JP2002178587A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 インクジェット記録装置において、次バンド
データの印字開始位置が不明な場合における印字スピー
ドの向上を図る。 【解決手段】 インクを吐出する記録ヘッドが搭載され
たキャリッジｃと、キャリッジｃを主走査方向に往復移
動させるキャリッジ駆動手段と、キャリッジｃの動作制
御を行ってこのキャリッジｃを所定の位置に停止させる
キャリッジ制御部とを備え、現バンドデータの印字終了
後のキャリッジ停止位置Ｅ２が記録媒体Ｐ５の主走査幅
の所定位置に設定されたキャリッジ停止基準位置Ｋまで
達していなければキャリッジｃをキャリッジ停止基準位
置Ｋで停止させ、達していればキャリッジｃを印字終了
後のキャリッジ停止位置Ｅ２で停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印字ヘッドからイ
ンクを吐出させて印字を実行するインクジェット記録装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図５はインクジェット記録装置の外観を
示す斜視図である。

【０００３】図５において、インクジェット記録装置
は、破線で示す記録媒体Ｐ１が搬送方向に対して直交す
る姿勢となるよう配置されたフレームａを備えており、
このフレームａに組み込まれたガイド軸ｂには、記録媒
体Ｐ１の搬送方向と直交する方向にキャリッジｃが移動
可能に取り付けられている。キャリッジｃは、フレーム
ａに設けられた駆動モータによって周回動する無端状の
ベルト（何れも図示せず）に連接され、当該ベルトの走
行により左右方向に往復移動できるように構成されてい
る。

【０００４】図６はインクジェット記録装置におけるキ
ャリッジ移動の基本的制御を示す説明図である。

【０００５】図示するように、キャリッジの移動は、停
止状態から目標速度まで加速する加速区間Ａ１、目標速
度で走行する定速区間Ａ２、定速状態から停止状態に減
速する減速区間Ａ３、の３つの区間から構成されてい
る。そして、スループットを向上させるために、キャリ
ッジの往復動作の何れでも印字を行う双方向印字が実行
されている。

【０００６】ここで、図７はインクジェット記録装置の
プリンタドライバにおけるバンディング手法を示す説明
図である。

【０００７】インクジェット記録装置に接続されたホス
ト機器上で動作するプリンタドライバは、ホスト機器の
負荷を軽減するため、図７に示すように、１ページ分の
グラフィックスをバンドと呼ばれる矩形の連続に分割し
て処理を行い、バンド単位の制御データをインクジェッ
ト記録装置の記録ヘッドで印字可能な制御データに分割
し、分割した制御データ（以下、「バンドデータ」とい
う。）をインクジェット記録装置に送信している。

【０００８】そして、バンドデータを受信したインクジ
ェット記録装置は、受信したデータに従って記録媒体Ｐ
１に印字を行う。インクジェット記録装置は、高速印字
を実現するために、バンドデータの次のバンドデータの
印字開始位置を考慮してキャリッジ移動の最適化を図っ
ている。そのために印字とバンドデータの受信を平行し
て行い、バンドデータの印字が終了する前に次のバンド
データを受信しておくのが最適である。

【０００９】図８は、次バンドデータの印字開始位置が
明らかな場合におけるキャリッジ動作を示す説明図で、
現バンドデータＤ１の印字が終了するまでに次バンドデ
ータＤ２の受信が終了している場合を示している。

