JPH06312350A - 連動式治具クランプ装置 - Google Patents
連動式治具クランプ装置Info
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- JPH06312350A JPH06312350A JP12547093A JP12547093A JPH06312350A JP H06312350 A JPH06312350 A JP H06312350A JP 12547093 A JP12547093 A JP 12547093A JP 12547093 A JP12547093 A JP 12547093A JP H06312350 A JPH06312350 A JP H06312350A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】複数のクランプ装置を連動させる方式の治具ク
ランプ装置において、低コストで搬送ワークのクランプ
位置に自由度が高く、クランプ速度が高速作動可能な治
具クランプ装置の提供を目的とする。 【構成】モータの駆動力をボールねじを介して直線運動
に変換したラック軸をトランスファーライン上に延設
し、各ステーションの治具位置にはラック軸の駆動力を
分岐するピニオン軸を設け、ピニオンギヤーと噛合うギ
ヤーに固設されるクランクアームより構成されるクラン
ク機構によってクランプベースを上下に往復運動させ、
クランプベースには、ばねを介して植設されるクランプ
ピンによって各ステーションのワークを一斉にクラン
プ，アンクランプさせる構成とした。
ランプ装置において、低コストで搬送ワークのクランプ
位置に自由度が高く、クランプ速度が高速作動可能な治
具クランプ装置の提供を目的とする。 【構成】モータの駆動力をボールねじを介して直線運動
に変換したラック軸をトランスファーライン上に延設
し、各ステーションの治具位置にはラック軸の駆動力を
分岐するピニオン軸を設け、ピニオンギヤーと噛合うギ
ヤーに固設されるクランクアームより構成されるクラン
ク機構によってクランプベースを上下に往復運動させ、
クランプベースには、ばねを介して植設されるクランプ
ピンによって各ステーションのワークを一斉にクラン
プ，アンクランプさせる構成とした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は同じ種類、構成をした多
数の治具装置が配設される、例えばトランスファーマシ
ンに組込まれる治具装置の改良に関する。
数の治具装置が配設される、例えばトランスファーマシ
ンに組込まれる治具装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のトランスファーマシンに組込まれ
る治具クランプ装置で一つの駆動源より各ステーション
の治具クランプ装置を作動させる機構としては、パレッ
ト搬送方式のトランスファーマシンに用いられるパレッ
トクランプ装置が知られている。このパレットクランプ
装置はカム又はウェッジを用いてクランプさせる構成の
装置が一般的で、この構成は動作ストロークが小さく装
置の構成も複雑で高価なものが多かった
る治具クランプ装置で一つの駆動源より各ステーション
の治具クランプ装置を作動させる機構としては、パレッ
ト搬送方式のトランスファーマシンに用いられるパレッ
トクランプ装置が知られている。このパレットクランプ
装置はカム又はウェッジを用いてクランプさせる構成の
装置が一般的で、この構成は動作ストロークが小さく装
置の構成も複雑で高価なものが多かった
【０００３】またワークをダイレクトに搬送する方式の
トランスファーマシンには各ステーション毎に単独で駆
動源を備える治具クランプ装置の採用が一般的である。
トランスファーマシンには各ステーション毎に単独で駆
動源を備える治具クランプ装置の採用が一般的である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ダイレクト搬送方式の
治具クランプ装置は各ステーション毎にそのステーショ
ンでの加工にあった適切なクランプ位置とクランプ圧力
を設定し、そのクランプ圧力に応じたアクチュエータを
各々に装備する治具クランプ装置が各加工ステーション
毎に配設されている。このため治具スペースも大きく必
要としワークへの接近性も悪く切粉の堆積やメンテナン
スに問題を生じやすい構成をしていた。
治具クランプ装置は各ステーション毎にそのステーショ
ンでの加工にあった適切なクランプ位置とクランプ圧力
を設定し、そのクランプ圧力に応じたアクチュエータを
各々に装備する治具クランプ装置が各加工ステーション
毎に配設されている。このため治具スペースも大きく必
要としワークへの接近性も悪く切粉の堆積やメンテナン
