JPH0632525A - シートの揃え装置およびソータ - Google Patents
シートの揃え装置およびソータInfo
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- JPH0632525A JPH0632525A JP4185429A JP18542992A JPH0632525A JP H0632525 A JPH0632525 A JP H0632525A JP 4185429 A JP4185429 A JP 4185429A JP 18542992 A JP18542992 A JP 18542992A JP H0632525 A JPH0632525 A JP H0632525A
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- pin
- tray
- guide groove
- arm
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H31/00—Pile receivers
- B65H31/34—Apparatus for squaring-up piled articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Collation Of Sheets And Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 装置全体の小型化を図りつつ、シートを確実
に揃えることができるシートの揃え装置、およびそれを
備えたソータを提供すること。 【構成】 装置本体３０の定位置に第１および第２のガ
イド溝３８および４０を設け、それらのガイド溝３８お
よび４０内に、可動体３６の両端に設けた第１および第
２のピン３７および３９を移動自在に嵌合し、第１のガ
イド溝３８に沿って第１のピン３７を移動させるための
カム３３をギアドモータ３１に連結し、可動体３６に、
先端に摩擦部材４４を備えたアーム４１を取付けた。
に揃えることができるシートの揃え装置、およびそれを
備えたソータを提供すること。 【構成】 装置本体３０の定位置に第１および第２のガ
イド溝３８および４０を設け、それらのガイド溝３８お
よび４０内に、可動体３６の両端に設けた第１および第
２のピン３７および３９を移動自在に嵌合し、第１のガ
イド溝３８に沿って第１のピン３７を移動させるための
カム３３をギアドモータ３１に連結し、可動体３６に、
先端に摩擦部材４４を備えたアーム４１を取付けた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、定位置に載置されたシ
ートを所定の揃え方向に押して揃えるためのシートの揃
え装置、およびそれに備えたシートのソータに関するも
のである。
ートを所定の揃え方向に押して揃えるためのシートの揃
え装置、およびそれに備えたシートのソータに関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば、複数のトレイ上にシート
を仕分けるソータに備えられるシートの揃え装置として
は、そのトレイ上のシートに、モータによって回転駆動
される回転ローラを圧接させて、その回転ローラによっ
てシートを所定の方向に送ってシートを揃える構成のも
のや、そのトレイの側面を上下方向に延在するバーなど
によって叩いてシートを揃える構成のものなどがある。
を仕分けるソータに備えられるシートの揃え装置として
は、そのトレイ上のシートに、モータによって回転駆動
される回転ローラを圧接させて、その回転ローラによっ
てシートを所定の方向に送ってシートを揃える構成のも
のや、そのトレイの側面を上下方向に延在するバーなど
によって叩いてシートを揃える構成のものなどがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
シートの揃え装置は、いずれも装置全体が大掛かりな構
成となり、特に、シートのソータ内などの狭小な場所に
備えられるものにあっては、その配備スペースの確保が
難しいという問題があった。
シートの揃え装置は、いずれも装置全体が大掛かりな構
成となり、特に、シートのソータ内などの狭小な場所に
備えられるものにあっては、その配備スペースの確保が
難しいという問題があった。
【０００４】本発明の目的は、装置全体の小型化を図り
つつ、シートを確実に揃えることができるシートの揃え
装置、およびそれを備えたソータを提供することにあ
る。
つつ、シートを確実に揃えることができるシートの揃え
装置、およびそれを備えたソータを提供することにあ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明のシートの揃え装
置は、定位置に載置されたシートを所定の揃え方向に押
して揃えるシートの揃え装置において、装置本体の定位
置に形成されて、前記揃え方向に略沿って延在する揃え
方向溝部を中途部分に有する環状の第１のガイド溝と、
前記装置本体の定位置に形成されて、前記揃え方向とは
異なる方向に延在する第２のガイド溝と、一端側に前記
第１のガイド溝内に移動自在に保持される第１のピンが
植設され、かつ他端側に前記第２のガイド溝内に移動自
