JP2000213894A - 飛しょう体の発射装置 - Google Patents
飛しょう体の発射装置Info
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
- F41A23/00—Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles
- F41A23/34—Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles on wheeled or endless-track vehicles
- F41A23/42—Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles on wheeled or endless-track vehicles for rocket throwers
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
- F41F3/00—Rocket or torpedo launchers
- F41F3/04—Rocket or torpedo launchers for rockets
- F41F3/042—Rocket or torpedo launchers for rockets the launching apparatus being used also as a transport container for the rocket
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 発射時に目標方向へ飛しょう体を発射するた
めに、発射装置により目標方向へのチップオフモーメン
トを飛しょう体に発生させ、飛しょう体の質量増加によ
る飛しょう性能の低下若しくは発射装置の質量増加によ
る機能性能の低下を招くことなく全周方向の目標に飛し
ょう体を発射可能とする。 【解決手段】 キャニスタ内を滑走する飛しょう体の離
脱を検出するための離脱検出装置をキャニスタ内に設置
し、飛しょう体離脱時にハンマを取り付けたアームを駆
動するためのアーム駆動装置を有する初期経路角変更装
置により、飛しょう体離脱時に目標方向から飛しょう体
下部に荷重を印加することにより目標方向へのチップオ
フモーメントを発生させ、飛しょう体を初期経路角を変
更することにより、飛しょう体を目標方向へ飛しょうさ
せる。
めに、発射装置により目標方向へのチップオフモーメン
トを飛しょう体に発生させ、飛しょう体の質量増加によ
る飛しょう性能の低下若しくは発射装置の質量増加によ
る機能性能の低下を招くことなく全周方向の目標に飛し
ょう体を発射可能とする。 【解決手段】 キャニスタ内を滑走する飛しょう体の離
脱を検出するための離脱検出装置をキャニスタ内に設置
し、飛しょう体離脱時にハンマを取り付けたアームを駆
動するためのアーム駆動装置を有する初期経路角変更装
置により、飛しょう体離脱時に目標方向から飛しょう体
下部に荷重を印加することにより目標方向へのチップオ
フモーメントを発生させ、飛しょう体を初期経路角を変
更することにより、飛しょう体を目標方向へ飛しょうさ
せる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、飛しょう体を全
周方向へ飛しょうさせる発射装置に関するものである。
周方向へ飛しょうさせる発射装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図７は、従来の発射装置及び飛しょう体
の構成を示すもので、図７（ａ）において１は発射装置
本体、２は飛しょう体の発射角を設定する発射角設定機
構、３は飛しょう体を収納し発射時に飛しょう体を滑走
させるキャニスタ、４はキャニスタ３内に設置されたレ
ール、５は飛しょう体本体、６は飛しょう体本体５を発
射するための制御を行う発射制御装置、７は発射後飛し
ょう体本体５の飛しょう方向を推力を偏向させることに
より強制的に変化させるためのＴＶＣ装置（スラストベ
クトルコントローラ）である。また、図７（ｂ）におい
て８は飛しょう体本体５の発射方向をキャニスタ３を発
射前に旋回させることにより決定するための旋回機構で