スに問題を生じやすい構成をしていた。
【０００５】また一つの駆動源より各ステーションの治
具クランプ装置を作動させる従来のパレット搬送方式は
ステーションの数以上のパレットを準備するとともに、
パレットからワークを着脱するステーションを必要と
し、治具クランプ装置はパレットの一定厚さの一定位置
をクランプするためクランプ動作ストロークは最小に設
定されている。
具クランプ装置を作動させる従来のパレット搬送方式は
ステーションの数以上のパレットを準備するとともに、
パレットからワークを着脱するステーションを必要と
し、治具クランプ装置はパレットの一定厚さの一定位置
をクランプするためクランプ動作ストロークは最小に設
定されている。
【０００６】このためダイレクト搬送方式のトランスフ
ァーマシンにこのパレット搬送方式の治具クランプ装置
を組込んだ場合はクランプ厚さの異なるワーク位置をク
ランプしようとしてもクランプ動作ストロークが不足し
てワークをクランプできないので、各ステーションの加
工に合った適切なクランプ位置が選択できないという問
題を生ずる。
ァーマシンにこのパレット搬送方式の治具クランプ装置
を組込んだ場合はクランプ厚さの異なるワーク位置をク
ランプしようとしてもクランプ動作ストロークが不足し
てワークをクランプできないので、各ステーションの加
工に合った適切なクランプ位置が選択できないという問
題を生ずる。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本願発明に係る手段は従来のパレット搬送方式の治具
クランプ装置からパレットを廃止することによってパレ
ットへのワーク着脱時間が除去できることに着目し、パ
レット廃止による低コスト化とクランプサイクルの高速
化を図るとともにクランプストロークを容易に変更でき
て負荷変動の少ないクランク機構を採用した治具クラン
プ装置の実現にある。
の本願発明に係る手段は従来のパレット搬送方式の治具
クランプ装置からパレットを廃止することによってパレ
ットへのワーク着脱時間が除去できることに着目し、パ
レット廃止による低コスト化とクランプサイクルの高速
化を図るとともにクランプストロークを容易に変更でき
て負荷変動の少ないクランク機構を採用した治具クラン
プ装置の実現にある。
【０００８】即ち直線運動をするラックギヤーの動きを
ピニオンギヤーで回転運動に変換し、このピニオンギヤ
ーに噛合うギヤーを固定するクランク軸には所望のクラ
ンク半径クしたクランクアームを固設し、正弦曲線で速
度変化をするクランクピンの動きを利用してクランクア
ームの下死点近くでクランプピンがワークをクランプで
きるようにコネクティングバーでクランプベースを連結
することによって、大きなクランプ力を発生させるとと
もにばねを介して高さの異なるワークのクランプ位置を
適切なクランプ力でクランプできるようになり、各ステ
ーションの加工に応じた適切なクランプ位置と適切なク
ランプ圧力を容易に設定できるエネルギー変換効率の高
い機構を採用した連動式治具クランプ装置とした。
ピニオンギヤーで回転運動に変換し、このピニオンギヤ
ーに噛合うギヤーを固定するクランク軸には所望のクラ
ンク半径クしたクランクアームを固設し、正弦曲線で速
度変化をするクランクピンの動きを利用してクランクア
ームの下死点近くでクランプピンがワークをクランプで
きるようにコネクティングバーでクランプベースを連結
することによって、大きなクランプ力を発生させるとと
もにばねを介して高さの異なるワークのクランプ位置を
適切なクランプ力でクランプできるようになり、各ステ
ーションの加工に応じた適切なクランプ位置と適切なク
ランプ圧力を容易に設定できるエネルギー変換効率の高
い機構を採用した連動式治具クランプ装置とした。
【０００９】
【作用】上記のように構成した連動式治具クランプ装置
においては、ダイレクト搬送方式によって各ステーショ
ンに搬送されたワークを、各ステーション毎で、加工に
適したクランプ位置にワークをクランプできるように、
クランプピンをクランプベースに植設して構成する装置
で、サーボモータの駆動によって直線往復運動をするラ
ック軸と噛合う各ステーションのピニオンギヤーの回転
はクランク機構によってクランプベースを下死点近傍ま
で一斉に降下させて、クランプベースに植設される各々
のクランプピンが、それぞれのクランプ圧力に応じたば
ね力を介してワークの所望の位置を所望のクランプ力で
クランプする装置である。
においては、ダイレクト搬送方式によって各ステーショ
ンに搬送されたワークを、各ステーション毎で、加工に
適したクランプ位置にワークをクランプできるように、
クランプピンをクランプベースに植設して構成する装置
で、サーボモータの駆動によって直線往復運動をするラ
ック軸と噛合う各ステーションのピニオンギヤーの回転
