JPH06316343A

JPH06316343A - 給紙装置

Info

Publication number: JPH06316343A
Application number: JP5105714A
Authority: JP
Inventors: Nobutaka Suzuki; 信隆鈴木
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1993-05-06
Filing date: 1993-05-06
Publication date: 1994-11-15

Abstract

(57)【要約】【目的】小型、低コストで原稿のスキューがない給紙
装置を提供する。【構成】支点ローラ２５の両側から軸２１に嵌挿され
回転自在な２本のアーム４５（奥側のアームは図示せ
ず）の先端部に、トルクリミッタ２４を介して可動ロー
ラ１６を回転可能に装着する。そして、支点ローラ２５
と可動ローラ１６とにゴムベルト２７を巻き掛ける。図
示しない駆動手段により支点ローラ２５を回転駆動し、
ゴムベルト２７及び可動ローラ１６を回転させる。この
ときトルクリミッタ２４にトルクが発生し、可動ローラ
１６は軸２１を支点として回動し、ゴムベルト２７を給
紙位置あるいは退避位置に移動させる。ところで、支点
ローラ２５の回転はゴムベルト２７により可動ローラ１
６に伝達されるので、可動ローラ１６を軸２１を支点と
して回動させる力は可動ローラ１６の軸方向に均一に掛
かり、可動ローラ１６が傾くことがない。従って、ゴム
ベルト２７は平らに原稿（図示せず）に当接し、原稿が
スキューすることがない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機、ファクシミ
リ、スキャナ等に装着され、用紙やフィルムシートなど
を搬送する給紙装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、複写機、ファクシミリ、スキ
ャナ等に装着され、原稿を搬送する給紙装置は周知であ
る。従来の給紙装置では、原稿に円筒状の給紙ローラを
圧接させ、給紙ローラを回転させることによって、給紙
ローラの表面摩擦力を利用して原稿を搬送している。し
かし、原稿表面の摩擦係数が小さいものや、ハガキ等の
比較的厚くて剛性の大きなものの場合には、原稿表面と
給紙ローラ表面との接触面積が少なく摩擦力が小さいた
め、給紙搬送時に原稿表面と給紙ローラ表面との間でス
リップが発生することがあった。これを解決するため
に、１対のローラ間に搬送ベルトを掛け渡し、搬送ベル
トの平面部分を原稿に圧接させて接触面積を大きくし、
この搬送ベルトを回動させることによって原稿を給紙搬
送する給紙装置が提案されている。この様な搬送ベルト
を用いた給紙装置の場合、搬送ベルトが常に給紙位置に
あると、原稿をセットする際に原稿が搬送ベルトに当た
って折れたり、正しいセット位置にセットされなかった
りすることがある。これを防ぐために、一方のローラを
支点として他方のローラを揺動可能とし、搬送ベルトの
記録紙との接触部分を給紙位置と退避位置とに移動させ
るようにしている。この様な搬送ベルトを用いた従来の
給紙装置の一例を図面に基づいて説明する。

【０００３】図２０及び図２１に示す給紙装置２０にお
いて、支点ローラ２５が軸２１に固着され回転可能に支
持されている。また、軸２１の片側には支点ローラギヤ
４７が固着され、その外側にトルクリミッタ２４が装着
されている。このトルクリミッタ２４にはアーム４５ａ
が結合されている。一方、支点ローラ２５を挾んで反対
側の軸２１にもう一つのアーム４５ｂが回転自在に嵌挿
されている。そして、二つのアーム４５ａ、４５ｂの先
端部に可動ローラ軸２２が回転可能に取り付けられ、こ
の支点ローラ軸２２に可動ローラ２６が装着されてい
る。そして、支点ローラ２５と可動ローラ２６とにゴム
ベルト２７が掛け渡されている。ところで、支点ローラ
ギヤ４７にはクラッチギヤ４６が噛み合わされている。
このクラッチギヤ４６はクラッチ４４を介して回転軸５
２に取り付けられ、図示しない駆動源からの駆動力を支
点ローラギヤ４７に伝達している。この様に構成された
給紙装置２０において、図示しない駆動源によりクラッ
チギヤ４６が矢印Ｒの方向に駆動されると、支点ローラ
ギヤ４７が矢印Ｌの方向に回転する。そして、トルクリ
ミッタ２４にトルクが発生し、アーム４５ａを支点ロー
ラギヤ４７と同じ方向に回転させる。従って、アーム４
５ａの先端部に取り付けられた可動ローラ２６は矢印Ｕ
の方向に上昇する。また、支点ローラギヤ４７が反対の
方向に回転すると、トルクリミッタ２４に逆方向のトル
クが発生し、可動ローラ２６は下降する。このようにし
て可動ローラ２６を移動させ、ゴムベルト２７の上辺部
２７ａを給紙位置と退避位置とに移動させている。ゴム
ベルトの上辺部２７ａが給紙位置に上昇するとセットさ
れた原稿と当接し、可動ローラ２６はそれ以上の上方へ
の移動を制限される。その結果、トルクリミッタ２４が
作動してゴムベルトの上辺部２７ａは給紙位置に維持さ
れ、ゴムベルト２７が回転して記録紙の給送を開始す
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た構成の給紙装置では、可動ローラ２６の上昇及び下降
は、トルクリミッタ２４に結合された側のアーム４５ａ
によって行なわれている。従って、ゴムベルト２７を給
紙位置に上昇させるとき、可動ローラ２６の片側端部２
６ａだけに上昇力が加わることになる。その結果、図２
２及び図２３に示すように、可動ローラ２６が傾き、給
紙時にゴムベルト２７が記録紙（図示せず）と平らに接
触しなくなる。そのため、図２４に示すように、原稿１
１は正しい位置Ｇｔからズレ、Ｇｆのように曲がって給
送され、スキューが発生するという問題があった。ま
た、トルクリミッタ２４は支点ローラ軸２１に装着され
ているので、支点ローラ２５の付近には、トルクリミッ
タ２４、支点ローラギヤ４７、クラッチ４４及びクラッ
チギヤ４６等が集中して配置されることになる。そのた
め、これらの配置スペースが必要となり、省スペース化
が難しくコストアップにつながるという問題があった。

【０００５】本発明の課題は、従来の給紙装置における
前述のスキュー発生の問題及び省スペース化が難しくコ
ストアップにつながるという問題を解決することであ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記の課題は、本発明に
より、回転駆動される支点ローラと、該支点ローラの回
転軸を支点として揺動可能かつ回転可能に支持された可
動ローラと、該可動ローラと前記支点ローラ間に巻き掛
けられて回動するとともに前記可動ローラの揺動により
給紙位置と退避位置とに移動する給送ベルトとを有する
給紙装置において、前記可動ローラにトルクリミッタを
装着し、該トルクリミッタを介して前記可動ローラが回
転可能に支持されることにより解決される。

