JPH0632525A - シートの揃え装置およびソータ - Google Patents

シートの揃え装置およびソータ

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JPH0632525A
JPH0632525A JP4185429A JP18542992A JPH0632525A JP H0632525 A JPH0632525 A JP H0632525A JP 4185429 A JP4185429 A JP 4185429A JP 18542992 A JP18542992 A JP 18542992A JP H0632525 A JPH0632525 A JP H0632525A
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    • B65H31/00Pile receivers
    • B65H31/34Apparatus for squaring-up piled articles

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 装置全体の小型化を図りつつ、シートを確実
に揃えることができるシートの揃え装置、およびそれを
備えたソータを提供すること。 【構成】 装置本体30の定位置に第1および第2のガ
イド溝38および40を設け、それらのガイド溝38お
よび40内に、可動体36の両端に設けた第1および第
2のピン37および39を移動自在に嵌合し、第1のガ
イド溝38に沿って第1のピン37を移動させるための
カム33をギアドモータ31に連結し、可動体36に、
先端に摩擦部材44を備えたアーム41を取付けた。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、定位置に載置されたシ
ートを所定の揃え方向に押して揃えるためのシートの揃
え装置、およびそれに備えたシートのソータに関するも
のである。
【0002】
【従来の技術】従来、例えば、複数のトレイ上にシート
を仕分けるソータに備えられるシートの揃え装置として
は、そのトレイ上のシートに、モータによって回転駆動
される回転ローラを圧接させて、その回転ローラによっ
てシートを所定の方向に送ってシートを揃える構成のも
のや、そのトレイの側面を上下方向に延在するバーなど
によって叩いてシートを揃える構成のものなどがある。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
シートの揃え装置は、いずれも装置全体が大掛かりな構
成となり、特に、シートのソータ内などの狭小な場所に
備えられるものにあっては、その配備スペースの確保が
難しいという問題があった。
【0004】本発明の目的は、装置全体の小型化を図り
つつ、シートを確実に揃えることができるシートの揃え
装置、およびそれを備えたソータを提供することにあ
る。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明のシートの揃え装
置は、定位置に載置されたシートを所定の揃え方向に押
して揃えるシートの揃え装置において、装置本体の定位
置に形成されて、前記揃え方向に略沿って延在する揃え
方向溝部を中途部分に有する環状の第1のガイド溝と、
前記装置本体の定位置に形成されて、前記揃え方向とは
異なる方向に延在する第2のガイド溝と、一端側に前記
第1のガイド溝内に移動自在に保持される第1のピンが
植設され、かつ他端側に前記第2のガイド溝内に移動自
在に保持される第2のピンが設けられた可動体と、前記
第1のピンを前記第1のガイド溝に沿って移動させる移
動機構と、基端部が前記可動体に取付けられたアーム
と、前記アームの先端部に取付けられて、前記第1のピ
ンが前記第1のガイド溝の揃え方向溝部内を移動すると
きに前記シートの上面に所定の摩擦抵抗力をもって接す
る摩擦部材とを備えてなることを特徴とする。
【0006】また、本発明のソータは、上記のシートの
揃え装置を備え、移動可能な複数のトレイ上に仕分けた
シートを前記シートの揃え装置によって所定の揃え方向
に押して揃えることを特徴とする。
【0007】
【作用】本発明は、可動体の両端に設けられた第1およ
び第2のピンのそれぞれを第1および第2のガイド溝に
沿って移動させ、その可動体に連結されたアームの先端
の摩擦部材の動きによって、シートを所定の方向に押し
て揃える。そして、アームの長さに応じて摩擦部材の移
動量を増大させることにより、小型な構成によっても摩
擦部材を充分な距離だけ動かして、シートを確実に揃え
る。
【0008】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。本実施例は、トレイ上にてシートを揃えるため
のシートの揃え装置、およびそれを備えたソータとして
適用例である。
【0009】そこで、まず、ソータの全体構造について
説明する(図1から図3参照)。なお、理解を容易とす