在に保持される第２のピンが設けられた可動体と、前記
第１のピンを前記第１のガイド溝に沿って移動させる移
動機構と、基端部が前記可動体に取付けられたアーム
と、前記アームの先端部に取付けられて、前記第１のピ
ンが前記第１のガイド溝の揃え方向溝部内を移動すると
きに前記シートの上面に所定の摩擦抵抗力をもって接す
る摩擦部材とを備えてなることを特徴とする。
置は、定位置に載置されたシートを所定の揃え方向に押
して揃えるシートの揃え装置において、装置本体の定位
置に形成されて、前記揃え方向に略沿って延在する揃え
方向溝部を中途部分に有する環状の第１のガイド溝と、
前記装置本体の定位置に形成されて、前記揃え方向とは
異なる方向に延在する第２のガイド溝と、一端側に前記
第１のガイド溝内に移動自在に保持される第１のピンが
植設され、かつ他端側に前記第２のガイド溝内に移動自
在に保持される第２のピンが設けられた可動体と、前記
第１のピンを前記第１のガイド溝に沿って移動させる移
動機構と、基端部が前記可動体に取付けられたアーム
と、前記アームの先端部に取付けられて、前記第１のピ
ンが前記第１のガイド溝の揃え方向溝部内を移動すると
きに前記シートの上面に所定の摩擦抵抗力をもって接す
る摩擦部材とを備えてなることを特徴とする。
【０００６】また、本発明のソータは、上記のシートの
揃え装置を備え、移動可能な複数のトレイ上に仕分けた
シートを前記シートの揃え装置によって所定の揃え方向
に押して揃えることを特徴とする。
揃え装置を備え、移動可能な複数のトレイ上に仕分けた
シートを前記シートの揃え装置によって所定の揃え方向
に押して揃えることを特徴とする。
【０００７】
【作用】本発明は、可動体の両端に設けられた第１およ
び第２のピンのそれぞれを第１および第２のガイド溝に
沿って移動させ、その可動体に連結されたアームの先端
の摩擦部材の動きによって、シートを所定の方向に押し
て揃える。そして、アームの長さに応じて摩擦部材の移
動量を増大させることにより、小型な構成によっても摩
擦部材を充分な距離だけ動かして、シートを確実に揃え
る。
び第２のピンのそれぞれを第１および第２のガイド溝に
沿って移動させ、その可動体に連結されたアームの先端
の摩擦部材の動きによって、シートを所定の方向に押し
て揃える。そして、アームの長さに応じて摩擦部材の移
動量を増大させることにより、小型な構成によっても摩
擦部材を充分な距離だけ動かして、シートを確実に揃え
る。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。本実施例は、トレイ上にてシートを揃えるため
のシートの揃え装置、およびそれを備えたソータとして
適用例である。
明する。本実施例は、トレイ上にてシートを揃えるため
のシートの揃え装置、およびそれを備えたソータとして
適用例である。
【０００９】そこで、まず、ソータの全体構造について
説明する（図１から図３参照）。なお、理解を容易とす
るために、図１中の矢印ＦＲ，ＲＲ，ＲＨおよびＬＨの
各方向をそれぞれ前，後，右および左方向として説明す
る。
説明する（図１から図３参照）。なお、理解を容易とす
るために、図１中の矢印ＦＲ，ＲＲ，ＲＨおよびＬＨの
各方向をそれぞれ前，後，右および左方向として説明す
る。
【００１０】図１において、ソータ本体１は、例えば複
写機等におけるシートの排出位置に装備されており、そ
の複写機等から排出されたシートは、ソータ本体１内の
上下のガイドプレート２Ａ，２Ｂの間を通ってから、複
数組のフィードローラ３とピンチローラ４との間を前方
へ搬送され、そしてソータ本体１の定位置のシート搬出
口から排出され、順次、複数のトレイ５上に仕分けられ
る。複数のトレイ５は、図２に示すようなトレイキャリ
ア６内に保持されており、そのトレイキャリア６全体の
昇降動作、およびトレイ５の後方への引出し動作によっ
て、複数のトレイ５が所定の順序で１つずつ移動されて
シートを受ける。ソータ本体１の左右側部のそれぞれに
は、上下方向に延在する第１のスロット７と、上下方向
に延在しかつ中間部分が後方へ略Ｖ字状に湾曲する第２
のスロット８が形成されており、前者のスロット７内
に、トレイキャリア６の後側の上下左右のガイドピン９
が摺動自在に嵌合することによって、そのトレイキャリ
ア６がソータ本体１に対して昇降自在に保持されてい
る。また、後者のスロット８内には、その上方から下方
に向って、トレイキャリア６の左右のレジストピン１
０，トレイキャリア６の左右のダミーピン１１，複数の
トレイ５のそれぞれの後側左右の後トレイピン１２が順
次摺動自在に嵌合されており、図３に示すように、上下
対のゼネバホイール１３，１４が同方向に同期して正転
または逆転駆動されることによって、複数のトレイ５が
１つずつ後方（図３中の右方）へ引き出されて、その引
き出されたトレイ５とそれよりも１つ下のトレイ５との
間隔が大きく開かれる。
写機等におけるシートの排出位置に装備されており、そ
の複写機等から排出されたシートは、ソータ本体１内の
上下のガイドプレート２Ａ，２Ｂの間を通ってから、複
数組のフィードローラ３とピンチローラ４との間を前方
へ搬送され、そしてソータ本体１の定位置のシート搬出
口から排出され、順次、複数のトレイ５上に仕分けられ