【０００７】また、本発明は、前記の課題を解決するた
めに、回転駆動される支点ローラと、該支点ローラの回
転軸を支点として揺動可能かつ回転可能に支持された可
動ローラと、該可動ローラと前記支点ローラ間に巻き掛
けられて回動するとともに前記可動ローラの揺動により
給紙位置と退避位置とに移動する給送ベルトとを有する
給紙装置において、前記可動ローラを前記支点ローラの
回転軸に直交する方向に移動可能に設け、該移動可能な
可動ローラを前記支点ローラから遠ざかる方向に付勢し
前記給送ベルトに張力を与えるスプリングを設け、該ス
プリングの伸長力によって前記可動ローラと前記可動ロ
ーラを支持する支持部材とを圧接させ、その摩擦により
発生するトルクによって前記可動ローラを揺動させ、前
記給送ベルトを給紙位置と退避位置とに移動させること
を提案する。

【０００８】さらに、本発明は、前記の課題を解決する
ために、回転駆動される支点ローラと、該支点ローラの
回転軸を支点として揺動可能かつ回転可能に支持された
可動ローラと、該可動ローラと前記支点ローラ間に巻き
掛けられて回動するとともに前記可動ローラの揺動によ
り給紙位置と退避位置とに移動する給送ベルトとを有す
る給紙装置において、前記可動ローラを支持する支持部
材に装着され前記可動ローラの外周面に摺接する摺接部
材と、該摺接部材を前記可動ローラの外周面に圧接させ
るスプリングとを設け、該スプリングにより圧接された
前記摺接部材と前記可動ローラとの摩擦により生ずるト
ルクによって前記可動ローラを揺動させ、前記給送ベル
トを給紙位置と退避位置とに移動させることを提案す
る。

【０００９】さらに、本発明は、前記の課題を解決する
ために、回転駆動される支点ローラと、該支点ローラの
回転軸を支点として揺動可能かつ回転可能に支持された
可動ローラと、該可動ローラと前記支点ローラ間に巻き
掛けられて回動するとともに前記可動ローラの揺動によ
り給紙位置と退避位置とに移動する給送ベルトとを有す
る給紙装置において、前記可動ローラを支持する支持部
材を、前記支点ローラの回転軸に直交する方向に摺動可
能に設け、前記可動ローラが前記支点ローラから遠ざか
る方向に前記支持部材を付勢し前記給送ベルトに張力を
与えるスプリングを設け、該スプリングにより圧接され
た前記支点ローラと前記支持部材との摩擦により発生す
るトルクによって前記可動ローラを揺動させ、前記給送
ベルトを給紙位置と退避位置とに移動させることを提案
する。

【００１０】さらに、本発明は、前記の課題を解決する
ために、回転駆動される支点ローラと、該支点ローラの
回転軸を支点として揺動可能かつ回転可能に支持された
可動ローラと、該可動ローラと前記支点ローラ間に巻き
掛けられて回動するとともに前記可動ローラの揺動によ
り給紙位置と退避位置とに移動する給送ベルトとを有す
る給紙装置において、前記支点ローラと前記可動ローラ
との間に配置されその一端が前記支点ローラの外周面に
摺接し他端が前記可動ローラの外周面に摺接するととも
に、弾性を有して前記可動ローラを前記支点ローラから
遠ざかる方向に付勢して前記給送ベルトに張力を与え、
前記給送ベルトとともに前記可動ローラを支持する摺接
部材を有し、該摺接部材と前記支点ローラとの摩擦によ
り発生するトルクによって前記可動ローラを揺動させ、
前記給送ベルトを給紙位置と退避位置とに移動させるこ
とを提案する。

【００１１】さらに、本発明は、前記の課題を解決する
ために、回転駆動される支点ローラと、該支点ローラの
回転軸を支点として揺動可能かつ回転可能に支持された
可動ローラと、該可動ローラと前記支点ローラ間に巻き
掛けられて回動するとともに前記可動ローラの揺動によ
り給紙位置と退避位置とに移動する給送ベルトとを有す
る給紙装置において、前記給送ベルトは弾性材料により
形成され、該給送ベルトとともに前記可動ローラを支持
する部材であって前記支点ローラと前記可動ローラとの
間に配置されその一端が前記支点ローラの外周面に摺接
し他端が前記可動ローラの外周面に摺接する摺接部材を
有し、該摺接部材と前記支点ローラとの摩擦により発生
するトルクによって前記可動ローラを揺動させ、前記給
送ベルトを給紙位置と退避位置とに移動させることを提
案する。

【００１２】さらに、本発明は、前記の課題を解決する
ために、前記摺接部材に、前記支点ローラ及び前記可動
ローラの外周面を清掃する清掃部材を装着することを提
案する。

【００１３】さらに、本発明は、前記の課題を解決する
ために、前記摺接部材は、前記支点ローラ及び前記可動
ローラの外周面に付着した汚れを落すエッジ部を有し、
該エッジ部により落された汚れを回収する回収部を設け
ることを提案する。

【００１４】さらに、本発明は、前記の課題を解決する
ために、回転駆動される支点ローラと、該支点ローラの
回転軸を支点として揺動可能かつ回転可能に支持された
可動ローラと、該可動ローラと前記支点ローラ間に巻き
掛けられて回動するとともに前記可動ローラの揺動によ
り給紙位置と退避位置とに移動する給送ベルトとを有す
る給紙装置において、前記支点ローラと前記可動ローラ
とを接触して配置し、前記給送ベルトと前記支点ローラ
及び前記可動ローラとの摩擦力が、前記支点ローラと前
記可動ローラとの摩擦力よりも大きくなるように設定
し、前記支点ローラと前記可動ローラとの摩擦により発
生するトルクによって前記可動ローラを揺動させ、前記
給送ベルトを給紙位置と退避位置とに移動させることを
提案する。

【００１５】さらに、本発明は、前記の課題を解決する
ために、前記給送ベルトに圧接される摩擦分離部材と、
一端を前記可動ローラを支持する支持部材に係止され、
他端を機枠に係止され、前記支点ローラと前記摩擦分離
部材との摩擦により発生する接触トルクより大きく、か
つ前記トルクリミッタのトルクから前記接触トルクを引
いたトルクよりも小さなトルクで前記可動ローラを移動
させ、前記給送ベルトを退避位置に移動させる弾性部材
とを設けることを提案する。

【００１６】さらに、本発明は、前記の課題を解決する
ために、前記給送ベルトに圧接される摩擦分離部材と、
前記給送ベルトを退避位置に移動させる方向に該摩擦分
離部材を加圧する加圧手段とを設けることを提案する。

