JP3371117B2 - 排紙処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ビン枠に複数のソート
ビン（仕分けビン）を上下段設して支持させたビンユニ
ットを装置本体の主フレームに上下動可能に配設して昇
降手段により装置本体側のシート排出部に対して上下動
させ排出シートをビンユニットの複数のビンに分納・集
積させる、ビン上下動型の排紙処理装置（ソータ、丁合
装置）に関する。

【０００２】このような排紙処理装置（以下、ソータと
記す）は、複写機・印刷装置・ファクシミリ装置等の画
像形成装置や、書類・カタログ等の分類仕分けをするコ
レータ等の分類装置などのシート出力装置から出力（排
出）されるシート（紙葉類・冊子類）を分納・集積させ
るために、オプショナルユニットとしてシート出力装置
に組み合わせて使用される。シート出力装置に作り付け
て具備させることもできる。

【０００３】

【従来の技術】図１６にこの種の従来ソータの一例を示
した。１００はシート出力装置としての複写機・印刷装
置等である。２００はこのシート出力装置のシート排出
口１０１側に連設したシート後処理装置としてのソータ
である。

【０００４】シート出力装置１００の稼働により複写済
み或いは印刷済みシートが順次に排紙ローラ１０２によ
りシート排出口１０１から機外へ排出される。

【０００５】シート出力装置１００のシート排出口１０
１に対してソータ２００のシート受入れ口２０１が臨ん
でおり、シート出力装置１００からの排出シートはこの
口２０１からソータ２００に入り、ソータ側の引き込み
ローラ２０２によりソータ内へ引き込まれる。

【０００６】ソータ２００において、２０３はシート進
路切替えフラッパ（紙偏向板）、２０４はノンソート用
のシートパス、２０５はその先のノンソート用のシート
蹴り出しローラ（第１のシート出口）、２０６はソート
用シートパス、２０７はその先のソート用のシート蹴り
出しローラ（第２のシート出口）であり、ノンソート用
のシート蹴り出しローラ２０５よりも下位に位置する。
これ等の部材２０１〜２０７はソータ本体２０８に対し
て定置配設されている。

【０００７】２２０はビンユニットであり、ビン枠２２
１とこのビン枠に上下段設して収納支持させた複数のソ
ートビン２２２₁ 〜２２２_n からなる。このビンユニッ
ト２２０は後述するようにソータ本体２０８に設けた手
前側と奥側の対向一対の縦方向主フレーム２０９・２０
９の間においてに上下動可能に配設されていて後述する
昇降動機構により上下動される。

【０００８】ａ）ノンソートモード時 このモードが指定されたときは、ビンユニット２２０は
昇降動機構により最上段の第１ビン２２２₁ をノンソー
トビンとして、この第１ビン２２２₁ が図１６の実線示
のようにソータ本体２０８側のノンソート用のシート蹴
り出しローラ２０５の位置に対応した位置となる高さ位
置（ビンユニットのホームポジション）に移動保持され
る。フラッパ２０３はシート引き込みローラ２０２で引
き込んだシートをノンソート用シートパス２０４側へ案
内する姿勢に切替え保持される。

【０００９】これによりシート出力装置１００からソー
タ２００へ導入されたシートは全てビンユニット２２０
のノンソートビンとしての該最上段の第１ビン２２２₁
上にノンソート用のシート蹴り出しローラ２０５により
蹴り出されて積載・収納される。

【００１０】シート出力装置１００のシート排出口１０
１からソータ２００のノンソート用のシート蹴り出しロ
ーラ２０５へ至るシート搬送経路はほぼ直線に形成して
あり、厚紙でも通紙できる構造になっている。

【００１１】ｂ）ソートモード時 このモードが指定されたときは、ビンユニット２２０は
昇降動機構により上記のノンソートビンとしての最上段
の第１ビン２２２₁ がソート用のシート蹴り出しローラ
２０７の位置に対応した高さ位置に下降移動される。フ
ラッパ２０３はシート引き込みローラ２０２で引き込ん
だシートをソート用シートパス２０６側へ案内する姿勢
に切替え保持される。

【００１２】これにより、シート出力装置１００からソ
ータ２００へ導入された１枚目のシートはまず第１ビン
２２２₁ 上にソート用のシート蹴り出しローラ２０７に
より蹴り出される。

【００１３】ビンユニット２２０はシート出力装置１０
０のシート送り出しに同期して昇降動機構が作動して後
述するリードカムの動作によりビン１段分ずつの上昇移
動駆動がなされるとともに、ソート用のシート蹴り出し
ローラ２０７の位置においてソートビン間（間口）が開
かれてシートの受け入れ体勢が整えられる。

【００１４】第１ビン２２２₁ へのシートの送り込みが
終了すると、ビンユニット２２０がビン１段分上昇動さ
れ、シート蹴り出しローラ２０７の位置において第１ビ
ン２２２₁ と第２ビン２２２₂ の間の間口が開かれて第
２ビン２２２₂ に対して次のシートの送り込みがなされ
る。

【００１５】このようなビンユニット２２０のビン１段
毎の上昇動作と、ビン間の開き動作が順次に実行されて
いくことで、ビンユニット２２０の第１ビン２２２₁ を
最初とする所定部数に対応した段位のビンまでの各ビン
に対する１ページ目シートの送り込みが順次になされ
る。

【００１６】各ビンに対する２ページ目シートの送り込
みは、次にビンユニット２２０がビン１段毎下降動作さ
れることで、１ページ目シートを送り込んだ最後のビン
から第１ビンに逆順でなされる。あるいはビンユニット
２２０が、再び第１ビン２１０₁ がソート用のシート蹴
り出しローラ２０７の位置に対応した高さ位置に下降さ
れて戻され、再び第１ビン２１０₁ からの２ページ目シ
ートの送り込みがなされる。

【００１７】このようにしてビンユニット２２０の上昇
動・下降動が繰り返して実行されて所定部数に対応する
数の、第１ビン２２２₁ 以下の各ビンに対してそれぞれ
所定枚数１部ずつのシートが分納・集積される。

【００１８】ｃ）ビンユニット昇降動機構 ビンユニット２２０は、ビン枠２２１に複数のビン２２
２₁ 〜２２２_n が上下段設されて収納支持されている。
図１７は該ビンユニット２２０の分解斜視図である。

【００１９】各ビン２２２₁ 〜２２２_n の基部側の手前
側と奥側にはそれぞれコロ軸２２３を外方へ突出させて
設けてあり、それ等のコロ軸２２３をビン枠２２１の基
部側の手前側と奥側の各縦枠板２２４・２２４に形成し
た縦方向長孔２２５・２２５から枠板外方に突出させ
て、その各突出コロ軸２２３に対してビンコロ２２６を
回転自由に設けてある。上記縦方向長孔２２５とコロ２
２６及びコロ軸２２３とは完全にフリーである（図２
０）。また上記手前側と奥側の各縦枠板２２４・２２４
の外面側であって、縦方向長孔２２５・２２５の上下両
端部の位置にはそれぞれ固定コロ２２７を設けてある。

【００２０】また各ビン２２２₁ 〜２２２_n の先端側の
手前側と奥側には耳部２２８を設けてあり、それ等の耳
部２２８をビン枠２２１の先端側の手前側と奥側の各縦
枠板２２９・２２９の内側に段設した傾斜受け部２３０
（図１７・図１８）に受けさせて支持させてある。

【００２１】ソータ本体２０８の手前側と奥側の対向一
対の縦方向主フレーム２０９・２０９の各内側には規制
板２３１・２３１（図２０）により縦方向のガイド溝
（ビンユニット上下案内溝）２３２・２３２（図１６・
図１８）を形成させて対向させて具備させてある。

【００２２】そしてその両縦方向ガイド溝２３２・２３
２に対してそれぞれ、ビンユニット２２０の前記手前側
縦枠板２２４の外側に突出している上下の固定コロ２２
７・２２７及びその間のビンコロ２２６と、前記奥側縦
枠板２２４の外側に突出している上下の固定コロ２２７
・２２７及びその間のビンコロ２２６を嵌入係合させる
ことで、ビンユニット２２０をソータ本体２０８の手前
側と奥側の縦方向主フレーム２０９・２０９間において
上下平行動自由に配設してある。

【００２３】縦方向ガイド溝２３２に嵌入係合させた固
定コロ２２７・ビンコロ２２６はガイド溝２３２を構成
する両側の規制板間２３１・２３１（図２０）に両側を
規制されて乱れることなく順序よく上下移動案内され
る。

【００２４】ビンユニット２２０の手前側と奥側の底部
と、ソータ本体２０８の手前側と奥側の主フレーム２０
９・２０９の内側上部との間には図１７のように引っ張
りコイルばね２３３・２３３を張設してあり、ビンユニ
ット２２０はこのばね２３３・２３３により常時上昇付
勢されている。

【００２５】２３４（図１８〜図２０）はソータ本体２
０８の手前側と奥側の主フレーム２０９・２０９の各内
側であってソート用のシート蹴り出しローラ２０８の高
さ位置に配設した手前側と奥側のリードカムであり、そ
れぞれ主フレーム２０９・２０９に開けた透孔２０９ａ
からガイド溝２３２内に望ませてビンユニット２２０の
手前側と奥側のビンコロ２２６にかみ合わせてある。

【００２６】各リードカム２３４はらせん状になってお
り、正転・逆転可能な不図示のビンシフトモータにより
正転・逆転駆動される。該リードカムの正転または逆転
でこのカムにかみ合ったビンコロ２２６がリードカムの
傾斜に沿って順次に上方または下方に送られる。上方へ
送られることで上部の固定コロ２２７に突き上げ力が作
用してその突き上げ力とばね２３３・２３３の引き上げ
力でビンユニット２２０がガイド溝２３２・２３２に沿
って上昇動される。またリードカム２３４の位置、即ち
ソート用のシート蹴り出しローラ２０７の位置において
その位置のソートビン間の間口が広げられた状態となる
（図１６）。

【００２７】逆にビンコロ２２６が下方へ送られること
により下部の固定コロ２２７に押し下げ力が作用してビ
ンユニット２２０がガイド溝２３２・２３２に沿ってば
ね２３３・２３３に抗して下降動される。この場合もリ
ードカム２３４の位置、即ちソート用のシート蹴り出し
ローラ２０７の位置においてその位置のソートビン間の
間口が広げられた状態となる。

【００２８】ソータ本体２０８の手前側と奥側の主フレ
ーム２０９・２０９に具備させた、ビンユニット２２０
の上下動案内用の縦方向ガイド溝２３２・２３２の長さ
Ｌ（図１６）は、このガイド溝に係合させるビンユニッ
ト２２０側の固定コロ２２７・２２７がビン枠２２１
（２２４・２２４）の上下に固定されているため、その
上下の固定コロ２２７・２２７間の間隔と、ビンユニッ
ト２２０の移動する距離を加算した長さ以上必要とな
る。

【００２９】本例のソータにおいてシート蹴り出し部
（シート排出部）として、ノンソート用のシート蹴り出
しローラ２０５部（第１のシート出口）と、ソート用の
シート蹴り出しローラ２０７部（第２のシート出口）の
２つを上下に配設し、ソート時は第２のシート出口部２
０７を使用する理由は、ソータ本体２０８の主フレーム
２０９・２０９に設けた、上記ビンユニット２２０の上
下動案内用の縦方向ガイド溝２３２・２３２の長さを有
効に利用するためであり、第１のシート出口２０５を使
用すると、ビンユニット２２０はより高い位置まで移動
させることが必要で、ガイド溝がもっと上まで必要とな
り、ソータ全体が大きくなってしまうためである。

【００３０】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来例ソ
ータはソータ本体２０８の主フレーム２０９・２０９に
ビンユニット２２０のコロ２２７・２２６を係合させて
ビンユニット２２０を上下動案内するための縦方向ガイ
ド溝２３２・２３２が設けられていたため次のような問
題があった。

【００３１】．縦方向ガイド溝２３２の長さ、即ちこ
のガイド溝を設けたソータ本体２０８側の主フレーム２
０９の縦方向長さＬを、ビンユニット２２０のビン枠２
２１（２２４）に上下に設けた固定コロ２２７・２２７
の間隔と、ビンユニット２２０の移動距離の長さを加算
した長さより大きくしなければならない。

【００３２】．そのためソータ全体が大型になり製品
コストが高くなる。

【００３３】．ソータ全体が大型になり、ソータの設
置場所、取付方法が規制され、装置を設計する上での自
由度が少なくなる。

【００３４】．ソータ自身が第１と第２のシート出口
２０５・２０７を２つ持ち、第２のシート出口２０７を
用いるソートモードではシート搬送経路（２０１〜２０
３、２０６、２０７）が曲げられるため、厚紙が搬送で
きず、シートの種類が規制されていた。

【００３５】．第１と第２のシート出口２０５・２０
７のそれぞれに対するシート搬送経路を２つ持つことに
より、構成が複雑になり、製品性能の安定性に対する要
素が増える。またコストが高くなる。

【００３６】そこで本発明はこれ等の問題点を解消する
ことを目的とする。

【００３７】

【課題を解決するための手段】本発明は下記の構成を特
徴とする排紙処理装置である。

【００３８】（１）ビン枠に複数のソートビンを上下段
設して支持させたビンユニットを装置本体の主フレーム
に上下動可能に配設して昇降手段により装置本体側のシ
ート排出部に対して上下動させ排出シートをビンユニッ
トの複数のビンに分納・集積させる排紙処理装置におい
て、ビンユニットのビン枠に設けられた上下方向長溝穴
によってビンの上下動を可能とするようカイドする構成
を特徴とする排紙処理装置。

【００３９】（２）ビン枠に複数のソートビンを上下段
設して支持させたビンユニットを装置本体の主フレーム
に上下動可能に配設して昇降手段により装置本体側のシ
ート排出部に対して上下動させ排出シートをビンユニッ
トの複数のビンに分納・集積させる排紙処理装置におい
て、ビンユニットの上下動ガイド機構を装置本体の主フ
レームとビンユニットとの間に設け、その各々の上下方
向ガイドの長さは主フレームに設けたガイド支持長さＬ
１とビンユニットに設けたガイド長さＬ２においてＬ１
≦Ｌ２の関係にあり、装置本体の主フレームはその上下
方向の長さが実質的にビンユニットの上下方向の長さよ
り短いことを特徴とする排紙処理装置。

【００４０】（３）装置本体の主フレームの上下方向の
長さがビンユニットの上下方向の長さにほぼ等しい、ま
たは小さいことを特徴とする（１）に記載の排紙処理装
置。

【００４１】

【作用】

ａ．ビンユニットのビン枠に設けられた上下方向長溝穴
によってビンの上下動を可能とするようカイドする構成
とする、即ちビンコロ昇降用の規制ガイド（長溝穴）が
装置（ソータ）本体の主フレームではなく、ビンユニッ
ト側に設けられているので、リードカムの回転によりビ
ンコロの昇降・移動は整列良くビン枠の固定コロに伝わ
り、装置本体の主フレームにコロ昇降用の規制ガイドが
なくとも、ビンユニットは上下動することが可能にな
り、又装置本体の主フレームの長さはビンユニットの長
さによって規制されない。

【００４２】つまり、ビン枠に設けられた長溝穴によっ
てビンの上下動を可能とするようガイド構成したので、
装置本体の主フレーム側にそのようなガイド構成を設け
る必要がなく、装置本体の主フレームの大きさは、ビン
の数、ビンユニットの大きさに規制されることがない。

【００４３】ｂ．ビンユニットの上下動ガイド機構を装
置本体の主フレームとビンユニットとの間に設け、その
各々の上下方向ガイドの長さは主フレームに設けたガイ
ド支持長さＬ１とビンユニットに設けたガイド長さＬ２
においてＬ１≦Ｌ２の関係（各々のガイドの長さは装置
本体の主フレームに設けられたガイドの長さの方がほぼ
等しいか又は短い関係）にあり、装置本体の主フレーム
はその上下方向の長さが実質的にビンユニットの上下方
向の長さより短いこと、即ちビンユニット移動のガイド
機構を設けたことにより、ビンユニットはよりスムース
に昇降可能になり、装置本体の主フレームに設けられた
ガイドの長さを、ビンユニットのそれよりも短くするこ
とにより、装置本体の主フレームのガイド機構を小さく
まとめることができる。

【００４４】つまり、ビンユニット移動用のガイド機構
を別途設けたことにより、ビンユニットの昇降をよりス
ムースにすることができ、又装置本体の主フレームに設
けたガイドの長さを小さくすることにより、装置本体の
主フレーム側のガイド機構を小さくすることができる。
又装置本体の主フレームは実質的にビンユニットよりも
短く構成できる。

【００４５】ｃ．装置本体の主フレームの上下方向の長
さがビンユニットの上下方向の長さにほぼ等しい、また
は小さいことにより、装置全体を小さくすることがで
き、安価なコストで、取付方法・設置場所にとらわれな
い自由度の高い装置を作ることができる。

【００４６】ｄ．装置本体の主フレームの構成がビンユ
ニット構成により規制されないので、つまり装置本体の
シート出口に規制されないので、シート搬送経路をほぼ
直線にすることが可能で、厚紙対応等、シート材の使用
種類の自由度も高くできる。

【００４７】

【実施例】以下、一実施例について説明する。図１は本
実施例のシート後処理装置としてのソータを具備させた
複写機の正面図である。図２はビンユニットを背面側か
ら見た外観斜視図、図３はビンユニットの側面図、図４
はソータ本体の縦断面図、図５は図１のソータ部分の拡
大縦断面図である。

【００４８】図において、Ｂはシート出力装置としての
複写機等、Ａはシート後処理装置としてのソータであ
る。

【００４９】ソータＡはシート出力装置Ｂに取付けた手
前側と奥側の逆Ｌ型ブラケット１ａ上に支持させたソー
タ本体１と、このソータ本体１の手前側と奥側の主フレ
ーム５・５の間において後述する昇降動機構により上下
動されるビンユニット６を主体としてなる。ビンユニッ
ト６はビン枠７とこのビン枠に上下段設して収納させた
複数のソートビン８₁ 〜８_n からなる。

【００５０】ソータＡは、そのソータ本体１を上記ブラ
ケット１ａ上に不図示の案内レール部材を介して載置す
ることで、全重量をブラケットを介してシート出力装置
Ｂ側に担わせるとともに、ブラケット１ａ上を、背面側
をシート出力装置Ｂのシート排出側の側面板につき合わ
せた図１の第１位置状態と、シート出力装置から離間さ
せた第２位置状態とにスライド移動操作自由である。

【００５１】第１位置状態においては図４・図５のよう
にシート出力装置Ｂ側のシート排出口５１とソータ本体
１側のシート受入れ口２とが対応連通した状態となる。
この第１位置状態は不図示の掛止め手段で保持される。

【００５２】またシート排出口５１やシート受入れ口２
の付近でシートジャムが発生したときには掛止め手段を
解除して第２位置状態にすることで、ソータ本体１とシ
ート出力装置Ｂとの間が開いてジャム処理ができる。

【００５３】ソータ本体１において、３・３はシート蹴
り出しローラ（シート排出部）であり、下側のローラが
駆動ローラ、上側のローラが従動圧接ローラ（ピンチロ
ーラ）である。４はローラ３・３を通るシートを検出す
る排紙センサである。

【００５４】ビンユニット６は常時は最上段の第１ビン
８₁ が図５のようにソータ本体１側のシート蹴り出しロ
ーラ３の位置に対応した位置となる高さ位置（ビンユニ
ットのホームポジション）に移動保持されている。

【００５５】ａ）ノンソートモード時 このモードが指定されたときはビンユニット６は図５の
ように上記のホームポジションに保持されたままであ
る。そしてシート出力装置ＢからソータＡへ導入された
シートは全てビンユニット６の最上段の第１ビン８₁ を
ノンソートビンとしてこのビン８₁ 上にシート蹴り出し
ローラ３により蹴り出されて積載・収納される。

【００５６】シート出力装置Ｂのシート排出口５１から
ソータＡのシート蹴り出しローラ３へ至るシート搬送経
路はほぼ直線に形成してあり、厚紙でも通紙できる。

【００５７】ｂ）ソートモード時 このモードが指定されたときは図５のようにホームポジ
ションに保持されているビンユニット６の最上段の第１
ビン８₁ に対して１枚目のシートがシート蹴り出しロー
ラ３により蹴り出されて収容される。ビンに対するシー
トの蹴り出し完了はシート後端がセンサ４で検出される
ことで検知される。

【００５８】ビンユニット６はシート出力装置Ｂのシー
ト送り出しに同期して後述する昇降動機構が駆動されて
後述するリードカムによりビン１段分ずつの上昇移動駆
動がなされるとともに、シート蹴り出しローラ３の位置
においてソートビン間（間口）が開かれてシートの受け
入れ体制が整えられる。

【００５９】第１ビン８₁ へのシートの送り込みが終了
すると、ビンユニット６がビン１段分上昇動され、シー
ト蹴り出し位置において第１ビン８₁ と第２ビン８₂ の
間の間口が開かれて第２ビン８₂ に対して次のシートの
蹴り出しがなされる。

【００６０】このようなビンユニット６のビン１段毎の
上昇動作と、ビン間の開き動作が順次に実行されていく
ことで、ビンユニット６の第１ビン８₁ を最初とする所
定部数に対応した段位のビンまでの各ビンに対する１ペ
ージ目シートの送り込みが順次になされる。

【００６１】図６はビンユニット６が２ビン分上昇動さ
れて、第３ビン８₃ がシート蹴り出しローラ３の位置に
位置し、かつ第２ビン８₂ との間口が広げらている状態
を示している。

【００６２】図７はビンユニット６が全ビン分上昇動さ
れて、最下段のビン８_n がシート蹴り出しローラ３の位
置に位置し、かつその上のビン８_n-1 との間口が広げら
ている状態を示している。

【００６３】各ビンに対する２ページ目シートの送り込
みは、次にビンユニット６がビン１段毎下降動作される
ことで、１ページ目シートを送り込んだ最後のビンから
第１ビンに向って逆順でなされる。あるいはビンユニッ
ト６を一旦図５の最初のホームポジションへ下降動させ
て戻してから再び第１ビン８₁ からの２ページ目シート
の送り込みを行なう制御にすることもできる。

【００６４】このようにしてビンユニット６の上昇動・
下降動が繰り返して実行されて所定部数に対応する数
の、第１ビン８₁ 以下の各ビンに対してそれぞれ所定枚
数１部ずつのシートが分納・収績される。

【００６５】シート出力装置Ｂのシート排出口５１から
ソータＡのシート蹴り出しローラ３へ至るシート搬送経
路はノンソートモード時もソートモード時も共通であ
り、該シート搬送経路はほぼ直線であるから、ソートモ
ード時の場合も厚紙シートを支障なく通紙できる。

【００６６】ｃ）ビンユニット昇降動機構 ビンユニット６において、各ビン８₁ 〜８_n の基部側の
手前側と奥側にはそれぞれ軸９を外方へ突出させて設け
てあり、それ等の軸９の先端側にはそれぞれコロ１０を
回転自由に、抜け止め処置して設けてある。

【００６７】そしてそれ等の軸９及びコロ１０をビン枠
７の基部側の手前側と奥側の各縦枠板１１・１１に形成
した縦方向長溝穴（長孔）１２・１２から枠板外方に突
出させてある。

【００６８】また各ビン８₁ 〜８_n の先端側の手前側と
奥側には前述従来ソータのビンユニット２２０のものと
同様に耳部を設けてあり、それ等の耳部をビン枠７の先
端側の手前側と奥側の各縦枠板１３・１３の内側に段設
した傾斜受け部に受けさせて支持させてある。

【００６９】また上記縦方向長溝穴１２の外面側であっ
て、該縦方向長溝穴１２の上下両端部の位置にはそれぞ
れ固定ピン１４・１５を設けてある。上側の固定ピン１
４は長溝穴１２の上側に上下に位置調節可能に設けられ
ている。またこのピン１４の下側には長溝穴１２の上端
部において上下スライド可能にダミーピン１６を設けて
ある。

【００７０】上記上下の固定ピン１４・１５の間におい
て上記ダミーピン１６及び各ビン８₁ 〜８_n の軸９が上
記縦方向長溝穴１２に上下スライド可能に係合して存在
する。上下の固定ピン１４・１５の距離はビン８の数、
軸９、後述するリードカムの形状により調整して決めら
れる。縦方向長溝穴１２の溝幅は規制板１７により規制
され、溝幅が軸９の径とほぼ同じになるように規制板１
７にて調整し、この規制板１７をビン枠７の縦枠板１１
に取付け固定する。これにより各ビン８₁ 〜８_n の軸９
は縦方向長溝穴１２内を乱れることなく順序よく上下移
動案内される。

【００７１】１８はビン枠７の手前側と奥側の各縦枠板
１１・１１の外面に前記縦方向長溝穴１２・１２に並行
させて取付け固定した、横断面コ字形の縦方向ガイド溝
部材である。

【００７２】またソータ本体１の手前側と奥側の対向一
対の主フレーム５・５の各内側にはそれぞれ対向させて
上下一対の案内ピン１９・２０を設けてある。上記ビン
ユニット６側の横断面コ字形の縦方向ガイド溝部材１８
・１８の溝幅は上記案内ピン１９・２０の径にほぼ同じ
である。

【００７３】そして上記ビンユニット６をソータ本体１
側の手前側と奥側の主フレーム５・５の間に、手前側と
奥側の横断面コ字形の縦方向ガイド溝部材１８・１８に
対して主フレーム５・５側の上下一対の案内ピン１９・
２０，１９・２０を係合させて嵌入させることで、ビン
ユニット６をソータ本体１の手前側と奥側の主フレーム
５・５間において上下平行動自由に配設してある。

【００７４】ビンユニット６の手前側と奥側の底部と、
ソータ本体１の手前側と奥側の主フレーム５・５の内側
上部との間には引っ張りコイルばね２１・２１を張設し
てあり、ビンユニット６はこのばね２１・２１により常
時上昇付勢されている。

【００７５】２２（図４〜図８）はソータ本体１の手前
側と奥側の主フレーム５・５の各内側であってシート蹴
り出しローラ３の高さ位置に配設した手前側と奥側のリ
ードカムであり、それぞれ主フレーム５・５に開けた透
孔５ａからビンユニット６側へ臨みビンユニットの手前
側と奥側のビンコロ１０にかみ合っている（図１１）。

【００７６】手前側と奥側の各リードカム２２・２２は
図１０〜図１３のようにらせん状になっており、図１０
のように正逆転可能なビンシフトモータＭにより正転・
逆転駆動される。シフトモータＭの正転・逆転駆動力は
タイミングプーリとタイミングベルト２３・２４・２５
により一方のリードカム２２へ伝達され、他方のプーリ
２２には傘歯車・ロッド２６・２７・２８を介して伝達
されて、両リードカム２２・２２は連動して正転・逆転
駆動される。

【００７７】リードカム２２・２２は図１２・図１３の
ように傾斜部２２ａと、水平部２２ｂと、リードカムフ
ラグ２２ｃが形成されており、その近傍にはリードカム
ポジションセンサＰＩ１が配置されている。

【００７８】リードカム２２・２２の正転または逆転で
このカムにかみ合ったビンコロ１０がリードカムの傾斜
に沿って順次に上方または下方へ送られる。上方へ送ら
れることで軸９が縦方向長溝穴１２内を上方へ送られて
上部の固定ピン１４に突き上げ力が作用してその突き上
げ力とばね２１・２１の引き上げ力でビンユニット６が
ビンユニット側の縦方向ガイド溝部材１８・１８とこれ
に嵌入係合している、ソータ本体側の上下の案内ピン１
９・２０の案内で上昇動される。またリードカム２２・
２２の位置、即ちシート蹴り出しローラ３の位置におい
てその位置のリードビン間の間口がリードカム２２によ
り広げられた状態となる。

【００７９】逆にビンコロ１０が下方へ送られることに
より軸９が縦方向長溝穴１２内を下方へ送られて下部の
固定ピン１５に押し下げ力が作用してビンユニット６が
下降動される。この場合もリードカム２２・２２の位
置、即ちシート蹴り出しローラ３の位置においてその位
置のソートビン間の間口がリードカム２２により広げら
れた状態となる。

【００８０】リードカム２２・２２は前記したように水
平部２２ｂ（図１２）を設けてあり、コロ１０の停止位
置を常にこの水平部２２ｂとするようにリードカムフラ
グ２２ｃをリードカムポジションセンサＰＩ１（図１
３）で検知することで、ビンが停止したときにビンユニ
ット６の重さでリードカム２２・２２が自然に回転して
しまうことを防いでいる。また初期状態ではビンユニッ
ト６は図５のように最上段の第１ビン８₁ がシート蹴り
出しローラ３の位置に対応位置した高さ位置をホームポ
ジションとしてその高さ位置に下降動されて停止待機の
状態に保持される。

【００８１】ソートモード時においてはシートが排紙セ
ンサ４を抜けるごとに、リードカム２２・２２が一回正
転若しくは逆転し、シート蹴り出しローラ３の位置にお
いてビン間の間口を広げながらコロ１０を１ビンずつ順
に押し上げる、若しくは押し下げる。

【００８２】この場合各軸９は規制板１７にて軸９の嵌
入係合長溝穴１２の溝幅を軸９の径に規制してあるの
で、軸９は逃げることなく、長溝穴１２内を順に送り上
げられる、若しくは長溝穴１２内を順に送り下げられ
る。

【００８３】本実施例では規制板１７をビン枠７と別部
材で作成したが、ビン枠７の縦枠板１１・１１の長溝穴
だけで軸９を規制できれば、長溝穴の縁を折り曲げ加
工、又は絞り加工等するだけで形成することができる。
また軸９の径をコロ１０の径より大きくとったが（図８
・図９）、それぞれの径の大きさは同じでも、逆でも、
ガイド長溝穴１２・１２の溝幅及びリードカム２２・２
２の溝形状を変えることにより自由に設定できる。図１
４は逆の場合の例を示している。逆の場合は溝幅だけが
小さくなり、溝幅をコロ径より小さくできる。

【００８４】ビンユニット６のシート進行方向の倒れ
は、ビンユニット６側に設けた横断面コ字形の縦方向ガ
イド溝部材１８・１８と、ソータ本体１側の主フレーム
５・５に設けた上下の案内ピン１９・２０により規制さ
れる。

【００８５】ビンユニットをばね２１・２１でつり下げ
ることにより、ビン移動時、リードカム２２・２２にか
かる負荷を小さくすることができ、ビンユニット６の上
下動案内もスムーズになされる。

【００８６】ビンユニット６側の縦方向ガイド溝部材１
８・１８は横断面コ字形のチャンネル部材を用いたが、
ビン枠７の縦枠板１１・１１に直接にガイドスリットを
きり、そこに上下の案内ピン１９・２０を嵌入係合させ
てもよい。また上下の案内ピン１９・２０の形状は回転
するコロ、又は両ピン１９・２０をつなげたガイド板形
状でも同様の効果を得ることができる。縦方向ガイド溝
部材１８・１８とこれに嵌入係合する案内ピン１９・２
０の関係はビンユニット６の上下方向の移動ガイドの役
目であるので、ビンユニット６側とソータ本体１の主フ
レーム５・５側とにそれぞれ案内レール（例えば商品名
アキュライドレール）を取り付けても同様の効果を得る
ことができる。

【００８７】而して、ビンユニット６のビン枠７（１
１）に設けられた上下方向長溝穴１２によってビン８₁
〜８_n の上下動を可能とするようカイドする構成してい
る、即ちビンコロ昇降用の規制ガイド（長溝穴）がソー
タ本体１の主フレーム５ではなく、ビンユニット６側に
設けられているので、リードカム２２の回転によりビン
コロ・軸１０・９の昇降・移動は整列良くビン枠の固定
コロ１４・１５に伝わり、ソータ本体１の主フレーム５
にコロ昇降用の規制ガイドがなくとも、ビンユニット６
は上下動することが可能になり、又ソータ本体１の主フ
レーム５の長さはビンユニット６の長さによって規制さ
れない。つまり、ビン枠７（１１）に設けられた長溝穴
１２によってビン８₁ 〜８_n の上下動を可能とするよう
ガイド構成したので、ソータ本体１の主フレーム５側に
そのようなガイド構成を設ける必要がなく、ソータ本体
１の主フレーム５の大きさは、ビンの数、ビンユニット
の大きさに規制されることがない。

【００８８】ビンユニット６の上下動ガイド機構１９・
２０、１８をソータ本体１の主フレーム５とビンユニッ
ト６との間に設け、その各々の上下方向ガイド１９・２
０、１８の長さは主フレーム５に設けたガイド支持長さ
Ｌ１（図４・図５）とビンユニット６に設けたガイド長
さＬ２（図３・図５）においてＬ１≦Ｌ２の関係にあ
り、ソータ本体１の主フレーム５はその上下方向の長さ
が実質的にビンユニット６の上下方向の長さより短いこ
と、即ちビンユニット移動のガイド機構を設けたことに
より、ビンユニット６はよりスムースに昇降可能にな
り、ソータ本体１の主フレーム５に設けられたガイド１
９・２０の長さを、ビンユニット６に設けられたガイド
１８よりも短くすることにより、ソータ本体１の主フレ
ーム５のガイド機構を小さくまとめることができる。つ
まり、ビンユニット移動用のガイド機構１９・２０、１
８を別途設けたことにより、ビンユニット６の昇降をよ
りスムースにすることができ、又ソータ本体１の主フレ
ーム５に設けたガイド１９・２０の長さを小さくするこ
とにより、ソータ本体１の主フレーム５側のガイド機構
を小さくすることができる。又ソータ本体１の主フレー
ム５は実質的にビンユニット６よりも短く構成できる。

【００８９】ソータ本体１の主フレーム５の上下方向の
長さがビンユニット６の上下方向の長さにほぼ等しい、
または小さいことにより、装置全体を小さくすることが
でき、安価なコストで、取付方法・設置場所にとらわれ
ない自由度の高い装置を作ることができる。

【００９０】ソータ本体１の主フレーム５の構成がビン
ユニット６の構成により規制されないので、つまりソー
タ本体１のシート出口３に規制されないので、シート搬
送経路をほぼ直線にすることが可能で、厚紙対応等、シ
ート材の使用種類の自由度も高くできる。

【００９１】ソータＡは図１５のように床や机上に据え
るスタンド３０のブラケット１ａ上に支持させて、重量
をこのスタンドに担わせ、該ソータＡをシート出力装置
Ｂのシート排出口側に連設して配設することで、シート
出力装置Ｂに対するソータＡの重量負荷をなくすように
することもできる。この場合も前述実施例の場合と同様
にソータＡをブラケット１ａ上においてスライド移動操
作して第１位置状態と第２位置状態とに転換可能となっ
ている。

【００９２】

【発明の効果】以上のように本発明の排紙処理装置構成
によれば、装置本体の主フレームの長さはビンユニット
の長さによって規制されず、装置本体の主フレームのガ
イド機構を小さくまとめることができ、これにより装置
全体を小さくすることができ、安価なコストで、取付方
法・設置場所にとらわれない自由度の高い装置を作るこ
とができる。シート搬送経路をほぼ直線にすることが可
能で、厚紙対応等、シート材の使用種類の自由度も高く
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例のシート後処理装置としてのソータを
具備させた複写機の正面図

【図２】 背面側から見たビンユニットの外観斜視図

【図３】 ビンユニットの側面図

【図４】 ソータ本体の縦断面図

【図５】 図１のソータ部分の拡大縦断面図

【図６】 ビンユニットが２ビン分上昇動されて、第３
ビンがシート蹴り出しローラの位置に位置し、かつ第２
ビンとの間口が広げらている状態時の図

【図７】 ビンユニットが全ビン分上昇動されて、最下
段のビンがシート蹴り出しローラの位置に位置し、かつ
その上のビンとの間口が広げらている状態時の図

【図８】 手前側と奥側のリードカム部分の平面図

【図９】 要部の切欠き斜視図

【図１０】 リードカム駆動機構部の斜視図

【図１１】 リードカム部分の斜視図

【図１２】 リードカムの正面図と平面図

【図１３】 リードカムフラグ部分とリードカムポジシ
ョンセンサ部分の斜視図

【図１４】 ビン軸とコロの他の形態例の分解斜視図

【図１５】 ソータをスタンドで支持させてシート出力
装置に連設した形態の正面図

【図１６】 従来ソータの一例の概略図

【図１７】 ビンユニットの分解斜視図

【図１８】 ビンユニット吊りばね部分と、リードカム
部分を見せた装置の斜視図

【図１９】 リードカム部分の斜視図

【図２０】 手前側と奥側のリードカム部分の平面図

【符号の説明】

Ａ 排紙処理装置（ソータ）の全体符号 Ｂ シート出力装置（複写機・印刷機等）の全体符号 １ ソータ本体 ６ ビンユニット ８₁ 〜８_n ビン ７ ビン枠 ９・１０ 各ビンの軸とコロ １２ 縦方向長溝穴 １４・１５ 上下の固定ピン １６ ダミーピン １７ 規制板 １８ 縦方向ガイド溝部材 １９・２０ 案内ピン ２１ ビンユニット吊り下げ支持ばね ２２ リードカム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 39/11 B41J 13/00 G03G 15/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ビン枠に複数のソートビンを上下段設し
   て支持させたビンユニットを装置本体の主フレームに上
   下動可能に配設して昇降手段により装置本体側のシート
   排出部に対して上下動させ排出シートをビンユニットの
   複数のビンに分納・集積させる排紙処理装置において、
   ビンユニットのビン枠に設けられた上下方向長溝穴によ
   ってビンの上下動を可能とするようカイドする構成を特
   徴とする排紙処理装置。
2. 【請求項２】 ビン枠に複数のソートビンを上下段設し
   て支持させたビンユニットを装置本体の主フレームに上
   下動可能に配設して昇降手段により装置本体側のシート
   排出部に対して上下動させ排出シートをビンユニットの
   複数のビンに分納・集積させる排紙処理装置において、
   ビンユニットの上下動ガイド機構を装置本体の主フレー
   ムとビンユニットとの間に設け、その各々の上下方向ガ
   イドの長さは主フレームに設けたガイド支持長さＬ１と
   ビンユニットに設けたガイド長さＬ２においてＬ１≦Ｌ
   ２の関係にあり、装置本体の主フレームはその上下方向
   の長さが実質的にビンユニットの上下方向の長さより短
   いことを特徴とする排紙処理装置。
3. 【請求項３】 装置本体の主フレームの上下方向の長さ
   がビンユニットの上下方向の長さにほぼ等しい、または
   小さいことを特徴とする請求項１に記載の排紙処理装
   置。