JPH0630589A - 直流ブラシレスモータの駆動装置 - Google Patents
直流ブラシレスモータの駆動装置Info
- Publication number
- JPH0630589A JPH0630589A JP4181206A JP18120692A JPH0630589A JP H0630589 A JPH0630589 A JP H0630589A JP 4181206 A JP4181206 A JP 4181206A JP 18120692 A JP18120692 A JP 18120692A JP H0630589 A JPH0630589 A JP H0630589A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- output
- phase switching
- voltage
- hall element
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 モータの回転数によってホール素子Ｈｕ，Ｈ
ｖ，Ｈｗの出力を受けてステータコイル２１６の相切換
えを行うまでの増幅率を制御することにより、低速から
高速回転まで適切なアナログ相切換を行なう。 【効果】 本発明によれば、安定したジッターの少ない
モータ回転制御を実現できる。
ｖ，Ｈｗの出力を受けてステータコイル２１６の相切換
えを行うまでの増幅率を制御することにより、低速から
高速回転まで適切なアナログ相切換を行なう。 【効果】 本発明によれば、安定したジッターの少ない
モータ回転制御を実現できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ホール素子を使用した
直流ブラシレスモータの駆動装置に関するものである。
直流ブラシレスモータの駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から知られている、ホール素子を使
用した直流ブラシレスモータの駆動装置を図５に基づい
て説明する。本図において、ホール素子２０３，２０
４，２０５は、ロータの位置を検出するため、抵抗２０
１，２０２と電源電圧Ｖccとロータからの磁束とこれら
ホール素子の感度とによって決まる電圧を発生する。こ
れらホール素子の後段に接続されている差動アンプ２０
６，２０７，２０８は、前記ホール電圧を増幅してロジ
ック回路２０９に供給する。
用した直流ブラシレスモータの駆動装置を図５に基づい
て説明する。本図において、ホール素子２０３，２０
４，２０５は、ロータの位置を検出するため、抵抗２０
１，２０２と電源電圧Ｖccとロータからの磁束とこれら
ホール素子の感度とによって決まる電圧を発生する。こ
れらホール素子の後段に接続されている差動アンプ２０
６，２０７，２０８は、前記ホール電圧を増幅してロジ
ック回路２０９に供給する。
【０００３】ロジック回路２０９は、差動アンプ２０
６，２０７，２０８の出力に応じて、最適な励磁パター
ン信号を出力ドライバ２１０，２１１，２１２に出力す
る。すると、これらの出力ドライバ２１０，２１１，２
１２は、モータのステータコイル２１６をロジック回路
２０９の出力に順じて励磁する。これによりモータのロ
ータは回転する。
６，２０７，２０８の出力に応じて、最適な励磁パター
ン信号を出力ドライバ２１０，２１１，２１２に出力す
る。すると、これらの出力ドライバ２１０，２１１，２
１２は、モータのステータコイル２１６をロジック回路
２０９の出力に順じて励磁する。これによりモータのロ
ータは回転する。
【０００４】周波数ジェネレータ２３５は、このモータ
の回転に比例した周波数信号を発生する。この周波数ジ
ェネレータ２３５が発生した交流電圧は、コンデンサ２
３４を介して差動アンプ２３０に入力され、差動アンプ
２３０で増幅された交流電圧はヒステリシスコンパレー
タ２３１へ入力され、そこで零クロス付近のノイズチャ
タリング成分が取除かれてパルス出力となる。
の回転に比例した周波数信号を発生する。この周波数ジ
ェネレータ２３５が発生した交流電圧は、コンデンサ２
３４を介して差動アンプ２３０に入力され、差動アンプ
２３０で増幅された交流電圧はヒステリシスコンパレー
タ２３１へ入力され、そこで零クロス付近のノイズチャ
タリング成分が取除かれてパルス出力となる。
【０００５】ヒステリシスコンパレータ２３１のパルス
出力は、速度ディスクリミネータ２３２へ入力される。
この速度ディスクリミネータ２３２では、水晶発振子２
３６および発振回路２３３で作られる基本クロックを基
に、ヒステリシスコンパレータ２３１から出力されてい
るパルス出力の周期を測定し、遅いと判断した時には加
速パルスを、また速いと判断した時には減速パルスを、
その差分に比例した数だけ出力する。
出力は、速度ディスクリミネータ２３２へ入力される。
この速度ディスクリミネータ２３２では、水晶発振子２
３６および発振回路２３３で作られる基本クロックを基
に、ヒステリシスコンパレータ２３１から出力されてい
るパルス出力の周期を測定し、遅いと判断した時には加
速パルスを、また速いと判断した時には減速パルスを、
その差分に比例した数だけ出力する。
【０００６】速度ディスクリミネータ２３２からの周波
数の偏差情報は、基準電圧源２２５と抵抗２２６，２２
９およびコンデンサ２２７，２２８を有するオペアンプ
２２４に入力され、アナログ電圧に変換される。
数の偏差情報は、基準電圧源２２５と抵抗２２６，２２
９およびコンデンサ２２７，２２８を有するオペアンプ
２２４に入力され、アナログ電圧に変換される。
【０００７】オペアンプ２２４からの出力はオペアンプ
２２０に入力され、モータ電流に比例した抵抗２２２の
両端電圧と比較され、加速度のコントロールに用いられ
る。このオペアンプ２２０の出力端には、加速度ループ
の発振防止用のコンデンサ２２３が接続されている。
２２０に入力され、モータ電流に比例した抵抗２２２の
両端電圧と比較され、加速度のコントロールに用いられ
る。このオペアンプ２２０の出力端には、加速度ループ
の発振防止用のコンデンサ２２３が接続されている。
【０００８】スイッチ２１７および抵抗２１８から構成
されるモータＯＮ，ＯＦＦ回路の出力と、サーマルシャ
ットダウン回路（ＴＳＤ）２２１の出力がモータＯＮを
許す状態になっている場合、ＡＮＤゲート２１９はオペ
アンプ２２０の出力をロジック回路２１９へ伝える。す
ると、ロジック回路２０９は前述の相切換動作と同時
に、出力ドライバ２１０，２１１，２１２を介したオペ
アンプ２２０の出力に応じて、ステータコイルの両端電
圧をコントロールする。これによりモータは定速回転で
回転する。
されるモータＯＮ，ＯＦＦ回路の出力と、サーマルシャ
ットダウン回路（ＴＳＤ）２２１の出力がモータＯＮを
許す状態になっている場合、ＡＮＤゲート２１９はオペ
アンプ２２０の出力をロジック回路２１９へ伝える。す
ると、ロジック回路２０９は前述の相切換動作と同時
に、出力ドライバ２１０，２１１，２１２を介したオペ
アンプ２２０の出力に応じて、ステータコイルの両端電
圧をコントロールする。これによりモータは定速回転で
回転する。
【０００９】ここで、ホール素子２０３，２０４，２０
５の接続に関しては、図６に示すように、並列に接続さ
れている。
５の接続に関しては、図６に示すように、並列に接続さ
れている。
【００１０】ステータコイル２１６に接続されているコ
ンデンサ２１３，２１４，２１５は、ホール素子の出力
情報によってステータコイル２１６を切換える時のイン
ダクタンス成分によるスパイク電圧を吸収するために設
けてある。ここで、スパイク電圧が小さければコンデン
サ２１３，２１４，２１５の容量値を小さくできるた
め、相切換時の無効電力を小さくすることができる。
ンデンサ２１３，２１４，２１５は、ホール素子の出力
情報によってステータコイル２１６を切換える時のイン
ダクタンス成分によるスパイク電圧を吸収するために設
けてある。ここで、スパイク電圧が小さければコンデン
サ２１３，２１４，２１５の容量値を小さくできるた
め、相切換時の無効電力を小さくすることができる。
【００１１】このスパイク電圧を小さくするためには、
相切換時における電流の変化を小さくすればよい。その
ため、差動アンプ２０６，２０７，２０８のゲインを切
換時一定値にし、ロジック回路２０９によりホール素子
２０３，２０４，２０５の出力変化分に応じて出力ドラ
イバ２１０，２１１，２１２をアナログ的に切換えてい
る。
相切換時における電流の変化を小さくすればよい。その
ため、差動アンプ２０６，２０７，２０８のゲインを切
換時一定値にし、ロジック回路２０９によりホール素子
２０３，２０４，２０５の出力変化分に応じて出力ドラ
イバ２１０，２１１，２１２をアナログ的に切換えてい
る。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】上記従来例において、
モータの回転数が一定である場合はホール素子出力を安
定にして切換時のゲインを一定にすることによりその回
転数にマッチした相切換をアナログ的に行うことができ
るが、モータの回転数を変化させた場合、たとえば低速
回転時において高速回転時と同じタイミングでアナログ
的な相切換を行なうと相切換が早いため、ロータにジッ
タが生じるという欠点がある。
モータの回転数が一定である場合はホール素子出力を安
定にして切換時のゲインを一定にすることによりその回
転数にマッチした相切換をアナログ的に行うことができ
るが、モータの回転数を変化させた場合、たとえば低速
回転時において高速回転時と同じタイミングでアナログ
的な相切換を行なうと相切換が早いため、ロータにジッ
タが生じるという欠点がある。
【００１３】また、高速回転時において低速回転時と同
じタイミングでアナログ的な相切換を行なうと、無効電
流が増して効率が低下してしまうのみならず、時によっ
ては高速回転できなくなるという欠点がみられた。
じタイミングでアナログ的な相切換を行なうと、無効電
流が増して効率が低下してしまうのみならず、時によっ
ては高速回転できなくなるという欠点がみられた。
【００１４】よって本発明の目的は、上述の点に鑑み、
低速回転から高速回転に至るまで適切な相切換えを可能
とした、直流ブラシレスモータの駆動装置を提供するこ
とにある。
低速回転から高速回転に至るまで適切な相切換えを可能
とした、直流ブラシレスモータの駆動装置を提供するこ
とにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、本発明はホール素子の出力に基づいて相切換えの制
御を行う直流ブラシレスモータの駆動装置において、該
モータの回転数を検出する検出手段と、前記検出手段の
出力に応答して、前記ホール素子の出力電圧を可変制御
する制御手段とを具備したものである。
め、本発明はホール素子の出力に基づいて相切換えの制
御を行う直流ブラシレスモータの駆動装置において、該
モータの回転数を検出する検出手段と、前記検出手段の
出力に応答して、前記ホール素子の出力電圧を可変制御
する制御手段とを具備したものである。
【００１６】
【作用】本発明によれば、モータの回転数に応じてホー
ル素子の出力電圧を変化させ、その電圧に基づいて相切
換えのため制御を行う。
ル素子の出力電圧を変化させ、その電圧に基づいて相切
換えのため制御を行う。
【００１７】より具体的には、モータの回転数によって
ホール素子出力を受けてステータコイルの相切換えを行
うまでの増幅率を制御することにより、低速から高速回
転まで適切なアナログ相切換を行なうことができるよう
にしたものである。
ホール素子出力を受けてステータコイルの相切換えを行
うまでの増幅率を制御することにより、低速から高速回
転まで適切なアナログ相切換を行なうことができるよう
にしたものである。
【００１８】あるいは、その他の実施例では、モータの
回転数に応じてホール素子に加える電圧を制御すること
により、低速から高速回転まで適性なアナログ相切換を
行なうことができるようにしたものである。
回転数に応じてホール素子に加える電圧を制御すること
により、低速から高速回転まで適性なアナログ相切換を
行なうことができるようにしたものである。
【００１９】
【実施例】以下、本発明の実施例を詳細に説明する。
【００２０】実施例１ 図１は、本発明の第一の実施例を示す。本図において、
先に従来例（図５）で説明したものと同一機能部分に
は、同一番号を付して説明を省略する。
先に従来例（図５）で説明したものと同一機能部分に
は、同一番号を付して説明を省略する。
【００２１】本発明の第１の実施例は、ホール素子の出
力を受ける差動アンプ２０６，２０７，２０８の増幅率
をモータ回転数によって制御するものである。そこで、
ここでは差動アンプ２０８の回路について以下に詳細な
説明を行う（差動アンプ２０６，２０７においても同様
である）。
力を受ける差動アンプ２０６，２０７，２０８の増幅率
をモータ回転数によって制御するものである。そこで、
ここでは差動アンプ２０８の回路について以下に詳細な
説明を行う（差動アンプ２０６，２０７においても同様
である）。
【００２２】図１において、ホール素子２０５の出力は
トランジスタ１０１，１０２のベースにそれぞれ入力さ
れる。これらトランジスタ１０１，１０２はエミッタ同
士が接続されている。この共通接続されたエミッタに
は、トランジスタ１０３が縦続接続されている。トラン
ジスタ１０３と抵抗１０４とオペアンプ１０５の結線に
より電流コントロール回路を形成し、オペアンプ１０５
の非反転入力端に印加される電圧によってトランジスタ
１０３のコレクタ電流をコントロールしている。
トランジスタ１０１，１０２のベースにそれぞれ入力さ
れる。これらトランジスタ１０１，１０２はエミッタ同
士が接続されている。この共通接続されたエミッタに
は、トランジスタ１０３が縦続接続されている。トラン
ジスタ１０３と抵抗１０４とオペアンプ１０５の結線に
より電流コントロール回路を形成し、オペアンプ１０５
の非反転入力端に印加される電圧によってトランジスタ
１０３のコレクタ電流をコントロールしている。
【００２３】オペアンプ１０５の非反転入力端は、オペ
アンプ２２０の出力端に接続されている。そして、オペ
アンプ２２０の出力は、モータが低速回転時は低電圧出
力となり、高速回転時は高電圧出力となる。
アンプ２２０の出力端に接続されている。そして、オペ
アンプ２２０の出力は、モータが低速回転時は低電圧出
力となり、高速回転時は高電圧出力となる。
【００２４】その結果、モータが低速回転時にはトラン
ジスタ１０３のコレクタ電流は減少し、高速回転時には
トランジスタ１０３のコレクタ電流は増加する。
ジスタ１０３のコレクタ電流は減少し、高速回転時には
トランジスタ１０３のコレクタ電流は増加する。
【００２５】いま、ホール素子２０５の入力電圧をΔＶ
H とし、トランジスタ１０３のコレクタ電流をＩ0 とす
ると、トランジスタ１０１および１０２のコレクタ電流
ＩＣはすでに周知の通り、次の式で表される。
H とし、トランジスタ１０３のコレクタ電流をＩ0 とす
ると、トランジスタ１０１および１０２のコレクタ電流
ＩＣはすでに周知の通り、次の式で表される。
【００２６】
【数１】
【００２７】上記α，Ｋ，Ｔが一定だとすると、ＩＣ
はＩ0 によって変化する。このＩC は抵抗１０６，１０
７によって電圧変換されることになるので、差動アンプ
２０８はＩ0 （つまりオペアンプ２２０の出力）によっ
て増幅率を変化させることになる。
はＩ0 によって変化する。このＩC は抵抗１０６，１０
７によって電圧変換されることになるので、差動アンプ
２０８はＩ0 （つまりオペアンプ２２０の出力）によっ
て増幅率を変化させることになる。
【００２８】すなわち、モータが高速回転時にはＩ0 は
増加し、差動アンプ２０８の増幅率は増大する。それと
は逆に、低速回転時にはＩ0 は減少し、差動アンプ２０
８の増幅率は減少する。
増加し、差動アンプ２０８の増幅率は増大する。それと
は逆に、低速回転時にはＩ0 は減少し、差動アンプ２０
８の増幅率は減少する。
【００２９】実施例２ 図２は、本発明の第２の実施例を示す。本実施例におい
ても、従来例（図５）で説明したものと同一機能部分お
よび第１の実施例で説明した同一機能部分には、同一番
号を付して説明を省略する。
ても、従来例（図５）で説明したものと同一機能部分お
よび第１の実施例で説明した同一機能部分には、同一番
号を付して説明を省略する。
【００３０】図２において、ＡＮＤゲート２１９の出力
は抵抗２５０，２５１を介してＮＰＮトランジスタ２５
２のベースへ入力される。このＮＰＮトランジスタ２５
２のコレクタは、抵抗２５３，２５４を介してＰＮＰト
ランジスタ２５５のベースへ接続される。ＰＮＰトラン
ジスタ２５５のコレクタは出力ドライバ２１０，２１
１，２１２へ接続されると同時に、差動アンプ２０６，
２０７，２０８へ接続されている。
は抵抗２５０，２５１を介してＮＰＮトランジスタ２５
２のベースへ入力される。このＮＰＮトランジスタ２５
２のコレクタは、抵抗２５３，２５４を介してＰＮＰト
ランジスタ２５５のベースへ接続される。ＰＮＰトラン
ジスタ２５５のコレクタは出力ドライバ２１０，２１
１，２１２へ接続されると同時に、差動アンプ２０６，
２０７，２０８へ接続されている。
【００３１】図２に示したような構成において、ＰＮＰ
トランジスタ２５５のコレクタ・エミッタ間電圧でモー
タの回転数制御がコントロールされることになる。この
ように、モータの速度をコントロールするための損失を
ＰＮＰトランジスタ２５５だけに生じさせることができ
るため、ＰＮＰトランジスタ２５５のみをＩＣの外部に
出して接続することにより、出力ドライバ２１０，２１
１の損失は相切換時だけに生じることとなる。
トランジスタ２５５のコレクタ・エミッタ間電圧でモー
タの回転数制御がコントロールされることになる。この
ように、モータの速度をコントロールするための損失を
ＰＮＰトランジスタ２５５だけに生じさせることができ
るため、ＰＮＰトランジスタ２５５のみをＩＣの外部に
出して接続することにより、出力ドライバ２１０，２１
１の損失は相切換時だけに生じることとなる。
【００３２】そのため、ＩＣ内部の損失が減り、ＩＣの
ジャンクション温度を下げることができ、信頼性を上げ
ることができる。
ジャンクション温度を下げることができ、信頼性を上げ
ることができる。
【００３３】また、ＰＮＰトランジスタ２５５のコレク
タ電圧からトランジスタ２５７のベース・エミッタ間電
圧を差し引電圧を抵抗２５８の値で割った電流が、トラ
ンジスタ２５７のエミッタ電流となる。そこで、トラン
ジスタ２５７とカレントミラー構成になっているトラン
ジスタ２５６にも同電流が流れる。このことにより、ト
ランジスタ２５６のコレクタ電流は、ＰＮＰトランジス
タ２５５のコレクタ電圧によってコントロールされるこ
とになる。
タ電圧からトランジスタ２５７のベース・エミッタ間電
圧を差し引電圧を抵抗２５８の値で割った電流が、トラ
ンジスタ２５７のエミッタ電流となる。そこで、トラン
ジスタ２５７とカレントミラー構成になっているトラン
ジスタ２５６にも同電流が流れる。このことにより、ト
ランジスタ２５６のコレクタ電流は、ＰＮＰトランジス
タ２５５のコレクタ電圧によってコントロールされるこ
とになる。
【００３４】すなわち、第１の実施例と同様に、差動ア
ンプ２０８はモータの回転数によって増幅率がコントロ
ールされることになる。
ンプ２０８はモータの回転数によって増幅率がコントロ
ールされることになる。
【００３５】実施例３ 図３は、本発明の第３の実施例を示す。本図において
も、既に従来例（図５）で説明したものと同一機能部分
には、同一番号を付して説明を省略する。
も、既に従来例（図５）で説明したものと同一機能部分
には、同一番号を付して説明を省略する。
【００３６】図３において、モータ回転が低速の時には
オペアンプ２２０の出力は低レベル電圧となり、またモ
ータ回転が高速の時には高レベル電圧となる。このオペ
アンプ２２０の出力電圧は、抵抗１０１，１０２を介し
てＮＰＮトランジスタ１０３のベースに入力される。
オペアンプ２２０の出力は低レベル電圧となり、またモ
ータ回転が高速の時には高レベル電圧となる。このオペ
アンプ２２０の出力電圧は、抵抗１０１，１０２を介し
てＮＰＮトランジスタ１０３のベースに入力される。
【００３７】上記ＮＰＮトランジスタ１０３のコレクタ
は、抵抗１０５を介してＰＮＰトランジスタ１０６のベ
ースへ接続されている。そして、ＰＮＰトランジスタ１
０６のコレクタは、ホール素子２０３，２０４，２０５
に接続されている。
は、抵抗１０５を介してＰＮＰトランジスタ１０６のベ
ースへ接続されている。そして、ＰＮＰトランジスタ１
０６のコレクタは、ホール素子２０３，２０４，２０５
に接続されている。
【００３８】このような構成において、モータが高速で
回転している場合はＮＰＮトランジスタ１０３はＯＮ方
向となり、それに伴いＰＮＰトランジスタ１０６もＯＮ
方向になる。すると、ホール素子２０３，２０４，２０
５の両端子間の電圧は増大して各ホール素子に流れる電
流が大きくなるため、ホール素子出力は大きくなる。そ
れにより、アナログ的相切換の立上り，立下りは早くな
る。
回転している場合はＮＰＮトランジスタ１０３はＯＮ方
向となり、それに伴いＰＮＰトランジスタ１０６もＯＮ
方向になる。すると、ホール素子２０３，２０４，２０
５の両端子間の電圧は増大して各ホール素子に流れる電
流が大きくなるため、ホール素子出力は大きくなる。そ
れにより、アナログ的相切換の立上り，立下りは早くな
る。
【００３９】これとは逆に、モータが低速で回転してい
る場合はＮＰＮトランジスタ１０３はＯＦＦ方向とな
り、それに伴いＰＮＰトランジスタ１０６もＯＦＦ方向
になる。かくしてホール素子２０３，２０４，２０５の
両端子間の電圧は減少してホール素子に流れる電流が小
さくなるため、ホール素子出力は小さくなる。それによ
り、アナログ的相切換の立上り，立下りは遅くなる。
る場合はＮＰＮトランジスタ１０３はＯＦＦ方向とな
り、それに伴いＰＮＰトランジスタ１０６もＯＦＦ方向
になる。かくしてホール素子２０３，２０４，２０５の
両端子間の電圧は減少してホール素子に流れる電流が小
さくなるため、ホール素子出力は小さくなる。それによ
り、アナログ的相切換の立上り，立下りは遅くなる。
【００４０】実施例４ 図４は、本発明の第４の実施例を示す。本図において
も、既に従来例（図５）で説明したものと同一機能部分
には、同一番号を付して説明を省略する。
も、既に従来例（図５）で説明したものと同一機能部分
には、同一番号を付して説明を省略する。
【００４１】図４において、ＡＮＤゲート２１９の出力
は抵抗２５０，２５１を介してＮＰＮトランジスタ２５
２のベースへ入力される。ＮＰＮトランジスタ２５２の
コレクタは抵抗２５３を介してＰＮＰトランジスタ２５
５のベースに接続される。ＰＮＰトランジスタ２５５の
コレクタは出力ドライバ２１０，２１１，２１２へ接続
されると同時に、抵抗２０１を介してホール素子２０
３，２０４，２０５に接続されている。
は抵抗２５０，２５１を介してＮＰＮトランジスタ２５
２のベースへ入力される。ＮＰＮトランジスタ２５２の
コレクタは抵抗２５３を介してＰＮＰトランジスタ２５
５のベースに接続される。ＰＮＰトランジスタ２５５の
コレクタは出力ドライバ２１０，２１１，２１２へ接続
されると同時に、抵抗２０１を介してホール素子２０
３，２０４，２０５に接続されている。
【００４２】このような構成において、ＰＮＰトランジ
スタ２５５のコレクタ・エミッタ間端子電圧でモータの
回転数制御がコントロールされることになる。このよう
に、モータの速度をコントロールするための損失をＰＮ
Ｐトランジスタ２５５だけに生じさせることができるた
め、ＰＮＰトランジスタ２５５のみをＩＣの外部に出し
て接続することにより、出力ドライバ２１０，２１１，
２１２の損失は相切換時だけに生じることとなる。
スタ２５５のコレクタ・エミッタ間端子電圧でモータの
回転数制御がコントロールされることになる。このよう
に、モータの速度をコントロールするための損失をＰＮ
Ｐトランジスタ２５５だけに生じさせることができるた
め、ＰＮＰトランジスタ２５５のみをＩＣの外部に出し
て接続することにより、出力ドライバ２１０，２１１，
２１２の損失は相切換時だけに生じることとなる。
【００４３】そのため、ＩＣ内部の損失が減り、ＩＣの
ジャンクション温度を下げることができ、信頼性を上げ
ることができる。
ジャンクション温度を下げることができ、信頼性を上げ
ることができる。
【００４４】また、ＰＮＰトランジスタ２５５のコレク
タを抵抗２０１を介してホール素子２０３，２０４，２
０５に接続することにより、第３の実施例と同じく、モ
ータの回転速度に応じてホール素子の出力を制御するこ
とができる。
タを抵抗２０１を介してホール素子２０３，２０４，２
０５に接続することにより、第３の実施例と同じく、モ
ータの回転速度に応じてホール素子の出力を制御するこ
とができる。
【００４５】
【発明の効果】以上説明したとおり本発明によれば、モ
ータの回転数に応じてホール素子の出力電圧を可変制御
した後に、相切換えのための通常の制御を行う構成とし
てあるので、低速から高速に至るまで、常に適切な相切
換えが可能となる。
ータの回転数に応じてホール素子の出力電圧を可変制御
した後に、相切換えのための通常の制御を行う構成とし
てあるので、低速から高速に至るまで、常に適切な相切
換えが可能となる。
【００４６】本発明の好適な実施例によれば、ホール素
子出力を受けてステータコイルの相切換えを行うまでの
増幅率をモータの回転速度に応じて制御することによ
り、モータが低速回転でも高速回転でも、それに適応し
たアナログ的相切換を実現することができる。これによ
り、安定したジッターの少ないモータ回転制御を実現で
きる。また相切換時のスパイク電圧も小さくすることが
できたため、インダクタンス成分によるスパイク電圧を
吸収するためのコンデンサも小さくできコストダウンが
実現できる。さらに、相切換時の無効電力も小さくでき
たため、効率を上げることができる。
子出力を受けてステータコイルの相切換えを行うまでの
増幅率をモータの回転速度に応じて制御することによ
り、モータが低速回転でも高速回転でも、それに適応し
たアナログ的相切換を実現することができる。これによ
り、安定したジッターの少ないモータ回転制御を実現で
きる。また相切換時のスパイク電圧も小さくすることが
できたため、インダクタンス成分によるスパイク電圧を
吸収するためのコンデンサも小さくできコストダウンが
実現できる。さらに、相切換時の無効電力も小さくでき
たため、効率を上げることができる。
【００４７】もちろん以上述べてきたことがディジタル
制御でも可能であることは言うまでもない。
制御でも可能であることは言うまでもない。
【００４８】さらに、本発明の別の好適な実施例によれ
ば、モータの回転速度に応じてホール素子出力を制御す
ることにより、モータが低速回転でも高速回転でも、そ
れに適応したアナログ相切換を実現することができる。
これにより安定したジッターの少ないモータ回転制御を
実現できる。また、相切換時のスパイク電圧も小さくす
ることができたため、インダクタンス成分によるスパイ
ク電圧を吸収するためのコンデンサも小さくできコスト
ダウンが実現できる。さらに、相切換時の無効電力も小
さくできたため、効率を上げることができる。
ば、モータの回転速度に応じてホール素子出力を制御す
ることにより、モータが低速回転でも高速回転でも、そ
れに適応したアナログ相切換を実現することができる。
これにより安定したジッターの少ないモータ回転制御を
実現できる。また、相切換時のスパイク電圧も小さくす
ることができたため、インダクタンス成分によるスパイ
ク電圧を吸収するためのコンデンサも小さくできコスト
ダウンが実現できる。さらに、相切換時の無効電力も小
さくできたため、効率を上げることができる。
【図１】本発明の第１の実施例を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】本発明の第２の実施例を示すブロック図であ
る。
る。
【図３】本発明の第３の実施例を示すブロック図であ
る。
る。
【図４】本発明の第４の実施例を示すブロック図であ
る。
る。
【図５】従来技術の説明図である。
【図６】従来技術の説明図である。
１０１ 抵抗 １０２ 抵抗 １０３ ＮＰＮトランジスタ １０４ 抵抗 １０５ 抵抗 １０６ ＰＮＰトランジスタ ２０１ 抵抗 ２０２ 抵抗 ２０３ ホール素子 ２０４ ホール素子 ２０５ ホール素子 ２０６ 差動アンプ ２０７ 差動アンプ ２０８ 差動アンプ ２０９ ロジック回路 ２１０ 出力ドライバ ２１１ 出力ドライバ ２１２ 出力ドライバ ２１３ コンデンサ ２１４ コンデンサ ２１５ コンデンサ ２１６ ステータコイル ２１７ スイッチ ２１８ 抵抗 ２１９ ＡＮＤゲート ２２０ オペアンプ ２２１ サーマルジャットダウン回路 ２２２ 抵抗 ２２３ コンデンサ ２２４ オペアンプ ２２５ 基準電圧源 ２２６ 抵抗 ２２７ コンデンサ ２２８ コンデンサ ２２９ 抵抗 ２３０ 差動アンプ ２３１ ヒステリシス回路 ２３２ 速度ディスクリミネータ ２３３ 発振回路（ＯＳＣ） ２３４ コンデンサ ２３５ 周波数発生器（Ｆ．Ｇ．） ２３６ 水晶発振子 ２５０ 抵抗 ２５１ 抵抗 ２５２ ＮＰＮトランジスタ ２５３ 抵抗 ２５４ 抵抗 ２５５ ＰＮＰトランジスタ
Claims (4)
- 【請求項１】 ホール素子の出力に基づいて相切換えの
制御を行う直流ブラシレスモータの駆動装置において、 該モータの回転数を検出する検出手段と、 前記検出手段の出力に応答して、前記ホール素子の出力
電圧を可変制御する制御手段とを具備したことを特徴と
する直流ブラシレスモータの駆動装置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記制御手段は前記
直流ブラシレスモータの回転数に応じて、前記ホール素
子の出力を受けてステータコイルの相切換えを行うまで
の増幅率を制御することを特徴とする直流ブラシレスモ
ータの駆動装置。 - 【請求項３】 請求項１において、前記制御手段は前記
直流ブラシレスモータの回転数に応じて、前記ホール素
子に加える電圧を制御することを特徴とする直流ブラシ
レスモータの駆動装置。 - 【請求項４】 請求項３において、前記ホール素子に加
える電圧をモータ回転制御電圧としたことを特徴とする
直流ブラシレスモータの駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4181206A JPH0630589A (ja) | 1992-07-08 | 1992-07-08 | 直流ブラシレスモータの駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4181206A JPH0630589A (ja) | 1992-07-08 | 1992-07-08 | 直流ブラシレスモータの駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0630589A true JPH0630589A (ja) | 1994-02-04 |
Family
ID=16096692
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4181206A Pending JPH0630589A (ja) | 1992-07-08 | 1992-07-08 | 直流ブラシレスモータの駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0630589A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006068116A1 (ja) * | 2004-12-22 | 2006-06-29 | Rohm Co., Ltd | モータ駆動装置 |
| WO2008032435A1 (fr) * | 2006-09-11 | 2008-03-20 | Rohm Co., Ltd. | Circuit de commande moteur, dispositif de commande moteur, dispositif de commande de charge, dispositif électronique et procédé de modulation d'impulsion |
| JP2008079483A (ja) * | 2006-09-25 | 2008-04-03 | Rohm Co Ltd | モータ駆動回路、駆動装置、ならびに電子機器 |
-
1992
- 1992-07-08 JP JP4181206A patent/JPH0630589A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006068116A1 (ja) * | 2004-12-22 | 2006-06-29 | Rohm Co., Ltd | モータ駆動装置 |