ある。
の構成を示すもので、図７（ａ）において１は発射装置
本体、２は飛しょう体の発射角を設定する発射角設定機
構、３は飛しょう体を収納し発射時に飛しょう体を滑走
させるキャニスタ、４はキャニスタ３内に設置されたレ
ール、５は飛しょう体本体、６は飛しょう体本体５を発
射するための制御を行う発射制御装置、７は発射後飛し
ょう体本体５の飛しょう方向を推力を偏向させることに
より強制的に変化させるためのＴＶＣ装置（スラストベ
クトルコントローラ）である。また、図７（ｂ）におい
て８は飛しょう体本体５の発射方向をキャニスタ３を発
射前に旋回させることにより決定するための旋回機構で
ある。
【０００３】図８は、ＴＶＣ装置７を有する飛しょう体
に作用する力を示したもので、通常ＴＶＣ装置７を有す
る飛しょう体は、飛しょう体の発生する推力ＦＳの方向
を変化させることにより、飛しょう方向へ作用する力Ｆ
Ｇと目標方向へ飛しょう体を旋回させるための力ＦＢを
発生させ、これにより重心回りのモーメントＭＧを得る
ことにより、飛しょう体を初期経路角を変化させ目標方
向へ飛しょうさせる。
に作用する力を示したもので、通常ＴＶＣ装置７を有す
る飛しょう体は、飛しょう体の発生する推力ＦＳの方向
を変化させることにより、飛しょう方向へ作用する力Ｆ
Ｇと目標方向へ飛しょう体を旋回させるための力ＦＢを
発生させ、これにより重心回りのモーメントＭＧを得る
ことにより、飛しょう体を初期経路角を変化させ目標方
向へ飛しょうさせる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の発射装置及び飛
しょう体では、全周方向からの目標により近距離で対処
するために、図７（ａ）に示すように、飛しょう体を垂
直方向に発射後飛しょう体自身のＴＶＣ装置７により急
激に飛しょう方向を変化させ、目標方向に飛しょうする
方策を用いていた。この場合は、飛しょう体本体へＴＶ
Ｃ装置７を付加する必要があるため、飛しょう体質量が
増大し、飛しょう性能が低下するという問題点があっ
た。また、ＴＶＣ装置を用いない飛しょう体を使用する
場合、図７（ｂ）に示すように、発射装置本体へ飛しょ
う体を収納したキャニスタとともに目標方向へ旋回させ
るための旋回機構が必要となり、発射装置本体の質量が
増大し発射装置の機動性が低下するという問題点があっ
た。
しょう体では、全周方向からの目標により近距離で対処
するために、図７（ａ）に示すように、飛しょう体を垂
直方向に発射後飛しょう体自身のＴＶＣ装置７により急
激に飛しょう方向を変化させ、目標方向に飛しょうする
方策を用いていた。この場合は、飛しょう体本体へＴＶ
Ｃ装置７を付加する必要があるため、飛しょう体質量が
増大し、飛しょう性能が低下するという問題点があっ
た。また、ＴＶＣ装置を用いない飛しょう体を使用する
場合、図７（ｂ）に示すように、発射装置本体へ飛しょ
う体を収納したキャニスタとともに目標方向へ旋回させ
るための旋回機構が必要となり、発射装置本体の質量が
増大し発射装置の機動性が低下するという問題点があっ
た。
【０００５】この発明は、上記のような問題点を解消す
るためになされたもので、発射時に目標方向へ飛しょう
体を発射するために、発射装置により目標方向へのチッ
プオフモーメントを飛しょう体に発生させ、飛しょう体
の質量増加による飛しょう性能の低下若しくは発射装置
の質量増加による機能性能の低下を招くことなく全周方
向の目標に飛しょう体を発射可能とするものである。
るためになされたもので、発射時に目標方向へ飛しょう
体を発射するために、発射装置により目標方向へのチッ
プオフモーメントを飛しょう体に発生させ、飛しょう体
の質量増加による飛しょう性能の低下若しくは発射装置
の質量増加による機能性能の低下を招くことなく全周方
向の目標に飛しょう体を発射可能とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】第１の発明による飛しょ
う体の発射装置は、飛しょう体を収納するキャニスタ
と、このキャニスタ内に設けられ、上記飛しょう体が滑
走するための滑走路とを有する飛しょう体の発射装置に
おいて、飛しょう体の上記滑走路からの離脱を検出する
離脱検出手段と、上記離脱検出手段の離脱検出結果に基
づき飛しょう体発射時、飛しょう体に目標方向へのチッ
