JPH06317420A - 回転角度検出器 - Google Patents

回転角度検出器

Info

Publication number
JPH06317420A
JPH06317420A JP10799993A JP10799993A JPH06317420A JP H06317420 A JPH06317420 A JP H06317420A JP 10799993 A JP10799993 A JP 10799993A JP 10799993 A JP10799993 A JP 10799993A JP H06317420 A JPH06317420 A JP H06317420A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
angle
data
difference
time
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP10799993A
Other languages
English (en)
Inventor
Yoshiaki Kudo
良昭 工藤
Fusao Kosaka
扶佐夫 幸坂
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yokogawa Electric Corp
Original Assignee
Yokogawa Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yokogawa Electric Corp filed Critical Yokogawa Electric Corp
Priority to JP10799993A priority Critical patent/JPH06317420A/ja
Publication of JPH06317420A publication Critical patent/JPH06317420A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 外部からの任意のタイミングの出力要求信号
に時間遅れなく応答し、且つサンプリングタイミングと
出力要求タイミングの時間差から発生する角度測定誤差
を補正した回転角度を出力する回転角度検出器を実現す
る。 【構成】 一定時間毎に回転角度を内部的にサンプリン
グし、外部からの出力要求信号に対応して前記回転角度
を出力する回転角度検出器において、一定時間毎に角度
データ及びこの角度データと前回のサンプリング時の角
度データとの差分である角度差分データを検出し、次回
サンプリングまで保持する角度検出手段と、角度差分デ
ータに基づき出力要求信号と直前のサンプリングタイミ
ングとの時間差で生じる角度変化を補正するデータを演
算する時間差補正データ演算回路と、出力要求信号に対
応して角度データと時間差補正データとの加算及び加算
結果の出力を行う誤差補正回路とから構成される補正手
段とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、内部的に一定時間毎に
回転角度をサンプリングし、外部からの出力要求信号に
対応して回転角度を出力する回転角度検出器に関し、特
に外部からの任意の出力要求信号のタイミングと最寄り
の角度サンプリングのタイミングとの時間差により生じ
る誤差を補正した回転角度を出力することが可能な回転
角度検出器に関する。
【0002】
【従来の技術】従来の内部的に一定時間毎に回転角度を
サンプリングし、外部からの出力要求に対応して回転角
度を出力する回転角度検出器では、例えば、図3に示す
ようなタイミングの取り方が用いられている。図3は3
種類の内部的な回転角度の更新信号と外部からの出力要
求信号との関係を示すタイミング図である。
【0003】図3(A),(B)及び(C)において上
段は内部的に回転角度を更新するタイミングを、下段は
外部からの出力要求信号のタイミングをそれぞれ示して
いる。また、図3(B)及び(C)中の”イ”及び”
ハ”は回転角度演算の元となるデータのサンプリング・
タイミングを、図3(B)及び(C)中の”ロ”及び”
ニ”は回転角度の演算時間をそれぞれ示している。
【0004】図3(A)では回転角度検出器内部の独自
のサンプリング・タイミングにより回転角度が内部的に
更新されており、外部からの出力要求信号が入力された
場合には直前の回転角度を出力する。
【0005】また、図3(B)では常時サンプリングは
せず、外部からの出力要求信号の入力のタイミングでサ
ンプリングを行い回転角度を演算しした後出力するとい
う一連の動作を行う。さらに、図3(C)では外部から
の出力要求信号にサンプリング・タイミング及び更新の
