JPH06309015A - プログラマブルコントローラ - Google Patents
プログラマブルコントローラInfo
- Publication number
- JPH06309015A JPH06309015A JP5092679A JP9267993A JPH06309015A JP H06309015 A JPH06309015 A JP H06309015A JP 5092679 A JP5092679 A JP 5092679A JP 9267993 A JP9267993 A JP 9267993A JP H06309015 A JPH06309015 A JP H06309015A
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- JP
- Japan
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- station
- transmission
- stn
- stations
- programmable controller
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- Programmable Controllers (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 局数が変化した際に、ＳＴＮ．Ｎｏ．の割付
けの手間を省き、異なるタイミングで応答信号を送信
し、確実なデータ交換を行う。 【構成】 伝送時に使用する局番号を決定し、記憶する
手段１−１と、自機、他機及びプログラミング装置の送
信した信号を受信するのに十分な指向性を持つ送受信器
１−３と、上記手段により決定された局番号により、局
毎に独立な伝送応答時間を決定する手段１−２を持たせ
ることにより、複数の局間で伝送を開始する際に各局の
局番号を自動的に決定する。また、１局が他の複数の局
に対して同時にデータを送信する際に、送信信号に対す
る応答信号を、上記手段により決定される、局番号によ
り異なる応答時間で返送することにより、複数の局への
確実なデータ伝送を実行する。
けの手間を省き、異なるタイミングで応答信号を送信
し、確実なデータ交換を行う。 【構成】 伝送時に使用する局番号を決定し、記憶する
手段１−１と、自機、他機及びプログラミング装置の送
信した信号を受信するのに十分な指向性を持つ送受信器
１−３と、上記手段により決定された局番号により、局
毎に独立な伝送応答時間を決定する手段１−２を持たせ
ることにより、複数の局間で伝送を開始する際に各局の
局番号を自動的に決定する。また、１局が他の複数の局
に対して同時にデータを送信する際に、送信信号に対す
る応答信号を、上記手段により決定される、局番号によ
り異なる応答時間で返送することにより、複数の局への
確実なデータ伝送を実行する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は鉄鋼製造、化学プラント
装置などのプロセス制御や自動車製造などの組立作業の
制御に使用されるプログラマブルコントローラに関する
ものであり、特に複数のプログラマブルコントローラ
間、又はプログラマブルコントローラとプログラミング
装置との間を無線式の伝送手段にて接続するプログラマ
ブルコントローラに関する。
装置などのプロセス制御や自動車製造などの組立作業の
制御に使用されるプログラマブルコントローラに関する
ものであり、特に複数のプログラマブルコントローラ
間、又はプログラマブルコントローラとプログラミング
装置との間を無線式の伝送手段にて接続するプログラマ
ブルコントローラに関する。
【０００２】
【従来の技術】広範な領域に分散配置されたプログラマ
ブルコントローラ（以下、ＰＬＣと略す）や移動機上に
配置されたＰＬＣとプログラマとの間で伝送を行う際に
は無線式の伝送を行うことが便利である。
ブルコントローラ（以下、ＰＬＣと略す）や移動機上に
配置されたＰＬＣとプログラマとの間で伝送を行う際に