プオフモーメントを発生させる初期経路角変更手段とを
具備したものである。
う体の発射装置は、飛しょう体を収納するキャニスタ
と、このキャニスタ内に設けられ、上記飛しょう体が滑
走するための滑走路とを有する飛しょう体の発射装置に
おいて、飛しょう体の上記滑走路からの離脱を検出する
離脱検出手段と、上記離脱検出手段の離脱検出結果に基
づき飛しょう体発射時、飛しょう体に目標方向へのチッ
プオフモーメントを発生させる初期経路角変更手段とを
具備したものである。
【０００７】第２の発明による飛しょう体の発射装置
は、第１の発明の初期経路角変更手段を、飛しょう体下
部に荷重を印加する荷重印加手段と、上記荷重印加手段
を上記離脱検出手段の離脱検出結果に基づき駆動する駆
動手段とにより構成したものである。
は、第１の発明の初期経路角変更手段を、飛しょう体下
部に荷重を印加する荷重印加手段と、上記荷重印加手段
を上記離脱検出手段の離脱検出結果に基づき駆動する駆
動手段とにより構成したものである。
【０００８】第３の発明による飛しょう体の発射装置
は、上記キャニスタの下部に設けられ、飛しょう体の後
方噴煙（ブラスト）を反射するためのブラスト反射板
と、飛しょう体の上記滑走路からの離脱を検出する離脱
検出手段と、上記ブラスト反射板により反射されたブラ
ストを、上記離脱検出手段の離脱検出結果に基づき上記
キャニスタの上方で偏向させることにより飛しょう体発
射時、飛しょう体に目標方向へのチップオフモーメント
を発生させるブラスト偏向手段とを具備したものであ
る。
は、上記キャニスタの下部に設けられ、飛しょう体の後
方噴煙（ブラスト）を反射するためのブラスト反射板
と、飛しょう体の上記滑走路からの離脱を検出する離脱
検出手段と、上記ブラスト反射板により反射されたブラ
ストを、上記離脱検出手段の離脱検出結果に基づき上記
キャニスタの上方で偏向させることにより飛しょう体発
射時、飛しょう体に目標方向へのチップオフモーメント
を発生させるブラスト偏向手段とを具備したものであ
る。
【０００９】
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は、この発明
の実施の形態１を示す発射装置及び飛しょう体を示した
ものであり、図１の（ａ）は全体を示した図、図１の
（ｂ）は図１（ａ）のキャニスタ部分を真上から見た部
分を拡大した図である。図１の（ａ）及び（ｂ）におけ
る１〜６は図７と同じものであり、９はキャニスタ３上
部に設置された初期経路角変更装置、１０はキャニスタ
３内に設けられた離脱検出装置、１１は上記初期経路角
変更装置９内に設置されたハンマ、１２は上記ハンマ１
１を取付けるアーム、１３は上記アーム１２を駆動する
ためのアーム駆動装置である。
の実施の形態１を示す発射装置及び飛しょう体を示した
ものであり、図１の（ａ）は全体を示した図、図１の
（ｂ）は図１（ａ）のキャニスタ部分を真上から見た部
分を拡大した図である。図１の（ａ）及び（ｂ）におけ
る１〜６は図７と同じものであり、９はキャニスタ３上
部に設置された初期経路角変更装置、１０はキャニスタ
３内に設けられた離脱検出装置、１１は上記初期経路角
変更装置９内に設置されたハンマ、１２は上記ハンマ１
１を取付けるアーム、１３は上記アーム１２を駆動する
ためのアーム駆動装置である。
【００１０】図２は、飛しょう体本体５がキャニスタ３
のレール４から離脱する状態の各構成品の動作を示すも
のであり、また、図３はその際の動作フローを示したも
のである。図２及び図３に示すように、まず発射制御装
置６により発射方向を指示し（図３のＳ１）、飛しょう
体本体５がキャニスタ３内のレール４を垂直に滑走し
（図３のＳ２）、飛しょう体本体５がキャニスタ３のレ
ール４を離脱する時点（図３のＳ３）で、離脱検出装置
１０の離脱検出用レーザ光Ｌにより飛しょう体本体５の
離脱を検出し（図３のＳ４）、この離脱検出により発射
方向のアーム駆動装置１３を作動する（図３のＳ５）こ
とにより、飛しょう体本体５の下部にハンマ１１の荷重
（図２のＦＨ）を印加する（図３のＳ６）ことにより、
飛しょう体本体５に目標方向へのチップオフモーメント
（飛しょう体重心回りのモーメント：図２のＭＧ）が発
生し（図３のＳ７）、飛しょう体本体５の初期経路角
