JPH0630507A - 磁気浮上装置 - Google Patents
磁気浮上装置Info
- Publication number
- JPH0630507A JPH0630507A JP18121792A JP18121792A JPH0630507A JP H0630507 A JPH0630507 A JP H0630507A JP 18121792 A JP18121792 A JP 18121792A JP 18121792 A JP18121792 A JP 18121792A JP H0630507 A JPH0630507 A JP H0630507A
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- JP
- Japan
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- magnetic
- magnetic levitation
- magnet
- rail
- electromagnet
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- Pending
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- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は磁気浮上装置に関し、特に、電磁石
の各磁極のうち一方の磁極のみに永久磁石を設け、浮上
効率を向上させることを特徴とする。 【構成】 本発明による磁気浮上装置は、電磁石(1,12)
に設けられた一対の各磁極(1a,1bと1c,1d)と、前記各磁
極(1a〜1d)の一方の磁極(1a,1d)のみに設けられた永久
磁石(3,3a)とを備えた構成である。
の各磁極のうち一方の磁極のみに永久磁石を設け、浮上
効率を向上させることを特徴とする。 【構成】 本発明による磁気浮上装置は、電磁石(1,12)
に設けられた一対の各磁極(1a,1bと1c,1d)と、前記各磁
極(1a〜1d)の一方の磁極(1a,1d)のみに設けられた永久
磁石(3,3a)とを備えた構成である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、磁気浮上装置に関し、
特に、電磁石の各磁極のうち一方の磁極のみに永久磁石
を設け、浮上効率を向上させるための新規な改良に関す
る。
特に、電磁石の各磁極のうち一方の磁極のみに永久磁石
を設け、浮上効率を向上させるための新規な改良に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種の磁気浮上
装置としては、例えば、図２で示す特開昭６４−30406
号公報の構成を挙げることができる。すなわち、図２に
おいて符号１で示されるものは一対の磁極１ａ，１ｂに
励磁コイル２ａ，２ｂを互いに逆方向に巻回したヨーク
１Ａを有する構成よりなる電磁石であり、各磁極１ａ，
１ｂ上には同一形状の永久磁石３，４が設けられてい
る。
装置としては、例えば、図２で示す特開昭６４−30406
号公報の構成を挙げることができる。すなわち、図２に
おいて符号１で示されるものは一対の磁極１ａ，１ｂに
励磁コイル２ａ，２ｂを互いに逆方向に巻回したヨーク
１Ａを有する構成よりなる電磁石であり、各磁極１ａ，
１ｂ上には同一形状の永久磁石３，４が設けられてい
る。
【０００３】前記各永久磁石３，４の上方装置には、固
定体５に設けられたレール６が、各磁極１ａ，１ｂと所
定の空隙Ｄを介して対向配設されている。前記ヨーク１
Ａには図示しない搬送台車が接続されており、前記電磁
石１に通電することにより、電磁作用によって搬送台車
がレール６から浮上した状態となる。
定体５に設けられたレール６が、各磁極１ａ，１ｂと所
定の空隙Ｄを介して対向配設されている。前記ヨーク１
Ａには図示しない搬送台車が接続されており、前記電磁
石１に通電することにより、電磁作用によって搬送台車
がレール６から浮上した状態となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の磁気浮上装置
は、以上のように構成されているため、次のような課題
が存在していた。すなわち、前述の図２に示す構成の場
合、図４で示すように、電磁石から見た見かけ上の空隙
は、永久磁石の厚さをＬｍ、永久磁石とレール間の距離
をＬとすると、２Ｌ＋２Ｌｍとなり、吸引力を向上さ
せ、消費電流を少なくすることが極めて困難であった。
また、永久磁石の外端とレールのレール外端とがほぼ同
一位置であるため、永久磁石からレール外端へ向かう洩
れ磁束が殆んどなく、レールの左右方向の保持力を得る