は無線式の伝送を行うことが便利である。
【０００３】しかし、複数のＰＬＣとの伝送を開始しよ
うとする際には、伝送に参加する全ＰＬＣに対して独立
した局番号（以下、ＳＴＮ．Ｎｏ．と略す）を割付ける
必要があるが、この作業が煩雑であり、時間を要した。
特に新しいＰＬＣを追加する場合には他のＰＬＣのＳＴ
Ｎ．Ｎｏ．と重複しないように設定しなければならず、
ＰＬＣが遠距離に配置されている場合には特に手間がか
かった。
うとする際には、伝送に参加する全ＰＬＣに対して独立
した局番号（以下、ＳＴＮ．Ｎｏ．と略す）を割付ける
必要があるが、この作業が煩雑であり、時間を要した。
特に新しいＰＬＣを追加する場合には他のＰＬＣのＳＴ
Ｎ．Ｎｏ．と重複しないように設定しなければならず、
ＰＬＣが遠距離に配置されている場合には特に手間がか
かった。
【０００４】又、複数のＰＬＣに対して同時にデータを
送信しようとする際に、全てのＰＬＣから応答を受信し
なければ、確実なデータ伝送は困難であるが、これ迄は
全応答信号を簡単に確認することが不可能であった。
送信しようとする際に、全てのＰＬＣから応答を受信し
なければ、確実なデータ伝送は困難であるが、これ迄は
全応答信号を簡単に確認することが不可能であった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の事情に
鑑みてなされたものであり、各ＰＬＣに独自のＳＴＮ．
Ｎｏ．を決定する手段と前記ＳＴＮ．Ｎｏ．によりデー
タ受信から応答信号を返送する迄の応答時間を決定する
手段と、全ての局間でデータを送受信するのに十分な指
向性を持つ送受信器を持たせ、データ伝送を開始する際
に各局のＳＴＮ．Ｎｏ．を自動的に決定させることによ
り、局数が多い場合や局数が変化した際に、ＳＴＮ．Ｎ
ｏ．の割付けの手間を省くことを目的としている。
鑑みてなされたものであり、各ＰＬＣに独自のＳＴＮ．
Ｎｏ．を決定する手段と前記ＳＴＮ．Ｎｏ．によりデー
タ受信から応答信号を返送する迄の応答時間を決定する
手段と、全ての局間でデータを送受信するのに十分な指
向性を持つ送受信器を持たせ、データ伝送を開始する際
に各局のＳＴＮ．Ｎｏ．を自動的に決定させることによ
り、局数が多い場合や局数が変化した際に、ＳＴＮ．Ｎ
ｏ．の割付けの手間を省くことを目的としている。
【０００６】又、一局から複数の局に同時にデータを送
信した場合に、各局から異なるタイミングで応答信号を
送信することにより、確実なデータ交換を行うことを目
的とする。
信した場合に、各局から異なるタイミングで応答信号を
送信することにより、確実なデータ交換を行うことを目
的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段及び作用】本発明は無線式
の伝送手段を備えたプログラマブルコントローラにおい
て、ＰＬＣに局番号を自動的に決定する手段と局番号に
応じて、データ伝送の際の応答タイミングを変更する手
段と、ＰＬＣ間及びＰＬＣとプログラミング装置間でデ
ータ伝送を行うのに十分な広い指向性を持つ送受信器を
持たせ、プログラマから局番号の自動決定モードを指定
された際に、各ＰＬＣが自局が決定した局番号を含むデ
ータを、局番号に対応した応答タイミングで送信し、か
つ、自局も同データを受信して、他ＰＬＣからの送信と
重複しているかどうかを確認できるように構成すること
により、自局の局番号が他局と重複しなくなるまで再試
行することが可能となり、自動的に全ＰＬＣの局番号が
決定する。
の伝送手段を備えたプログラマブルコントローラにおい
て、ＰＬＣに局番号を自動的に決定する手段と局番号に
応じて、データ伝送の際の応答タイミングを変更する手
段と、ＰＬＣ間及びＰＬＣとプログラミング装置間でデ
ータ伝送を行うのに十分な広い指向性を持つ送受信器を
持たせ、プログラマから局番号の自動決定モードを指定
された際に、各ＰＬＣが自局が決定した局番号を含むデ
ータを、局番号に対応した応答タイミングで送信し、か
つ、自局も同データを受信して、他ＰＬＣからの送信と
