下方に押圧されている。すなわち、支持フレーム１０
は、回転カムを一方向に回転させてその回転カムにより
下方に押圧されたときに、前記ドットインパクトヘッド
４を前記プラテンローラ５に近接させる印字位置に下降
し、回転カムの逆方向の回転により下方への圧力から開
放されたときに、前記バネ１５により前記プラテンロー
ラ５から前記ドットインパクトヘッド４を離反させる非
印字位置に上昇する。前記係合部１３は、図４に示すよ
うに、前記支持フレーム１０の先端部に軸心を垂直方向
に向けて上下にスライド自在に取り付けられているスラ
イド軸１６と、このスライド軸１６に取り付けられ前記
フック１４に係合する係合凹部１７ａを有する係合コマ
１７とにより形成されている。

【００１１】つづいて、前記支持フレーム１０の当接部
１０ａに当接してその回動運動を規制するストッパ１１
ａが前記固定フレーム１１に形成されている。図６及び
図７は前記ストッパ１１ａ及び前記当接部１０ａを詳細
に示すもので、前記当接部１０ａは前記支点軸１２に取
り付けられている前記支持フレーム１０のフランジ１０
ｂに形成されており、前記ストッパ１１ａは、前記当接
部１０ａに対向させて前記固定フレーム１１に形成され
ている。そして、前記非印字位置に位置する前記当接部
１０ａに対向させて、前記当接部１０ａが挿入される逃
げ溝１１ｂが前記ストッパ１１ａに形成されており、非
印字位置においては前記支持フレーム１０を回動させる
ことができるようにされている。

【００１２】なお、前記固定フレーム１１、前記支点軸
１２及び前記支持フレーム１０により移動機構１８が形
成されている。

【００１３】さらに、図３に示すように、前記支持フレ
ーム１０の長辺１０ｘの背面には調節板１９が螺子２０
に取り付けられ、この調節板１９には前記支点軸１２の
軸心と直交する軸心をもって回転体であるガイドローラ
２１が回転自在に保持されている。前記固定フレーム１
１の短辺１１ｙはガイドローラ２１を転動自在に支える
案内面としての機能を有する。

【００１４】そして、図９に示すように、前記調整板１
９には前記用紙搬送路３に沿う複数の長孔２２が形成さ
れ、案内面としての前記短辺１１ｙには、一方の長孔２
２の幅と一致する直径をもつボス２３と、他方の長孔２
２に挿入される前記螺子２０が螺合される螺子孔２４と
が形成されている。したがって、螺子２０を緩めること
により調整板１９とガイドローラ２１とは用紙搬送路３
に沿って位置調節が可能である。

【００１５】このような構成において、まず、請求項１
記載の発明に対応する作用について説明する。このプリ
ンタは、用紙搬送路３中の用紙を搬送ベルト６の回転に
よって搬送すると共にドットインパクトヘッド４で印字
を行なう。

【００１６】また、ドットインパクトヘッド４及び圧接
板９は、これらを取り付けている支持フレーム１０が回
転カムに駆動されて上下に移動することで、印字時には
ドットインパクトヘッド４がプラテンローラ５に近接し
た印字位置に位置決めされ、非印字時にはドットインパ
クトヘッド４がプラテンローラ５から離反した非印字位
置に位置決めされている。

【００１７】つぎに、ドットインパクトヘッド４付近で
用紙が詰まった場合、本実施例では、支持フレーム１０
と固定フレーム１１とを連結しているフック１４と係合
部１３との係合を解除して図４及び図５に示すように支
持フレーム１０を回動させることで、ドットインパクト
ヘッド４及び圧接板９を用紙搬送路３上から移動させて
用紙搬送路３を開放することができ、詰まっている用紙
を容易に取り除くことができる。なお、この用紙の詰ま
りが印字中に発生した場合には、支持フレーム１０を回
動させてドットインパクトヘッド４及び圧接板９を移動
させるにあたって、まず、ドットインパクトヘッド４の
保護のために回転カムを手動で回転させて支持フレーム
１０を上昇させてドットインパクトヘッド４とプラテン
ローラ５とを離反させる。ここで、本実施例では、支持
フレーム１０を上昇させずに誤って支持フレーム１０を
回動させようとしても、支持フレーム１０の当接部１０
ａと固定フレーム１１のストッパ１１ａとが当接するこ
とにより、回動が防止される。このため、ドットインパ
クトヘッド４がプラテンローラ５に近接した状態で移動
されることが防止され、ドットインパクトヘッド４の印
字面に傷等が付くことを防止することができ、よって故
障を防止することができる。なお、本実施例では、圧接
板９もドットインパクトヘッド４と同様に上昇されるの
で、この圧接板９が他の部分に当接することも防止でき
る。

【００１８】そして、詰まった用紙を除去したら、支持
フレーム１０を回動させて係合部１３とフック１４とを
係合させて固定する。このことによりドットインパクト
ヘッド４及び圧接板９は再び用紙搬送路３上にセットさ
れる。なお、係合部１３は、支持フレーム１０の先端部
に軸心を垂直方向に向けて上下にスライド自在に取り付
けられているスライド軸１６と、このスライド軸１６に
取り付けられフック１４に係合する係合凹部１７ａを有
する係合コマ１７とにより形成されているので、支持フ
レーム１０が上下動すると、スライド軸１６が支持フレ
ーム１０と摺動する。このため係合部１３とフック１４
とを係合させても支持フレーム１０の上下動を妨げるこ
とがない。