（図２のα）が変更される（図３のＳ８）。飛しょう体
本体５が発射装置本体１から発射される際に、上記の一
連の動作を実施することにより飛しょう体本体５を発射
制御装置６の指示した目標方向へ飛しょうさせることが
可能となる。なお離脱検出装置１０は図２に示すように
上記離脱検出用レーザ光Ｌを発生するレーザ光発生部１
０ａと上記離脱検出用レーザ光Ｌを受光する受光部１０
ｂが上記キャニスタ３内の飛しょう体本体５を挟むよう
に対向してキャニスタ３内に配置されており、飛しょう
体本体５が離脱する前では上記離脱検出用レーザ光Ｌは
飛しょう体本体５によりしゃ光されるため受光部１０ｂ
へは受光されないが、離脱した場合には、上記離脱検出
用レーザＬが受光部１０ｂにより受光されることにより
飛しょう体本体５の離脱を検出する。
のレール４から離脱する状態の各構成品の動作を示すも
のであり、また、図３はその際の動作フローを示したも
のである。図２及び図３に示すように、まず発射制御装
置６により発射方向を指示し（図３のＳ１）、飛しょう
体本体５がキャニスタ３内のレール４を垂直に滑走し
（図３のＳ２）、飛しょう体本体５がキャニスタ３のレ
ール４を離脱する時点（図３のＳ３）で、離脱検出装置
１０の離脱検出用レーザ光Ｌにより飛しょう体本体５の
離脱を検出し（図３のＳ４）、この離脱検出により発射
方向のアーム駆動装置１３を作動する（図３のＳ５）こ
とにより、飛しょう体本体５の下部にハンマ１１の荷重
（図２のＦＨ）を印加する（図３のＳ６）ことにより、
飛しょう体本体５に目標方向へのチップオフモーメント
（飛しょう体重心回りのモーメント：図２のＭＧ）が発
生し（図３のＳ７）、飛しょう体本体５の初期経路角
（図２のα）が変更される（図３のＳ８）。飛しょう体
本体５が発射装置本体１から発射される際に、上記の一
連の動作を実施することにより飛しょう体本体５を発射
制御装置６の指示した目標方向へ飛しょうさせることが
可能となる。なお離脱検出装置１０は図２に示すように
上記離脱検出用レーザ光Ｌを発生するレーザ光発生部１
０ａと上記離脱検出用レーザ光Ｌを受光する受光部１０
ｂが上記キャニスタ３内の飛しょう体本体５を挟むよう
に対向してキャニスタ３内に配置されており、飛しょう
体本体５が離脱する前では上記離脱検出用レーザ光Ｌは
飛しょう体本体５によりしゃ光されるため受光部１０ｂ
へは受光されないが、離脱した場合には、上記離脱検出
用レーザＬが受光部１０ｂにより受光されることにより
飛しょう体本体５の離脱を検出する。
【００１１】実施の形態２．図４は、この発明の実施の
形態２を示す発射装置及び飛しょう体を示したものであ
り、図４の（ａ）は全体を示した図、図４の（ｂ）は図
４の（ａ）のキャニスタ部分を真上から見た部分を拡大
した図である。図４の（ａ）及び（ｂ）における１〜６
は図７と同じものであり、１０はキャニスタ３内に設け
られた離脱検出装置、１４はキャニスタ３の下部に設置
されたブラスト反射板、１５はキャニスタ３上部に設置
された２次ブラスト偏向装置、１６は上記ブラスト反射
板１４により反射されたブラスト、１７はキャニスタ３
内を逆流するブラスト、１８は上記２次ブラスト偏向装
置１５により偏向されたブラスト、１９は上記２次ブラ
スト偏向装置１５内に設置された２次ブラスト偏向板、
２０は上記２次ブラスト偏向板１９を駆動するための２
次ブラスト偏向板駆動装置である。
形態２を示す発射装置及び飛しょう体を示したものであ
り、図４の（ａ）は全体を示した図、図４の（ｂ）は図
４の（ａ）のキャニスタ部分を真上から見た部分を拡大
した図である。図４の（ａ）及び（ｂ）における１〜６
は図７と同じものであり、１０はキャニスタ３内に設け
られた離脱検出装置、１４はキャニスタ３の下部に設置
されたブラスト反射板、１５はキャニスタ３上部に設置
された２次ブラスト偏向装置、１６は上記ブラスト反射
板１４により反射されたブラスト、１７はキャニスタ３
内を逆流するブラスト、１８は上記２次ブラスト偏向装
置１５により偏向されたブラスト、１９は上記２次ブラ
スト偏向装置１５内に設置された２次ブラスト偏向板、
２０は上記２次ブラスト偏向板１９を駆動するための２
次ブラスト偏向板駆動装置である。
【００１２】図５は、飛しょう体本体５がキャニスタ３
のレール４から離脱する状態の各構成品の動作を示すも