る。複数のトレイ５は、図２に示すようなトレイキャリ
ア６内に保持されており、そのトレイキャリア６全体の
昇降動作、およびトレイ５の後方への引出し動作によっ
て、複数のトレイ５が所定の順序で１つずつ移動されて
シートを受ける。ソータ本体１の左右側部のそれぞれに
は、上下方向に延在する第１のスロット７と、上下方向
に延在しかつ中間部分が後方へ略Ｖ字状に湾曲する第２
のスロット８が形成されており、前者のスロット７内
に、トレイキャリア６の後側の上下左右のガイドピン９
が摺動自在に嵌合することによって、そのトレイキャリ
ア６がソータ本体１に対して昇降自在に保持されてい
る。また、後者のスロット８内には、その上方から下方
に向って、トレイキャリア６の左右のレジストピン１
０，トレイキャリア６の左右のダミーピン１１，複数の
トレイ５のそれぞれの後側左右の後トレイピン１２が順
次摺動自在に嵌合されており、図３に示すように、上下
対のゼネバホイール１３，１４が同方向に同期して正転
または逆転駆動されることによって、複数のトレイ５が
１つずつ後方（図３中の右方）へ引き出されて、その引
き出されたトレイ５とそれよりも１つ下のトレイ５との
間隔が大きく開かれる。
【００１１】図３は、上から２番目のトレイ５−２が後
方へ引き出された状態を示し、この状態から上下のゼネ
バホイール１３，１４が同方向の矢印Ａ1 ，Ｂ1 方向に
回転駆動された場合には、その２番目のトレイ５−２の
後トレイピン１２−２が、上側のゼネバホイール１３の
溝１３Ａ内に入り込んでから第２のスロット８に沿って
矢印Ａ1 方向に移動される。そして、同図中２点線で示
すように、そのトレイピン１２−２が上から１番目のト
レイ５−１の後トレイピン１２−１の下側に入り込み、
その分だけ、後トレイピン１２−１，ダミーピン１１お
よびレジストピン１０が上昇し、そのレジストピン１０
と共にトレイキャリア６が１段だけ上昇する。また、そ
のトレイキャリア６が１段上昇する際には、上から３番
目のトレイ５−３の後トレイピン１２−３が、下側のゼ
ネバホイール１４の溝１４Ａ内に入り込んでから第２の
スロット８に沿って矢印Ｂ1 方向に移動されて、後方
（図３中の右方）へ引き出される。以下、同様に、ゼネ
バホイール１３，１４が矢印Ａ1 ，Ｂ1 方向に同期して
回転駆動されることにより、トレイ５が上方のものから
１つずつ後方へ引き出されて、その引き出されたトレイ
５とそれよりも１つ下のトレイ５との間隔が大きく開か
れると共に、トレイキャリア６が１段ずつ上昇する。一
方、ゼネバホイール１３，１４が矢印Ａ2 ，Ｂ2 方向に
同期して回転駆動された場合には、逆に、トレイ５が下
方のものから１つずつ後方へ引き出されて、その引き出
されたトレイ５とそれよりも１つ下のトレイ５との間隔
が大きく開かれると共に、トレイキャリア６が１段ずつ
下降することになる。
方へ引き出された状態を示し、この状態から上下のゼネ
バホイール１３，１４が同方向の矢印Ａ1 ，Ｂ1 方向に
回転駆動された場合には、その２番目のトレイ５−２の
後トレイピン１２−２が、上側のゼネバホイール１３の
溝１３Ａ内に入り込んでから第２のスロット８に沿って
矢印Ａ1 方向に移動される。そして、同図中２点線で示
すように、そのトレイピン１２−２が上から１番目のト
レイ５−１の後トレイピン１２−１の下側に入り込み、
その分だけ、後トレイピン１２−１，ダミーピン１１お
よびレジストピン１０が上昇し、そのレジストピン１０
と共にトレイキャリア６が１段だけ上昇する。また、そ
のトレイキャリア６が１段上昇する際には、上から３番
目のトレイ５−３の後トレイピン１２−３が、下側のゼ
ネバホイール１４の溝１４Ａ内に入り込んでから第２の
スロット８に沿って矢印Ｂ1 方向に移動されて、後方
（図３中の右方）へ引き出される。以下、同様に、ゼネ
バホイール１３，１４が矢印Ａ1 ，Ｂ1 方向に同期して
回転駆動されることにより、トレイ５が上方のものから
１つずつ後方へ引き出されて、その引き出されたトレイ
５とそれよりも１つ下のトレイ５との間隔が大きく開か
れると共に、トレイキャリア６が１段ずつ上昇する。一
方、ゼネバホイール１３，１４が矢印Ａ2 ，Ｂ2 方向に
同期して回転駆動された場合には、逆に、トレイ５が下
方のものから１つずつ後方へ引き出されて、その引き出
されたトレイ５とそれよりも１つ下のトレイ５との間隔
が大きく開かれると共に、トレイキャリア６が１段ずつ
下降することになる。
【００１２】ところで、このようなソータにおいては、
後方へ引き出されたトレイ５の１つ下に位置するトレイ
５の上に、シートが排出される。例えば、図３中の実線
で示すように上から２番目のトレイ５−２が引き出され
たときには、その下方に位置する３番目のトレイ５−３
上にシートが排出されることになる。なお、複数のトレ
イ５の前側左右の前トレイピン１５は、トレイキャリア
６に設けられた略Ｖ字状のガイド溝１６内に移動自在に
嵌合されて支持されている。また、それぞれのトレイ５
の上面は、図３に示すように前方側から後方側に向って
下方へ傾斜し、かつ左方側（図１中のＬＨ側）から右方
側（図１中のＲＨ側）に向っても下方へ傾斜している。
したがって、トレイ５上に排出されたシートは、図２中
の符号Ｓを付して示すように、トレイ５の後側壁５Ａお