るために、図1中の矢印FR,RR,RHおよびLHの
各方向をそれぞれ前,後,右および左方向として説明す
る。
【0010】図1において、ソータ本体1は、例えば複
写機等におけるシートの排出位置に装備されており、そ
の複写機等から排出されたシートは、ソータ本体1内の
上下のガイドプレート2A,2Bの間を通ってから、複
数組のフィードローラ3とピンチローラ4との間を前方
へ搬送され、そしてソータ本体1の定位置のシート搬出
口から排出され、順次、複数のトレイ5上に仕分けられ
る。複数のトレイ5は、図2に示すようなトレイキャリ
ア6内に保持されており、そのトレイキャリア6全体の
昇降動作、およびトレイ5の後方への引出し動作によっ
て、複数のトレイ5が所定の順序で1つずつ移動されて
シートを受ける。ソータ本体1の左右側部のそれぞれに
は、上下方向に延在する第1のスロット7と、上下方向
に延在しかつ中間部分が後方へ略V字状に湾曲する第2
のスロット8が形成されており、前者のスロット7内
に、トレイキャリア6の後側の上下左右のガイドピン9
が摺動自在に嵌合することによって、そのトレイキャリ
ア6がソータ本体1に対して昇降自在に保持されてい
る。また、後者のスロット8内には、その上方から下方
に向って、トレイキャリア6の左右のレジストピン1
0,トレイキャリア6の左右のダミーピン11,複数の
トレイ5のそれぞれの後側左右の後トレイピン12が順
次摺動自在に嵌合されており、図3に示すように、上下
対のゼネバホイール13,14が同方向に同期して正転
または逆転駆動されることによって、複数のトレイ5が
1つずつ後方(図3中の右方)へ引き出されて、その引
き出されたトレイ5とそれよりも1つ下のトレイ5との
間隔が大きく開かれる。
【0011】図3は、上から2番目のトレイ5−2が後
方へ引き出された状態を示し、この状態から上下のゼネ
バホイール13,14が同方向の矢印A1 ,B1 方向に
回転駆動された場合には、その2番目のトレイ5−2の
後トレイピン12−2が、上側のゼネバホイール13の
溝13A内に入り込んでから第2のスロット8に沿って
矢印A1 方向に移動される。そして、同図中2点線で示
すように、そのトレイピン12−2が上から1番目のト
レイ5−1の後トレイピン12−1の下側に入り込み、
その分だけ、後トレイピン12−1,ダミーピン11お
よびレジストピン10が上昇し、そのレジストピン10
と共にトレイキャリア6が1段だけ上昇する。また、そ
のトレイキャリア6が1段上昇する際には、上から3番
目のトレイ5−3の後トレイピン12−3が、下側のゼ
ネバホイール14の溝14A内に入り込んでから第2の
スロット8に沿って矢印B1 方向に移動されて、後方
(図3中の右方)へ引き出される。以下、同様に、ゼネ
バホイール13,14が矢印A1 ,B1 方向に同期して
回転駆動されることにより、トレイ5が上方のものから
1つずつ後方へ引き出されて、その引き出されたトレイ
5とそれよりも1つ下のトレイ5との間隔が大きく開か
れると共に、トレイキャリア6が1段ずつ上昇する。一
方、ゼネバホイール13,14が矢印A2 ,B2 方向に
同期して回転駆動された場合には、逆に、トレイ5が下
方のものから1つずつ後方へ引き出されて、その引き出
されたトレイ5とそれよりも1つ下のトレイ5との間隔
が大きく開かれると共に、トレイキャリア6が1段ずつ
下降することになる。
【0012】ところで、このようなソータにおいては、
後方へ引き出されたトレイ5の1つ下に位置するトレイ
5の上に、シートが排出される。例えば、図3中の実線
で示すように上から2番目のトレイ5−2が引き出され
たときには、その下方に位置する3番目のトレイ5−3
上にシートが排出されることになる。なお、複数のトレ
イ5の前側左右の前トレイピン15は、トレイキャリア
6に設けられた略V字状のガイド溝16内に移動自在に
嵌合されて支持されている。また、それぞれのトレイ5
の上面は、図3に示すように前方側から後方側に向って
下方へ傾斜し、かつ左方側(図1中のLH側)から右方
側(図1中のRH側)に向っても下方へ傾斜している。
したがって、トレイ5上に排出されたシートは、図2中
の符号Sを付して示すように、トレイ5の後側壁5Aお
よび右側壁5B,5Cに向って矢印C方向に滑り落ちる
ことになる。
【0013】本実施例のシートの揃え装置は、ソータ本
体1内に組込まれて、シートの排出位置まで移動された
トレイ5上において、そのトレイ5上に排出されたシー
トを自動的に揃える。そこで、以下においては、その揃
え装置について説明する(図4から図7参照)。
【0014】図4において、31は装置本体30に装備
されたギアドモータであり、その出力軸は連結軸32の
一端に連結されている。その連結軸32の中間部は、装
置本体30の垂直壁部30Aに回転自在に支持され、ま
たその他端は自由端とされている。その連結軸32の他
端には、後述する第1のピン37の一端と摺動自在に嵌
合する略U字状のカム33が設けられており、また、そ
の連結軸32の外周部には略扇状の遮光板34が設けら