重複しているかどうかを確認できるように構成すること
により、自局の局番号が他局と重複しなくなるまで再試
行することが可能となり、自動的に全ＰＬＣの局番号が
決定する。
【０００８】又、１対Ｎの伝送を行う際に、各局からの
応答信号のタイミングを局毎に変化させることにより、
全局が正常にデータを受信したことを確認できるので、
同報通信の際の信頼性が増す。
応答信号のタイミングを局毎に変化させることにより、
全局が正常にデータを受信したことを確認できるので、
同報通信の際の信頼性が増す。
【０００９】
【実施例】図１に本発明の無線式伝送を行うＰＬＣシス
テムのブロック図を示す。１はＰＬＣであり、ＳＴＮ．
Ｎｏ．決定手段１−１、応答時間決定手段１−２、無線
式送受信器１−３、ＣＰＵ１−４、メモリ１−５及びＳ
ＴＮ、Ｎｏ、設定器１−６から成る。２はＩ／Ｏ、３は
ＰＬＣのＩ／Ｏバスである。ＰＬＣはＳＴＮ．Ｎｏ．を
設定器１−６又はプログラミング装置（以下、プログラ
マと略す）からの設定により決定することができ、この
ＳＴＮ．Ｎｏ．を用いて、ＰＬＣ間又はプログラマ間で
伝送を行うことができる。
テムのブロック図を示す。１はＰＬＣであり、ＳＴＮ．
Ｎｏ．決定手段１−１、応答時間決定手段１−２、無線
式送受信器１−３、ＣＰＵ１−４、メモリ１−５及びＳ
ＴＮ、Ｎｏ、設定器１−６から成る。２はＩ／Ｏ、３は
ＰＬＣのＩ／Ｏバスである。ＰＬＣはＳＴＮ．Ｎｏ．を
設定器１−６又はプログラミング装置（以下、プログラ
マと略す）からの設定により決定することができ、この
ＳＴＮ．Ｎｏ．を用いて、ＰＬＣ間又はプログラマ間で
伝送を行うことができる。
【００１０】次にプログラマが１台、ＰＬＣが４台のシ
ステムの例を図２に示し、本発明の動作について説明す
る。図２においてＰＬＣ４は、ＣＰＵ４−１、メモリ４
−２、内部バス４−３、伝送インターフェース４−４、
無線式送受信器４−５及びＳＴＮ．Ｎｏ．設定器４−６
から構成される。２はＩ／Ｏ、３はＰＬＣのＩ／Ｏバ
ス、５はプログラマである。
ステムの例を図２に示し、本発明の動作について説明す
る。図２においてＰＬＣ４は、ＣＰＵ４−１、メモリ４
−２、内部バス４−３、伝送インターフェース４−４、
無線式送受信器４−５及びＳＴＮ．Ｎｏ．設定器４−６
から構成される。２はＩ／Ｏ、３はＰＬＣのＩ／Ｏバ
ス、５はプログラマである。
【００１１】まず、初期状態において４台のＰＬＣには
まだＳＴＮ．Ｎｏ．が設定されていない状態とする。こ
こでＰＬＣ間又はプログラマーＰＬＣ間で伝送を開始す
る為には各ＰＬＣに独立したＳＴＮ．Ｎｏ．を割り付け
る必要がある。このときプログラマ５は、４台のＰＬＣ
に対し、各自のＳＴＮ．Ｎｏ．を決定するように命令を
出す。このときのモードを構成モードと呼ぶことにす
る。構成モードに入ったＰＬＣはＳＴＮ．Ｎｏ．決定手
段により自局のＳＴＮ．Ｎｏ．を決定する。ここではＣ
ＰＵ４−１が最大局数以下の乱数を用いてＳＴＮ．Ｎ
ｏ．を決定するものとする。この後、各ＰＬＣは自局の
ＳＴＮ．Ｎｏ．をプログラマ５に向けて送信する。ここ
で、ＳＴＮ．Ｎｏ．の送信は十分に広い指向性を持つ送
受信器４−５により行われるので、各ＰＬＣは自局及び
他局が送信したＳＴＮ．Ｎｏ．を受信して確認できる。
又、構成モードに入る命令を受信してから自局のＳＴ
Ｎ．Ｎｏ．を送信する迄の時間（応答時間）は応答時間
決定手段により決定される。本実施例では、応答時間は
ＳＴＮ．Ｎｏ．に比例するものとし、データの送信時間
の整数倍になるように設定するものとする。このように
設定することにより、各ＰＬＣからの送信は、各ＰＬＣ
が独立したＳＴＮ．Ｎｏ．を盛っている限りは、ある時
間毎に実行され、かつ衝突することはない。プログラマ
５及び各ＰＬＣは各局が送信するＳＴＮ．Ｎｏ．を監視
しており、各ＰＬＣがどんなＳＴＮ．Ｎｏ．を使用した
かを記憶して行く。各ＰＬＣは自局が送信したＳＴＮ．
Ｎｏ．を自局にて正常に受信できた場合には、そのＳＴ
Ｎ．Ｎｏ．を使用しているＰＬＣは他に存在しないこと
が分かるので、そのＳＴＮ．Ｎｏ．を自局のＳＴＮ．Ｎ
