JPH06307570A - バルブ用アクチュエータ - Google Patents
バルブ用アクチュエータInfo
- Publication number
- JPH06307570A JPH06307570A JP11413893A JP11413893A JPH06307570A JP H06307570 A JPH06307570 A JP H06307570A JP 11413893 A JP11413893 A JP 11413893A JP 11413893 A JP11413893 A JP 11413893A JP H06307570 A JPH06307570 A JP H06307570A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- motor
- rotor
- rotary shaft
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 モータのロータと回転軸との間にワンウェイ
クラッチを介在させることによって従来技術の問題点を
解決するバルブ用アクチュエータを提供することを目的
とする。 【構成】 従来公知のバルブ用アクチュエータにおい
て、駆動用のモータのロータと回転軸との間にワンウェ
イクラッチを介在させたことを特徴とする。 【効果】 ワンウェイクラッチや電磁ブレーキを大型の
ものとする必要がなく、減速ギヤの径を大きくしたり、
減速ギヤの数を多くする必要がない。
クラッチを介在させることによって従来技術の問題点を
解決するバルブ用アクチュエータを提供することを目的
とする。 【構成】 従来公知のバルブ用アクチュエータにおい
て、駆動用のモータのロータと回転軸との間にワンウェ
イクラッチを介在させたことを特徴とする。 【効果】 ワンウェイクラッチや電磁ブレーキを大型の
ものとする必要がなく、減速ギヤの径を大きくしたり、
減速ギヤの数を多くする必要がない。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、モータの駆動により弁
体の開閉制御を行うバルブ用アクチュエータに関し、特
に停電等により通電制御が不可能となったときに自動的
にバルブを開放乃至閉鎖させる機能を有するバルブ用ア
クチュエータに関するものである。
体の開閉制御を行うバルブ用アクチュエータに関し、特
に停電等により通電制御が不可能となったときに自動的
にバルブを開放乃至閉鎖させる機能を有するバルブ用ア
クチュエータに関するものである。
【０００２】
【従来技術及びその問題点】従来のこの種アクチュエー
タとして、図３及び図４に示される構造のものが公知で
ある。
タとして、図３及び図４に示される構造のものが公知で
ある。
【０００３】図３のアクチュエータは、バルブＡの弁体
の回転軸に連結される出力軸１を可逆回転モータ２の駆
動により減速ギヤ３を介して正、逆９０度回転させてバ
ルブＡを開、閉するようにし、出力軸１の回転により直
接巻かれるゼンマイバネ４を設け、モータ２への通電遮
断時には該ゼンマイバネの巻き戻しを阻止し、通電時に
は該ゼンマイバネの巻き戻し阻止作用を解除する電磁ク
ラッチ５を出力軸１に設けた構造で、停電等で電源が遮
断されたとき、ゼンマイバネ４の巻き戻されて出力軸１
がバルブ閉鎖方向に回転し、モータ２のロータ２２も高
速で回転し、バルブの閉鎖位置で急激に停止せしめられ
ると、ロータ２２の慣性力でモータ２の回転軸２３と一
体の伝動ギヤ２４及び減速ギヤ３が損傷する虞があるた
め、減速ギヤ３と出力軸１との間にワンウェイクラッチ
６を介在させ、出力軸１が急停止してもロータ２２と減
速ギヤ３が空回りするようにしてある。
の回転軸に連結される出力軸１を可逆回転モータ２の駆
動により減速ギヤ３を介して正、逆９０度回転させてバ
ルブＡを開、閉するようにし、出力軸１の回転により直
接巻かれるゼンマイバネ４を設け、モータ２への通電遮
断時には該ゼンマイバネの巻き戻しを阻止し、通電時に