ことができなかった。
は、以上のように構成されているため、次のような課題
が存在していた。すなわち、前述の図２に示す構成の場
合、図４で示すように、電磁石から見た見かけ上の空隙
は、永久磁石の厚さをＬｍ、永久磁石とレール間の距離
をＬとすると、２Ｌ＋２Ｌｍとなり、吸引力を向上さ
せ、消費電流を少なくすることが極めて困難であった。
また、永久磁石の外端とレールのレール外端とがほぼ同
一位置であるため、永久磁石からレール外端へ向かう洩
れ磁束が殆んどなく、レールの左右方向の保持力を得る
ことができなかった。
【０００５】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、電磁石の各磁極のうち一方
の磁極のみに永久磁石を設け、浮上効率を向上させるよ
うにした磁気浮上装置を提供することを目的とする。
めになされたもので、特に、電磁石の各磁極のうち一方
の磁極のみに永久磁石を設け、浮上効率を向上させるよ
うにした磁気浮上装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明による磁気浮上装
置は、永久磁石と、電磁石を併用した磁気浮上用マグネ
ットを搬送台車に取付け、前記磁気浮上用マグネットが
一対のレールに及ぼす吸引力により前記搬送台車を前記
レールから浮上させるようにした磁気浮上装置におい
て、前記電磁石に設けられた一対の磁極と、前記各磁極
の一方の磁極のみに設けられた永久磁石とを備えた構成
である。
置は、永久磁石と、電磁石を併用した磁気浮上用マグネ
ットを搬送台車に取付け、前記磁気浮上用マグネットが
一対のレールに及ぼす吸引力により前記搬送台車を前記
レールから浮上させるようにした磁気浮上装置におい
て、前記電磁石に設けられた一対の磁極と、前記各磁極
の一方の磁極のみに設けられた永久磁石とを備えた構成
である。
【０００７】さらに詳細には、前記各電磁石に設けられ
た各永久磁石の外端は、前記各レールのレール外端より
も外側に位置している構成である。
た各永久磁石の外端は、前記各レールのレール外端より
も外側に位置している構成である。
【０００８】さらに詳細には、前記各永久磁石には、非
磁性体よりなる磁石カバーが設けられている構成であ
る。
磁性体よりなる磁石カバーが設けられている構成であ
る。
【０００９】
【作用】本発明による磁気浮上装置においては、電磁石
の各磁極のうち一方の磁極のみに永久磁石を設けている
ため、図３で示すように、磁極とレール間の距離をＬと
し、永久磁石の厚さをＬ’ｍとすると、電磁石から見た
見かけ上の空隙は、２Ｌ＋Ｌ’ｍとなり、Ｌ’ｍ＜２Ｌ
ｍなので従来構成の見かけ上の空隙２Ｌ＋２Ｌｍよりも
小となり、そのため、電磁石から見た見かけ上の空隙長
は従来よりも本発明の１個使い構成の方が短くなり、磁
気浮上用マグネットの吸引力／電流特性が向上し、同一
電流でも従来よりも重い荷重を浮上させるこみとができ
る。
の各磁極のうち一方の磁極のみに永久磁石を設けている
ため、図３で示すように、磁極とレール間の距離をＬと
し、永久磁石の厚さをＬ’ｍとすると、電磁石から見た
見かけ上の空隙は、２Ｌ＋Ｌ’ｍとなり、Ｌ’ｍ＜２Ｌ
ｍなので従来構成の見かけ上の空隙２Ｌ＋２Ｌｍよりも
小となり、そのため、電磁石から見た見かけ上の空隙長
は従来よりも本発明の１個使い構成の方が短くなり、磁
気浮上用マグネットの吸引力／電流特性が向上し、同一
電流でも従来よりも重い荷重を浮上させるこみとができ
る。
【００１０】
【実施例】以下、図面と共に本発明による磁気浮上装置
の好適な実施例について詳細に説明する。なお、従来例
と同一又は同等部分には同一符号を付して説明する。図
１及び図３は本発明による磁気浮上装置を示すためのも
ので、図１は全体構成を示す断面図、図３はレールとの
空隙を示す構成図である。
の好適な実施例について詳細に説明する。なお、従来例
と同一又は同等部分には同一符号を付して説明する。図
１及び図３は本発明による磁気浮上装置を示すためのも
ので、図１は全体構成を示す断面図、図３はレールとの
空隙を示す構成図である。
【００１１】図１において符号１で示されるものは一対
の第１、第２磁極１ａ，１ｂに励磁コイル２ａ，２ｂを
互いに逆方向に巻回したヨーク１Ａを有する構成よりな
る第１電磁石であり、この第１電磁石１は、積載物１０
を載置した構成の搬送台車１１の第１凹部１１ａに位置
すると共に、この搬送台車１１の第２凹部１１ｂには前
記第１電磁石１と同一構成の第２電磁石１２が設けられ
ている。
の第１、第２磁極１ａ，１ｂに励磁コイル２ａ，２ｂを
互いに逆方向に巻回したヨーク１Ａを有する構成よりな
る第１電磁石であり、この第１電磁石１は、積載物１０