【００１７】

【作用】支点ローラが回転駆動されると、その回転を給
送ベルトが可動ローラに伝達する。可動ローラはトルク
リミッタを介して回転可能に支持されているので、回転
するときにトルクを発生する。また、可動ローラは支点
ローラの回転軸を支点として揺動可能に支持されている
ので、発生したトルクにより揺動する。この可動ローラ
の揺動により、両ローラ間に巻き掛けた給送ベルトを給
紙位置と退避位置とに移動させる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１９】図１は、本発明の給紙装置の一実施例が装
着された原稿読み取り装置（以下スキャナという）の概
略構成を示すものである。図１において、スキャナ１の
内部には、分離給送部２、スキャンユニット３、搬送ロ
ーラ対４、排紙ローラ対５、原稿セットセンサ１１が設
けられている。分離給送部２は、給紙装置２９、加圧板
１２、ストッパ１３、分離ブレード１４等を備えてい
る。

【００２０】給紙装置２９は図２、３、４に示すよう
に、支点ローラ２５に支点ローラギヤ４７が固着され、
軸２１により回転自在に支持されている。支点ローラ２
５及び支点ローラギヤ４７の両側からは２枚のアーム４
５ａ、４５ｂが軸２１に嵌挿され、回転自在となってい
る。この２枚のアーム４５ａ、４５ｂの先端部に可動ロ
ーラ１６が支持されている。従って、可動ローラ１６は
支点ローラの回転軸２１を支点として揺動可能となって
いる。ところで、可動ローラ１６はトルクリミッタ２４
を内蔵している。そして、可動ローラ１６は、可動ロー
ラの軸１６ａとトルクリミッタの軸２４ａにより２枚の
アーム４５ａ、４５ｂに回転可能に支持されている。軸
１６ａはアーム４５ｂに対して回転自在であるが、軸２
４はアーム４５ａに固着されている。そして、支点ロー
ラ２５と可動ローラ１６とにゴムベルト２７が巻き掛け
られている。一方、図示しない駆動源により駆動される
回転軸５２にはクラッチ４４を介してクラッチギヤ４６
が装着されている。このクラッチギヤ４６は支点ローラ
ギヤ４７に噛み合わされている。従って、支点ローラ２
５は図示しない駆動源からの駆動力をクラッチ４４のオ
ン／オフにより伝達あるいは遮断されることになる。

【００２１】今、図５に示すように、支点ローラ２５が
矢印Ｈの方向に回転されると、その回転はゴムベルト２
７により可動ローラ１６に伝えられる。前述したように
可動ローラ１６はトルクリミッタ２４を内蔵しているの
で、ゴムベルト２７から回転力を伝えられると、トルク
リミッタ２４にトルクＴが発生する。従って、可動ロー
ラ１６とゴムベルト２７との接点Ｐに、トルクＴを可動
ローラ１６の半径ｒで割った力Ｆ＝Ｔ／ｒが発生する。
その結果、可動ローラ１６は、支点ローラ２５の軸２１
を支点として図中反時計回りに回動する。このときの上
昇トルクをＴｕとすると、Ｔｕは、軸２１の軸心２１ｓ
と可動ローラ１６とゴムベルト２７との接点Ｐを結ぶ方
向に直角な方向の力Ｆの分力Ｆｕを、軸２１の軸心２１
ｃと可動ローラ１６とゴムベルト２７との接点Ｐとの距
離Ｌで割った値となる。すなわち、Ｔｕ＝Ｆｕ／Ｌ＝Ｆ
・ｓｉｎθ／Ｌ＝Ｔ・ｓｉｎθ／ｒＬとなる。ところ
で、力Ｆはゴムベルト２７が可動ローラ１６に回転力を
伝達することにより発生するので、力Ｆは可動ローラ１
６の軸方向に均一に掛かるものである。従って、その分
力すなわち上昇力Ｆｕも可動ローラ１６の軸方向に均一
に掛かり、可動ローラ１６は傾くことなく支点ローラ２
５に平行なまま上昇する。支点ローラ２５が矢印Ｈとは
逆の方向に回転された場合には、可動ローラ１６に上昇
トルクＴｕと逆向きのトルクが発生し、軸２１を支点と
して可動ローラ１６は図中時計回りに回動する。なお、
軸２１を支点とした可動ローラ１６の回動が規制された
場合には、トルクリミッタ２４が作動して可動ローラ１
６は回動が規制された位置に維持される。また、クラッ
チ４４がオフにされて駆動力の伝達が解除された場合に
も、可動ローラ１６はその位置に維持される。

【００２２】以上のような構成及び動作の給紙装置２が
装着されたスキャナ１において、図１に示すように、原
稿８をストッパ１３に当接するようにして原稿載置板６
上にセットすると、原稿８の先端部分は加圧板１２によ
り下向きに加圧される。そして、原稿セットセンサ１１
が原稿を検知した後、図示しない操作パネルより、原稿
の読み取り開始が指示されると、図示しない駆動手段に
より給紙装置２９が駆動され、支点ローラ２５が矢印Ｈ
の方向に回転する。その結果、可動ローラ１６が図中時
計回りに回動し、ガイド板１５の下に退避していた給紙
装置２９を給紙位置に上昇させる。給紙位置に上昇した
給紙装置２９は、ゴムベルト２７の上辺部が原稿８に当
接し、可動ローラ１６のそれ以上の回動は規制される。
そして、回転するゴムベルト２７により原稿の給送を開
始する。前述したように、可動ローラ１６は傾くことな
く上昇するので、ゴムベルト２７の上辺部は平らに原稿
８に当接し、原稿のスキュー送りが発生することがな
い。また、トルクリミッタ２４は可動ローラ１６に内蔵
されているので、支点ローラ２５側に部材が集中配置さ
れることがなく、省スペース化を実行でき、コストダウ
ンすることができる。

【００２３】給送された原稿はストッパ１３及び分離ブ
レード１４により１枚に分離され、搬送ローラ対４に送
られる。給紙装置２９は、原稿が搬送ローラ対４に送ら
れた時点で図１に示したクラッチ４４がオフにされ、駆
動力の伝達が解除される。そして、給紙装置２９は給紙
位置に維持されたまま、ゴムベルト２７は搬送ローラ対
４により搬送される原稿につれ回りされる。そして、ス
キャンユニット３により原稿の画像データが読み取られ
る。その後、原稿は排紙ローラ対５により排紙トレイ９
に排紙される。原稿が搬送ローラ対４を過ぎると、再び
給紙装置２９が駆動され、次の原稿の分離給送が開始さ
れる。原稿載置台６上の原稿８が全て給送され、原稿セ
ットセンサ１１がオフになると、給紙装置２９には、矢
印Ｈと逆方向の駆動力が与えられる。そして、可動ロー
ラ１６は支点ローラ２５を軸として図中反時計回りに回
動し、ゴムベルト２７はガイド板１５の下に退避する。
その結果、次の原稿を原稿載置板６上にセットすること
ができる。