はクランク機構によってクランプベースを下死点近傍ま
で一斉に降下させて、クランプベースに植設される各々
のクランプピンが、それぞれのクランプ圧力に応じたば
ね力を介してワークの所望の位置を所望のクランプ力で
クランプする装置である。
【００１０】
【実用例】以下本発明の一実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図１は本発明の構成の概要を示す斜視図で
ある。ＡＣサーボモータＭを駆動源とする本クランプ装
置はベルトＢによってボールねじＳを回転させる。ボー
ルねじＳに螺合するナットＮはハウジング１に固定され
ハウジング１がリニアガイドＬ上を摺動する構成となっ
ている。
に説明する。図１は本発明の構成の概要を示す斜視図で
ある。ＡＣサーボモータＭを駆動源とする本クランプ装
置はベルトＢによってボールねじＳを回転させる。ボー
ルねじＳに螺合するナットＮはハウジング１に固定され
ハウジング１がリニアガイドＬ上を摺動する構成となっ
ている。
【００１１】またハウジング１はラック軸Ｒとジョイン
ト２を介して固定されている。こうしてハウジング１は
ストッパー３，４間を図示しない制御装置によって任意
のタイミングで任意の方向に往復移動することが可能な
構成となっている。即ちラック軸Ｒの作動方向によって
各ステーションの治具クランプ装置は一斉にクランプ又
はアンクランプ動作が実行される。
ト２を介して固定されている。こうしてハウジング１は
ストッパー３，４間を図示しない制御装置によって任意
のタイミングで任意の方向に往復移動することが可能な
構成となっている。即ちラック軸Ｒの作動方向によって
各ステーションの治具クランプ装置は一斉にクランプ又
はアンクランプ動作が実行される。
【００１２】トランスファーラインを構成する各ステー
ションには治具フレームＦが配設され、前記ラック軸Ｒ
はこれらの治具フレームＦを挿通し治具フレームＦに組
込まれるピニオンギヤーＰと噛合っている。ピニオンギ
ヤーＰを固定するピニオン軸５の軸端にはトルクリミッ
ターＴを介してギヤー６がクランク軸Ｅ1,Ｅ2 に固定さ
れるギヤー７と噛合っている。
ションには治具フレームＦが配設され、前記ラック軸Ｒ
はこれらの治具フレームＦを挿通し治具フレームＦに組
込まれるピニオンギヤーＰと噛合っている。ピニオンギ
ヤーＰを固定するピニオン軸５の軸端にはトルクリミッ
ターＴを介してギヤー６がクランク軸Ｅ1,Ｅ2 に固定さ
れるギヤー７と噛合っている。
【００１３】クランク軸Ｅ1,Ｅ2 にはワークＷをクラン
プする位置でクランクピン８が下死点近傍となるように
クランクアームＡを固定する。治具フレームＦ上に固定
されるガイドブッシュ９に案内されるガイドバーＧの先
端にはクランクピン８が嵌合するピン穴１０が設けられ
他端はクランプベースＣに固定されている。
プする位置でクランクピン８が下死点近傍となるように
クランクアームＡを固定する。治具フレームＦ上に固定
されるガイドブッシュ９に案内されるガイドバーＧの先
端にはクランクピン８が嵌合するピン穴１０が設けられ
他端はクランプベースＣに固定されている。
【００１４】ガイドバーＧの先端のピン穴１０とクラン
クピン８はコネクティングバー１１で連結されてラック
の往復運動がクランプストロークＤに変換されてクラン
プベースＣを上下に往復摺動できる構成となっている。
尚クランプベースＣは２箇所以上のガイドブッシュ９に
よって案内させるようにしてクランプベースＣが回転し
ない構成としてある。
クピン８はコネクティングバー１１で連結されてラック
の往復運動がクランプストロークＤに変換されてクラン
プベースＣを上下に往復摺動できる構成となっている。
尚クランプベースＣは２箇所以上のガイドブッシュ９に
よって案内させるようにしてクランプベースＣが回転し
ない構成としてある。
【００１５】クランプベースＣには各ステーションでの
加工ワークＷのクランプ位置に応じたクランプベース位
置にクランプピン１２を植設し、ばね１３を介してワー
クＷを所望のクランプ力でクランプする構成としてあ
る。尚、クランプピン１２は消耗部品として交換が容易
で部品の共用化を図ったクランプ部１４と長さ変化に対
応する本体部分より構成されている。
加工ワークＷのクランプ位置に応じたクランプベース位
置にクランプピン１２を植設し、ばね１３を介してワー
クＷを所望のクランプ力でクランプする構成としてあ
る。尚、クランプピン１２は消耗部品として交換が容易
で部品の共用化を図ったクランプ部１４と長さ変化に対
応する本体部分より構成されている。
【００１６】本発明においては二種類の類似したワーク
が各ステーションの加工に応じた適切なクランプ位置で
所望のクランプ力を得られるようにクランプベースにク
ランプピンを植設してワークを一斉に各ステーションで