よび右側壁５Ｂ，５Ｃに向って矢印Ｃ方向に滑り落ちる
ことになる。
後方へ引き出されたトレイ５の１つ下に位置するトレイ
５の上に、シートが排出される。例えば、図３中の実線
で示すように上から２番目のトレイ５−２が引き出され
たときには、その下方に位置する３番目のトレイ５−３
上にシートが排出されることになる。なお、複数のトレ
イ５の前側左右の前トレイピン１５は、トレイキャリア
６に設けられた略Ｖ字状のガイド溝１６内に移動自在に
嵌合されて支持されている。また、それぞれのトレイ５
の上面は、図３に示すように前方側から後方側に向って
下方へ傾斜し、かつ左方側（図１中のＬＨ側）から右方
側（図１中のＲＨ側）に向っても下方へ傾斜している。
したがって、トレイ５上に排出されたシートは、図２中
の符号Ｓを付して示すように、トレイ５の後側壁５Ａお
よび右側壁５Ｂ，５Ｃに向って矢印Ｃ方向に滑り落ちる
ことになる。
【００１３】本実施例のシートの揃え装置は、ソータ本
体１内に組込まれて、シートの排出位置まで移動された
トレイ５上において、そのトレイ５上に排出されたシー
トを自動的に揃える。そこで、以下においては、その揃
え装置について説明する（図４から図７参照）。
体１内に組込まれて、シートの排出位置まで移動された
トレイ５上において、そのトレイ５上に排出されたシー
トを自動的に揃える。そこで、以下においては、その揃
え装置について説明する（図４から図７参照）。
【００１４】図４において、３１は装置本体３０に装備
されたギアドモータであり、その出力軸は連結軸３２の
一端に連結されている。その連結軸３２の中間部は、装
置本体３０の垂直壁部３０Ａに回転自在に支持され、ま
たその他端は自由端とされている。その連結軸３２の他
端には、後述する第１のピン３７の一端と摺動自在に嵌
合する略Ｕ字状のカム３３が設けられており、また、そ
の連結軸３２の外周部には略扇状の遮光板３４が設けら
れている。その遮光板３４は、連結軸３２が１回転する
毎に、装置本体３０上の一方のセンサ基台３５Ａに備え
られた図示しない発光素子と、装置本体３０上の他方の
センサ基台３５Ｂに備えられた図示しない受光素子との
間の光路を遮断する。したがって、その受光素子の検出
信号によって、連結軸３２が所定の回転位置に達したこ
とが検出されることになる。以下においては、その検出
信号を「回転位置検出信号」という。
されたギアドモータであり、その出力軸は連結軸３２の
一端に連結されている。その連結軸３２の中間部は、装
置本体３０の垂直壁部３０Ａに回転自在に支持され、ま
たその他端は自由端とされている。その連結軸３２の他
端には、後述する第１のピン３７の一端と摺動自在に嵌
合する略Ｕ字状のカム３３が設けられており、また、そ
の連結軸３２の外周部には略扇状の遮光板３４が設けら
れている。その遮光板３４は、連結軸３２が１回転する
毎に、装置本体３０上の一方のセンサ基台３５Ａに備え
られた図示しない発光素子と、装置本体３０上の他方の
センサ基台３５Ｂに備えられた図示しない受光素子との
間の光路を遮断する。したがって、その受光素子の検出
信号によって、連結軸３２が所定の回転位置に達したこ
とが検出されることになる。以下においては、その検出
信号を「回転位置検出信号」という。
【００１５】３６は略Ｕ字状の可動体であり、一方のア
ーム部３６Ａの先端には、第１のピン３７の中間部が固
定されている。そのピン３７の一端は、前述した略Ｕ字
状のカム３３の内側に摺動自在に嵌合しており、また、
その他端は、装置本体３０の垂直壁部３０Ｂに形成され
た平面略平行四辺形の第１のガイド溝３８内に摺動自在
に嵌合されている。そのガイド溝３８の下側の辺に相当
する溝部は、後述するシートの揃え方向に略沿って延在
する揃え方向溝部３８Ａとなっている。また、可動体３
６のアーム部３６Ａは、装置本体３０の垂直壁部３０
Ｂ，３０Ｃの間に位置し、両垂直面に面接触して摺動自
在にガイドされており、また可動体３６の下端部３６Ｂ
は垂直壁部３０Ｂの下側空間内に遊嵌し、さらに可動体
３６の他方のアーム部３６Ｃは、垂直壁部３０Ｂの図４
中左側に位置している。可動体３６の下端部３６Ｂには
第２のピン３９の一端が固定されており、そのピン３９
の他端は、装置本体３０の垂直壁部３０Ｄに形成されて
上下方向に延在する第２のガイド溝４０内に摺動自在に
嵌合されている。
ーム部３６Ａの先端には、第１のピン３７の中間部が固
定されている。そのピン３７の一端は、前述した略Ｕ字
状のカム３３の内側に摺動自在に嵌合しており、また、
その他端は、装置本体３０の垂直壁部３０Ｂに形成され
た平面略平行四辺形の第１のガイド溝３８内に摺動自在
に嵌合されている。そのガイド溝３８の下側の辺に相当
する溝部は、後述するシートの揃え方向に略沿って延在
する揃え方向溝部３８Ａとなっている。また、可動体３
６のアーム部３６Ａは、装置本体３０の垂直壁部３０
Ｂ，３０Ｃの間に位置し、両垂直面に面接触して摺動自
在にガイドされており、また可動体３６の下端部３６Ｂ
は垂直壁部３０Ｂの下側空間内に遊嵌し、さらに可動体
３６の他方のアーム部３６Ｃは、垂直壁部３０Ｂの図４
中左側に位置している。可動体３６の下端部３６Ｂには
第２のピン３９の一端が固定されており、そのピン３９
の他端は、装置本体３０の垂直壁部３０Ｄに形成されて