は該ゼンマイバネの巻き戻し阻止作用を解除する電磁ク
ラッチ５を出力軸１に設けた構造で、停電等で電源が遮
断されたとき、ゼンマイバネ４の巻き戻されて出力軸１
がバルブ閉鎖方向に回転し、モータ２のロータ２２も高
速で回転し、バルブの閉鎖位置で急激に停止せしめられ
ると、ロータ２２の慣性力でモータ２の回転軸２３と一
体の伝動ギヤ２４及び減速ギヤ３が損傷する虞があるた
め、減速ギヤ３と出力軸１との間にワンウェイクラッチ
６を介在させ、出力軸１が急停止してもロータ２２と減
速ギヤ３が空回りするようにしてある。
【０００４】その作用を説明すれば、バルブＡが閉鎖し
ている状態において、モータ２のステータ２１にバルブ
が開放する方向にロータ２２並びに回転軸２３が回転す
るように通電して励磁させると、回転軸２３と一体の伝
動ギヤ２４に噛合する減速ギヤ３が回転し、ワンウェイ
クラッチ６を介して出力軸１が一体に回転してバルブＡ
が開放される。このとき、電磁ブレーキ５の励磁コイル
は通電されておらず、フリーの状態になっており、出力
軸１の回転によりゼンマイバネ４は巻かれる。バルブＡ
の弁体が全開放位置に回転すると、出力軸１に一体固着
のカム１１がストッパー１２に当接してこれ以上の回転
が阻止されると同時にマイクロスイッチ（図示せず）の
接点が開路してモータ２への通電を遮断する。モータ２
への通電が遮断されると同時に電磁ブレーキ５の励磁コ
イルに通電されて出力軸１が固定され、ゼンマイバネ４
は畜圧状態を保持する。モータ２のステータ２１に前記
とは逆方向に通電してロータ２２を逆回転させると、モ
ータ通電時には電磁ブレーキ５の励磁コイルへの通電は
遮断され、その回転軸はフリーの状態となるので、出力
軸１はゼンマイバネ４の巻き戻し力とモータ２の回転力
により閉鎖方向に回転してバルブＡは閉鎖する。
ている状態において、モータ２のステータ２１にバルブ
が開放する方向にロータ２２並びに回転軸２３が回転す
るように通電して励磁させると、回転軸２３と一体の伝
動ギヤ２４に噛合する減速ギヤ３が回転し、ワンウェイ
クラッチ６を介して出力軸１が一体に回転してバルブＡ
が開放される。このとき、電磁ブレーキ５の励磁コイル
は通電されておらず、フリーの状態になっており、出力
軸１の回転によりゼンマイバネ４は巻かれる。バルブＡ
の弁体が全開放位置に回転すると、出力軸１に一体固着
のカム１１がストッパー１２に当接してこれ以上の回転
が阻止されると同時にマイクロスイッチ（図示せず）の
接点が開路してモータ２への通電を遮断する。モータ２
への通電が遮断されると同時に電磁ブレーキ５の励磁コ
イルに通電されて出力軸１が固定され、ゼンマイバネ４
は畜圧状態を保持する。モータ２のステータ２１に前記
とは逆方向に通電してロータ２２を逆回転させると、モ
ータ通電時には電磁ブレーキ５の励磁コイルへの通電は
遮断され、その回転軸はフリーの状態となるので、出力
軸１はゼンマイバネ４の巻き戻し力とモータ２の回転力
により閉鎖方向に回転してバルブＡは閉鎖する。
【０００５】バルブＡの開放状態において、停電等の緊
急時電源が遮断され、通電制御が不可能となったとき、
電磁ブレーキ５の励磁コイルへの通電も当然遮断される
ため、電磁ブレーキ５の回転軸はフリーとなり、出力軸
１はゼンマイバネ４の巻き戻し力により閉鎖方向に回転
し、バルブＡは閉鎖する。この出力軸１の回転により減
速ギヤ３も一体に回転し、モータ２のロータ２２も回転
するが、バルブが閉鎖し、ストッパー１２の作用により
出力軸１が急停止したとき、ワンウェイクラッチ６の作
用により減速ギヤ３並びにロータ２２が空回りして減速
ギヤ３と伝動ギヤ２４との噛合部において無理な力がか
からず、損傷事故が防止される。
急時電源が遮断され、通電制御が不可能となったとき、
電磁ブレーキ５の励磁コイルへの通電も当然遮断される
ため、電磁ブレーキ５の回転軸はフリーとなり、出力軸
１はゼンマイバネ４の巻き戻し力により閉鎖方向に回転
し、バルブＡは閉鎖する。この出力軸１の回転により減
速ギヤ３も一体に回転し、モータ２のロータ２２も回転