クランプする装置とし、ワークへの過負荷を防ぐために
トルクリミッターＴを装着する装置としたが、上記実施
例に限定されることなく本発明の要旨内での設計変更が
可能であることは勿論である。
が各ステーションの加工に応じた適切なクランプ位置で
所望のクランプ力を得られるようにクランプベースにク
ランプピンを植設してワークを一斉に各ステーションで
クランプする装置とし、ワークへの過負荷を防ぐために
トルクリミッターＴを装着する装置としたが、上記実施
例に限定されることなく本発明の要旨内での設計変更が
可能であることは勿論である。
【００１７】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明に係
る連動式治具クランプ装置は、従来のパレット搬送方式
の治具クランプ装置と比較して適用ワークの種類や、ク
ランプ位置の自由度が高く、低コストのトランスファー
システムに組込むことが可能な装置である。
る連動式治具クランプ装置は、従来のパレット搬送方式
の治具クランプ装置と比較して適用ワークの種類や、ク
ランプ位置の自由度が高く、低コストのトランスファー
システムに組込むことが可能な装置である。
【００１８】又、従来のダイレクト搬送方式の治具クラ
ンプ装置のように各ステーションの治具装置毎にアクチ
ュエータを配備していないので、静粛で高速作動が可能
な装置となり、各ステーションの治具装置の主要部は上
部にコンパクトにまとめられているため、各ステーショ
ンの治具装置の連結も容易で且つワークへの接近性もよ
くメンテナンスが容易となり、また治具下部にはアクチ
ュエータ等が配置されることもないので、切粉の推積防
止の配慮も容易で切粉流しに要するクーラント液吐出量
を絞ることによる相乗効果も得られる等、低コストで経
済的な治具クランプ装置である。
ンプ装置のように各ステーションの治具装置毎にアクチ
ュエータを配備していないので、静粛で高速作動が可能
な装置となり、各ステーションの治具装置の主要部は上
部にコンパクトにまとめられているため、各ステーショ
ンの治具装置の連結も容易で且つワークへの接近性もよ
くメンテナンスが容易となり、また治具下部にはアクチ
ュエータ等が配置されることもないので、切粉の推積防
止の配慮も容易で切粉流しに要するクーラント液吐出量
を絞ることによる相乗効果も得られる等、低コストで経
済的な治具クランプ装置である。
【図１】本発明の一実施例の構成の概要を示す斜視図で
ある。
ある。
【図２】ラック軸の駆動部の構成を示す一部断面視図で
ある。
ある。
【図３】各ステーションに配設される治具フレームＦの
一部断面を示す断面視図である。
一部断面を示す断面視図である。
【図４】クランプベースに植設するクランプピンの詳細
な構成を示す断面視図である。
な構成を示す断面視図である。
Ａ…クランクアーム Ｂ…ベルト Ｃ，Ｃ1,Ｃ2 …クランプベース Ｄ…クランプストローク Ｅ1,Ｅ2 …クランク軸 Ｆ…治具フレーム Ｇ…ガイドバー Ｌ…リニアガイドレール Ｍ…モータ Ｎ…ナット Ｐ…ピニオンギヤー Ｒ…ラック軸 Ｓ…ボールねじ Ｔ…トルクリミッター Ｗ…ワーク １…ハウジング ２…ジョイント ３，４…ストッパー ５…ピニオン軸 ６，７…ギヤー ８…クランクピン ９…ガイドブッシュ 10…ピン穴 11…コネクティングバー 12…クランプピン 13…ばね 14…クランプ部
Claims (1)
- 【請求項１】 ＡＣサーボモータの駆動力をボールねじ
を介して直線運動に変換して、直線運動に変換されたラ
ック軸をトランスファーライン上に延設し、各ステーシ
ョンの治具位置にはラック軸の駆動力を分岐するピニオ
ン軸を設け、前記ピニオン軸のピニオンギヤーと噛合う
ギヤー軸に固設されるクランクアームとガイドバーに固
設されるクランプベースを連結するコネクティングバー
によって構成されるクランク機構によって、各ステーシ
ョンの治具フレーム上をガイドブッシュに案内されて往
復運動するクランプベースを設け、クランプベースに
は、ばねを介して植設されるクランプピンによって各ス
テーションのワークを一斉にクランプ，アンクランプさ
せる構成とした連動式治具クランプ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12547093A JP3157348B2 (ja) | 1993-04-28 | 1993-04-28 | 連動式治具クランプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12547093A JP3157348B2 (ja) | 1993-04-28 | 1993-04-28 | 連動式治具クランプ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06312350A true JPH06312350A (ja) | 1994-11-08 |