【００１０】この場合は、次バンドデータＤ２の印字開
始位置Ｃ１が明らかであるので、キャリッジｃはキャリ
ッジ停止位置Ｂ１から移動を開始し、現バンドデータＤ
１を印字しながら移動し、現バンドデータＤ１の印字終
了後も次バンドデータＤ２の印字開始位置Ｃ１を越えて
キャリッジ停止位置Ｂ２まで移動し停止する。なお、キ
ャリッジ停止位置Ｂ２が次バンドデータＤ２の印字開始
位置Ｃ１を越えた位置に設定されているのは、図６で示
したように、印字開始には一定区間の加速距離が必要な
ためである。１バンドデータ分の印字が終了すると、記
録媒体Ｐ２は副走査方向に移動する。図８では相対的に
キャリッジｃがキャリッジ停止位置Ｂ２からキャリッジ
停止位置Ｂ２’へ移動したこととして説明しているが、
実際に移動するのは記録媒体Ｐ２である。キャリッジｃ
はキャリッジ停止位置Ｂ２’（＝Ｂ２）から加速し、次
バンドデータＤ２を印字終了後、キャリッジ停止位置Ｂ
３で停止する。このように、現バンドデータＤ１の印字
終了時に次バンドデータＤ２の印字開始位置が明らかな
場合は、キャリッジｃを最適に制御することができ、印
字時間の短縮が図れる。

【００１１】しかしながら、このような最適な動作が常
に得られるとは限らない。たとえば、インクジェット記
録装置に接続されたホスト機器からのデータ転送が処理
の都合上遅れてしまったり、インクジェット記録装置に
おいて、ハードウェアの都合上、データ受信と印字が十
分平行して行えない場合がある。

【００１２】そのような場合、現バンドデータＤ１の印
字終了時までに次バンドデータＤ２を受信することがで
きない可能性がある。

【００１３】図９は、次バンドデータの印字開始位置が
不明な場合におけるキャリッジ動作を示す説明図であ
る。現バンドデータＤ１の印字終了時までに次バンドデ
ータＤ２を受信することができず、次バンドデータＤ２
の印字開始位置Ｃ２が不明な場合を示している。

【００１４】この場合は、キャリッジｃはキャリッジ停
止位置Ｂ４から移動を開始し、現バンドデータＤ１を印
字する。このとき、現バンドデータＤ１の印字を終了す
るまでに次バンドデータＤ２の受信が終了していないの
で、次バンドデータＤ２の印字開始位置Ｃ２を知ること
ができない。そのため、キャリッジｃは現バンドデータ
Ｄ１の印字終了後のキャリッジ停止位置Ｂ５で停止す
る。その後、次バンドデータＤ２の受信を終了し、次バ
ンドデータＤ２の印字開始がＣ２であると判断して初め
て、キャリッジｃをキャリッジ停止位置Ｂ５からキャリ
ッジ停止位置Ｂ６まで移動させた後、キャリッジ停止位
置Ｂ６’（＝Ｂ６）からキャリッジ停止位置Ｂ７に向か
って移動を開始し次バンドデータＤ２を印字する。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、次バン
ドデータの印字開始位置が不明な場合には、インクジェ
ット記録装置のキャリッジ停止位置は、既に印字し終え
たバンドデータの印字終了後のキャリッジ停止位置にな
り、このキャリッジ停止位置が次バンドデータの印字開
始位置に対するキャリッジ移動開始位置となる。

【００１６】そのため、次バンドデータの印字開始位置
が明らかな場合に比べて次バンドデータの印字開始まで
に時間がかかり、印字スピードが遅くなることがある。

【００１７】そこで、本発明は、次バンドデータの印字
開始位置が不明な場合における印字スピードの向上を図
ることのできるインクジェット記録装置を提供すること
を目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に、本発明のインクジェット記録装置は、インクを吐出
する記録ヘッドが搭載されたキャリッジと、キャリッジ
を主走査方向に往復移動させるキャリッジ駆動手段と、
キャリッジの動作制御を行ってこのキャリッジを所定の
位置に停止させるキャリッジ制御部とを備え、現バンド
データの印字終了後のキャリッジ停止位置が記録媒体の
主走査幅の所定位置に設定されたキャリッジ停止基準位
置まで達していなければキャリッジをキャリッジ停止基
準位置で停止させ、達していればキャリッジを印字終了
後のキャリッジ停止位置で停止させるようにしたもので
ある。