上下方向に延在する第２のガイド溝４０内に摺動自在に
嵌合されている。
【００１６】また、可動体３６の他方のアーム部３６Ｃ
には、その長手方向に沿って延在する断面Ｔ字状のガイ
ド溝部３６Ｄ（図６参照）が形成されており、そのガイ
ド溝部３６Ｄ内に、アーム４１の基端に取付けられたス
ライダ４２が摺動自在に嵌合されている。そのアーム４
１の基端とアーム部３６Ｃとの間には、図６に示すよう
に、アーム４１を第２のピン３９の方向に付勢するスプ
リング４３が張設されている。アーム４１は弾性材料に
よって構成されており、その先端の水平状部の下面に
は、下面が曲面とされたウレタンゴム製等の摩擦部材４
４が取付けられている。また、垂直壁部３０Ｂの上側部
には、装置本体３０の平面視にて、連結軸３２の軸線に
対して所定の角度θ1 （図４参照）で傾斜するガイド面
を成す傾斜ガイド４５が形成されており、その傾斜ガイ
ド４５のガイド面に、アーム４１の中間部がその弾性に
よって圧接している。
には、その長手方向に沿って延在する断面Ｔ字状のガイ
ド溝部３６Ｄ（図６参照）が形成されており、そのガイ
ド溝部３６Ｄ内に、アーム４１の基端に取付けられたス
ライダ４２が摺動自在に嵌合されている。そのアーム４
１の基端とアーム部３６Ｃとの間には、図６に示すよう
に、アーム４１を第２のピン３９の方向に付勢するスプ
リング４３が張設されている。アーム４１は弾性材料に
よって構成されており、その先端の水平状部の下面に
は、下面が曲面とされたウレタンゴム製等の摩擦部材４
４が取付けられている。また、垂直壁部３０Ｂの上側部
には、装置本体３０の平面視にて、連結軸３２の軸線に
対して所定の角度θ1 （図４参照）で傾斜するガイド面
を成す傾斜ガイド４５が形成されており、その傾斜ガイ
ド４５のガイド面に、アーム４１の中間部がその弾性に
よって圧接している。
【００１７】このように構成されたシートの揃え装置
は、図１に示すように、その装置本体３０が前述したソ
ータ本体１の内部に配置され、そして、前述したように
シートの排出位置まで移動したトレイ５上のシートに対
して、アーム４１の先端の摩擦部材４４が後述するよう
にシートの揃え動作をする。
は、図１に示すように、その装置本体３０が前述したソ
ータ本体１の内部に配置され、そして、前述したように
シートの排出位置まで移動したトレイ５上のシートに対
して、アーム４１の先端の摩擦部材４４が後述するよう
にシートの揃え動作をする。
【００１８】次に、シートの揃え装置の動作について説
明する。
明する。
【００１９】シートの揃え動作は、ギヤドモータ３１に
よってカム３３が所定の停止位置から矢印Ｄ方向に１回
転される毎に繰り返され、そのカム３３が所定の停止位
置にあるときに、前述した回転位置検出信号が出力され
る。図５（ｄ）は、カム３３が停止位置にあるときの状
態を示し、第１のピン３７がカム３３によって第１のガ
イド溝３８の図中左上のコーナ部にまで押し上げられて
いる。そして、この停止位置からカム３３が矢印Ｄ方向
に１回転することにより、図５中の（ａ），（ｂ），
（ｃ）に示すように、第１のピン３７がカム３３によっ
て第１のガイド溝３８の右上コーナ部，右下コーナ部，
左下コーナ部へと順次移動され、その後、再び図５中の
（ｄ）のように左上コーナ部に戻って停止する。このよ
うな第１のピン３７の移動に伴う可動体３６の揺動によ
って、第２のピン３９が第２のガイド溝４０内を上下動
する。
よってカム３３が所定の停止位置から矢印Ｄ方向に１回
転される毎に繰り返され、そのカム３３が所定の停止位
置にあるときに、前述した回転位置検出信号が出力され
る。図５（ｄ）は、カム３３が停止位置にあるときの状
態を示し、第１のピン３７がカム３３によって第１のガ
イド溝３８の図中左上のコーナ部にまで押し上げられて
いる。そして、この停止位置からカム３３が矢印Ｄ方向
に１回転することにより、図５中の（ａ），（ｂ），
（ｃ）に示すように、第１のピン３７がカム３３によっ
て第１のガイド溝３８の右上コーナ部，右下コーナ部，
左下コーナ部へと順次移動され、その後、再び図５中の
（ｄ）のように左上コーナ部に戻って停止する。このよ
うな第１のピン３７の移動に伴う可動体３６の揺動によ
って、第２のピン３９が第２のガイド溝４０内を上下動
する。
【００２０】これらの結果、カム３３が１回転する毎
に、アーム４１の先端の摩擦部材４４が、図５（ｄ）中
の位置Ｐ0 （以下「待機位置」という）から位置Ｐ1
（同図（ａ）），位置Ｐ2 （同図（ｂ））および位置Ｐ
3 （同図（ｃ））を経て再び待機位置Ｐ0 に戻る四角形
状の移動軌跡Ｌを画くことになる。その移動軌跡Ｌ中に
おいて、待機位置Ｐ0 から位置Ｐ1 までの移動軌跡Ｌ1
の長さは、第１のガイド溝３８の図５中左上コーナ部か
ら右上コーナ部までの間の第１のピン３７の移動距離よ
りも長くなり、また、位置Ｐ2 から位置Ｐ3 までの移動
軌跡Ｌ2 の長さ（揃え方向溝部３８Ａの長さ）は、ガイ
ド溝３８の図５中の右下コーナ部から左下コーナ部まで
の間の第１のピン３７の移動距離よりも長くなる。つま
り、第１のピン３７と第２のピン３９との間の長さと、
第２のピン３９と摩擦部材４４との間の長さの比だけ、
摩擦部材４４の移動量が増幅されることになる。このこ
とは、小型の揃え装置によっても摩擦部材４４が大きく