タイミングを同期させている。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】しかし、図3(A)に
示すような従来のタイミングの取り方では、一般に更新
信号と出力要求信号とが同期しない。この結果、回転角
度更新時から出力要求信号入力時の間に図3(A)中”
ホ”のような時間差が生じ、被測定物が回転している場
合この時間差の間に回転角度が変化しているため回転角
度の測定誤差が生じてしまう。
【0007】また、図3(B)に示すような従来のタイ
ミングの取り方では、出力要求信号によりサンプリング
を行うため回転角度の測定誤差が生じないものの、出力
要求信号の入力時から実際の回転角度を出力するまでに
図3(B)中”ヘ”のような時間遅れが生じてしまう。
【0008】さらに、図3(C)に示すような従来のタ
イミングの取り方では、更新信号と出力要求信号とが必
ず同期しているので毎回決まった時間差から生じる角度
誤差を補正しておくことにより、回転角度の測定誤差が
生じない。但し、出力要求の周期が所定の値で且つ一定
である必要があるため汎用性がないといった問題点があ
る。従って本発明の目的は、外部からの任意のタイミン
グの出力要求信号に時間遅れなく応答し、且つサンプリ
ングタイミングと出力要求タイミングの時間差から発生
する角度測定誤差を補正した回転角度を出力する回転角
度検出器を実現することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明では、一定時間毎に回転角度を内部的
にサンプリングし、外部からの出力要求信号に対応して
前記回転角度を出力する回転角度検出器において、前記
一定時間毎に角度データ及びこの角度データと前回のサ
ンプリング時の角度データとの差分である角度差分デー
タを検出し、次回サンプリングまで保持する角度検出手
段と、前記角度差分データに基づき前記出力要求信号と
直前のサンプリングタイミングとの時間差で生じる角度
変化を補正するデータを演算する時間差補正データ演算
回路と、前記出力要求信号に対応して前記角度データと
前記時間差補正データとの加算及び加算結果の出力を行
う誤差補正回路とから構成される補正手段とを備えたこ
とを特徴とするものである。
【0010】
【作用】角度データの更新後出力要求信号までの時間経
過による角度変化を補正する補正手段を設けることによ
り、任意のタイミングの外部からの出力要求信号に対し
誤差を補正した回転角度を短時間で出力することができ
る。
【0011】
【実施例】以下本発明を図面を用いて詳細に説明する。
図1は本発明に係る回転角度検出器の一実施例を示す構
成ブロック図である。図1において1はクロック発生
器、2はタイミング発生器、3は角度検出回路、4,
6,7及び9はラッチ回路、5及び8は加算器、10は
波形整形回路である。
【0012】また、100は出力要求信号、101は出
力データ信号、102はクロック信号、103はサンプ
リング信号、104はトリガ/クリア信号、105は角
度データ、106は角度差分データ、107,108,
109,110及び111は出力信号である。
【0013】ここで、4〜6は時間差補正データ演算回
路50を、8,9及び10は誤差補正回路51を、1〜
3及び7は角度検出手段52を、50及び51は補正手
段53をそれぞれ構成している。
【0014】クロック発生器1の出力はタイミング発生
器2、ラッチ回路6のトリガ端子及び波形整形回路10
に接続される。タイミング発生器2の出力であるサンプ
リング信号103は角度検出回路3に、トリガ/クリア
信号104はラッチ回路4及び7のトリガ端子とラッチ
回路6のクリア端子にそれぞれ接続される。また、波形
整形回路10には出力要求信号100が入力される。
【0015】角度検出回路3の出力である角度データ1
05はラッチ回路7に、角度差分データ106はラッチ
回路4にそれぞれ接続される。また、ラッチ回路4の出
力信号107は加算器5の一方の入力端子に接続され、
加算器5の出力信号109はラッチ回路6に接続され
る。さらに、ラッチ回路6の出力信号108は加算器5
の他方の入力端子及び加算器8の一方の入力端子にそれ
ぞれ接続される。
【0016】ラッチ回路7の出力信号110は加算器8
の他方の入力端子に接続され、加算器8の出力信号11
1はラッチ回路9に接続される。また、波形整形回路1
0の出力はラッチ回路9のトリガ端子に接続され、ラッ
チ回路9は出力データ信号101を出力する。
【0017】ここで、図1に示す実施例の動作を図2を
用いて説明する。図2は図1に示す実施例の動作を説明
する説明図であり、図2中の符号には図1と同一符号が
付されている。説明のために、例えば、分解能が2
10(=1024)分割/回転、サンプリング周期が28
(=256)クロックであり、また、ラッチ回路4,7
及び9は10ビット長のデータを、ラッチ回路6、加算