するが、バルブが閉鎖し、ストッパー１２の作用により
出力軸１が急停止したとき、ワンウェイクラッチ６の作
用により減速ギヤ３並びにロータ２２が空回りして減速
ギヤ３と伝動ギヤ２４との噛合部において無理な力がか
からず、損傷事故が防止される。
【０００６】然しながら、この構造のものでは出力軸１
の回転によりゼンマイバネ４を直接巻くものであるか
ら、ワンウェイクラッチのトルク容量は大きなものでな
ければならず、大型のものを必要とするだけでなく、ゼ
ンマイバネ４を制御する電磁ブレーキ５も吸着力の大き
なものでなければならず、大型のものを必要とし、装置
全体が大型化するのみならず、製造単価が高価となる欠
点があった。
の回転によりゼンマイバネ４を直接巻くものであるか
ら、ワンウェイクラッチのトルク容量は大きなものでな
ければならず、大型のものを必要とするだけでなく、ゼ
ンマイバネ４を制御する電磁ブレーキ５も吸着力の大き
なものでなければならず、大型のものを必要とし、装置
全体が大型化するのみならず、製造単価が高価となる欠
点があった。
【０００７】図３のアクチュエータの欠点を解決するた
めに、図４に示されるような構造のアクチュエータが考
案されたが、このアクチュエータは、ゼンマイバネ４を
減速ギヤ３を介して巻くようにし、ワンウェイクラッチ
６をモータ２の回転軸２３と伝動ギヤ２４との間に介在
させるようにしたもので、前述のように大型のワンウェ
イクラッチや電磁クラッチを必要としなくなったが、回
転軸２３と伝動ギヤ２４との間にワンウェイクラッチ６
を介在させる構造上伝動ギヤ２４の径が大きくなり、必
要な減速比を得るために減速ギヤ３の径を大きくする
か、減速ギヤの数を多くする必要があって、不経済であ
るという欠点があった。
めに、図４に示されるような構造のアクチュエータが考
案されたが、このアクチュエータは、ゼンマイバネ４を
減速ギヤ３を介して巻くようにし、ワンウェイクラッチ
６をモータ２の回転軸２３と伝動ギヤ２４との間に介在
させるようにしたもので、前述のように大型のワンウェ
イクラッチや電磁クラッチを必要としなくなったが、回
転軸２３と伝動ギヤ２４との間にワンウェイクラッチ６
を介在させる構造上伝動ギヤ２４の径が大きくなり、必
要な減速比を得るために減速ギヤ３の径を大きくする
か、減速ギヤの数を多くする必要があって、不経済であ
るという欠点があった。
【０００８】
【発明の目的】本発明は、モータのロータと回転軸との
間にワンウェイクラッチを介在させることによって上記
従来技術の問題点を全て解決するバルブ用アクチュエー
タを提供することを目的とするものである。
間にワンウェイクラッチを介在させることによって上記
従来技術の問題点を全て解決するバルブ用アクチュエー
タを提供することを目的とするものである。
【０００９】
【発明の開示】本発明に係るバルブ用アクチュエータ
は、バルブの弁体の回転軸に連結される出力軸を可逆回
転モータの駆動により正、逆９０度回転させてバルブを
開、閉するようにし、前記出力軸にモータの回転により
減速ギヤを介して巻かれるゼンマイバネを設け、モータ
への通電遮断時には該ゼンマイバネの巻き戻しを阻止
し、通電時には該ゼンマイバネの巻き戻し阻止作用を解
除する電磁ブレーキをゼンマイバネの回転軸に設けたバ
ルブ用アクチュエータにおいて、ステータ、ロータ及び
回転軸から成る前記モータのロータと回転軸との間にワ
ンウェイクラッチを介在させたことを特徴とするもので
ある。
は、バルブの弁体の回転軸に連結される出力軸を可逆回
転モータの駆動により正、逆９０度回転させてバルブを
開、閉するようにし、前記出力軸にモータの回転により
減速ギヤを介して巻かれるゼンマイバネを設け、モータ
への通電遮断時には該ゼンマイバネの巻き戻しを阻止
し、通電時には該ゼンマイバネの巻き戻し阻止作用を解
除する電磁ブレーキをゼンマイバネの回転軸に設けたバ
ルブ用アクチュエータにおいて、ステータ、ロータ及び
回転軸から成る前記モータのロータと回転軸との間にワ
ンウェイクラッチを介在させたことを特徴とするもので