のであり、また、図６はその際の動作フローを示したも
のである。図５及び図６に示すように、まず発射制御装
置６により発射方向を指示し（図６のＳ１）、飛しょう
体本体５がキャニスタ３内のレール４を垂直に滑走し
（図６のＳ２）、キャニスタ３の下部に設置されたブラ
スト反射板１４により反射されたブラスト１６によりキ
ャニスタ３内を逆流するブラスト１７が生成される図６
のＳ９）。ここで、飛しょう体本体５がキャニスタ３の
レール４を離脱する時点（図６のＳ３）で、離脱検出装
置１０の離脱検出用レーザ光Ｌにより実施の形態１と同
様に飛しょう体本体５の離脱を検出し（図６のＳ４）、
離脱検出直後に発射方向の２次ブラスト偏向板駆動装置
１９を作動させる（図６のＳ１０）ことにより、飛しょ
う体本体５の下部に目標方向の２次ブラスト偏向装置１
５により偏向されたブラスト１８を生成させ（図６のＳ
１１）、目標方向から吹き付けることにより（図６のＳ
１２）、２次ブラスト偏向装置１５により偏向されたブ
ラスト１８与えられた荷重（図５のＦＢ）を印加する
（図６のＳ６）。これにより、飛しょう体本体５に目標
方向へのチップオフモーメント（飛しょう体重心回りの
モーメント：図５のＭＧ）が発生し（図６のＳ７）、飛
しょう体本体５の初期経路角（図５のα）が変更される
（図６のＳ８）。飛しょう体本体５が発射装置本体１か
ら発射される際に、上記の一連の動作を実施することに
より飛しょう体本体５を発射制御装置６の指示した目標
方向へ飛しょうさせることが可能となる。
のレール４から離脱する状態の各構成品の動作を示すも
のであり、また、図６はその際の動作フローを示したも
のである。図５及び図６に示すように、まず発射制御装
置６により発射方向を指示し（図６のＳ１）、飛しょう
体本体５がキャニスタ３内のレール４を垂直に滑走し
（図６のＳ２）、キャニスタ３の下部に設置されたブラ
スト反射板１４により反射されたブラスト１６によりキ
ャニスタ３内を逆流するブラスト１７が生成される図６
のＳ９）。ここで、飛しょう体本体５がキャニスタ３の
レール４を離脱する時点（図６のＳ３）で、離脱検出装
置１０の離脱検出用レーザ光Ｌにより実施の形態１と同
様に飛しょう体本体５の離脱を検出し（図６のＳ４）、
離脱検出直後に発射方向の２次ブラスト偏向板駆動装置
１９を作動させる（図６のＳ１０）ことにより、飛しょ
う体本体５の下部に目標方向の２次ブラスト偏向装置１
５により偏向されたブラスト１８を生成させ（図６のＳ
１１）、目標方向から吹き付けることにより（図６のＳ
１２）、２次ブラスト偏向装置１５により偏向されたブ
ラスト１８与えられた荷重（図５のＦＢ）を印加する
（図６のＳ６）。これにより、飛しょう体本体５に目標
方向へのチップオフモーメント（飛しょう体重心回りの
モーメント：図５のＭＧ）が発生し（図６のＳ７）、飛
しょう体本体５の初期経路角（図５のα）が変更される
（図６のＳ８）。飛しょう体本体５が発射装置本体１か
ら発射される際に、上記の一連の動作を実施することに
より飛しょう体本体５を発射制御装置６の指示した目標
方向へ飛しょうさせることが可能となる。
【００１３】
【発明の効果】第１、第２の発明によれば、飛しょう体
発射時に飛しょう体下部に初期経路角変更装置により目
標方向から荷重を印加することにより、飛しょう体に目
標方向へのチップオフモーメントが発生し、飛しょう体
を目標方向へ飛しょうさせることができる。
発射時に飛しょう体下部に初期経路角変更装置により目
標方向から荷重を印加することにより、飛しょう体に目
標方向へのチップオフモーメントが発生し、飛しょう体
を目標方向へ飛しょうさせることができる。
【００１４】また、第３の発明によれば、ブラスト反射
板により反射されたブラストを、飛しょう体発射時に飛
しょう体下部に目標方向から印加することにより、飛し
ょう体に目標方向へのチップオフモーメントが発生し、
飛しょう体を目標方向へ飛しょうさせることができる。
板により反射されたブラストを、飛しょう体発射時に飛
しょう体下部に目標方向から印加することにより、飛し
ょう体に目標方向へのチップオフモーメントが発生し、
飛しょう体を目標方向へ飛しょうさせることができる。
【図１】 この発明による発射装置（キャニスタ）及び
飛しょう体の実施の形態１を説明するための図である。