を載置した構成の搬送台車１１の第１凹部１１ａに位置
すると共に、この搬送台車１１の第２凹部１１ｂには前
記第１電磁石１と同一構成の第２電磁石１２が設けられ
ている。
【００１２】前記各電磁石１，１２の上方位置には、固
定体５，５Ａに設けられた第１レール６及び第２レール
６Ａが設けられており、前記第１電磁石１の第１磁極１
ａ上には、第１永久磁石固定板２０と第１永久磁石３が
非磁性体よりなる第１磁石カバー２１で覆われた構成で
載置されており、前記第１永久磁石固定板２０と第１永
久磁石３は、第１レール６のレール外端６ａよりも外側
に距離Ｄ1だけ突出している。
定体５，５Ａに設けられた第１レール６及び第２レール
６Ａが設けられており、前記第１電磁石１の第１磁極１
ａ上には、第１永久磁石固定板２０と第１永久磁石３が
非磁性体よりなる第１磁石カバー２１で覆われた構成で
載置されており、前記第１永久磁石固定板２０と第１永
久磁石３は、第１レール６のレール外端６ａよりも外側
に距離Ｄ1だけ突出している。
【００１３】また、前記第２磁極１ｂは第１突出部１ｂ
ａを一体に有し、この第１突出部１ｂａは前記第１永久
磁石３と同一高さに形成され、この第１永久磁石３及び
第１突出部１ｂａと第１レール６との間には所定の空隙
Ｇが形成されている。
ａを一体に有し、この第１突出部１ｂａは前記第１永久
磁石３と同一高さに形成され、この第１永久磁石３及び
第１突出部１ｂａと第１レール６との間には所定の空隙
Ｇが形成されている。
【００１４】前記第２電磁石１２の第３、第４磁極１
ｃ，１ｄのうち、第４磁極１ｄ上には、第２永久磁石固
定板２０ａと第２永久磁石３ａが非磁性体よりなる第２
磁石カバー２１ａで覆われた構成で載置されており、前
記第２永久磁石固定板２０ａと第２永久磁石３ａは、第
２レール６Ａのレール外端６Ａａよりも外側に距離Ｄ2
だけ突出している。
ｃ，１ｄのうち、第４磁極１ｄ上には、第２永久磁石固
定板２０ａと第２永久磁石３ａが非磁性体よりなる第２
磁石カバー２１ａで覆われた構成で載置されており、前
記第２永久磁石固定板２０ａと第２永久磁石３ａは、第
２レール６Ａのレール外端６Ａａよりも外側に距離Ｄ2
だけ突出している。
【００１５】また、前記第２電磁石１２の第３磁極１ｃ
は第２突出部１ｃａを一体に有し、この第２突出部１ｃ
ａは前記第２永久磁石３ａと同一高さに形成され、この
第２永久磁石３ａ及び第２突出部１ｃａと第２レール６
Ａとの間には所定の空隙Ｇが形成されている。
は第２突出部１ｃａを一体に有し、この第２突出部１ｃ
ａは前記第２永久磁石３ａと同一高さに形成され、この
第２永久磁石３ａ及び第２突出部１ｃａと第２レール６
Ａとの間には所定の空隙Ｇが形成されている。
【００１６】従って、前記各電磁石１，１２の各外側に
位置する第１磁極１ａ及び第４磁極１ｄのみには永久磁
石３，３ａが各々設けられている。なお、前述の電磁石
１，１２と永久磁石３，３ａとにより磁気浮上用マグネ
ット５０を各々形成している。
位置する第１磁極１ａ及び第４磁極１ｄのみには永久磁
石３，３ａが各々設けられている。なお、前述の電磁石
１，１２と永久磁石３，３ａとにより磁気浮上用マグネ
ット５０を各々形成している。
【００１７】本発明による磁気浮上装置は、以上のよう
に構成されており、以下に、その動作について説明す
る。まず、各電磁石１，１２の各励磁コイル２ａ，２ｂ
に所定電流を印加すると、この電磁石１，１２と各永久
磁石３，３ａの磁気作用により搬送台車１１が各レール
６，６Ａ側に引きつけられ、積載物１０を載置した搬送
台車１１は磁気浮上した状態となる。
に構成されており、以下に、その動作について説明す
る。まず、各電磁石１，１２の各励磁コイル２ａ，２ｂ
に所定電流を印加すると、この電磁石１，１２と各永久
磁石３，３ａの磁気作用により搬送台車１１が各レール
６，６Ａ側に引きつけられ、積載物１０を載置した搬送
台車１１は磁気浮上した状態となる。
【００１８】前述の状態で、図示しないリニアモータを
用いたリニア走行手段により前記搬送台車１１を磁気浮
上した状態で自在に走行することができる。
用いたリニア走行手段により前記搬送台車１１を磁気浮
上した状態で自在に走行することができる。
【００１９】また、前述したように、各電磁石１，１２
の各磁極１ａ〜１ｄのうち、外側に位置する各々一方の
磁極１ａ，１ｄのみに永久磁石３，３ａを設けているた
め、図３で示すように、磁極１ａ〜１ｄとレール６，６
Ａ間の距離をＬとし、永久磁石３ａの厚さをＬ’ｍとす
ると、この電磁石１，１２から見た見かけ上の空隙は、
２Ｌ＋Ｌ’ｍとなり、Ｌ’ｍ＜２Ｌｍなので従来構成の
見かけ上の空隙２Ｌ＋２Ｌｍよりも小となり、そのた
め、電磁石１，１２から見た見かけ上の空隙長は従来よ
りも本発明の１個使い構成の方が短くなり、磁気浮上用
マグネット５０の吸引力／電流特性が向上し、同一電流
でも従来よりも重い荷重を浮上させることができる。
の各磁極１ａ〜１ｄのうち、外側に位置する各々一方の
磁極１ａ，１ｄのみに永久磁石３，３ａを設けているた
め、図３で示すように、磁極１ａ〜１ｄとレール６，６
Ａ間の距離をＬとし、永久磁石３ａの厚さをＬ’ｍとす
ると、この電磁石１，１２から見た見かけ上の空隙は、
２Ｌ＋Ｌ’ｍとなり、Ｌ’ｍ＜２Ｌｍなので従来構成の
見かけ上の空隙２Ｌ＋２Ｌｍよりも小となり、そのた
め、電磁石１，１２から見た見かけ上の空隙長は従来よ
りも本発明の１個使い構成の方が短くなり、磁気浮上用
マグネット５０の吸引力／電流特性が向上し、同一電流
でも従来よりも重い荷重を浮上させることができる。
【００２０】
【発明の効果】本発明による磁気浮上装置は、以上のよ
うに構成されているため、次のような効果を得ることが
できる。すなわち、各電磁石の一方の外側に位置する磁
極のみに永久磁石をレールの外側に突き出して設けてい
るため、各永久磁石の外側からレールの外端へ向かう洩
れ磁束により左右方向の保持力を得ることができ、か
つ、電磁石から見空隙長が従来よりも短くなり、磁気浮
上用マグネットの吸引力／電流特性が向上し、同じ電流
でもより重い荷重を浮上させることができる。
うに構成されているため、次のような効果を得ることが
できる。すなわち、各電磁石の一方の外側に位置する磁
極のみに永久磁石をレールの外側に突き出して設けてい
るため、各永久磁石の外側からレールの外端へ向かう洩
れ磁束により左右方向の保持力を得ることができ、か
つ、電磁石から見空隙長が従来よりも短くなり、磁気浮
上用マグネットの吸引力／電流特性が向上し、同じ電流
でもより重い荷重を浮上させることができる。
【図１】本発明による磁気浮上装置を示す構成図であ
る。
る。
【図２】従来の磁気浮上装置を示す構成図である。
【図３】図１の要部を拡大した構成図である。
【図４】図２の要部を拡大した構成図である。
１，１２ 電磁石 ３，３ａ 永久磁石 １ａ〜１ｄ 磁極 ６，６Ａ レール １１ 搬送台車 ６ａ，６Ａａ レール外端 ２１，２１ａ 磁石カバー ５０ 磁気浮上用マグネット
Claims (3)
- 【請求項１】 永久磁石(3,3a)と、電磁石(1,12)を併用
した磁気浮上用マグネット(50)を搬送台車(11)に取付
け、前記磁気浮上用マグネット(50)が一対のレール(6,6
A)に及ぼす吸引力により前記搬送台車(11)を前記レール
(6,6A)から浮上させるようにした磁気浮上装置におい
て、前記電磁石(1,12)に設けられた一対の各磁極(1a,1b
と1c,1d)と、前記各磁極(1a〜1d)の一方の磁極(1a,1d)
のみに設けられた永久磁石(3,3a)とを備えたことを特徴
とする磁石浮上装置。 - 【請求項２】 前記各電磁石(1,12)に設けられた各永久
磁石(3,3a)の外端は、前記各レール(6,6A)のレール外端
(6a,6Aa)よりも外側に位置していることを特徴とする請
求項１記載の磁気浮上装置。 - 【請求項３】 前記各永久磁石(3,3a)には、非磁性体よ
りなる磁石カバー(21,21a)が設けられていることを特徴
とする請求項１又は２記載の磁気浮上装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18121792A JPH0630507A (ja) | 1992-07-08 | 1992-07-08 | 磁気浮上装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18121792A JPH0630507A (ja) | 1992-07-08 | 1992-07-08 | 磁気浮上装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0630507A true JPH0630507A (ja) | 1994-02-04 |
Family
ID=16096874
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18121792A Pending JPH0630507A (ja) | 1992-07-08 | 1992-07-08 | 磁気浮上装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0630507A (ja) |
-
1992
- 1992-07-08 JP JP18121792A patent/JPH0630507A/ja active Pending
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