【００２４】次に、本発明の第２実施例について説明す
る。

【００２５】図６に示す給紙装置１２０において、支点
ローラ２５の軸３７に軸受４１が嵌挿され回転自在とな
っている。この軸受４１にアーム５５の切欠き５５ｓが
嵌め込まれ、アーム５５は軸３７を支点として揺動可能
かつ軸３７と直交する方向に摺動可能になっている。ア
ーム５５の先端部には軸受５６を介して可動ローラ２６
が回転可能に支持されている。そして、支点ローラ２５
と可動ローラ２６とに搬送ベルト６７が巻き掛けられて
いる。ところで、アーム５５の切欠き５５ｓにはスプリ
ング４０が装着されている。このスプリング４０は、一
端を軸受４１に係止され他端をアーム５５に係止されて
おり、可動ローラ２６が支点ローラ２５から遠ざかる方
向にアーム５５を付勢している。従って、可動ローラ２
６はスプリング４０の付勢力によって搬送ベルト６７に
押しつけられる。その結果、図６Ｂに示す可動ローラ２
６の軸２６ａと軸受５６とが圧接される。そのため、図
示しない駆動手段により支点ローラ２５が駆動され、そ
の回転が搬送ベルト２７から可動ローラ２６に伝達され
ると、軸受５６と可動ローラの軸２６ａとの間に摩擦力
が発生し、可動ローラ２６を支点ローラの軸３７の回り
に回動させるトルクが発生する。

【００２６】原稿給送時、支点ローラ２５を矢印Ｈの方
向に回転駆動すると、軸３７を支点として可動ローラ２
６は図中反時計回りに回動し、搬送ベルト６７を給紙位
置に移動させる。

【００２７】原稿の分離給送が終了すると、支点ローラ
２５は矢印Ｈとは反対の方向に回転駆動される。する
と、軸３７を支点として可動ローラ２６は図中時計回り
に回動し、搬送ベルト６７は退避位置に移動する。

【００２８】なお、本実施例においては、可動ローラ２
６を支持するアーム５５を、支点ローラの軸受４１に摺
動自在に装着し、軸受４１とアーム５５とにスプリング
４０の両端を係止して、可動ローラ２６が支点ローラ２
５から遠ざかる方向に付勢して可動ローラ２６と軸受５
６とを圧接させ、その摩擦によりトルクを発生させてい
たが、可動ローラ２６と軸受５６との圧接方法は本実施
例に限定されるものではない。例えば、アーム５５は支
点ローラの軸受４１に固定し、可動ローラの軸受５６を
アーム５５に対して摺動可能に装着し、スプリング４０
をアーム５５と可動ローラの軸受５６とに係止して可動
ローラ２６を付勢し、可動ローラ２６と軸受５６とを圧
接させるようにしてもよい。

【００２９】次に、本発明の第３実施例について説明す
る。

【００３０】図７に示す給紙装置１３０において、支点
ローラ２５の軸３７に軸受４１が嵌挿され回転自在とな
っている。この軸受４１にアーム６５の切欠き６５ｓが
嵌め込まれ、アーム６５は軸３７を支点として揺動可能
かつ軸３７と直交する方向に摺動可能になっている。ア
ーム６５の先端には摺接部材５７が装着されている。そ
して、摺接部材５７に接触して可動ローラ６６が配置さ
れ、可動ローラ６６と支点ローラ２５とに搬送ベルト６
７が巻き掛けられている。従って、可動ローラ６６は摺
接部材５７と搬送ベルト６７とに挟持され支持されるこ
とになる。ところで、アーム６５の切欠き６５ｓにはス
プリング４０が装着され、摺接部材５７が軸３７から遠
ざかる方向にアーム６５を付勢している。従って、摺接
部材５７はスプリング４０の付勢力によって可動ローラ
６６の外周面に圧接される。そのため、図示しない駆動
手段により支点ローラ２５が回転駆動され、その回転が
搬送ベルト６７により可動ローラ６６に伝達され可動ロ
ーラ６６が回転すると、可動ローラ６６と摺接部材５７
との間に摩擦力が発生する。その結果、軸３７を支点と
して可動ローラ６６を回動させるトルクが発生する。

【００３１】ところで、摺接部材５７は、支点ローラ２
５を挾んで軸３７に嵌挿された１対のアーム６５（反対
側のアームは図示せず）の先端を結んで装着されてお
り、可動ローラ６６の軸方向の長さに渡ってその外周面
に圧接されている。従って、より大きなトルクを発生さ
せることができ、摺接部材５７を可動ローラ６６に圧接
させるスプリング４０の付勢力を弱いものにすることが
できる等、設計の自由度を増大させることができる。

【００３２】原稿給送時、支点ローラ２５を矢印Ｈの方
向に回転駆動すると、軸３７を支点として可動ローラ６
６は図中反時計回りに回動し、搬送ベルト６７を給紙位
置に移動させる。原稿の分離給送が終了すると、支点ロ
ーラ２５は矢印Ｈとは反対の方向に回転駆動される。す
ると、軸３７を支点として可動ローラ６６は図中時計回
りに回動し、搬送ベルトは退避位置に移動する。

【００３３】次に、本発明の第４実施例について説明す
る。

【００３４】図８Ａ及び図８Ｂに示す給紙装置１４０に
おいて、支点ローラ２５の軸部分２５ａに軸受５１が嵌
挿されている。この軸受５１に可動ローラ２６を支持す
るアーム７５が摺動可能に取り付けられている。アーム
７５に一端を係止されたスプリング４０の他端は、軸受
５１に係止されている。そして、スプリング４０は可動
ローラ２６が支点ローラ２５から遠ざかる方向に、軸受
５１とアーム７５とを付勢している。その結果、軸受５
１と支点ローラの軸部分２５ａとが圧接され、摩擦力を
発生し、トルクが発生する。このトルクによりアーム７
５を軸３７の回りに揺動させ、可動ローラ２６を回動さ
せることができる。

【００３５】図示しない駆動手段により支点ローラ２５
を矢印Ｈの方向に回転させることにより、可動ローラ２
６を図中反時計回りに回動させ、搬送ベルト６７を給紙
位置に上昇させる。また、支点ローラ２５を矢印Ｈとは
反対の方向に回転させることにより、可動ローラ２６を
図中時計回りに回動させ、搬送ベルト６７を退避位置に
下降させる。

【００３６】本実施例において、支点ローラの軸部分２
５ａとアーム７５とを圧接させることにより、可動ロー
ラ２６側のトルクは小さくても、アーム７５を揺動させ
可動ローラ２６を回動させることができるので、設計の
自由度を増大させることができる。

【００３７】次に、本発明の第５実施例について説明す
る。

【００３８】図９に示す給紙装置１５０において、支点
ローラ２５の外周面に接触して摺接部材７０が配置され
ている。この摺接部材７０の反対側に可動ローラ６６
が、その外周面を摺接部材７０に接触して配置されてい
る。そして、支点ローラ２５と可動ローラ６６とに搬送
ベルト６７が巻き掛けられている。従って、可動ローラ
６６は、支点ローラ２５との間に摺接部材７０を挾んで
搬送ベルト６７により支持されていることになる。