器5及び8は18ビット長のデータをそれぞれ取り扱う
ものとする。
【0018】第1に、タイミング発生器2はクロック発
生器1の出力であるクロック信号102に基づき256
クロック毎にサンプリング信号103及びトリガ/クリ
ア信号104を発生させる。角度検出回路3はタイミン
グ発生器2からのサンプリング信号103によりサンプ
リングを行い、10ビット長の角度データ105及びこ
の角度データ105と前回のサンプリング時の角度デー
タとの差分である10ビット長の角度差分データ106
を演算して出力する。
【0019】第2に、角度データ105及び角度差分デ
ータ106はタイミング発生器2からのトリガ/クリア
信号104によりラッチ回路7及び4に取り込まれて角
度データ105及び角度差分データ106が更新され、
図2中”イ”に示すようになる。ここで、このトリガ/
クリア信号104は図3(A)における更新信号に相当
する。
【0020】第3に、ラッチ回路4の出力である出力信
号107は18ビットの加算器5の一方の入力端子に対
して右詰めで入力され、上位8ビットには出力信号10
7の最上位ビットと同一のデータがセットされる。一
方、18ビットの加算器5の他方の入力端子にはラッチ
回路6の出力信号108が左詰めで入力される。
【0021】ここで、出力信号107は右に8ビット分
シフトされたことになり、これは角度差分データ106
を28 (=256)で割ったことを意味する。即ち、1
クロック毎の角度の変化分が加算器5の一方の入力端子
に設定されたことになる。
【0022】これらの出力信号107及び出力信号10
8は加算器5によって1クロック毎にそれぞれ加算され
るので、図2中”ロ”に示すようにラッチ回路6には1
クロック毎の角度の変化分が順次加算された時間差補正
データが取り込まれることになる。
【0023】また、このラッチ回路6に格納されている
データは角度データ105及び角度差分データ106の
更新後の時間経過による角度変化分に相当し、角度デー
タ105及び角度差分データ106の更新毎に前述のト
リガ/クリア信号104によってクリアされる。
【0024】第4に、ラッチ回路6に格納されているデ
ータである出力信号108は18ビットの加算器8の一
方の入力端子に入力され、ラッチ回路7の出力信号11
0は18ビットの加算器8の他方の入力端子に左詰めで
入力される。
【0025】図2中”ハ”に示すように出力信号108
及び110が加算器8により加算されることにより、角
度データ105に更新後の時間経過による角度変化が補
正された出力信号111が得られる。
【0026】第5に、外部からの出力要求信号100が
波形整形回路10に入力され、このタイミングでラッチ
回路9が出力信号111を取り込むことにより、出力要
求信号100が入力された時点の補正された角度データ
が出力データ信号101としてラッチ回路9から出力さ
れることになる。
【0027】この結果、角度データ105の更新後の時
間経過による角度変化を補正する補正手段53を設ける
ことにより、外部からの出力要求信号100が任意のタ
イミングであっても誤差を補正した回転角度を出力でき
る。
【0028】また、外部からの出力要求信号100のタ
イミングで加算器8の出力信号111をラッチ回路9に
取り込むだけで、何ら演算処理はいらないので、出力要
求信号100に対して短時間で出力データ信号101を
出力することができる。
【0029】なお、上述の説明においては回転角度検出
器に関して説明しているが、本発明はリニアエンコーダ
等にも用いることが可能である。
【0030】
【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
本発明によれば次のような効果がある。角度データの更
新後出力要求信号までの時間経過による角度変化を補正
する補正手段を設けることにより、任意のタイミングの
外部からの出力要求信号に対し誤差を補正した回転角度
を短時間で出力することのできる回転角度検出器が実現
できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る回転角度検出器の一実施例を示す
構成ブロック図である。
【図2】図1に示す実施例の動作を説明する説明図であ
る。
【図3】回転角度の更新信号と外部からの出力要求信号
との関係を示すタイミング図である。
【符号の説明】 1 クロック発生器 2 タイミング発生器 3 角度検出回路 4,6,7,9 ラッチ回路 5,8 加算器 10 波形整形回路 50 時間差補正データ演算回路 51 誤差補正回路 52 角度検出手段 53 補正手段 100 出力要求信号 101 出力データ信号 102 クロック信号 103 サンプリング信号 104 トリガ/クリア信号 105 角度データ 106 角度差分データ 107,108,109,110,111 出力信号