ｏ．として記憶する。同時にプログラマ及び他のＰＬＣ
もそのＳＴＮ．Ｎｏ．は使用済みであることを記憶して
行く。もし、乱数により同時に複数のＰＬＣが同一のＳ
ＴＮ．Ｎｏ．を選択してしまった場合には、ＳＴＮ．Ｎ
ｏ．を送信し、受信する際に送信データの衝突が発生
し、自局の送信したＳＴＮ．Ｎｏ．を自局で受信できな
くなるので、ＳＴＮ．Ｎｏ．が重複していることを知る
ことができる。この場合にはそれらのＰＬＣは、既に使
用されているＳＴＮ．Ｎｏ．を除き、再び乱数によりＳ
ＴＮ．Ｎｏ．を決定する。そして、衝突を検出した時点
を起点として、新たに決定したＳＴＮ．Ｎｏ．により決
まる応答時間で、ＳＴＮ．Ｎｏ．を再送信する。このよ
うにして、他のＰＬＣとのＳＴＮ．Ｎｏ．の重複が無く
なる迄上記の動作を繰り返す。最終的に、プログラマは
全ＰＬＣからのＳＴＮ．Ｎｏ．の送信を確認した後、構
成モードを終了させる。
まだＳＴＮ．Ｎｏ．が設定されていない状態とする。こ
こでＰＬＣ間又はプログラマーＰＬＣ間で伝送を開始す
る為には各ＰＬＣに独立したＳＴＮ．Ｎｏ．を割り付け
る必要がある。このときプログラマ５は、４台のＰＬＣ
に対し、各自のＳＴＮ．Ｎｏ．を決定するように命令を
出す。このときのモードを構成モードと呼ぶことにす
る。構成モードに入ったＰＬＣはＳＴＮ．Ｎｏ．決定手
段により自局のＳＴＮ．Ｎｏ．を決定する。ここではＣ
ＰＵ４−１が最大局数以下の乱数を用いてＳＴＮ．Ｎ
ｏ．を決定するものとする。この後、各ＰＬＣは自局の
ＳＴＮ．Ｎｏ．をプログラマ５に向けて送信する。ここ
で、ＳＴＮ．Ｎｏ．の送信は十分に広い指向性を持つ送
受信器４−５により行われるので、各ＰＬＣは自局及び
他局が送信したＳＴＮ．Ｎｏ．を受信して確認できる。
又、構成モードに入る命令を受信してから自局のＳＴ
Ｎ．Ｎｏ．を送信する迄の時間（応答時間）は応答時間
決定手段により決定される。本実施例では、応答時間は
ＳＴＮ．Ｎｏ．に比例するものとし、データの送信時間
の整数倍になるように設定するものとする。このように
設定することにより、各ＰＬＣからの送信は、各ＰＬＣ
が独立したＳＴＮ．Ｎｏ．を盛っている限りは、ある時
間毎に実行され、かつ衝突することはない。プログラマ
５及び各ＰＬＣは各局が送信するＳＴＮ．Ｎｏ．を監視
しており、各ＰＬＣがどんなＳＴＮ．Ｎｏ．を使用した
かを記憶して行く。各ＰＬＣは自局が送信したＳＴＮ．
Ｎｏ．を自局にて正常に受信できた場合には、そのＳＴ
Ｎ．Ｎｏ．を使用しているＰＬＣは他に存在しないこと
が分かるので、そのＳＴＮ．Ｎｏ．を自局のＳＴＮ．Ｎ
ｏ．として記憶する。同時にプログラマ及び他のＰＬＣ
もそのＳＴＮ．Ｎｏ．は使用済みであることを記憶して
行く。もし、乱数により同時に複数のＰＬＣが同一のＳ
ＴＮ．Ｎｏ．を選択してしまった場合には、ＳＴＮ．Ｎ
ｏ．を送信し、受信する際に送信データの衝突が発生
し、自局の送信したＳＴＮ．Ｎｏ．を自局で受信できな
くなるので、ＳＴＮ．Ｎｏ．が重複していることを知る
ことができる。この場合にはそれらのＰＬＣは、既に使
用されているＳＴＮ．Ｎｏ．を除き、再び乱数によりＳ
ＴＮ．Ｎｏ．を決定する。そして、衝突を検出した時点
を起点として、新たに決定したＳＴＮ．Ｎｏ．により決
まる応答時間で、ＳＴＮ．Ｎｏ．を再送信する。このよ
うにして、他のＰＬＣとのＳＴＮ．Ｎｏ．の重複が無く
なる迄上記の動作を繰り返す。最終的に、プログラマは
全ＰＬＣからのＳＴＮ．Ｎｏ．の送信を確認した後、構
成モードを終了させる。
【００１２】この後、各ＰＬＣのＳＴＮ．Ｎｏ．を変更
することは、個々のＰＬＣに対して個別に実行できる。
上記に述べたＳＴＮ．Ｎｏ．の決定方式によれば、分散
配置された総数不明のＰＬＣ群に対して伝送網を構成す
ることが可能になる。
することは、個々のＰＬＣに対して個別に実行できる。
上記に述べたＳＴＮ．Ｎｏ．の決定方式によれば、分散
配置された総数不明のＰＬＣ群に対して伝送網を構成す
ることが可能になる。
【００１３】次に、１局から他局に対して同時に同一の
データを送信する場合（これを同報通信と呼ぶことにす
