JPH0632620U - 駐車場の入庫装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車両の入庫姿勢を正確に制御する。 【構成】 入庫ステージに配設された前輪用コンベヤ11
F と後輪用コンベヤ11Rとを１本の駆動軸17A で連動連
結するとともに、この駆動軸17A の中間部にコンベヤ駆
動モーター19を連結し、この連結部両側の駆動軸17A に
前輪用クラッチ22F および後輪用クラッチ22R を介装
し、車両出口側の前部左車幅センサー32F または前部左
車幅センサー32R の一方の検出信号により、検出側のク
ラッチ22F または22R を切断信号を出力するとともに、
他方のセンサーの検出信号により前記クラッチに接続信
号を出力する入庫姿勢制御装置34を設けた。 【効果】 １本の駆動軸で前輪用および後輪用コンベヤ
装置を駆動するので、前輪と後輪の荷重が異なっていて
も等速度で車両を搬送できる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、コンベヤ装置を使用して車両を入庫する機械式駐車場において、車 両の斜め入庫防止装置を設けた駐車場の入庫装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

コンベヤ装置を使用して車両を入庫する場合、従来の入庫装置は、たとえば実 開平４−３４３５５号公報に開示されるように、前輪を載せる前輪用コンベヤ装 置と後輪を載せる後輪用コンベヤ装置と、それぞれのコンベヤ装置を駆動する前 輪用コンベヤ駆動モーターおよび後輪用コンベヤ駆動モーターとを備え、前輪用 コンベヤ装置および後輪用コンベヤ装置の出口側に前輪および後輪の通過をそれ ぞれ前輪用センサーおよび後輪用センサーを設けたものである。そして、一方の センサーが車輪の通過を検知すると一方のコンベヤ駆動モーターを停止し、さら に他方のセンザーが車輪の通過を検知すると、一方のコンベヤ駆動モーターを再 起動して車両の搬入角度を調整し、入庫側のコンベヤ装置に搬入するように構成 されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、上記構成において、自動車は前輪の荷重と後輪の荷重が異なり、その 比率も車両の種類によって異なるため、車輪の搬送量に誤差が生じるとともに、 制御の応答誤差も加わり、車両の姿勢を正確に調整することができなかった。

【０００４】 本考案は、上記問題点を解決して、正確に車両の姿勢を制御して斜め入庫を防 止できる駐車場の入庫装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記問題点を解決するために本考案の駐車場の入庫装置は、入庫ステージに、 前輪用コンベヤと後輪用コンベヤとを車幅方向に配置し、この前輪用コンベヤと 後輪用コンベヤとを１本の駆動軸で連結し、この駆動軸の中間部にコンベヤ駆動 装置を連結するとともに、この連結部の両側の駆動軸に前輪用クラッチおよび後 輪用クラッチを介在させ、入庫ステージのコンベヤ出口側に、検出領域が同一鉛 直面内で所定幅を有して、車両中央部上方から前部下方にわたる前部車幅センサ ーと車両中央部上方から後部下方にわたる後部車幅センサーとを配置し、コンベ ヤ駆動装置により前輪用コンベヤおよび後輪用コンベヤを駆動して駐車場側のコ ンベヤに車両を入庫する時に、前部車幅センサーおよび後部車幅センサーのうち 一方の車幅センサーの検出信号により、検出車輪側の一方のクラッチを切って検 出車輪側のコンベヤを停止し、他方の車幅センサーの検出信号により前記一方の クラッチを接続する入庫姿勢制御装置を設けたものである。

【０００６】

【作用】

上記構成によれば、入庫姿勢制御装置により、車幅センサーの検出信号に基づ いて同一の駆動軸に設けられたクラッチを操作し、コンベヤを操作して車両の姿 勢を制御するので、前輪側と後輪側の荷重が異なっていても、１つのコンベヤ駆 動装置により１本の駆動軸を介して駆動される前輪用コンベヤと後輪用コンベヤ の搬送速度は同一となり、前輪と後輪の荷重比が姿勢の制御に影響を及ぼすこと はない。また、従来のように立ち上げの不安定な駆動モーターの起動停止よりも 、正確に動作するクラッチの断続を行うので、制御の応答誤差を少なくすること ができる。したがって、車両の姿勢を正確に制御することができて、斜め入庫を 確実に防止でき、駐車場内の後の工程における事故や不都合を未然に防止するこ とができる。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案に係る駐車場の一実施例を図面に基づいて説明する。 この立体駐車場は、図３に示すように、建屋内に複数の駐車階１を有するもの で、各駐車階１は中央空間部２に車両を搭載して移動自在な搬送台車３が配置さ れ、中央空間部２の両側には駐車棚４がそれぞれ配設されて複数の駐車室５が並 設されている。この駐車階１の一部が入庫空間に構成されて入庫用（または入庫 出庫兼用）エレベーター装置６が配設され、車両を搭載して昇降自在な昇降台７ が配置されている。また入庫階８には、昇降空間に対応して入庫装置９が配設さ れている。また、図示しないが、駐車階１の他の一部が出庫空間に構成されて出 庫用エレベーター装置が配設されるとともに、出庫階には出庫空間に対応して出 庫装置が配設されている。そして、入庫階８に入場された車両は、入庫装置９の 前輪用コンベヤ１１Ｆおよび後輪用コンベヤ１１Ｒ上に移動させて停止し、前輪 用コンベヤ１１Ｆおよび後輪用コンベヤ１１Ｒを駆動して昇降台７のコンベヤ装 置７Ｆ，７Ｒに移載し、昇降台７を昇降して目的の駐車階１に停止すると、今度 は昇降台７のコンベヤ装置７Ｆ，７Ｒから搬送台車３のコンベヤ３Ｆ，３Ｒに移 載し、搬送台車３を目的の駐車室５の前に停止させた後、搬送台車３のコンベヤ ３Ｆ，３Ｒ上から駐車室５のコンベヤ５Ｆ，５Ｒに移載するように構成され、出 庫は逆の動作で行うことができる。