【００３９】摺接部材７０は弾性を有しており、可動ロ
ーラ６６を支点ローラ２５から遠ざかる方向に付勢して
搬送ベルト６７に張力を与えている。その結果、摺接部
材７０と支点ローラ２５及び可動ローラ６６は所定の圧
力で圧接される。

【００４０】図示しない駆動手段により支点ローラ２５
が回転駆動されると、支点ローラ２５と摺接部材７０と
の間に摩擦力が発生する。ここで支点ローラ２５と摺接
部材７０との摩擦力をＦ₅とすると、支点ローラ２５と
摺接部材７０との摺接面にトルクＴ₅が発生する。この
トルクＴ₅は、摩擦力Ｆ₅に支点ローラ２５の半径Ｒを掛
けたものである。従って、Ｔ₅＝Ｆ₅×Ｒとなり、このト
ルクＴ₅により可動ローラ６６が支点ローラ２５の回転
軸３７を支点として回動する。

【００４１】支点ローラ２５が回転すると、その回転
は、搬送ベルト６７により可動ローラ６６に伝達され、
可動ローラ６６も回転する。その結果、可動ローラ６６
と摺接部材７０との間にも摩擦力が発生するが、可動ロ
ーラ６６を、支点ローラ２５の軸３７を支点として回動
させるトルクは、支点ローラ２５と摺接部材７０との摩
擦によるトルクＴ₅と考えて差し支えない。

【００４２】搬送ベルト６７を給紙位置に移動させるた
めには、支点ローラ２５を矢印Ｈの方向に駆動すれば良
く、退避位置に移動させるためには、支点ローラ２５を
矢印Ｈとは反対の方向に駆動すればよい。

【００４３】本実施例において、支点ローラ２５の外周
面に摺接部材７０を圧接させることにより、可動ローラ
６６を回動させるトルクをより大きくすることができる
ので、設計の自由度を増大させることができる。また、
構成が簡単なので、部品点数の減少、省スペース化を行
なうことができ、コストを低下させることができる。

【００４４】なお、可動ローラ６６を回動させるトルク
を発生させるための摺接部材は、本実施例に限定される
ものでなく、例えば、図１０に示すように、支点ローラ
２５側の摺接部材７１と、可動ローラ６６側の摺接部材
７２とを別体に設け、スプリング５０等でそれぞれ支点
ローラ２５と可動ローラ６６とに圧接させるようにして
も良い。

【００４５】次に、本発明の第６実施例について説明す
る。

【００４６】図１１に示す給紙装置１６０において、可
動ローラ６６は、支点ローラ２５との間に摺接部材７３
を挾んで配置されている。そして、支点ローラ２５と可
動ローラ６６とにゴム製の搬送ベルト２７が巻き掛けら
れている。摺接部材７３は弾性を有してはおらず、ゴム
ベルト２７の張力で、摺接部材７３と支点ローラ２５及
び可動ローラ６６とを圧接させている。

【００４７】この給紙装置１６０における、可動ローラ
６６を、支点ローラ２５の回転軸３７を支点として回動
させるトルクは、図９により説明した給紙装置１５０と
同様に、支点ローラ２５と摺接部材７３との摩擦により
発生するトルクである。従って、可動ローラ６６を回動
させるトルクをより大きくすることができるので、設計
の自由度を増大させることができる。また、構成が簡単
なので、部品点数の減少、省スペース化を行なうことが
でき、コストを低下させることができる。

【００４８】次に、本発明の第７実施例について説明す
る。

【００４９】図１２に示す給紙装置１７０において、支
点ローラ２５と可動ローラ６６との間には摺接部材７４
が配されており、ゴム製搬送ベルト２７が両ローラ２５
及び６６とに巻き掛けられている。従って、支点ローラ
２５及び可動ローラ６６は、それぞれ摺接部材７４に圧
接されている。そして、摺接部材７４の、支点ローラ２
５及び可動ローラ６６との摺接面には、それぞれ清掃部
材４８が設けられている。この摺接部材７４は、支点ロ
ーラ２５及び可動ローラ６６が回転するとき、その外周
面の汚れを拭き取って清掃するものである。従って、支
点ローラ２５及び可動ローラ６６の外周面を常に清潔に
保ち、支点ローラ２５及び可動ローラ６６とゴムベルト
２７とのスリップを防ぐことができる。また、清掃部材
４８の材質を変更することにより、摺接部材７４と支点
ローラ２５及び可動ローラ６６との摩擦力を変えること
ができるので、可動ローラ６６を回動させるトルクの大
きさを自由に変更し、設計の自由度を増大させることが
できる。

【００５０】清掃部材の大きさや取り付け位置、また清
掃部材が装着される摺接部材の形状等は、本実施例に限
定されるものではない。例えば、図１３に示すように、
ホルダー７５の両端部全面に清掃部材７６ａ及び７６ｂ
を装着し、それぞれ支点ローラ２５と可動ローラ６６と
に摺接させるようにしてもよい。また、図１４Ａ及び１
４Ｂに示すように、二つのホルダー４９ａ及び４９ｂに
それぞれ清掃部材５８ａ、５８ｂと摺接部材５９ａ，５
９ｂとを装着し、ホルダー４９ａ及び４９ｂに装着した
スプリング４０の伸長力で支点ローラ２５と可動ローラ
６６のそれぞれの外周面に摺接させるようにしてもよ
い。この場合、搬送ベルト６７はゴム製等の弾性を有す
るものでなくてよい。

【００５１】次に、本発明の第８実施例について説明す
る。

【００５２】図１５に示すように、支点ローラ２５と可
動ローラ６６との間には摺接部材７８が配置されてい
る。そして、支点ローラ２５と摺接部材７８との摩擦に
より発生するトルクにより、可動ローラ６６を揺動さ
せ、ゴムベルト２７を給紙位置と待避位置とに移動させ
る。ところで、摺接部材７８には、支点ローラ２５と可
動ローラ６６とのそれぞれの摺接面の一端にエッジ部７
８ａが設けられている。このエッジ部７８ａは、支点ロ
ーラ２５及び可動ローラ６６が回転するとき、その外周
面に付着した汚れを削ぎ落とし、支点ローラ２５及び可
動ローラ６６の外周面を常に清潔に保つことができる。
従って、ゴムベルト２７と支点ローラ２５及び可動ロー
ラ６６とのスリップを防止することができる。さらに、
摺接部材７８には、エッジ部７８ａが削ぎ落とした汚れ
を回収するゴミ受け７８ｂが設けられているので、落と
した汚れが両ローラの外周面に再付着することがない。