| JP2006180628A (ja) * | 2004-12-22 | 2006-07-06 | Rohm Co Ltd | モータ駆動装置 |
| US7675260B2 (en) | 2004-12-22 | 2010-03-09 | Rohm Co., Ltd. | Motor driving apparatus |
| JP4658587B2 (ja) * | 2004-12-22 | 2011-03-23 | ローム株式会社 | モータ駆動装置 |
| WO2008032435A1 (fr) * | 2006-09-11 | 2008-03-20 | Rohm Co., Ltd. | Circuit de commande moteur, dispositif de commande moteur, dispositif de commande de charge, dispositif électronique et procédé de modulation d'impulsion |
| JP2008067584A (ja) * | 2006-09-11 | 2008-03-21 | Rohm Co Ltd | モータ駆動回路、モータ駆動装置、負荷駆動装置、および電子機器、ならびにパルス変調方法 |
| US8190005B2 (en) | 2006-09-11 | 2012-05-29 | Rohm Co., Ltd. | Motor driving circuit and load driving apparatus with pulse width modulation |
| JP2008079483A (ja) * | 2006-09-25 | 2008-04-03 | Rohm Co Ltd | モータ駆動回路、駆動装置、ならびに電子機器 |
| US7728540B2 (en) | 2006-09-25 | 2010-06-01 | Rohm Co., Ltd. | Motor driving circuit |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3283674B2 (ja) | 車両用空気調和装置のためのブロア装置 | |
| EP0363169B1 (en) | System for driving a brushless motor | |
| WO2006009059A1 (ja) | ピークホールド回路、それを備えるモータ駆動制御回路、及びそれを備えるモータ装置 | |
| JP2569736B2 (ja) | 回転位置検出装置 | |
| JPH11299283A (ja) | センサレスモ―タドライバ | |
| JPH0630589A (ja) | 直流ブラシレスモータの駆動装置 | |
| US7053572B2 (en) | Limiting circuit and electric motor driving device using the same | |
| US5428281A (en) | Semiconductor integrated circuit device | |
| JP4480325B2 (ja) | 単相モータ用駆動回路、及び単相モータの駆動方法 | |
| JPS5828833B2 (ja) | デンドウキノクドウカイロ | |
| JPH05137381A (ja) | ブラシレスモータの駆動回路 | |
| JP4215335B2 (ja) | モータ駆動装置 | |
| JP3333318B2 (ja) | 出力トランジスタの飽和防止回路 | |
| JPH0733595Y2 (ja) | ブラシレスモ−タの誘起電圧検出回路 | |
| JPS6210119B2 (ja) | ||
| JP3279377B2 (ja) | モータの回転制御回路 | |
| US20040145325A1 (en) | Current control circuit and motor drive circuit that can accurately and easily control a drive current | |
| JPH03190588A (ja) | ブラシレスモータの駆動回路 | |
| JP3082287B2 (ja) | ブラシレスモータの速度制御装置 | |
| JP2001197768A (ja) | モータ駆動装置 | |
| JP2001275380A (ja) | モータのｐｗｍ駆動回路 | |
| JPH04261388A (ja) | ブラシレスモータの起動方法 | |
| JPH0947073A (ja) | モータの制御回路 | |
| JPS62201086A (ja) | ホ−ル素子モ−タのｐｌｌ駆動制御装置 | |
| JPH099663A (ja) | モータ制御装置 |