動くということを意味する。
に、アーム４１の先端の摩擦部材４４が、図５（ｄ）中
の位置Ｐ0 （以下「待機位置」という）から位置Ｐ1
（同図（ａ）），位置Ｐ2 （同図（ｂ））および位置Ｐ
3 （同図（ｃ））を経て再び待機位置Ｐ0 に戻る四角形
状の移動軌跡Ｌを画くことになる。その移動軌跡Ｌ中に
おいて、待機位置Ｐ0 から位置Ｐ1 までの移動軌跡Ｌ1
の長さは、第１のガイド溝３８の図５中左上コーナ部か
ら右上コーナ部までの間の第１のピン３７の移動距離よ
りも長くなり、また、位置Ｐ2 から位置Ｐ3 までの移動
軌跡Ｌ2 の長さ（揃え方向溝部３８Ａの長さ）は、ガイ
ド溝３８の図５中の右下コーナ部から左下コーナ部まで
の間の第１のピン３７の移動距離よりも長くなる。つま
り、第１のピン３７と第２のピン３９との間の長さと、
第２のピン３９と摩擦部材４４との間の長さの比だけ、
摩擦部材４４の移動量が増幅されることになる。このこ
とは、小型の揃え装置によっても摩擦部材４４が大きく
動くということを意味する。
【００２１】ところで、アーム４１は、図４に示すよう
に、傾斜ガイド４５に圧接したまま移動することにな
る。そのため、摩擦部材４４の移動軌跡Ｌ1 ，Ｌ2 は、
図４に示すように、傾斜ガイド４５の傾斜角度θ1 だけ
トレイ５の後側壁５Ａの延在方向に対して傾く。そし
て、後者の移動軌跡Ｌ2 は、トレイ５の上から、その後
側壁５Ａと右側壁５Ｂとの成すコーナ部分の切欠き部５
Ｄに向って斜めに描かれるものとなり、移動位置Ｐ2 は
トレイ５上に位置し、移動位置Ｐ3 はトレイ５上から外
れた位置となる。なお、図４における角度θ2 は、トレ
イ５の左方側から右方側に向って下方へ傾斜する傾斜角
度であり、その角度θ2 は、図５（ａ）中における移動
軌跡Ｌ2 の傾斜角度とも一致している。
に、傾斜ガイド４５に圧接したまま移動することにな
る。そのため、摩擦部材４４の移動軌跡Ｌ1 ，Ｌ2 は、
図４に示すように、傾斜ガイド４５の傾斜角度θ1 だけ
トレイ５の後側壁５Ａの延在方向に対して傾く。そし
て、後者の移動軌跡Ｌ2 は、トレイ５の上から、その後
側壁５Ａと右側壁５Ｂとの成すコーナ部分の切欠き部５
Ｄに向って斜めに描かれるものとなり、移動位置Ｐ2 は
トレイ５上に位置し、移動位置Ｐ3 はトレイ５上から外
れた位置となる。なお、図４における角度θ2 は、トレ
イ５の左方側から右方側に向って下方へ傾斜する傾斜角
度であり、その角度θ2 は、図５（ａ）中における移動
軌跡Ｌ2 の傾斜角度とも一致している。
【００２２】これらの結果、摩擦部材４４は、移動位置
Ｐ2 においてトレイ５上のシートＳの上面に接し、そし
て移動軌跡Ｌ2 に沿って移動する際に、シートＳとの間
の摩擦抵抗によって、そのシートＳを切欠き部５Ｄに向
って滑り移動させて、そのシートＳをトレイ５の後側壁
５Ａと右側壁５Ｂ，５Ｃ（図２参照）に当てて揃えるこ
とになる。そして、摩擦部材４４は、移動位置Ｐ3 にて
トレイ５の側方へ外れてから、待機位置Ｐ0 まで上昇し
て待機する。その待機位置Ｐ0 は、前述したようなトレ
イ５の昇降動作および引出し動作を阻害しない位置とさ
れている。また、トレイ５上におけるシートＳの堆積数
に応じて、アーム４１がスプリング４３（図６参照）の
力に抗して上方へ移動し、これにより、シートＳに対す
る摩擦材４４の接触圧が所定の範囲内に保たれる。
Ｐ2 においてトレイ５上のシートＳの上面に接し、そし
て移動軌跡Ｌ2 に沿って移動する際に、シートＳとの間
の摩擦抵抗によって、そのシートＳを切欠き部５Ｄに向
って滑り移動させて、そのシートＳをトレイ５の後側壁
５Ａと右側壁５Ｂ，５Ｃ（図２参照）に当てて揃えるこ
とになる。そして、摩擦部材４４は、移動位置Ｐ3 にて
トレイ５の側方へ外れてから、待機位置Ｐ0 まで上昇し
て待機する。その待機位置Ｐ0 は、前述したようなトレ
イ５の昇降動作および引出し動作を阻害しない位置とさ
れている。また、トレイ５上におけるシートＳの堆積数
に応じて、アーム４１がスプリング４３（図６参照）の
力に抗して上方へ移動し、これにより、シートＳに対す
る摩擦材４４の接触圧が所定の範囲内に保たれる。
【００２３】なお、ソータ本体１にスティプラを備え
て、トレイ５の切欠き部５Ｄ（図４参照）に位置するシ
ートＳの部分を自動的にスティプルするように構成する
ことも可能である。
て、トレイ５の切欠き部５Ｄ（図４参照）に位置するシ
ートＳの部分を自動的にスティプルするように構成する
ことも可能である。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、可動体
の両端に設けられた第１および第２のピンのそれぞれを
第１および第２のガイド溝に沿って移動させ、その可動
体に連結されたアームの先端の摩擦部材の動きによっ
て、シートを所定の方向に押して揃えるため、アームの
長さに応じて摩擦部材の移動量を増大させることがで
き、この結果、小型な構成によっても摩擦部材を充分な
距離だけ動かしてシートを確実に揃えることができる。
の両端に設けられた第１および第２のピンのそれぞれを
第１および第２のガイド溝に沿って移動させ、その可動
体に連結されたアームの先端の摩擦部材の動きによっ
て、シートを所定の方向に押して揃えるため、アームの
長さに応じて摩擦部材の移動量を増大させることがで