【０００８】 前記入庫装置９は、図１，図２に示すように、車両用エレベーター装置６に対 応して設けられた入庫室１２に入庫ステージ１３を備え、前輪用コンベヤ１１Ｆ および後輪用コンベヤ１１Ｒが車幅方向に配置されている。この前輪用コンベヤ １１Ｆと後輪用コンベヤと１１Ｒは、たとえばスプロケット１４ＦＡ，１４ＦＢ ，１４ＲＡ，１４ＲＢ間に巻張された複数のチェーン１５Ｆ，１５Ｒにバー１６ Ｆ，１６Ｒをそれぞれ掛け渡したスラットコンベヤで、出口側のスプロケット１ ４ＦＡ，１４ＲＡが互いに連結された１本の駆動軸１７Ａに取り付けられ、反対 側のスプロケット１４ＦＡ，１４ＲＡはそれぞれ従動軸１７ＦＢ，１７ＲＢに取 り付けられている。前記駆動軸１７Ａはその中間部に受動スプロケット１８が固 定されており、コンベヤ駆動モーター１９の出力軸に取り付けられた駆動スプロ ケット２０にチェーン２１を介して連動連結されている。また、前記受動スプロ ケット１８の両側の駆動軸１７Ａには、それぞれ前輪用クラッチ２２Ｆおよび後 輪用クラッチ２２Ｒが介在されている。また、駆動軸１７の両端部には前輪用お よび後輪用ブレーキ装置２３Ｆ，２３Ｒが設けられている。

【０００９】 またこの入庫室１２には、入庫する車両の大きさと停止位置を検出確認するた めに、車両の右側部を検出する右車幅センサー３１および入庫用エレベーター装 置６側の車両左側部（出口側）を検出する左車幅センサー３２Ｆ，３２Ｒと、車 両の前部を検出する前車長センサー３３Ｆおよび車両の後部を検出する後車長セ ンサー３３Ｒが配置されている。

【００１０】 ところで、前記左車幅センサー３２Ｆ，３２Ｒは車両姿勢制御用のセンサーと 兼用されており、出口側で光軸Ｆ，Ｒが同一鉛直面内で所定幅を有して検出領域 が広く構成され、光軸Ｆが車両中央部上方から前部下方にわたり前輪用コンベヤ １１Ｆ上の車体を検出可能な前部左車幅センサー３２Ｆと、光軸Ｒが車両中央部 上方から後部下方にわたり後輪用コンベヤ１１Ｒ上の車体を検出可能な後部車幅 センサー３２Ｒとからなるものである。

【００１１】 また、この入庫装置９には、車両の入庫姿勢を制御する入庫姿勢制御装置３４ が設けられており、入庫姿勢制御装置３４は前記左車幅センサー３２Ｆ，３２Ｒ の検出信号に基づいて、駆動軸に設けられたクラッチ２２Ｆ，２２Ｒを断続する 信号を出力し、前輪用コンベヤ１１Ｆおよび後輪用コンベヤ１１Ｒの停止・起動 により車両用コンベヤ装置に送り出す車両の姿勢を調整することができる。

【００１２】 上記構成において、車両を入庫室１２に入口１２ａから入庫ステージ９上に入 れ、前輪を前輪用コンベヤ１１Ｆ上に載せるとともに後輪を後輪用コンベヤ１１ Ｒ上に載せて停車させる。この時、左右の車幅ンサー３１，３２Ｆ，３２Ｒによ り、車両が左右にはみ出していないかどうかを確認すると同時に、前後の車長セ ンサー３３Ｆ，３３Ｒにより、車両が前後にはみ出していないかどうかを確認す る。もちろん、この時に車両が駐車できる大きさかどうかも確認することができ る。