れている。その遮光板34は、連結軸32が1回転する
毎に、装置本体30上の一方のセンサ基台35Aに備え
られた図示しない発光素子と、装置本体30上の他方の
センサ基台35Bに備えられた図示しない受光素子との
間の光路を遮断する。したがって、その受光素子の検出
信号によって、連結軸32が所定の回転位置に達したこ
とが検出されることになる。以下においては、その検出
信号を「回転位置検出信号」という。
【0015】36は略U字状の可動体であり、一方のア
ーム部36Aの先端には、第1のピン37の中間部が固
定されている。そのピン37の一端は、前述した略U字
状のカム33の内側に摺動自在に嵌合しており、また、
その他端は、装置本体30の垂直壁部30Bに形成され
た平面略平行四辺形の第1のガイド溝38内に摺動自在
に嵌合されている。そのガイド溝38の下側の辺に相当
する溝部は、後述するシートの揃え方向に略沿って延在
する揃え方向溝部38Aとなっている。また、可動体3
6のアーム部36Aは、装置本体30の垂直壁部30
B,30Cの間に位置し、両垂直面に面接触して摺動自
在にガイドされており、また可動体36の下端部36B
は垂直壁部30Bの下側空間内に遊嵌し、さらに可動体
36の他方のアーム部36Cは、垂直壁部30Bの図4
中左側に位置している。可動体36の下端部36Bには
第2のピン39の一端が固定されており、そのピン39
の他端は、装置本体30の垂直壁部30Dに形成されて
上下方向に延在する第2のガイド溝40内に摺動自在に
嵌合されている。
【0016】また、可動体36の他方のアーム部36C
には、その長手方向に沿って延在する断面T字状のガイ
ド溝部36D(図6参照)が形成されており、そのガイ
ド溝部36D内に、アーム41の基端に取付けられたス
ライダ42が摺動自在に嵌合されている。そのアーム4
1の基端とアーム部36Cとの間には、図6に示すよう
に、アーム41を第2のピン39の方向に付勢するスプ
リング43が張設されている。アーム41は弾性材料に
よって構成されており、その先端の水平状部の下面に
は、下面が曲面とされたウレタンゴム製等の摩擦部材4
4が取付けられている。また、垂直壁部30Bの上側部
には、装置本体30の平面視にて、連結軸32の軸線に
対して所定の角度θ1 (図4参照)で傾斜するガイド面
を成す傾斜ガイド45が形成されており、その傾斜ガイ
ド45のガイド面に、アーム41の中間部がその弾性に
よって圧接している。
【0017】このように構成されたシートの揃え装置
は、図1に示すように、その装置本体30が前述したソ
ータ本体1の内部に配置され、そして、前述したように
シートの排出位置まで移動したトレイ5上のシートに対
して、アーム41の先端の摩擦部材44が後述するよう
にシートの揃え動作をする。
【0018】次に、シートの揃え装置の動作について説
明する。
【0019】シートの揃え動作は、ギヤドモータ31に
よってカム33が所定の停止位置から矢印D方向に1回
転される毎に繰り返され、そのカム33が所定の停止位
置にあるときに、前述した回転位置検出信号が出力され
る。図5(d)は、カム33が停止位置にあるときの状
態を示し、第1のピン37がカム33によって第1のガ
イド溝38の図中左上のコーナ部にまで押し上げられて
いる。そして、この停止位置からカム33が矢印D方向
に1回転することにより、図5中の(a),(b),
(c)に示すように、第1のピン37がカム33によっ
て第1のガイド溝38の右上コーナ部,右下コーナ部,
左下コーナ部へと順次移動され、その後、再び図5中の
(d)のように左上コーナ部に戻って停止する。このよ
うな第1のピン37の移動に伴う可動体36の揺動によ
って、第2のピン39が第2のガイド溝40内を上下動
する。
【0020】これらの結果、カム33が1回転する毎
に、アーム41の先端の摩擦部材44が、図5(d)中
の位置P0 (以下「待機位置」という)から位置P1
(同図(a)),位置P2 (同図(b))および位置P
3 (同図(c))を経て再び待機位置P0 に戻る四角形
状の移動軌跡Lを画くことになる。その移動軌跡L中に
おいて、待機位置P0 から位置P1 までの移動軌跡L1
の長さは、第1のガイド溝38の図5中左上コーナ部か
ら右上コーナ部までの間の第1のピン37の移動距離よ
りも長くなり、また、位置P2 から位置P3 までの移動
軌跡L2 の長さ(揃え方向溝部38Aの長さ)は、ガイ
ド溝38の図5中の右下コーナ部から左下コーナ部まで
の間の第1のピン37の移動距離よりも長くなる。つま
り、第1のピン37と第2のピン39との間の長さと、
第2のピン39と摩擦部材44との間の長さの比だけ、
摩擦部材44の移動量が増幅されることになる。このこ
とは、小型の揃え装置によっても摩擦部材44が大きく
動くということを意味する。
【0021】ところで、アーム41は、図4に示すよう
に、傾斜ガイド45に圧接したまま移動することにな
る。そのため、摩擦部材44の移動軌跡L1 ,L2 は、
図4に示すように、傾斜ガイド45の傾斜角度θ1 だけ