飛しょう体の実施の形態１を説明するための図である。
【図２】 この発明による実施の形態１における飛しょ
う体がキャニスタのレールから離脱する状態の各構成品
の動作を示す図である。
う体がキャニスタのレールから離脱する状態の各構成品
の動作を示す図である。
【図３】 この発明による実施の形態１における飛しょ
う体がキャニスタのレールから離脱する状態の各構成品
の動作フローを示す図である。
う体がキャニスタのレールから離脱する状態の各構成品
の動作フローを示す図である。
【図４】 この発明による発射装置（キャニスタ）及び
飛しょう体の実施の形態２を説明するための図である。
飛しょう体の実施の形態２を説明するための図である。
【図５】 この発明による実施の形態２における飛しょ
う体がキャニスタのレールから離脱する状態の各構成品
の動作を示す図である。
う体がキャニスタのレールから離脱する状態の各構成品
の動作を示す図である。
【図６】 この発明による実施の形態２における飛しょ
う体がキャニスタのレールから離脱する状態の各構成品
の動作フローを示す図である。
う体がキャニスタのレールから離脱する状態の各構成品
の動作フローを示す図である。
【図７】 従来の発射装置及び飛しょう体の実施の形態
を示す図である。
を示す図である。
【図８】 従来のＴＶＣ装置（スラストベクトルコント
ローラ）を有する飛しょう体に作用する力を示した図で
ある。
ローラ）を有する飛しょう体に作用する力を示した図で
ある。
１ 発射装置本体、２ 発射角設定機構、３ キャニス
タ、４ レール、５飛しょう体本体、６ 発射制御装
置、７ ＴＶＣ装置（スラストベクトルコントロー
ラ）、８ 旋回機構、９ 初期経路角変更装置、１０
離脱検出装置、１１ハンマ、１２ アーム、１３ アー
ム駆動装置、１４ ブラスト反射板、１５２次ブラスト
偏向装置、１６ 反射されたブラスト、１７ キャニス
タ内を逆流するブラスト、１８ 偏向されたブラスト、
１９ ２次ブラスト偏向板、２０２次ブラスト偏向板駆
動装置。
タ、４ レール、５飛しょう体本体、６ 発射制御装
置、７ ＴＶＣ装置（スラストベクトルコントロー
ラ）、８ 旋回機構、９ 初期経路角変更装置、１０
離脱検出装置、１１ハンマ、１２ アーム、１３ アー
ム駆動装置、１４ ブラスト反射板、１５２次ブラスト
偏向装置、１６ 反射されたブラスト、１７ キャニス
タ内を逆流するブラスト、１８ 偏向されたブラスト、
１９ ２次ブラスト偏向板、２０２次ブラスト偏向板駆
動装置。
Claims (3)
- 【請求項１】 飛しょう体を収納するキャニスタと、こ
のキャニスタ内に設けられ、上記飛しょう体が滑走する
ための滑走路とを有する飛しょう体の発射装置におい
て、飛しょう体の上記滑走路からの離脱を検出する離脱
検出手段と、上記離脱検出手段の離脱検出結果に基づき
飛しょう体発射時、飛しょう体に目標方向へのチップオ
フモーメントを発生させる初期経路角変更手段とを具備
したことを特徴とする飛しょう体の発射装置。 - 【請求項２】 上記初期経路角変更手段は、飛しょう体
下部に荷重を印加する荷重印加手段と、上記荷重印加手
段を上記離脱検出手段の離脱検出結果に基づき駆動する
駆動手段とを具備したことを特徴とする請求項１記載の
飛しょう体の発射装置。 - 【請求項３】 飛しょう体を収納するキャニスタと、こ
のキャニスタ内に設けられ、上記飛しょう体が滑走する
ための滑走路とを有する飛しょう体の発射装置におい
て、上記キャニスタの下部に設けられ、飛しょう体の後
方噴煙（ブラスト）を反射するためのブラスト反射板
と、飛しょう体の上記滑走路からの離脱を検出する離脱
検出手段と、上記ブラスト反射板により反射されたブラ
ストを、上記離脱検出手段の離脱検出結果に基づき上記
キャニスタの上方で偏向させることにより飛しょう体発
射時、飛しょう体に目標方向へのチップオフモーメント
を発生させるブラスト偏向手段とを具備したことを特徴
とする飛しょう体の発射装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11015416A JP2000213894A (ja) | 1999-01-25 | 1999-01-25 | 飛しょう体の発射装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11015416A JP2000213894A (ja) | 1999-01-25 | 1999-01-25 | 飛しょう体の発射装置 |