【００１３】 そして、各センサー３１，３２Ｆ，３２Ｒ，３３Ｆ，３３Ｒの検出領域内に車 両が停止されると、コンベヤ駆動モーター１９を起動して駆動軸１７Ａを回転さ せ、前輪用コンベヤ１１Ｆ．１１Ｒを駆動して車両を昇降台７側に移動させ、昇 降台７のコンベヤ７Ｆ，７Ｒも起動する。つぎに、左側の前部車幅センサー３２ Ｆおよび後部車幅センサー３２Ｒのうちたとえば前部車幅センサー３２Ｆにより 車体が検出されると、この検出信号が入庫姿勢制御装置３４に入力され、入庫姿 勢制御装置３４から駆動軸１７Ａの前輪側に介在された前輪用クラッチ２２Ｆに 離脱信号が出力されるとともに、前輪用ブレーキ装置２３Ｆに起動信号が出力さ れて前輪用コンベヤ１１Ｆが停止される。これらの出力信号により、前輪用コン ベヤ１１Ｆが停止されることから、車両の前後方向の姿勢が正される。そしてつ ぎに、後部車幅センサー３２Ｒにより車体が検出されると、この検出信号が入庫 姿勢制御装置３４に入力されて入庫姿勢制御装置３４から前輪用クラッチ２２Ｆ に接続信号が出力されるとともに、前輪用ブレーキ装置２３Ｆに解除信号が出力 され、前輪用コンベヤ１１Ｆが再起動されて、車両が昇降台７のコンベヤ７Ｆ， ７Ｒに受け渡される。

【００１４】

【考案の効果】

以上に述べたごとく本考案によれば、入庫姿勢制御装置により、車幅センサー の検出信号に基づいて同一の駆動軸に設けられたクラッチを操作し、コンベヤを 操作して車両の姿勢を制御するので、前輪側と後輪側の荷重が異なっていても、 前輪用コンベヤと後輪用コンベヤが１本の駆動軸を介してコンベヤ駆動装置によ り駆動されるので、車両の搬送を同一速度にすることができ、前輪と後輪の荷重 差が姿勢制御に影響を及ぼすこともない。

【００１５】 また、従来のように立ち上げの不安定な駆動モーターの起動停止よりも、正確 に動作するクラッチの断続を行うので、制御の応答誤差を少なくすることができ る。したがって、車両の姿勢を正確に制御することができて、斜め入庫を確実に 防止でき、駐車場内の後の工程における事故や不都合を未然に防止することがで きる。もちろん、従来の物に比べて設備コストの低減にも役立つ。

【００１６】 さらに、光軸の幅が広く多種の車両に対応できる出口側の車幅検出用の車幅セ ンサーを利用するので、姿勢制御専用のセンサーは不要となり、製造コストを低 減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る立体駐車場の入庫装置の一実施例
を示す平面図である。

【図２】同入庫装置の側面図である。

【図３】同入庫装置を備えた立体駐車場の部分斜視図で
ある。

【符号の説明】

７ 昇降台 7F,7R コンベヤ装置 ８ 入庫階 ９ 入庫装置 11Ｆ 前輪用コンベヤ 11Ｒ 後輪用コンベヤ 12 入庫室 13 入庫ステージ 17Ａ 駆動軸 19 コンベヤ駆動モーター 22Ｆ 前輪用クラッチ 22Ｒ 後輪用クラッチ 23Ｆ ブレーキ装置 23Ｒ ブレーキ装置 32Ｆ 前部左車幅センサー 32R 後部左車幅センサー 34 入庫姿勢制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 白水 真之 大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28号 日立造船株式会社内 (72)考案者 佐竹 光太郎 大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28号 日立造船株式会社内 (72)考案者 中田 智治 大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28号 日立造船株式会社内 (72)考案者 安部 俊 大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28号 日立造船株式会社内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 入庫ステージに、前輪用コンベヤと後輪
   用コンベヤとを車幅方向に配置し、この前輪用コンベヤ
   と後輪用コンベヤとを１本の駆動軸で連結し、この駆動
   軸の中間部にコンベヤ駆動装置を連結するとともに、こ
   の連結部の両側の駆動軸に前輪用クラッチおよび後輪用
   クラッチを介在させ、入庫ステージのコンベヤ出口側
   に、検出領域が同一鉛直面内で所定幅を有して、車両中
   央部上方から前部下方にわたる前部車幅センサーと車両
   中央部上方から後部下方にわたる後部車幅センサーとを
   配置し、コンベヤ駆動装置により前輪用コンベヤおよび
   後輪用コンベヤを駆動して駐車場側のコンベヤに車両を
   入庫する時に、前部車幅センサーおよび後部車幅センサ
   ーのうち一方の車幅センサーの検出信号に基づき、検出
   車輪側の一方のクラッチを切って検出車輪側のコンベヤ
   を停止し、他方の車幅センサーの検出信号に基づいて前
   記一方のクラッチを接続する入庫姿勢制御装置を設けた
   ことを特徴とする駐車場の入庫装置。