き、この結果、小型な構成によっても摩擦部材を充分な
距離だけ動かしてシートを確実に揃えることができる。
【図１】本発明の一実施例を示すソータの一部切欠きの
斜視図である。
斜視図である。
【図２】図１のソータに備わるトレイおよびトレイキャ
リアの斜視図である。
リアの斜視図である。
【図３】図１に示すソータの動作を説明するための要部
の概略側面図である。
の概略側面図である。
【図４】図１のソータに備わるシートの揃え装置の斜視
図である。
図である。
【図５】（ａ），（ｂ），（ｃ）および（ｄ）は、図４
に示すシートの揃え装置の動作順序を説明するための要
部の概略側面図である。
に示すシートの揃え装置の動作順序を説明するための要
部の概略側面図である。
【図６】図４のＶＩ矢視図である。
【図７】図４に示すシートの揃え装置の異なる動作状態
における斜視図である。
における斜視図である。
１ ソータ本体 ５ トレイ ６ トレイキャリア ３０ 装置本体 ３１ ギアドモータ ３３ カム ３６ 可動体 ３７ 第１のピン ３８ 第１のガイド溝 ３８Ａ 揃え方向溝部 ３９ 第２のピン ４０ 第２のガイド溝 ４１ アーム ４２ スライダ ４３ スプリング ４４ 摩擦部材 Ｓ シート
Claims (4)
- 【請求項１】 定位置に載置されたシートを所定の揃え
方向に押して揃えるシートの揃え装置において、 装置本体の定位置に形成されて、前記揃え方向に略沿っ
て延在する揃え方向溝部を中途部分に有する環状の第１
のガイド溝と、 前記装置本体の定位置に形成されて、前記揃え方向とは
異なる方向に延在する第２のガイド溝と、 一端側に前記第１のガイド溝内に移動自在に保持される
第１のピンが植設され、かつ他端側に前記第２のガイド
溝内に移動自在に保持される第２のピンが設けられた可
動体と、 前記第１のピンを前記第１のガイド溝に沿って移動させ
る移動機構と、 基端部が前記可動体に取付けられたアームと、 前記アームの先端部に取付けられて、前記第１のピンが
前記第１のガイド溝の揃え方向溝部内を移動するときに
前記シートの上面に所定の摩擦抵抗力をもって接する摩
擦部材とを備えてなることを特徴とするシートの揃え装
置。 - 【請求項２】 前記第２のピンと前記摩擦部材との間の
長さは、前記第１のピンと前記第２のピンとの間の長さ
よりも長く設定されていることを特徴とする請求項１に
記載のシートの揃え装置。 - 【請求項３】 前記可動体に、前記アームの基端部を弾
性的に伸縮自在に取付けたことを特徴とする請求項１ま
たは２に記載のシートの揃え装置。 - 【請求項４】 請求項１，２または３に記載のシートの
揃え装置を備え、移動可能な複数のトレイ上に仕分けた
シートを前記シートの揃え装置によって所定の揃え方向
に押して揃えることを特徴とするソータ。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04185429A JP3088563B2 (ja) | 1992-07-13 | 1992-07-13 | シートの揃え装置およびソータ |
| US08/087,323 US5346204A (en) | 1992-07-13 | 1993-07-08 | Sheet arranging device and sheet sorter |
| EP93111140A EP0579154B1 (en) | 1992-07-13 | 1993-07-12 | Sheet arranging device and sheet sorter |
| DE69306873T DE69306873T2 (de) | 1992-07-13 | 1993-07-12 | Blattausrichtvorrichtung in einem Blattsortiergerät |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04185429A JP3088563B2 (ja) | 1992-07-13 | 1992-07-13 | シートの揃え装置およびソータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0632525A true JPH0632525A (ja) | 1994-02-08 |
| JP3088563B2 JP3088563B2 (ja) | 2000-09-18 |
Family
ID=16170635
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04185429A Expired - Fee Related JP3088563B2 (ja) | 1992-07-13 | 1992-07-13 | シートの揃え装置およびソータ |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5346204A (ja) |
| EP (1) | EP0579154B1 (ja) |
| JP (1) | JP3088563B2 (ja) |
