JPH06320821A - シリアルプリンタにおけるキャリッジ移動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 キャリッジの急激な速度変化が繰り返される
頻度を少なくし、プリンタ全体が振動するのを抑える。 【構成】 先頭印字桁位置Ｐ３，Ｐ７，Ｐ１１とフレー
ムの側壁３２ａ，３２ｂとの間の距離を判断して、その
距離が緩加速に必要とする距離Ｌ２よりも大きいとき、
ＲＯＭから緩加速データを読み出して、キャリッジを緩
加速する。前記距離が小さい（Ｌ５）とき、急加速デー
タを読み出して急加速する。減速する場合は、末尾桁位
置Ｐ４，Ｐ８とフレームの側壁３２ａ，３２ｂとの間の
距離を判断して、その距離が緩加速に必要とする距離Ｌ
４よりも大きいとき、緩加速する。距離が小さい（Ｌ
６）ときには急減速する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンピュータなどから
のデータを印字出力するプリンタに関し、特に印字ヘッ
ドを搭載したキャリッジを記録用紙に沿って移動制御す
る制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、シリアルプリンタのキャリッジ
は、停止位置から加速して印字桁に沿って定速移動し、
１行の印字後減速して停止する。この加速及び減速距離
は、一律に規定されている。すなわち、プリンタで印字
可能な最長印字桁を印字する場合、フレーム左壁から印
字桁の左端までの距離内で加速し、印字桁の右端からフ
レー右壁までの距離内で減速しなければならない。印字
行が短い場合にも、この加速及び減速比は同じである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】印字速度を高速化する
ことが求められるのに伴い、上記の限定された距離内
で、高速域まで急激に減速しなければならない。その急
激な速度変化が、繰り返されるとプリンタ全体の振動の
原因になる。

【０００４】これを解消するためには、加速及び減速距
離を大きくとって、急激な速度変化を避けることが必要
となるが、フレームの左右両側壁の間隔を大きくしなけ
ればならず、プリンタ全体が大型化する。

【０００５】本発明は、上記問題を解消し、プリンタを
大型化することなく、振動を低減することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明のシリアルプリンタのキャリッジ移動制御装置
は、印字ヘッドを記録用紙の印字桁方向に沿って往復移
動させるためのキャリッジと、その印字桁の端位置へま
たは端位置から、前記キャリッジを加速または減速させ
る駆動手段と、前記キャリッジが移動可能な最大範囲の
端位置に対する印字桁の端位置を判断する手段と、その
判断手段による印字桁の端位置に応じて、前記駆動手段
による加速および減速比を変える制御手段とを備えるも
のである。

【０００７】また好ましくは、前記制御手段は、２種類
以上の加速及び減速データを格納し、前記印字桁の端位
置に応じてそのデータを読み出すものである。

【０００８】

【作用】上記構成によって、キャリッジが移動可能な最
大範囲の端位置に対する印字桁の端位置を判断し、その
端位置に応じてキャリッジの加速及び減速比を変える。
つまり、印字開始位置が、フレームなどによって規定さ
れるキャリッジの最大移動範囲の一方の端位置に近いと
きには、加速距離が短いから加速比を大きくし、また印
字開始位置が遠いときには加速距離を長くとれるから、
加速比を小さくする。同様に印字終了位置が、キャリッ
ジの最大移動範囲の他方の端位置に近いときには、減速
比を大きくし、遠いときには減速比を小さくする。これ
により急激な速度変化が繰り返される頻度を少なくし、
プリンタ全体が振動するのをできるだけ抑える。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。

【００１０】図５はシリアルプリンタの印字機構の主要
部を示す図である。プラテン１０は左右一対のフレーム
側壁３２ａ，３２ｂに回転可能に支持されており、記録
用紙１２を支持する。プラテン１０はギヤ列１４を介し
て連結された紙送りモータ３４により回転させられて用
紙１２に送りを与える。プラテン１０に平行に配設され
たガイドロッド１６，１８によりキャリッジ２０がプラ
テン１０の軸方向に移動可能に支持されている。このキ
ャリッジ２０はタイミングベルト２２，タイミングプー
リ２４，２６を介してキャリッジモータ２８に連結され
ている。キャリッジ２０上には印字ヘッド３０が載置さ
れている。この印字ヘッド３０は複数本の印字ワイヤを
備えており、この印字ワイヤがソレノイドの励磁，消磁
により進退させられることによって印字リボン３２を介
して用紙１２に衝突し、ドットマトリクックス形式で印
字を行う。キャリッジモータ２８は、スリット円板およ
びフォトインタプラタからなるエンコーダ３６を有す
る。エンコーダ３６は同モータの回転に伴う信号を出力
する。

【００１１】図１はシリアルプリンタの制御構成を示す
概略構成図である。ＣＰＵなどで構成される制御部４０
は、外部装置から送られたデータまたは信号を受信バッ
ファ４１に受信し、文字データをＲＯＭ４２内の文字発
生器に基づいてドットマトリクス形式のデータに変換
し、また図形データをそれぞれ２行のイメージバッファ
４３ａ，４３ｂに格納する。そして制御部４０は１行の
バッファ４３ａのデータを、インターフェース部４４，
駆動部４５を通して印字ヘッド３０へ出力するととも
に、駆動部４６を通してキャリッジモータ２８を駆動
し、用紙１２上に横方向に１行の印字動作をする。１行
の印字後、駆動部４７を通して紙送りモータ３４を駆動
し、プラテン１０上の用紙に印字行と直交する方向の送
りを与える。その後、他の行のバッファ４３ｂのデータ
を上記と同様に印字するとともに前行のバッファ４３ａ
にさらに次のデータを展開する。

【００１２】ＲＯＭ４２は上記制御のためのプログラ
ム、ＲＡＭ４８は制御データなどを格納している。特に
ＲＯＭ４２は、キャリッジ２０を停止状態から印字動作
のための定速移動状態へ急あるいは緩加速するための２
種類の電流値のデータを、それぞれ急加速データ格納領
域５０，緩加速データ格納領域５１に格納し、また定速
駆動状態から停止状態あるいは緩減速するための２種類
の制動（逆転制動）電流値のデータを、それぞれ急減速
データ格納領域５２，緩減速格納領域５３に格納してい
る。ＲＡＭ４８は、エンコーダ３４からの信号に基づい
てキャリッジの現在位置を演算したデータをキャリッジ
位置データ格納領域５４に格納し、イメージバッファ４
３ａ，４３ｂの内の印字データの行方向における両端桁
位置を示すデータを両端桁位置データ格納領域５５に格
納する。またＲＯＭ４２は、フレームの左右側壁３２
ａ，３２ｂに近い位置から緩加速するあるいは同位置へ
緩減速することができる最も左端および右端の桁位置を
示す規定位置のデータを、規定位置データ格納領域５７
に格納している。つまり、規定位置データは、キャリッ
ジを緩加速または緩減速するだけの加速または減速距離
が十分にあることを示すものである。

【００１３】本実施例のシリアルプリンタの動作を説明
する。図２において斜線を引いた長方形６１，６２，６
３は、印字する行を示す。電源を入れた当初、キャリッ
ジ２０はその移動可能な範囲の左端すなわちフレーム左
側壁３２ａに接近した位置Ｐ１へ周知の初期設定動作で
移動する。第１行６１の両端の桁位置Ｐ３，Ｐ４のデー
タを、ＲＡＭのそのデータ格納領域５５から読み出し
（図３のＳ１）、キャリッジの現在位置Ｐ１と、両端の
桁位置Ｐ３，Ｐ４とを比較して、行６１の印字方向すな
わちキャリッジの移動方向を決定する（Ｓ２）。次に、
先頭桁位置Ｐ３とＲＯＭ４２内の規定位置データとを比
較する（Ｓ３）。この比較は、先頭桁位置Ｐ３とフレー
ム左側壁３２ａとの間の距離Ｌ１が、緩加速に必要とす
る距離Ｌ２よりも大きいか小さいかを比較するものであ
るが、桁位置は、印字可能な範囲の左端から番号を付し
てあらわされるから、上記先頭桁位置データが所定値よ
りも大きいか小さいかを判断すればよい。

【００１４】上記Ｌ１がＬ２と等しいかそれよりも大き
いとき、ＲＯＭ４２から緩加速データを読み出す（Ｓ
４）。そして上記Ｓ２で決定した移動方向に基づいて、
キャリッジを、先頭桁位置Ｐ３から加速距離Ｌ２を減じ
た位置Ｐ２へゆっくり移動し（Ｓ６）、Ｓ４で読み出し
た緩加速データに基づいて、キャリッジを加速する（Ｓ
７）。その後は周知のとおり、キャリッジを高速移動し
ながら、印字ヘッド３０で行６１のデータを印字する。

【００１５】減速制御は図４のように、まず印字行の末
尾桁位置Ｐ４のデータをＲＡＭ４８のその格納領域５６
から読み出し（Ｓ１１）、ＲＯＭ４２の規定位置データ
と比較する（Ｓ１２）。つまり末尾桁位置Ｐ４とフレー
ム右側壁３２ｂとの間の距離Ｌ３が、緩減速に必要とす
る距離Ｌ４よりも大きいか小さいかを判断するのである
が、前述の先頭桁位置と同様に。末尾桁位置が所定値よ
りも大きいか小さいかを判断すればよい。

【００１６】上記Ｌ３がＬ４と等しいかそれよりも大き
いとき、緩減速データをＲＯＭ４２のその格納領域５３
から読み出す（Ｓ１３）。そしてその緩減速データに基
づいてキャリッジを減速し（Ｓ１５）、減速距離Ｌ４を
移動した位置Ｐ５で停止する。

【００１７】第２行６２を印字するために、その行の両
端の桁位置Ｐ７，Ｐ８をＲＡＭの領域５５から読み出し
（Ｓ１）、キャリッジの現在位置Ｐ５と、両端の桁位置
Ｐ７，Ｐ８とを比較して、キャリッジの移動方向を決定
する（Ｓ２）。次に先頭桁位置Ｐ７とＲＯＭ４２内の規
定位置データとを比較する（Ｓ３）。先頭桁位置Ｐ７と
右側壁３２ｂとの間の距離Ｌ５が、緩加速に必要とする
距離よりも小さいとき、ＲＯＭ４２から急加速データを
読み出す（Ｓ５）。そして上記Ｓ２での決定した移動方
向に基づいて、キャリッジを、先頭桁位置Ｐ７に加速距
離を加えた位置すなわち右側壁３２ｂと接近した位置Ｐ
６へ移動し（Ｓ６）、紙送りデータに基づいて用紙に行
間の送りを与え、Ｓ５で読み出した急加速データに基づ
いてキャリッジを加速する（Ｓ７）。

【００１８】第２行６２の印字後の減速のために、末尾
桁位置Ｐ８のデータをＲＡＭ４８から読み出し（Ｓ１
１）、ＲＯＭ４２の規定位置データと比較する（Ｓ１
２）。末尾桁位置Ｐ８とフレーム左側壁３２ａとの間の
距離Ｌ６が、緩減速に必要とする距離よりも小さいと
き、急減速データをＲＯＭ４２のその格納領域から読み
出す（Ｓ１４）。キャリッジを急減速して（Ｓ１５）、
左側壁３２ａに接近した位置Ｐ９で停止する。

【００１９】第３行６３を印字するために、その行の両
端の桁位置Ｐ１１，Ｐ１２をＲＡＭの領域５５から読み
出し（Ｓ１）、キャリッジの現在位置Ｐ９と、両端の位
置Ｐ１１，Ｐ１２とを比較して、キャリッジの移動方向
を決定する（Ｓ２）。次に先頭桁位置Ｐ１１とＲＯＭ４
２内の規定位置データとを比較し（Ｓ３）、先頭桁位置
Ｐ１１と左側壁３２Ｂとの間の距離Ｌ７が、緩加速に必
要とする距離Ｌ２と同じかそれよりも大きいとき、ＲＯ
Ｍ４２から緩加速データを読み出す（Ｓ４）。そしてキ
ャリッジを先頭桁位置Ｐ１１から加速距離を減じた位置
Ｐ１０へ移動し（Ｓ６）、用紙に行間の送りを与え、Ｓ
４で読み出した緩加速データに基づいてキャリッジを加
速し（Ｓ７）、印字動作に入る。

【００２０】上記記載では、加速制御と減速制御を別々
に行っているように説明したが、１行のキャリッジ移動
の前に、加速−高速移動−減速のためのデータ作成をす
べて行うことができる。

【００２１】また、実施例では、キャリッジが移動可能
な最大範囲の端位置を、フレームの左右側壁３２ａ，３
２ｂに接近した位置としたが、キャリッジの移動範囲が
他の要因により制限される場合には、その要因によって
キャリッジの端位置が決定されることは言うまでもな
い。

【００２２】

【発明の効果】以上のように本発明は、キャリッジが移
動可能な最大範囲の端位置に対する印字桁の端位置を判
断して、加速および減速距離を十分にとれる場合には、
緩加速あるいは緩減速し、その距離が小さい場合のみ急
加速あるいは急減速することができる。したがって、急
激な速度変化が繰り返される頻度が少なくなり、プリン
タ全体が振動するのを抑えることができる。また十分な
加速及びおよび減速距離を確保するためにフレーム側壁
の間隔を大きくする必要がないから、プリンタの大型化
を避けることができる。そしてこの結果、印字速度をよ
り高速化することが可能になったものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化したプリンタの概略制御構成を
示すブロック図である。

【図２】キャリッジの移動制御を説明する図である。

【図３】キャリッジの加速制御のフローチャート図であ
る。

【図４】キャリッジの減速制御のフローチャート図であ
る。

【図５】印字機構の主要部の平面図である。

【符号の説明】

２０ キャリッジ ２８ キャリッジモータ ３０ 印字ヘッド ５０ 急加速データ格納領域 ５１ 緩加速データ格納領域 ５２ 急減速データ格納領域 ５３ 緩減速データ格納領域

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字ヘッドを記録用紙の印字桁方向に沿
   って往復移動させるためのキャリッジと、 その印字桁の端位置へまたは端位置から、前記キャリッ
   ジを加速または減速させる駆動手段と、 前記キャリッジが移動可能な最大範囲の端位置に対する
   印字桁の端位置を判断する手段と、 その判断手段による印字桁の端位置に応じて、前記駆動
   手段による加速および減速比を変える制御手段とを備え
   るシリアルプリンタにおけるキャリッジ移動制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記制御手段は、２
   種類以上の加速及び減速データを格納し、前記印字桁の
   端位置に応じてそのデータを読み出すシリアルプリンタ
   におけるキャリッジ移動制御装置。