| JP3157348B2 JP3157348B2 (ja) | 2001-04-16 |
Family
ID=14910887
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12547093A Expired - Fee Related JP3157348B2 (ja) | 1993-04-28 | 1993-04-28 | 連動式治具クランプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3157348B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106826551A (zh) * | 2016-12-11 | 2017-06-13 | 安徽海拓志永智能装备股份有限公司 | 适用于电饭煲内胆自动化打磨机器人夹头装置 |
| CN108127432A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-06-08 | 彩虹（合肥）液晶玻璃有限公司 | 一种拐臂加工定位夹具及加工方法 |
| CN111673500A (zh) * | 2020-06-10 | 2020-09-18 | 张雪蓉 | 一种夹持装置 |
| CN112496800A (zh) * | 2020-11-24 | 2021-03-16 | 苏州锴诚缝制设备有限公司 | 一种用于缝纫机外壳加工的夹具 |
| CN113351605A (zh) * | 2021-07-16 | 2021-09-07 | 湖北韩泰智能设备有限公司 | 一种工件自锁翻转夹具工装 |
| WO2022099771A1 (zh) * | 2020-11-12 | 2022-05-19 | 吴江市震宇缝制设备有限公司 | 一种缝纫机机头外壳加工用的定位夹具 |
| CN114714128A (zh) * | 2022-05-09 | 2022-07-08 | 扬州市职业大学(扬州开放大学) | 一种板材机械自动化加工用翻转装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1591435A3 (en) * | 2004-03-26 | 2007-11-28 | Kabushiki Kaisha Ueno Seiyaku Oyo Kenkyujo | Method for preparing 2,6-Naphtalene dicarboxyclic acid |
-
1993
- 1993-04-28 JP JP12547093A patent/JP3157348B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106826551A (zh) * | 2016-12-11 | 2017-06-13 | 安徽海拓志永智能装备股份有限公司 | 适用于电饭煲内胆自动化打磨机器人夹头装置 |
| CN108127432A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-06-08 | 彩虹（合肥）液晶玻璃有限公司 | 一种拐臂加工定位夹具及加工方法 |
| CN111673500A (zh) * | 2020-06-10 | 2020-09-18 | 张雪蓉 | 一种夹持装置 |
| WO2022099771A1 (zh) * | 2020-11-12 | 2022-05-19 | 吴江市震宇缝制设备有限公司 | 一种缝纫机机头外壳加工用的定位夹具 |
| CN112496800A (zh) * | 2020-11-24 | 2021-03-16 | 苏州锴诚缝制设备有限公司 | 一种用于缝纫机外壳加工的夹具 |
| CN113351605A (zh) * | 2021-07-16 | 2021-09-07 | 湖北韩泰智能设备有限公司 | 一种工件自锁翻转夹具工装 |
| CN113351605B (zh) * | 2021-07-16 | 2022-12-02 | 湖北韩泰智能设备有限公司 | 一种工件自锁翻转夹具工装 |
| CN114714128A (zh) * | 2022-05-09 | 2022-07-08 | 扬州市职业大学(扬州开放大学) | 一种板材机械自动化加工用翻转装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3157348B2 (ja) | 2001-04-16 |
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