【００１９】つぎに、請求項２記載の発明に対応する作
用について説明する。支持フレーム１０及びドットイン
パクトヘッド４を、用紙搬送路３の外側に回動させると
共に、印字位置と非印字位置との間を移動させる動作に
ついては前述した通りである。

【００２０】また、印字に際しては、ドットインパクト
ヘッド４からプラテンローラ５をめがけてニードルが突
出し、このドットインパクトヘッド４とプラテンローラ
５との間にある用紙をニードルが強く押圧することで印
字が行なわれるが、このときに、図８に示すように、プ
ラテンローラ５からの反力Ａがドットインパクトヘッド
４に作用するため、支持フレーム１０は支点軸１２の下
部における嵌合部分を中心として矢印Ｂ方向に変位或い
は変形する力を受ける。ここで言う変位とは、支点軸１
２に対する支持フレーム１０の嵌合部分の遊びの範囲内
での変位である。しかし、支持フレーム１０は一本の支
点軸１２により片持状態で支持されているにも拘らず、
この支点軸１２と離れた位置において案内面としての短
辺１１ｙとガイドローラ２１との当接により、支点軸１
２と平行な方向以外の方向の変位や変形が阻止される。
したがって、ドットインパクトヘッド４の下面が印字面
に対して傾くことがなく、複数のニードルは全てプラテ
ンローラ５に対して垂直に衝突する状態に維持される。
これにより、印字の濃淡差が異なることがない。

【００２１】また、調整板１９の取付位置を変えること
により、支持フレーム１０を支点軸１２と平行に円滑に
摺動させることができる。なお、ガイドローラ２１に代
えて、ベアリングや他の回転体を用いてもよいものであ
る。

【００２２】

【発明の効果】請求項１記載の発明は、上述のように、
印字ヘッドを非印字位置で用紙搬送路の外側に移動させ
る移動機構を設けたことにより、印字ヘッドを用紙搬送
路の外側に移動させて用紙搬送路を広く開放することが
でき、このため、用紙搬送路に詰まっている用紙を容易
に取り除くことができ、さらに、印字ヘッドはプラテン
から離反された非印字位置で移動されるので、移動によ
りプラテンに対向している印字ヘッドの印字面等に傷等
が付くことを防止することができ、したがって故障を防
止することができる。

【００２３】請求項２記載の発明は、上述のように、ド
ットインパクトヘッドを保持する支持体を支点軸により
印字位置と非印字位置との間を摺動自在に保持すると共
に支点軸を中心に回動自在に保持し、支持部材の支点軸
から離反された位置にドットインパクトヘッドを搭載
し、支持部材に支点軸と直交する軸心をもって回転する
回転体を設け、この回転体の外周面を転動自在に支える
案内面を支点軸と平行にして固定的に設けたことによ
り、支点軸を中心として支持部材をドットプリンタヘッ
ドと共に回動させることにより用紙搬送路を広く開放す
ることができ、また、支点軸に沿って支持部材を移動さ
せることにより、ドットインパクトヘッドを印字位置又
は非印字位置に位置させることができ、さらに、印字に
際しては、プラテンからの反力が支持部材に作用する
が、支持部材は一本の支点軸により片持状態で支持され
ているにも拘らず案内面と回転体との当接により支点軸
と平行な方向以外の方向の変位や変形を阻止することが
でき、したがって、ドットインパクトヘッドの傾きと、
その傾きに伴う印字濃度ムラの発生とを防止することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す斜視図である。

【図２】縦断側面図である。

【図３】固定フレームと支持フレームとを分解して示す
斜視図である。

【図４】支持フレームを回動して用紙搬送路を開放させ
た状態を示す斜視図である。

【図５】支持フレームを回動して用紙搬送路を開放させ
た状態を示す上面図である。

【図６】ストッパと当接部とを詳細に示す斜視図であ
る。

【図７】逃げ溝部で断面した上面図である。

【図８】印字時にプラテンから受ける反力による作用を
示す側面図である。

【図９】回転体の取付構造を示す分解斜視図である。

【符号の説明】

３用紙搬送路４印字ヘッド、ドットインパクトヘッド５プラテン１０支持部材１１ｙ案内面１２支点軸１８移動機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者田子守静岡県田方郡大仁町大仁570番地東京電気株式会社大仁工場内 (72)発明者鈴木彰静岡県田方郡大仁町大仁570番地東京電気株式会社大仁工場内 (72)発明者鳴嶋次夫静岡県田方郡大仁町大仁570番地東京電気株式会社大仁工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】用紙搬送路を挾んでプラテンに近接又は
圧接した印字位置とそのプラテンから離反した非印字位
置とに移動自在な印字ヘッドを有するプリンタにおい
て、前記印字ヘッドを前記非印字位置で前記用紙搬送路
の外側に移動させる移動機構を設けたことを特徴とする
プリンタ。
【請求項２】支点軸により印字位置と非印字位置との
間を摺動自在に保持されると共に前記支点軸を中心に回
動自在に保持された支持部材を設け、この支持部材の前
記支点軸から離反された位置に用紙搬送路を挾んでプラ
テンと対向するドットインパクトヘッドを搭載し、前記
支持部材に前記支点軸と直交する軸心をもって回転する
回転体を設け、この回転体の外周面を転動自在に支える
案内面を前記支点軸と平行にして固定的に設けたことを
特徴とするプリンタ。