【００１９】これにより、次バンドデータに対するキャ
リッジ移動に要する時間が短くなり、次バンドデータの
印字開始位置が不明な場合における印字スピードの向上
を図ることが可能になる。

【００２０】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、インクを吐出する記録ヘッドが搭載されたキャリッ
ジと、キャリッジを主走査方向に往復移動させるキャリ
ッジ駆動手段と、キャリッジの動作制御を行ってこのキ
ャリッジを所定の位置に停止させるキャリッジ制御部と
を備え、現バンドデータの印字終了後のキャリッジ停止
位置が記録媒体の主走査幅の所定位置に設定されたキャ
リッジ停止基準位置まで達していなければキャリッジを
キャリッジ停止基準位置で停止させ、達していればキャ
リッジを印字終了後のキャリッジ停止位置で停止させる
インクジェット記録装置であり、次バンドデータに対す
るキャリッジ移動に要する時間が短くなり、次バンドデ
ータの印字開始位置が不明な場合における印字スピード
の向上を図ることが可能になるという作用を有する。

【００２１】以下、本発明の実施の形態について、図１
から図４を用いて説明する。

【００２２】図１は本発明の一実施の形態であるインク
ジェット記録装置の構成を示すブロック図、図２は本実
施の形態のインクジェットにおけるキャリッジ制御部の
動作を示すフローチャート、図３は本実施の形態のイン
クジェットにおけるキャリッジ停止基準位置の算出方法
を示す説明図、図４は本実施の形態のインクジェットに
おけるキャリッジの動作制御を示す説明図である。な
お、インクジェット記録装置の構成や動作は既に説明し
た図５〜図７に示すものと同一のため、ここでの説明は
省略する。

【００２３】図１において、本実施の形態のインクジェ
ットは、プリンタ全体の動作制御を行う中央演算装置
（ＣＰＵ）１、制御プログラムが格納されたリードオン
リーメモリ（ＲＯＭ）２、プログラムのワークエリアな
どに使用されるランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）３、
用紙（記録媒体）を副走査方向に搬送するＬＦモータ
４、ＬＦモータ４の動作制御を行うＬＦ制御部５、キャ
リッジを駆動してこれを主走査方向に往復移動させるキ
ャリッジモータ（キャリッジ駆動手段）６、キャリッジ
モータ６を介してキャリッジの動作制御を行うキャリッ
ジ制御部７、与えられた記録信号に従ってインクを吐出
する印字ヘッド８、印字ヘッド８の動作制御を行うヘッ
ドドライブ９を備えている。

【００２４】そして、本実施の形態では、キャリッジ制
御部７においてキャリッジ停止基準位置が定められ、現
バンドデータの印字終了後におけるキャリッジの停止位
置が現バンドデータの印字方向に対してキャリッジ停止
基準位置まで達しているかどうかで最終的なキャリッジ
停止位置が決定される。

【００２５】ここで、図３を用いてキャリッジ停止基準
位置の算出について説明する。

【００２６】キャリッジｃは記録媒体Ｐ４の搬送方向に
直交する方向であるＭ方向に往復移動し、インクジェッ
ト記録装置はキャリッジｃの往動および復動動作におい
て双方向に印字を行う。記録媒体Ｐ４のキャリッジ移動
方向Ｍに平行な記録媒体幅をＷとすると、記録媒体Ｐ４
の左端Ｌからキャリッジ移動方向Ｍに平行にＷ／２だけ
記録媒体Ｐ４の右端Ｒ方向に移動した位置Ｋを、キャリ
ッジ停止基準位置と定める。なお、キャリッジ停止基準
位置は記録媒体Ｐ１の主走査幅の１／２に限定されるも
のではなく、自由に設定することができる。

【００２７】次に、本発明の特徴である次バンドデータ
の印字開始位置が不明な場合で、且つ現バンドデータの
印字終了後のキャリッジ停止位置が現バンドデータの印
字方向に対してキャリッジ停止基準位置に達していない
場合におけるキャリッジの動作について、図４を用いて
説明する。