ある。
【００１０】
【発明の作用】バルブ開放時、停電等により電源が遮断
されると、電磁ブレーキがその回転軸の拘束を解除する
から、ゼンマイバネが巻き戻され、減速ギヤ並びに出力
軸が回転し、モータの回転軸及びロータが回転する。出
力軸の回転によりバルブの弁体が閉鎖方向に回転してバ
ルブが閉鎖し、出力軸が急停止し、出力軸と一体回転す
るモータの回転軸も急停止するが、ロータはワンウェイ
クラッチの作用により回転軸とは無関係に空回りしてロ
ータの慣性力を放散する。
されると、電磁ブレーキがその回転軸の拘束を解除する
から、ゼンマイバネが巻き戻され、減速ギヤ並びに出力
軸が回転し、モータの回転軸及びロータが回転する。出
力軸の回転によりバルブの弁体が閉鎖方向に回転してバ
ルブが閉鎖し、出力軸が急停止し、出力軸と一体回転す
るモータの回転軸も急停止するが、ロータはワンウェイ
クラッチの作用により回転軸とは無関係に空回りしてロ
ータの慣性力を放散する。
【００１１】
【実施例】図１は、本発明アクチュエータを具備するバ
ルブの側面図、図２は、同アクチュエータの縦断側面
図、図３は、従来例１のアクチュエータの縦断側面図、
図４は、従来例２のアクチュエータの縦断側面図で、図
２において図３、図４と同じ作用をする部材は同一符号
を付してある。図中、Ｂは保護用ケーシングである。本
発明にあっては従来例のアクチュエータのように出力軸
１と減速ギヤ３の間或いはモータ２の回転軸２３と伝動
ギヤ２４との間ではなく、ステータ２１、ロータ２２及
び回転軸２３から成るモータ２のロータ２２と回転軸２
３との間にワンウェイクラッチ６を介在させたもので、
電源遮断時、電磁ブレーキ５の回転軸がフリーの状態に
なったとき、蓄圧されたゼンマイバネ４の復元力で減速
ギヤ３が回転し、このギヤに噛合するモータ２の伝動ギ
ヤ２４が回転してこれと一体の回転軸２３並びにロータ
２２が回転するが、バルブＡが閉鎖して出力軸１並びに
これと一体の減速ギヤ３、伝動ギヤ２４、回転軸２３の
回転が急停止しても、ロータ２２のみがワンウェイクラ
ッチ６の作用により空回りしてロータ２２の慣性力を放
散し、両ギヤの噛合部における損傷事故を防止する。
ルブの側面図、図２は、同アクチュエータの縦断側面
図、図３は、従来例１のアクチュエータの縦断側面図、
図４は、従来例２のアクチュエータの縦断側面図で、図
２において図３、図４と同じ作用をする部材は同一符号
を付してある。図中、Ｂは保護用ケーシングである。本
発明にあっては従来例のアクチュエータのように出力軸
１と減速ギヤ３の間或いはモータ２の回転軸２３と伝動
ギヤ２４との間ではなく、ステータ２１、ロータ２２及
び回転軸２３から成るモータ２のロータ２２と回転軸２
３との間にワンウェイクラッチ６を介在させたもので、
電源遮断時、電磁ブレーキ５の回転軸がフリーの状態に
なったとき、蓄圧されたゼンマイバネ４の復元力で減速
ギヤ３が回転し、このギヤに噛合するモータ２の伝動ギ
ヤ２４が回転してこれと一体の回転軸２３並びにロータ
２２が回転するが、バルブＡが閉鎖して出力軸１並びに
これと一体の減速ギヤ３、伝動ギヤ２４、回転軸２３の
回転が急停止しても、ロータ２２のみがワンウェイクラ
ッチ６の作用により空回りしてロータ２２の慣性力を放
散し、両ギヤの噛合部における損傷事故を防止する。
【００１２】
【発明の効果】本発明に係るアクチュエータによれば、
停電等の緊急時に電源遮断されたときの作用は従来例と
同じであるが、ワンウェイクラッチをモータのロータと
回転軸の間に介在させ、伝動ギヤの径を最小のものとし
た構造であるから、従来例のようにワンウェイクラッチ
や電磁ブレーキを大型のものとする必要がなく、減速ギ
ヤの径を大きくしたり、減速ギヤの数を多くしたりする
必要がなく、小型にして安価なバルブ用アクチュエータ
を提供することができるものである。
停電等の緊急時に電源遮断されたときの作用は従来例と
同じであるが、ワンウェイクラッチをモータのロータと
回転軸の間に介在させ、伝動ギヤの径を最小のものとし
た構造であるから、従来例のようにワンウェイクラッチ
や電磁ブレーキを大型のものとする必要がなく、減速ギ
ヤの径を大きくしたり、減速ギヤの数を多くしたりする
必要がなく、小型にして安価なバルブ用アクチュエータ
を提供することができるものである。
【図１】本発明アクチュエータを具備するバルブの側面
図である。
図である。
【図２】同アクチュエータの縦断側面図である。。
【図３】従来例１のアクチュエータの縦断側面図であ
る。
る。
【図４】従来例２のアクチュエータの縦断側面図であ
る。従来例のアクチュエータの全体構造を表す斜視図で
ある。
る。従来例のアクチュエータの全体構造を表す斜視図で
ある。
Ａ バルブ Ｂ ケーシング １ 出力軸 ２ モータ ２１ ステータ ２２ ロータ ２３ 回転軸 ２４ 伝動ギヤ ３ 減速ギヤ ４ ゼンマイバネ ５ 電磁ブレーキ ６ ワンウェイクラッチ
Claims (1)
- 【請求項１】 バルブＡの弁体の回転軸に連結される出
力軸１を可逆回転モータ２の駆動により減速ギヤ３を介
して正、逆９０度回転させてバルブＡを開、閉するよう
にし、前記出力軸１の回転により減速ギヤ３を介して巻
かれるゼンマイバネ４を設け、モータ２への通電遮断時
には該ゼンマイバネの巻き戻しを阻止し、通電時には該
ゼンマイバネの巻き戻し阻止作用を解除する電磁ブレー
キ５をゼンマイバネ４の回転軸４１に設けたバルブ用ア
クチュエータにおいて、ステータ２１、ロータ２２及び
回転軸２３から成る前記モータ２のロータ２２と回転軸
２３との間にワンウェイクラッチ６を介在させたことを
特徴とするバルブ用アクチュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11413893A JPH06307570A (ja) | 1993-04-16 | 1993-04-16 | バルブ用アクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11413893A JPH06307570A (ja) | 1993-04-16 | 1993-04-16 | バルブ用アクチュエータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06307570A true JPH06307570A (ja) | 1994-11-01 |
Family
ID=14630094
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11413893A Pending JPH06307570A (ja) | 1993-04-16 | 1993-04-16 | バルブ用アクチュエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06307570A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006153175A (ja) * | 2004-11-30 | 2006-06-15 | Nidec Sankyo Corp | 直線駆動装置 |
| JP2006153174A (ja) * | 2004-11-30 | 2006-06-15 | Nidec Sankyo Corp | 直線駆動装置 |
-
1993
- 1993-04-16 JP JP11413893A patent/JPH06307570A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006153175A (ja) * | 2004-11-30 | 2006-06-15 | Nidec Sankyo Corp | 直線駆動装置 |
| JP2006153174A (ja) * | 2004-11-30 | 2006-06-15 | Nidec Sankyo Corp | 直線駆動装置 |
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