トレイ5の後側壁5Aの延在方向に対して傾く。そし
て、後者の移動軌跡L2 は、トレイ5の上から、その後
側壁5Aと右側壁5Bとの成すコーナ部分の切欠き部5
Dに向って斜めに描かれるものとなり、移動位置P2
トレイ5上に位置し、移動位置P3 はトレイ5上から外
れた位置となる。なお、図4における角度θ2 は、トレ
イ5の左方側から右方側に向って下方へ傾斜する傾斜角
度であり、その角度θ2 は、図5(a)中における移動
軌跡L2 の傾斜角度とも一致している。
【0022】これらの結果、摩擦部材44は、移動位置
2 においてトレイ5上のシートSの上面に接し、そし
て移動軌跡L2 に沿って移動する際に、シートSとの間
の摩擦抵抗によって、そのシートSを切欠き部5Dに向
って滑り移動させて、そのシートSをトレイ5の後側壁
5Aと右側壁5B,5C(図2参照)に当てて揃えるこ
とになる。そして、摩擦部材44は、移動位置P3 にて
トレイ5の側方へ外れてから、待機位置P0 まで上昇し
て待機する。その待機位置P0 は、前述したようなトレ
イ5の昇降動作および引出し動作を阻害しない位置とさ
れている。また、トレイ5上におけるシートSの堆積数
に応じて、アーム41がスプリング43(図6参照)の
力に抗して上方へ移動し、これにより、シートSに対す
る摩擦材44の接触圧が所定の範囲内に保たれる。
【0023】なお、ソータ本体1にスティプラを備え
て、トレイ5の切欠き部5D(図4参照)に位置するシ
ートSの部分を自動的にスティプルするように構成する
ことも可能である。
【0024】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、可動体
の両端に設けられた第1および第2のピンのそれぞれを
第1および第2のガイド溝に沿って移動させ、その可動
体に連結されたアームの先端の摩擦部材の動きによっ
て、シートを所定の方向に押して揃えるため、アームの
長さに応じて摩擦部材の移動量を増大させることがで
き、この結果、小型な構成によっても摩擦部材を充分な
距離だけ動かしてシートを確実に揃えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例を示すソータの一部切欠きの
斜視図である。
【図2】図1のソータに備わるトレイおよびトレイキャ
リアの斜視図である。
【図3】図1に示すソータの動作を説明するための要部
の概略側面図である。
【図4】図1のソータに備わるシートの揃え装置の斜視
図である。
【図5】(a),(b),(c)および(d)は、図4
に示すシートの揃え装置の動作順序を説明するための要
部の概略側面図である。
【図6】図4のVI矢視図である。
【図7】図4に示すシートの揃え装置の異なる動作状態
における斜視図である。
【符号の説明】
1 ソータ本体 5 トレイ 6 トレイキャリア 30 装置本体 31 ギアドモータ 33 カム 36 可動体 37 第1のピン 38 第1のガイド溝 38A 揃え方向溝部 39 第2のピン 40 第2のガイド溝 41 アーム 42 スライダ 43 スプリング 44 摩擦部材 S シート

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 定位置に載置されたシートを所定の揃え
    方向に押して揃えるシートの揃え装置において、 装置本体の定位置に形成されて、前記揃え方向に略沿っ
    て延在する揃え方向溝部を中途部分に有する環状の第1
    のガイド溝と、 前記装置本体の定位置に形成されて、前記揃え方向とは
    異なる方向に延在する第2のガイド溝と、 一端側に前記第1のガイド溝内に移動自在に保持される
    第1のピンが植設され、かつ他端側に前記第2のガイド
    溝内に移動自在に保持される第2のピンが設けられた可
    動体と、 前記第1のピンを前記第1のガイド溝に沿って移動させ
    る移動機構と、 基端部が前記可動体に取付けられたアームと、 前記アームの先端部に取付けられて、前記第1のピンが
    前記第1のガイド溝の揃え方向溝部内を移動するときに
    前記シートの上面に所定の摩擦抵抗力をもって接する摩
    擦部材とを備えてなることを特徴とするシートの揃え装
    置。
  2. 【請求項2】 前記第2のピンと前記摩擦部材との間の
    長さは、前記第1のピンと前記第2のピンとの間の長さ
    よりも長く設定されていることを特徴とする請求項1に
    記載のシートの揃え装置。
  3. 【請求項3】 前記可動体に、前記アームの基端部を弾
    性的に伸縮自在に取付けたことを特徴とする請求項1ま
    たは2に記載のシートの揃え装置。
  4. 【請求項4】 請求項1,2または3に記載のシートの
    揃え装置を備え、移動可能な複数のトレイ上に仕分けた
    シートを前記シートの揃え装置によって所定の揃え方向
    に押して揃えることを特徴とするソータ。
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