【００２８】図４において、現バンドデータＤ１の印字
開始前には、キャリッジｃはキャリッジ停止位置Ｅ１に
停止している。そして、このキャリッジｃは、キャリッ
ジ停止位置Ｅ１から移動を開始し、現バンドデータＤ１
を印字しながらキャリッジ停止位置Ｅ２に移動する。こ
の場合、現バンドデータＤ１の印字終了後のキャリッジ
停止位置Ｅ２はキャリッジ停止基準位置Ｋまで達してい
ないので、キャリッジｃはキャリッジ停止基準位置Ｋま
で移動して停止する。その後、次バンドデータＤ２の受
信より次バンドデータＤ２の印字開始位置Ｃ３を決定
し、キャリッジｃをキャリッジ停止基準位置Ｋからキャ
リッジ停止位置Ｅ３まで移動させる。そして、キャリッ
ジ停止位置Ｅ３’（＝Ｅ３）からキャリッジ停止位置Ｅ
４に向かって移動し、次バンドデータＤ２を印字する。

【００２９】以上説明したように、キャリッジ停止基準
位置Ｋが次バンドデータＤ２に対するキャリッジｃの移
動開始位置となり、前述した従来の技術の場合には、キ
ャリッジ停止位置Ｅ２が次バンドデータＤ２に対するキ
ャリッジｃの移動開始位置となる（図９参照）。したが
って、本実施の形態によれば、キャリッジｃが次バンド
データＤ２の印字開始位置Ｃ３に対してキャリッジ停止
位置の差Ｆだけ近い位置に停止することになるので、次
バンドデータＤ２に対するキャリッジ移動に要する時間
が短くなり、印字スピードを向上させることができる。

【００３０】次に、本発明におけるキャリッジ制御部７
の動作について図２を用いて説明する。

【００３１】キャリッジを最適な位置に停止させるため
に、キャリッジ制御部７では、先ず現バンドデータの印
字終了時までに次バンドデータの印字開始位置が明らか
であるかどうかを判定する（ステップＳ１）。

【００３２】そして、ステップＳ１において、現バンド
データの印字終了時までに次バンドデータの受信が完了
して次バンドデータの印字開始位置が明らかであれば、
次バンドデータの印字開始位置に従ってキャリッジ停止
位置を決定する（ステップＳ２）。この場合、図８にお
いて説明した処理を行う。

【００３３】また、ステップＳ１において、現バンドデ
ータの印字開始時までに次バンドデータの受信が完了せ
ずに次バンドデータの印字開始位置が不明な場合には、
現バンドデータの印字終了後のキャリッジ停止位置とキ
ャリッジ停止基準位置とを比較する（ステップＳ３）。

【００３４】このステップＳ３において、現バンドデー
タの印字が左側から右側方向に行われる場合について説
明する。

【００３５】現バンドデータの印字終了後のキャリッジ
停止位置がキャリッジ停止基準位置より右側にある場合
には、現バンドデータの印字終了後のキャリッジ停止位
置でキャリッジを停止させる（ステップＳ４）。この場
合、図９において説明した処理を行う。

【００３６】また、現バンドデータの印字終了後のキャ
リッジ停止位置がキャリッジ停止基準位置より左側にあ
る場合には、キャリッジをキャリッジ停止基準位置で停
止させる（ステップＳ５）。この場合、図４において説
明した処理を行う。

【００３７】次に、ステップＳ３において、現バンドデ
ータの印字が右側から左側方向に行われる場合について
説明する。

【００３８】現バンドデータの印字終了後のキャリッジ
停止位置がキャリッジ停止基準位置より左側にある場合
には、現バンドデータの印字終了後のキャリッジ停止位
置でキャリッジを停止させる（ステップＳ４）。この場
合、図９において説明した処理を行う。