Publications (1)
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| JP2000213894A true JP2000213894A (ja) | 2000-08-02 |
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ID=11888163
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP11015416A Pending JP2000213894A (ja) | 1999-01-25 | 1999-01-25 | 飛しょう体の発射装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000213894A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2115382A2 (en) * | 2007-02-16 | 2009-11-11 | Lockheed Martin Corporation | Apparatus and method for selectively affecting a launch trajectory of a projectile |
| CN107504938A (zh) * | 2017-06-23 | 2017-12-22 | 北京机械设备研究所 | 一种多级液压缸换级点起竖角度测量系统及测量方法 |
| CN107764133A (zh) * | 2017-09-29 | 2018-03-06 | 北京航天发射技术研究所 | 一种桁架式导弹起竖臂 |
| CN113928208A (zh) * | 2021-10-13 | 2022-01-14 | 江苏悦达专用车有限公司 | 一种多用途火箭发射和无人机放飞及其运输的集成平台车 |
| EP3953656A4 (en) * | 2019-04-11 | 2023-01-04 | Israel Aerospace Industries Ltd. | METHOD OF CONTROLLING THE EJECTION OF A MISSILE FROM A TUBE AND ASSOCIATED SYSTEM |
-
1999
- 1999-01-25 JP JP11015416A patent/JP2000213894A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2115382A2 (en) * | 2007-02-16 | 2009-11-11 | Lockheed Martin Corporation | Apparatus and method for selectively affecting a launch trajectory of a projectile |
| EP2115382A4 (en) * | 2007-02-16 | 2013-03-20 | Lockheed Corp | APPARATUS AND METHOD FOR SELECTIVELY AFFECTING A PROJECT LAUNCHING PATH |
| US8468923B2 (en) | 2007-02-16 | 2013-06-25 | Lockheed Martin Corporation | Apparatus and method for selectively affecting a launch trajectory of a projectile |
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| CN107504938B (zh) * | 2017-06-23 | 2019-08-30 | 北京机械设备研究所 | 一种多级液压缸换级点起竖角度测量系统及测量方法 |
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