| DE (1) | DE69306873T2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR0139041B1 (ko) * | 1995-01-12 | 1998-06-15 | 우석형 | 복사기용 소터, 배지정렬장치, 스태플링장치 및 이들을 이용한 스태플링 소터 |
| US5639078A (en) * | 1995-12-01 | 1997-06-17 | Xerox Corporation | Automatic sheet stacking edge registration members repositioning system with transverse tamper positioning |
| US6561504B2 (en) * | 2001-03-30 | 2003-05-13 | Lexmark International, Inc. | Finisher with single roller for frictionally moving each sheet |
| US6773004B2 (en) * | 2002-12-06 | 2004-08-10 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Methods and apparatus to estimate the thickness of a sheet stack |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4319743A (en) * | 1980-02-11 | 1982-03-16 | International Business Machines Corp. | Two-direction rotary paper aligner |
| US4500085A (en) * | 1983-04-14 | 1985-02-19 | Burroughs Corporation | Oscillating wheel paper item stacking apparatus |
| JPS62244869A (ja) * | 1986-04-15 | 1987-10-26 | Ricoh Co Ltd | ステイプラ移動装置を具備するソ−タ |
| JPS6347265A (ja) * | 1986-08-08 | 1988-02-29 | Hitachi Koki Co Ltd | シ−ト類の仕分け機構 |
| JPS63267660A (ja) * | 1987-04-21 | 1988-11-04 | Canon Inc | シ−ト後処理装置 |
| JPH01317957A (ja) * | 1988-03-08 | 1989-12-22 | Ricoh Co Ltd | 排紙スタッカー装置 |
| JPH01236163A (ja) * | 1988-03-12 | 1989-09-21 | Canon Inc | シート後処理装置 |
| US5020785A (en) * | 1988-07-14 | 1991-06-04 | Ikegami Tsushiniki Co. Ltd. | Sheet finisher |
| US5088721A (en) * | 1990-07-10 | 1992-02-18 | Ikegami Tsushinki Co., Ltd. | Transporting device and sorter with the same |
| JP2873728B2 (ja) * | 1990-07-28 | 1999-03-24 | ニスカ株式会社 | ステップリング機構付きソータ及びステップリング機構付きソータにおけるステップリング方法 |
| JPH0813583B2 (ja) * | 1990-11-15 | 1996-02-14 | 三田工業株式会社 | ソータ |
-
1992
- 1992-07-13 JP JP04185429A patent/JP3088563B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-07-08 US US08/087,323 patent/US5346204A/en not_active Expired - Fee Related
- 1993-07-12 EP EP93111140A patent/EP0579154B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-07-12 DE DE69306873T patent/DE69306873T2/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0579154A2 (en) | 1994-01-19 |
| JP3088563B2 (ja) | 2000-09-18 |
| DE69306873D1 (de) | 1997-02-06 |
| US5346204A (en) | 1994-09-13 |
| EP0579154A3 (ja) | 1994-08-31 |
| EP0579154B1 (en) | 1996-12-27 |
| DE69306873T2 (de) | 1997-05-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |