JPH06317220A - 固体ロケットの推力制御装置 - Google Patents
固体ロケットの推力制御装置Info
- Publication number
- JPH06317220A JPH06317220A JP5104095A JP10409593A JPH06317220A JP H06317220 A JPH06317220 A JP H06317220A JP 5104095 A JP5104095 A JP 5104095A JP 10409593 A JP10409593 A JP 10409593A JP H06317220 A JPH06317220 A JP H06317220A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- thrust
- solid rocket
- combustion gas
- expansion nozzle
- rocket
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 239000007787 solid Substances 0.000 title claims abstract description 33
- 239000000567 combustion gas Substances 0.000 claims abstract description 10
- 239000003380 propellant Substances 0.000 abstract description 6
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 abstract description 4
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000003779 heat-resistant material Substances 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/40—Arrangements or adaptations of propulsion systems
- B64G1/403—Solid propellant rocket engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/24—Guiding or controlling apparatus, e.g. for attitude control
- B64G1/242—Orbits and trajectories
- B64G1/2427—Transfer orbits
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 固体ロケットは推進薬がなくなる迄燃焼を継
続して推力を発生し、投入軌道が固体ロケットの性能
（固体差）に左右される欠点を解消する。 【構成】 固体ロケット５の燃焼ガスを噴出する膨張ノ
ズルスカート４の出口付近に推力遮蔽板３を配置し、こ
の推力遮蔽板３をコンピュータ１によって制御されるア
クチュエータ２によって膨張ノズルスカート４から噴出
される燃焼ガスに当たる推力停止位置へ移動させるよう
にした。
続して推力を発生し、投入軌道が固体ロケットの性能
（固体差）に左右される欠点を解消する。 【構成】 固体ロケット５の燃焼ガスを噴出する膨張ノ
ズルスカート４の出口付近に推力遮蔽板３を配置し、こ
の推力遮蔽板３をコンピュータ１によって制御されるア
クチュエータ２によって膨張ノズルスカート４から噴出
される燃焼ガスに当たる推力停止位置へ移動させるよう
にした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、飛しょう体に用いられ
る固体ロケットの推力制御装置に関する。
る固体ロケットの推力制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の固体ロケットを用いた飛しょう体
においては、図４に示すように、飛しょう体１０内に固
体ロケット５を搭載し、同固体ロケット５の推進薬の燃
焼ガスを飛しょう体１０の尾部に設けた膨張ノズルスカ
ート４の吹出し口から噴出させて必要な推力を得てい
た。
においては、図４に示すように、飛しょう体１０内に固
体ロケット５を搭載し、同固体ロケット５の推進薬の燃
焼ガスを飛しょう体１０の尾部に設けた膨張ノズルスカ
ート４の吹出し口から噴出させて必要な推力を得てい
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記従来の固体ロケッ
トを備えた飛しょう体では、固体ロケット内の推進薬が
涸渇するまで燃焼が継続しているので、投入軌道は固体
ロケット自体の性能（個体差）に左右されていて、投入
軌道の制御は不可能であった。
トを備えた飛しょう体では、固体ロケット内の推進薬が
涸渇するまで燃焼が継続しているので、投入軌道は固体
ロケット自体の性能（個体差）に左右されていて、投入
軌道の制御は不可能であった。
【０００４】本発明は、以上の問題点を解決することが
できる固体ロケットの推力制御装置を提供しようとする
ものである。
できる固体ロケットの推力制御装置を提供しようとする
ものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の固体ロケットの
推力制御装置は、固体ロケットの燃焼ガスを噴出する膨
張ノズルスカートの出口付近に配置されて固体ロケット
の燃焼ガスが当たる推力停止装置へ移動可能な推力遮蔽
板、及び飛しょう体内の制御装置によって制御され前記
推力遮蔽板を固体ロケットの推力停止位置へ移動させる
アクチュエータを備えたことを特徴とする。
推力制御装置は、固体ロケットの燃焼ガスを噴出する膨
張ノズルスカートの出口付近に配置されて固体ロケット
の燃焼ガスが当たる推力停止装置へ移動可能な推力遮蔽
板、及び飛しょう体内の制御装置によって制御され前記
推力遮蔽板を固体ロケットの推力停止位置へ移動させる
アクチュエータを備えたことを特徴とする。
【０００６】
【作用】飛しょう体（ロケット本体）内の制御装置は、
刻々の飛しょう体の軌道を計算し、従来の液体ロケット
と同様に飛しょう体が目標の軌道へ投入されているか否
かを判断する。目標軌道に到達した時点で、制御装置が
ら燃焼停止指令を出力し、アクチュエータを作動させ、
固体ロケットの膨張ノズルスカートの出口付近に配置し
た推力遮蔽板を固体ロケットの燃焼ガスが当たる推力停
止位置へ移動させる。この推力停止位置へ移動した推力
遮蔽板によって、固体ロケットの推進薬が燃焼中にもか
かわらず燃焼を停止したことと等価な固体ロケットの推
力が停止された状態となり、飛しょう体を目標軌道に精
度よく投入することが可能となる。
刻々の飛しょう体の軌道を計算し、従来の液体ロケット
と同様に飛しょう体が目標の軌道へ投入されているか否
かを判断する。目標軌道に到達した時点で、制御装置が
ら燃焼停止指令を出力し、アクチュエータを作動させ、
固体ロケットの膨張ノズルスカートの出口付近に配置し
た推力遮蔽板を固体ロケットの燃焼ガスが当たる推力停
止位置へ移動させる。この推力停止位置へ移動した推力
遮蔽板によって、固体ロケットの推進薬が燃焼中にもか
かわらず燃焼を停止したことと等価な固体ロケットの推
力が停止された状態となり、飛しょう体を目標軌道に精
度よく投入することが可能となる。
【０００７】
【実施例】本発明の一実施例を、図１ないし図３によっ
て説明する。１０は固体ロケット５を搭載した飛しょう
体で、その尾部には固体ロケット５の推進薬の燃焼ガス
を噴出する膨張ノズルスカート４が設けられている。３
は膨張ノズルスカート４の出口付近に配置された耐熱材
で作られた複数の推力遮蔽板であり、各推力遮蔽板３は
油圧叉は電動のアクチュエータ２によって接続されてお
り、複数の推力遮蔽板３は前記アクチュエータ２によっ
て、図１に示す膨張ノズルスカート４からのガス噴出に
影響を及ばさない推力発生位置から図２に示すように膨
張ノズルスカート４の後部の吸出し口から噴出されるガ
スに当たってせき止める推力停止位置へ移動できるよう
になっている。１は飛しょう体１０内に搭載された制御
装置としてのコンピュータであり、図３に示すように、
同コンピュータ１は加速計、ジャイロ等のセンサデータ
を入力して機体の位置、速度を計算し、飛しょう体１０
が目標の軌道に到達した時に作動信号を前記アクチュエ
ータ２に送出するようになっている。
て説明する。１０は固体ロケット５を搭載した飛しょう
体で、その尾部には固体ロケット５の推進薬の燃焼ガス
を噴出する膨張ノズルスカート４が設けられている。３
は膨張ノズルスカート４の出口付近に配置された耐熱材
で作られた複数の推力遮蔽板であり、各推力遮蔽板３は
油圧叉は電動のアクチュエータ２によって接続されてお
り、複数の推力遮蔽板３は前記アクチュエータ２によっ
て、図１に示す膨張ノズルスカート４からのガス噴出に
影響を及ばさない推力発生位置から図２に示すように膨
張ノズルスカート４の後部の吸出し口から噴出されるガ
スに当たってせき止める推力停止位置へ移動できるよう
になっている。１は飛しょう体１０内に搭載された制御
装置としてのコンピュータであり、図３に示すように、
同コンピュータ１は加速計、ジャイロ等のセンサデータ
を入力して機体の位置、速度を計算し、飛しょう体１０
が目標の軌道に到達した時に作動信号を前記アクチュエ
ータ２に送出するようになっている。
【０００８】以上のように構成された本実施例では、推
力遮蔽板３が図１に示す推力発生位置にある時には、固
体ロケット５の推進薬の燃焼ガスは膨張ノズルスカート
４の吹出し口より噴出され、飛しょう体１０は推力を得
て飛しょうを行う。飛しょう体１０に搭載されたコンピ
ュータ１は、図３に示すように、加速度計、ジャイロ等
のセンサデータを入力として機体の位置、速度を計算
し、飛しょう体１０が目標の軌道に到達してエンジン停
止すべきか否かを判断し、可であれば、油圧又は電動の
アクチュエータ２を作動させる信号を送出する。これに
よって、前記アクチュエータ２が作動して、推力遮蔽板
３は、図１に示す推力発生位置から図２に示す推力停止
位置へ移動し、固体ロケット５の推進薬が燃焼中にもか
かわらず固体ロケットによる推力が停止された状態とな
る。従って、飛しょう体１０を精度よく目標軌道に投入
することができる。
力遮蔽板３が図１に示す推力発生位置にある時には、固
体ロケット５の推進薬の燃焼ガスは膨張ノズルスカート
４の吹出し口より噴出され、飛しょう体１０は推力を得
て飛しょうを行う。飛しょう体１０に搭載されたコンピ
ュータ１は、図３に示すように、加速度計、ジャイロ等
のセンサデータを入力として機体の位置、速度を計算
し、飛しょう体１０が目標の軌道に到達してエンジン停
止すべきか否かを判断し、可であれば、油圧又は電動の
アクチュエータ２を作動させる信号を送出する。これに
よって、前記アクチュエータ２が作動して、推力遮蔽板
３は、図１に示す推力発生位置から図２に示す推力停止
位置へ移動し、固体ロケット５の推進薬が燃焼中にもか
かわらず固体ロケットによる推力が停止された状態とな
る。従って、飛しょう体１０を精度よく目標軌道に投入
することができる。
【０００９】
【発明の効果】以上に説明したように、従来の固体ロケ
ットを用いた飛しょう体の投入精度は固体ロケットの性
能の個体差に大きく左右されていたが、本発明は、推力
遮蔽板を用いて、固体ロケットの推力を停止させる状態
を作り出すことによって、目標の軌道に精度よく投入す
ることができる。
ットを用いた飛しょう体の投入精度は固体ロケットの性
能の個体差に大きく左右されていたが、本発明は、推力
遮蔽板を用いて、固体ロケットの推力を停止させる状態
を作り出すことによって、目標の軌道に精度よく投入す
ることができる。
【図１】本発明の一実施例の推力発生状態を示す全体図
である。
である。
【図２】同実施例の推力停止装態を示す全体図である。
【図３】同実施例におけるコンピュータの処理内容を示
す説明図である。
す説明図である。
【図４】従来の固体ロケットを用いた飛しょう体の全体
図であ。
図であ。
【符号の説明】 １ コンピュータ ２ アクチュエータ ３ 推力遮蔽板 ４ 膨張ノズルスカート ５ 固体ロケット １０ 飛しょう体
Claims (1)
- 【請求項１】 固体ロケットの燃焼ガスを噴出する膨張
ノズルスカートの出口付近に配置されて固体ロケットの
燃焼ガスに当たる推力停止位置へ移動可能な推力遮蔽
板、及び飛しょう体内の制御装置によって制御され前記
推力遮蔽板を固体ロケットの推力停止位置へ移動させる
アクチュエータを備えたことを特徴とする固体ロケット
の推力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5104095A JPH06317220A (ja) | 1993-04-30 | 1993-04-30 | 固体ロケットの推力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5104095A JPH06317220A (ja) | 1993-04-30 | 1993-04-30 | 固体ロケットの推力制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06317220A true JPH06317220A (ja) | 1994-11-15 |
Family
ID=14371562
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5104095A Withdrawn JPH06317220A (ja) | 1993-04-30 | 1993-04-30 | 固体ロケットの推力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06317220A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109018445A (zh) * | 2018-09-12 | 2018-12-18 | 北京航空航天大学 | 小卫星运载器 |
| CN109018446A (zh) * | 2018-09-12 | 2018-12-18 | 北京航空航天大学 | 小卫星运载器 |
-
1993
- 1993-04-30 JP JP5104095A patent/JPH06317220A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109018445A (zh) * | 2018-09-12 | 2018-12-18 | 北京航空航天大学 | 小卫星运载器 |
| CN109018446A (zh) * | 2018-09-12 | 2018-12-18 | 北京航空航天大学 | 小卫星运载器 |
| CN109018446B (zh) * | 2018-09-12 | 2021-03-12 | 北京航空航天大学 | 小卫星运载器 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000704 |