【００５３】次に、本発明の第９実施例について説明す
る。

【００５４】図１６に示すように、給紙装置１９０は、
支点ローラ２５に直接可動ローラ６６が接触して配置さ
れ、両ローラにゴム製搬送ベルト２７が巻き掛けられて
いる。このゴムベルト２７と支点ローラ２５及び可動ロ
ーラ６６との摩擦力は、支点ローラ２５と可動ローラ６
６との間の摩擦力よりも大きくなるように設定されてい
る。従って、支点ローラ２５が図示しない駆動手段によ
り回転駆動されるとき、その回転はゴムベルト２７に伝
えられ、ゴムベルト２７から可動ローラ６６に伝達され
る。そして、支点ローラ２５と可動ローラ６６とはスリ
ップして、支点ローラ２５と可動ローラ６６とは同じ方
向に回転する。このときに支点ローラ２５と可動ローラ
６６との間に発生する摩擦力により生じるトルクを利用
して、可動ローラ６６を揺動させ、ゴムベルト２７を給
紙位置と待避位置とに移動させる。このように、本実施
例における給紙装置１９０は、極端に部品点数の少ない
構造となっているので、大幅なコストダウンを計ること
ができる。

【００５５】次に、本発明の第１０実施例について説明
する。

【００５６】図１７に示すように、支点ローラ２５のほ
ぼ真上に分離ブレード１４が設けられ、ゴムベルト２７
に圧接されている。可動ローラ１６を支持する片方のア
ーム４５ａの先端付近に、スプリング８１の一端が係止
されている。スプリング８１の他端はフレーム８２に係
止され、ゴムベルト２７を待避させる方向に収縮力を発
生している。その他の構成は、図２〜図４により説明し
た給紙装置２９と同様である。

【００５７】この給紙装置２００において、ゴムベルト
２７に接触して設けられた分離ブレード１４の接触負荷
をＢ、支点ローラ２５の半径をＲ、分離ブレード１４と
ゴムベルト２７とにより発生する接触トルクをＴｔとす
ると、Ｔｔ＝Ｂ×Ｒとなる。また、スプリング８１の収
縮力をＳ、支点ローラ２５の軸心２１ｃからスプリング
８１の取り付け点までの距離をＮ、スプリング８１が可
動ローラ１６及びゴムベルト２７を待避位置に移動させ
るトルクをＴｘとすると、Ｔｘ＝Ｓ×Ｎとなる。ところ
で、トルクリミッタ２４が可動ローラ１６及びゴムベル
ト２７を給紙位置に上昇させるトルクＴｕは、図５によ
り説明したごとく、Ｔｕ＝Ｔ・ｓｉｎθ／ｒＬである。

【００５８】ここで、本実施例においては、ＴｘはＴｔ
より大きく、かつＴｕからＴｔを引いたトルクよりも小
さくなるように、すなわち、Ｔｔ＜Ｔｘ＜Ｔｕとなるよ
うに設定されている。言い換えれば、Ｂ×Ｒ＜Ｓ×Ｎ＜
Ｔ・ｓｉｎθ／ｒＬとなるようにスプリング８１の収縮
力Ｓ及び取り付け位置が決定されている。従って、図示
しない駆動手段により支点ローラ２５が矢印Ｈの方向に
回転され、ゴムベルト２７が給紙位置に上昇したときに
は、Ｔｘ＜Ｔｕなので、ゴムベルト２７が待避位置に移
動することはない。また、支点ローラ２５の駆動が停止
されると、上昇トルクＴｕは発生しなくなるので、スプ
リング８１の収縮力により可動ローラ１６及びゴムベル
ト２７は下方に移動させられる。このとき分離ブレード
１４とゴムベルト２７との摩擦により可動ローラ１６及
びゴムベルト２７を給紙位置に維持させようとする接触
トルクＴｔが発生するが、前述したようにＴｔ＜Ｔｘな
ので、ゴムベルト２７は待避位置に移動する。このよう
に、本実施例においては、原稿の分離給送が終了して支
点ローラ２５の駆動が停止されると、スプリング８１の
作用によりゴムベルト２７は自動的に待避位置に移動す
るので、支点ローラ２５を逆方向に回転駆動する必要が
なく、給紙装置の制御を簡略化することができる。

【００５９】次に、本発明の第１１実施例について説明
する。

【００６０】図１８に示すように、その一端をフレーム
８２にビス止めされた板バネ８３に分離ブレード１４が
装着されている。板バネ８３の他端は上方に折れ曲がっ
て原稿ストッパ１３となっている。分離ブレード１４
は、板バネ８３によりゴムベルト２７の上辺部のほぼ中
央に圧接されている。そして、板バネ８３による分離ブ
レード１４の加圧方向は、ゴムベルト２７を待避位置に
移動させる方向となっている。その他の構成は、図２〜
図４により説明した給紙装置２９と同様である。

【００６１】板バネ８３による加圧力は、トルクリミッ
タ２４による上昇トルクよりも小さく設定されているの
で、図示しない駆動手段により支点ローラ２５が矢印Ｈ
の方向に回転駆動されているときには、ゴムベルト２７
は給紙位置に維持される。しかし、支点ローラ２５の駆
動が停止されると、上昇トルクは発生しなくなるので、
板バネ８３の附勢力によりゴムベルト２７は待避位置に
移動する。このように、本実施例においては、原稿の分
離給送が終了して支点ローラ２５の駆動が停止される
と、板バネ８３の作用によりゴムベルト２７は自動的に
待避位置に移動するので、支点ローラ２５を逆方向に回
転駆動する必要がなく、給紙装置の制御を簡略化するこ
とができる。

【００６２】なお、ゴムベルト２７を待避位置に移動さ
せる加圧手段は、本実施例の板バネ８３に限定されるも
のではない。例えば、図１９に示すように、フリクショ
ンローラ８４を摩擦分離部材兼加圧手段としてゴムベル
ト２７に圧接してもよい。このフリクションローラ８４
は、図２０に示すように、ハウジング８６の中に軸８７
と軸８８とが設けられ、この２本の軸の回りにスプリン
グ８９が嵌装されている。そして、ハウジング８６の外
側にゴム製ローラ９１が嵌め込まれている。ところで、
軸８７はハウジング８６と一体に成型されているが、軸
８８はハウジング８６とは別体になっており、ハウジン
グ８６内に挿入され回転可能となっている。そして、軸
８７がアーム８５ｂに回転可能に取り付けられ、軸８８
はアーム８５ａに固着されている。従って、フリクショ
ンローラ８４は、２本の軸８７及び８８により、図示し
ないフレームに取り付けられた２本のアーム８５ａ及び
８５ｂに回転可能に支持されている。このように構成さ
れたフリクションローラ８４がゴムベルト２７に圧接さ
れているので、支点ローラ２５が矢印Ｈの方向に回転駆
動されているとき、フリクションローラ８４は一定のト
ルクを発生しながらゴムベルト２７の回転に連れ回りを
して、原稿を１枚に分離しながら矢印Ｍの方向に回転し
ている。そして、支点ローラ２５の駆動が停止される
と、ゴムベルト２７の回転に連れ回りをしていたハウジ
ング８６により収縮させられていたスプリング８９の復
元力により、フリクションローラ８４は矢印Ｎの方向に
一定量だけ逆転する。そのため、ゴムベルト２７もそれ
迄とは逆方向に回転させられ、このときトルクリミッタ
２４に逆方向のトルクが発生する。その結果、可動ロー
ラ１６とゴムベルト２７とが支点ローラ２５の回転軸２
１を支点として、図中時計回りに回動し待避位置へと移
動する。ここで、フリクションローラ８４が発生するト
ルクは、トルクリミッタ２４が発生する上昇トルクＴｕ
よりも小さく設定されているので、原稿の分離給送時に
ゴムベルト２７が待避位置に移動することはない。この
ように、フリクションローラ８４を設けることによって
も、原稿の分離給送が終了すればゴムベルト２７は自動
的に待避位置に移動するので、支点ローラ２５を逆方向
に回転駆動する必要がなく、給紙装置の制御を簡略化す
ることができる。