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】一定時間毎に回転角度を内部的にサンプリ
    ングし、外部からの出力要求信号に対応して前記回転角
    度を出力する回転角度検出器において、 前記一定時間毎に角度データ及びこの角度データと前回
    のサンプリング時の角度データとの差分である角度差分
    データを検出し、次回サンプリングまで保持する角度検
    出手段と、 前記角度差分データに基づき前記出力要求信号と直前の
    サンプリングタイミングとの時間差で生じる角度変化を
    補正するデータを演算する時間差補正データ演算回路
    と、前記出力要求信号に対応して前記角度データと前記
    時間差補正データとの加算及び加算結果の出力を行う誤
    差補正回路とから構成される補正手段とを備えたことを
    特徴とする回転角度検出器。
JP10799993A 1993-05-10 1993-05-10 回転角度検出器 Pending JPH06317420A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10799993A JPH06317420A (ja) 1993-05-10 1993-05-10 回転角度検出器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10799993A JPH06317420A (ja) 1993-05-10 1993-05-10 回転角度検出器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH06317420A true JPH06317420A (ja) 1994-11-15

Family

ID=14473424

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10799993A Pending JPH06317420A (ja) 1993-05-10 1993-05-10 回転角度検出器

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH06317420A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016075607A (ja) * 2014-10-08 2016-05-12 株式会社トプコン インクリメンタルエンコーダの読み取り信号の内挿方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016075607A (ja) * 2014-10-08 2016-05-12 株式会社トプコン インクリメンタルエンコーダの読み取り信号の内挿方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH06317420A (ja) 回転角度検出器
JP2002116058A (ja) エンコーダデータ変換回路
JPH10160507A (ja) ピーク検出装置
JP3235402B2 (ja) ディジタル保護継電器
JP2827446B2 (ja) 電動機の速度検出方法
JPH1019599A (ja) 絶対値型多回転エンコーダ
JPH05333060A (ja) オフセット除去装置
JPS6331224A (ja) A/d変換サンプル値の精度改善方式
JP2607494B2 (ja) デジタルサンプルレートコンバート制御回路
JPH102705A (ja) 回転角度検出センサ
JP3431760B2 (ja) Ad変換装置
SU1420364A1 (ru) Цифровое устройство дл измерени пор дка интерференции
JP2635616B2 (ja) デジタルサンプルレートコンバータ
JPH0714901Y2 (ja) エンジン回転信号処理装置
JPH1123277A (ja) ジャイロコンパス
JP3451691B2 (ja) シリアルデータ送信回路
RU1788446C (ru) Многоканальный измеритель температуры
JPS6128737A (ja) 回転センサ出力の検出方法及び装置
JPS61138332A (ja) デイジタル演算回路
JPS60147653A (ja) 速度検出装置
JPH1031041A (ja) 演算確度表示機能付き演算表示器
JPH0749233A (ja) ジャイロ信号補正方法
JPH03100473A (ja) パルス列入力処理装置
JPH09275340A (ja) エンコーダにおける正弦波信号の振幅補正方法
JPH04100424A (ja) 遅延時間測定装置および遅延時間測定方法