【００３９】また、現バンドデータの印字終了後のキャ
リッジ停止位置がキャリッジ停止基準位置より右側にあ
る場合には、キャリッジをキャリッジ停止基準位置で停
止させる（ステップＳ５）。この場合、図４において説
明した処理を行う。

【００４０】以上のように、本実施の形態によれば、キ
ャリッジ停止基準位置を記録媒体Ｐ１の主走査幅の１／
２とし、現バンドデータＤ１の印字終了時に次バンドデ
ータＤ２の印字開始位置が不明な場合には、印字方向に
対して現バンドデータＤ１の印字終了後のキャリッジ停
止位置がキャリッジ停止基準位置Ｋまで達していなけれ
ばキャリッジをキャリッジ停止基準位置Ｋで停止させ、
印字方向に対して現バンドデータＤ１の印字終了後のキ
ャリッジ停止位置がキャリッジ停止基準位置Ｋに達して
いればキャリッジを印字終了後のキャリッジ停止位置で
停止させるようにしているので、次バンドデータＤ２に
対するキャリッジ移動に要する時間が短くなり、次バン
ドデータＤ２の印字開始位置が不明な場合における印字
スピードの向上を図ることが可能になる。

【００４１】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、記録媒
体の主走査幅の所定位置にキャリッジ停止基準位置を設
定し、現バンドデータの印字終了時に次バンドデータの
印字開始位置が不明な場合には、現バンドデータの印字
終了後のキャリッジ停止位置がキャリッジ停止基準位置
まで達していなければキャリッジをキャリッジ停止基準
で停止させ、達していればキャリッジを印字終了後のキ
ャリッジ停止位置で停止させるようにしているので、次
バンドデータに対するキャリッジ移動に要する時間が短
くなり、次バンドデータの印字開始位置が不明な場合に
おける印字スピードの向上を図ることが可能になるとい
う有効な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態であるインクジェット記
録装置の構成を示すブロック図

【図２】本実施の形態のインクジェットにおけるキャリ
ッジ制御部の動作を示すフローチャート

【図３】本実施の形態のインクジェットにおけるキャリ
ッジ停止基準位置の算出方法を示す説明図

【図４】本実施の形態のインクジェットにおけるキャリ
ッジの動作制御を示す説明図

【図５】インクジェット記録装置の外観を示す斜視図

【図６】インクジェット記録装置におけるキャリッジ移
動の基本的制御を示す説明図

【図７】インクジェット記録装置のプリンタドライバに
おけるバンディング手法を示す説明図

【図８】次バンドデータの印字開始位置が明らかな場合
におけるキャリッジ動作を示す説明図

【図９】次バンドデータの印字開始位置が不明な場合に
おけるキャリッジ動作を示す説明図

【符号の説明】

６ キャリッジモータ（キャリッジ駆動手段） ７ キャリッジ制御部 ｃ キャリッジ Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５ 記録媒体 Ｂ１、Ｂ２、Ｂ２’、Ｂ３、Ｂ４、Ｂ５、Ｂ６、Ｂ６’
キャリッジ停止位置 Ｂ７、Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３、Ｅ３’、Ｅ４ キャリッジ停
止位置 Ｄ１ 現バンドデータ Ｄ２ 次バンドデータ Ｋ キャリッジ停止基準位置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】インクを吐出する記録ヘッドが搭載された
   キャリッジと、 前記キャリッジを主走査方向に往復移動させるキャリッ
   ジ駆動手段と、 前記キャリッジの動作制御を行ってこのキャリッジを所
   定の位置に停止させるキャリッジ制御部とを備え、 現バンドデータの印字終了後のキャリッジ停止位置が記
   録媒体の主走査幅の所定位置に設定されたキャリッジ停
   止基準位置まで達していなければ前記キャリッジを前記
   キャリッジ停止基準位置で停止させ、達していれば前記
   キャリッジを印字終了後のキャリッジ停止位置で停止さ
   せることを特徴とするインクジェット記録装置。