【００６３】

【発明の効果】請求項１の構成により、搬送ベルトは傾
くことなく給紙位置に移動して原稿と平らに当接するの
で、原稿のスキューが発生することがない。また、トル
クリミッタを可動ローラ側に設けることができるので、
省スペース化が達成でき、設計の自由度を増大させるこ
とができる。

【００６４】請求項２の構成により、可動ローラとそれ
を支持する支持部材とを圧接させ、その摩擦力により搬
送ベルトを移動させることができるので、トルクリミッ
タを設ける必要がなく、コストを低下させることができ
る。

【００６５】請求項３の構成により、摺接部材５７を可
動ローラ６６の外周面に圧接しているので、より大きな
トルクを発生させることができ、摺接部材５７を付勢す
るスプリング４０を小さくすることができるなど、コス
トダウンや設計の自由度を増大させることができる。

【００６６】請求項４の構成により、可動ローラ２６を
支持するアーム７５が装着された軸受５１と支点ローラ
２５とを圧接させているので、可動ローラ側のトルクは
小さくてもアーム７５を揺動させ可動ローラを給紙位置
と待避位置とに移動させることができ、設計の自由度を
増大させることができる。

【００６７】請求項５の構成により、摺接部材７０を支
点ローラ２５の外周面に圧接させたので、可動ローラ２
６を移動させるより大きなトルクを発生させることがで
き、また、構成が簡単なので、コストダウンや設計の自
由度を増大させることができる。

【００６８】請求項６の構成により、ゴムベルト２７自
体の張力により支点ローラ２５と摺接部材７３とを圧接
させ、トルクを発生させることができるので、摺接部材
を支点ローラに圧接させるスプリングを必要としないな
ど構成が簡単になり、コストダウンや設計の自由度を増
大させることができる。

【００６９】請求項７の構成により、支点ローラ及び可
動ローラの外周面を清掃することができるので、支点ロ
ーラ及び可動ローラと搬送ベルトとのスリップを防止す
ることができる。また、清掃部材の材質を変更すること
により、搬送ベルトを移動させるトルクの大きさをを変
更することが出来るので、設計の自由度を増大させるこ
とができる。

【００７０】請求項８の構成により、支点ローラ及び可
動ローラの外周面に付着した汚れを落とすことができる
ので、支点ローラ及び可動ローラと搬送ベルトとのスリ
ップを防止することができる。また、落とした汚れを回
収するゴミ受けを設けることにより、落とした汚れが支
点ローラ及び可動ローラに再付着することを防止するこ
とができる。

【００７１】請求項９の構成により、極端に部品点数の
少ない構造とすることができるので、大幅なコストダウ
ンを計ることができる。

【００７２】請求項１０の構成により、原稿の分離給送
が終了すると、搬送ベルトは自動的に待避位置に移動す
るので、支点ローラを逆方向に回転駆動する必要がな
く、給紙装置の制御を簡略化することができる。

【００７３】請求項１１の構成により、原稿の分離給送
が終了すると、搬送ベルトは自動的に待避位置に移動す
るので、支点ローラを逆方向に回転駆動する必要がな
く、給紙装置の制御を簡略化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明給紙装置の一実施例が装着された
スキャナを示す概略構成図である。