る）には、プログラマ又はＰＬＣからの送信に対し、全
ＰＬＣはデータを受信し、正常に受信を完了した場合に
は肯定応答を返し、正常に受信できなかった場合には否
定応答を返すか、応答しないものとする。そして、この
応答を返すタイミングは受信完了後、ＳＴＮ．Ｎｏ．に
より決められた前記の応答時間によるものとする。これ
により、送信を行ったプログラマ及びＰＬＣは応答して
きたＳＴＮ．Ｎｏ．（応答信号にはＳＴＮ．Ｎｏ．が含
まれているものとする）を順次確認することにより、ど
のＰＬＣがデータを受け取ったかを確実に知ることがで
きる。受信できなかったＰＬＣに対しては再び同報通信
を行うこともできるし、ＳＴＮ．Ｎｏ．を指定した個別
通信により再送することも可能である。
データを送信する場合（これを同報通信と呼ぶことにす
る）には、プログラマ又はＰＬＣからの送信に対し、全
ＰＬＣはデータを受信し、正常に受信を完了した場合に
は肯定応答を返し、正常に受信できなかった場合には否
定応答を返すか、応答しないものとする。そして、この
応答を返すタイミングは受信完了後、ＳＴＮ．Ｎｏ．に
より決められた前記の応答時間によるものとする。これ
により、送信を行ったプログラマ及びＰＬＣは応答して
きたＳＴＮ．Ｎｏ．（応答信号にはＳＴＮ．Ｎｏ．が含
まれているものとする）を順次確認することにより、ど
のＰＬＣがデータを受け取ったかを確実に知ることがで
きる。受信できなかったＰＬＣに対しては再び同報通信
を行うこともできるし、ＳＴＮ．Ｎｏ．を指定した個別
通信により再送することも可能である。
【００１４】
【発明の効果】上記に述べたように、本発明のプログラ
マブルコントローラによれば、無線式のデータ通信の特
長を生かし、ＳＴＮ．Ｎｏ．の決定が自動的に実行され
るので、個々のプログラマブルコントローラに対し、い
ちいちＳＴＮ．Ｎｏ．を設定する作業が不要になる。こ
れはプログラマブルコントローラが広い範囲に分散配置
されている場合や、プログラマブルコントローラの台数
を変更した場合に特に有効である。
マブルコントローラによれば、無線式のデータ通信の特
長を生かし、ＳＴＮ．Ｎｏ．の決定が自動的に実行され
るので、個々のプログラマブルコントローラに対し、い
ちいちＳＴＮ．Ｎｏ．を設定する作業が不要になる。こ
れはプログラマブルコントローラが広い範囲に分散配置
されている場合や、プログラマブルコントローラの台数
を変更した場合に特に有効である。
【００１５】又、ＳＴＮ．Ｎｏ．により決定される応答
時間に従って、全ＰＬＣからの応答を個別に受信できる
ので、同報通信における信頼度が向上する、という利点
がある。なお、ここで無線式通信は、電磁波、光、超音
波などどのような通信媒体を使用しても良いということ
は言うまでもない。
時間に従って、全ＰＬＣからの応答を個別に受信できる
ので、同報通信における信頼度が向上する、という利点
がある。なお、ここで無線式通信は、電磁波、光、超音
波などどのような通信媒体を使用しても良いということ
は言うまでもない。
【図１】本発明によるプログラマブルコントローラの要
部構成を示すブロック図
部構成を示すブロック図
【図２】本発明によるプログラマブルコントローラとプ
ログラマのシステム構成を示す実施例図
ログラマのシステム構成を示す実施例図
１ プログラマブルコントローラ １−１ ＳＴＮ．Ｎｏ．決定手段 １−２ 応答時間決定手段 １−３ 無線式送受信機 １−４ ＣＰＵ １−５ メモリ １−６ ＳＴＮ．Ｎｏ．設定器 ２ Ｉ／Ｏ ３ Ｉ／Ｏバス ４ プログラマブルコントローラ ４−１ ＣＰＵ ４−２ メモリ ４−３ 内部バス ４−４ 伝送インターフェース ４−５ 無線式送受信機
Claims (2)
- 【請求項１】 無線式の伝送手段を用いて他機及びプロ
グラミング装置とデータ伝送を行うプログラマブルコン
トローラにおいて、伝送時に使用する局番号を決定し、
記憶する手段と、自機、他機及びプログラミング装置の
送信した信号を受信するのに十分な指向性を持つ送受信
器と、上記手段により決定された局番号により、局毎に
独立な伝送応答時間を決定する手段を持たせることによ