【図２】図２は本発明給紙装置の第１実施例を示す平面
図である。

【図３】図３はその給紙装置の正面図である。

【図４】図４はその給紙装置の側面図である。

【図５】図５はその給紙装置に発生するトルクを説明す
る図である。

【図６】図６は本発明の第２実施例を示す図でＡは正面
図、Ｂは断面図である。

【図７】図７は本発明の第３実施例を示す正面図であ
る。

【図８】図８は本発明の第４実施例を示す図でＡは断面
図、Ｂは正面図である。

【図９】図９は本発明の第５実施例を示す正面図であ
る。

【図１０】図１０は、図９に示した摺接部材の他の例を
説明する正面図である。

【図１１】図１１は本発明の第６実施例を示す正面図で
ある。

【図１２】図１２は本発明の第７実施例を示す正面図で
ある。

【図１３】図１３は、図１２に示した清掃部材の他の例
を説明する正面図である。

【図１４】図１４は、図１２に示した清掃部材のさらに
他の例を説明する図でＡは正面図、Ｂは断面図である。

【図１５】図１５は本発明の第８実施例を示す正面図で
ある。

【図１６】図１６は本発明の第９実施例を示す正面図で
ある。

【図１７】図１７は本発明の第１０実施例を示す正面図
である。

【図１８】図１８は本発明の第１１実施例を示す正面図
である。

【図１９】図１９は、図１８に示した分離ブレード加圧
手段の他の例を説明する正面図である。

【図２０】図２０は、図１９に示した分離ブレード加圧
手段の構成を示す断面図である。

【図２１】図２１は従来の給紙装置の一例を示す平面図
である。

【図２２】図２２はその給紙装置の正面図である。

【図２３】図２３はその給紙装置の可動ローラが傾いた
状態を示す正面図である。

【図２４】図２４は、図２３に示した給紙装置の側面図
である。

【図２５】図２５は従来の給紙装置によるスキューした
原稿を示す斜視図である。

【符号の説明】

１スキャナ２分離給送部１４分離ブレード１６、２６、６６可動ローラ２０、２９給紙装置２４トルクリミッタ２５支点ローラ２７ゴムベルト４０スプリング４１、５１、５６軸受４３ゴミ受け４５アーム４８、５８ａ、５８ｂ清掃部材４９ａ、４９ｂ、７７ホルダー５５、６５、７５アーム５７、５９ａ、５９ｂ摺接部材６７搬送ベルト７０、７１、７２、７３、７４、７８摺接部材７６ａ、７６ｂ清掃部材７８ａ、７８ｂエッジ８１スプリング８３板バネ８４フリクションローラ１２０、１３０、１４０、１５０給紙装置１６０、１７０、１９０、２００給紙装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｈ０４Ｎ 1/00 １０８Ｂ 7232−5Ｃ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転駆動される支点ローラと、該支点ロ
ーラの回転軸を支点として揺動可能かつ回転可能に支持
された可動ローラと、該可動ローラと前記支点ローラ間
に巻き掛けられて回動するとともに前記可動ローラの揺
動により給紙位置と退避位置とに移動する給送ベルトと
を有する給紙装置において、前記可動ローラにトルクリ
ミッタを装着し、該トルクリミッタを介して前記可動ロ
ーラが回転可能に支持されたことを特徴とする給紙装
置。
【請求項２】回転駆動される支点ローラと、該支点ロ
ーラの回転軸を支点として揺動可能かつ回転可能に支持
された可動ローラと、該可動ローラと前記支点ローラ間
に巻き掛けられて回動するとともに前記可動ローラの揺
動により給紙位置と退避位置とに移動する給送ベルトと
を有する給紙装置において、前記可動ローラを前記支点
ローラの回転軸に直交する方向に移動可能に設け、該移
動可能な可動ローラを前記支点ローラから遠ざかる方向
に付勢し前記給送ベルトに張力を与えるスプリングを設
け、該スプリングの伸長力によって前記可動ローラと前
記可動ローラを支持する支持部材とを圧接させ、その摩
擦により発生するトルクによって前記可動ローラを揺動
させ、前記給送ベルトを給紙位置と退避位置とに移動さ
せることを特徴とする給紙装置。
【請求項３】回転駆動される支点ローラと、該支点ロ
ーラの回転軸を支点として揺動可能かつ回転可能に支持
された可動ローラと、該可動ローラと前記支点ローラ間
に巻き掛けられて回動するとともに前記可動ローラの揺
動により給紙位置と退避位置とに移動する給送ベルトと
を有する給紙装置において、前記可動ローラを支持する
支持部材に装着され前記可動ローラの外周面に摺接する
摺接部材と、該摺接部材を前記可動ローラの外周面に圧
接させるスプリングとを設け、該スプリングにより圧接
された前記摺接部材と前記可動ローラとの摩擦により生
ずるトルクによって前記可動ローラを揺動させ、前記給
送ベルトを給紙位置と退避位置とに移動させることを特
徴とする給紙装置。
【請求項４】回転駆動される支点ローラと、該支点ロ
ーラの回転軸を支点として揺動可能かつ回転可能に支持
された可動ローラと、該可動ローラと前記支点ローラ間
に巻き掛けられて回動するとともに前記可動ローラの揺
動により給紙位置と退避位置とに移動する給送ベルトと
を有する給紙装置において、前記可動ローラを支持する
支持部材を、前記支点ローラの回転軸に直交する方向に
摺動可能に設け、前記可動ローラが前記支点ローラから
遠ざかる方向に前記支持部材を付勢し前記給送ベルトに
張力を与えるスプリングを設け、該スプリングにより圧
接された前記支点ローラと前記支持部材との摩擦により
発生するトルクによって前記可動ローラを揺動させ、前
記給送ベルトを給紙位置と退避位置とに移動させること
を特徴とする給紙装置。
【請求項５】回転駆動される支点ローラと、該支点ロ
ーラの回転軸を支点として揺動可能かつ回転可能に支持
された可動ローラと、該可動ローラと前記支点ローラ間
に巻き掛けられて回動するとともに前記可動ローラの揺
動により給紙位置と退避位置とに移動する給送ベルトと
を有する給紙装置において、前記支点ローラと前記可動
ローラとの間に配置されその一端が前記支点ローラの外
周面に摺接し他端が前記可動ローラの外周面に摺接する
とともに、弾性を有して前記可動ローラを前記支点ロー
ラから遠ざかる方向に付勢して前記給送ベルトに張力を
与え、前記給送ベルトとともに前記可動ローラを支持す
る摺接部材を有し、該摺接部材と前記支点ローラとの摩
擦により発生するトルクによって前記可動ローラを揺動
させ、前記給送ベルトを給紙位置と退避位置とに移動さ
せることを特徴とする給紙装置。
【請求項６】回転駆動される支点ローラと、該支点ロ
ーラの回転軸を支点として揺動可能かつ回転可能に支持
された可動ローラと、該可動ローラと前記支点ローラ間
に巻き掛けられて回動するとともに前記可動ローラの揺
動により給紙位置と退避位置とに移動する給送ベルトと
を有する給紙装置において、前記給送ベルトは弾性材料
により形成され、該給送ベルトとともに前記可動ローラ
を支持する部材であって前記支点ローラと前記可動ロー
ラとの間に配置されその一端が前記支点ローラの外周面
に摺接し他端が前記可動ローラの外周面に摺接する摺接
部材を有し、該摺接部材と前記支点ローラとの摩擦によ
り発生するトルクによって前記可動ローラを揺動させ、
前記給送ベルトを給紙位置と退避位置とに移動させるこ
とを特徴とする給紙装置。
【請求項７】前記摺接部材に、前記支点ローラ及び前
記可動ローラの外周面を清掃する清掃部材を装着したこ
とを特徴とする、請求項５又は６に記載の給紙装置。
【請求項８】前記摺接部材は、前記支点ローラ及び前
記可動ローラの外周面に付着した汚れを落すエッジ部を
有し、該エッジ部により落された汚れを回収する回収部
を設けたことを特徴とする、請求項５又は６に記載の給
紙装置。
【請求項９】回転駆動される支点ローラと、該支点ロ
ーラの回転軸を支点として揺動可能かつ回転可能に支持
された可動ローラと、該可動ローラと前記支点ローラ間
に巻き掛けられて回動するとともに前記可動ローラの揺
動により給紙位置と退避位置とに移動する給送ベルトと
を有する給紙装置において、前記支点ローラと前記可動
ローラとを接触して配置し、前記給送ベルトと前記支点
ローラ及び前記可動ローラとの摩擦力が、前記支点ロー
ラと前記可動ローラとの摩擦力よりも大きくなるように
設定し、前記支点ローラと前記可動ローラとの摩擦によ
り発生するトルクによって前記可動ローラを揺動させ、
前記給送ベルトを給紙位置と退避位置とに移動させるこ
とを特徴とする給紙装置。
【請求項１０】前記給送ベルトに圧接される摩擦分離
部材と、一端を前記可動ローラを支持する支持部材に係
止され、他端を機枠に係止され、前記支点ローラと前記
摩擦分離部材との摩擦により発生する接触トルクより大
きく、かつ前記トルクリミッタのトルクから前記接触ト
ルクを引いたトルクよりも小さなトルクで前記可動ロー
ラを移動させ、前記給送ベルトを退避位置に移動させる
弾性部材とを設けたことを特徴とする、請求項１に記載
の給紙装置。
【請求項１１】前記給送ベルトに圧接される摩擦分離
部材と、前記給送ベルトを退避位置に移動させる方向に
該摩擦分離部材を加圧する加圧手段とを設けたことを特
徴とする、請求項１に記載の給紙装置。