り、複数の局間で伝送を開始する際に各局の局番号を自
動的に決定することを特長とするプログラマブルコント
ローラ。 - 【請求項２】 請求項１に記載のプログラマブルコント
ローラにおいて、１局が他の複数の局に対して同時にデ
ータを送信する際に、送信信号に対する応答信号を、上
記手段により決定される、局番号により異なる応答時間
で返送することにより、複数の局への確実なデータ伝送
を実行することを特長とするプログラマブルコントロー
ラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09267993A JP3293943B2 (ja) | 1993-04-20 | 1993-04-20 | プログラマブルコントローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09267993A JP3293943B2 (ja) | 1993-04-20 | 1993-04-20 | プログラマブルコントローラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06309015A true JPH06309015A (ja) | 1994-11-04 |
| JP3293943B2 JP3293943B2 (ja) | 2002-06-17 |
Family
ID=14061175
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09267993A Expired - Fee Related JP3293943B2 (ja) | 1993-04-20 | 1993-04-20 | プログラマブルコントローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3293943B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008141508A (ja) * | 2006-12-01 | 2008-06-19 | Koyo Electronics Ind Co Ltd | Ｐｌｃシステムおよび該システムに用いるｐｌｃ |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20020089240A1 (en) | 2001-01-09 | 2002-07-11 | Du Hung T. | Electric motor having armature coated with a thermally conductive plastic |
| US7814641B2 (en) | 2001-01-09 | 2010-10-19 | Black & Decker Inc. | Method of forming a power tool |
| US7096566B2 (en) | 2001-01-09 | 2006-08-29 | Black & Decker Inc. | Method for making an encapsulated coil structure |
-
1993
- 1993-04-20 JP JP09267993A patent/JP3293943B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008141508A (ja) * | 2006-12-01 | 2008-06-19 | Koyo Electronics Ind Co Ltd | Ｐｌｃシステムおよび該システムに用いるｐｌｃ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3293943B2 (ja) | 2002-06-17 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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