JPH06304538A - 除塵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワークの表面に付着した塵を完全に除去でき
るようにする。 【構成】 ワークＷの表面に付着した塵は除塵ロール１
０の粘着性外周面１６にその粘着力によって移し取られ
て除去される。除塵ロール１０に移し取られた塵は粘着
ベルト３０の粘着性表面３１にその粘着力によって移し
取られて除去され、除塵ロール１０の除塵能力が維持・
回復される。粘着ベルト３０が一周長分だけ除塵ロール
１０に接触して走行すると、粘着ベルト３０が除塵ロー
ル１０から離れ、粘着ベルト３０に移し取られた塵は洗
浄装置４５によって除去され、粘着ベルト３０の除塵能
力は回復する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリント基板などのワ
ークの表面に付着した塵を除去する方法を改良した除塵
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、プリント基板に印刷処理を施す
直前にそのプリント基板の表面に付着した塵を除去する
場合や、樹脂材に研磨処理を施す直前にその樹脂材の表
面に付着した塵を除去する場合のように、ワークの表面
に付着した塵を除去するための除塵装置としては、次の
ようなものが公知である。

【０００３】この除塵装置は、搬送コンベアによって搬
送されるワークの通過領域に、回転ブラシを設けると共
に、集塵ファン装置の吸引側に接続された吸塵ダクトを
設けた構成になる。そして、回転ブラシでワークの表面
を擦ることによりワークから塵を払い除けると共に、そ
の払い除けた塵を空気と一緒に吸塵ダクト内に吸引する
ことによって除塵を行うものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来手段によって塵を排除しようとしても、実際には、
ワークの表面に付着した塵を十分に除去することができ
ないばかりでなく、回転ブラシによってワークから排除
された塵の一部が吸塵ダクトに吸引されずに再びワーク
に付着する恐れがあり、ワークの表面から塵を完全に取
り除くことができないというのが実情であった。

【０００５】本発明の目的は、ワークの表面に付着した
塵を確実に除去できて後工程を能率的ならしめることが
できる除塵装置を提供するところにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
かかる除塵装置は、粘着性外周面を有してワークの通過
領域に設けられ、その粘着性外周面をワークに接触させ
つつ回転する除塵ロールと、粘着性表面を有して複数の
ロール間に走行可能に設けられ、所定の時期にその粘着
性表面を除塵ロールの粘着性外周面に接触させて走行さ
れる粘着ベルトと、この粘着ベルトの内周側に除塵ロー
ルに沿ってその除塵ロールに近付き或いは遠ざかる方向
に変位可能に設けられ、除塵ロール側に変位することに
より粘着ベルトの粘着性表面を除塵ロールの粘着性外周
面に接触させると共に除塵ロール側から遠ざかる方向に
変位して粘着ベルトの粘着性表面を除塵ロールの粘着性
外表面に対して非接触状態にするコンタクトロールと、
粘着ベルトと前記除塵ロールとが非接触状態にあるとき
にその粘着ベルトの粘着性表面を洗浄する洗浄装置と、
粘着ベルトをその一周長分だけ除塵ロールに接触させる
べくコンタクトロールを除塵ロール側に変位させると共
に洗浄装置による粘着ベルトの洗浄を行わせるべくコン
タクトロールを除塵ロール側から遠ざかる方向に変位さ
せるコンタクトロール駆動機構とを備えた構成としたと
ころに特徴を有するものである。

【０００７】また、請求項２に記載の発明にかかる除塵
装置は、請求項１に記載の発明において、粘着ベルトが
除塵ロールと非接触状態にされて洗浄装置により洗浄さ
れる場合には、粘着ベルトが除塵ロールと接触して走行
する場合に比べて低速で走行される構成としたところに
特徴を有するものである。

【０００８】

【作用】請求項１に記載の発明にかかる除塵装置におい
ては、搬送されるワークの表面に、回転する除塵ロール
の粘着性外周面が接触し、ワークの表面に付着している
塵はこの粘着性外周面の粘着力により除塵ロールに移し
取られてワークから除去される。コンタクトロール駆動
機構は、粘着ベルトをその一周長分だけ除塵ロールに接
触させるべくコンタクトロールを除塵ロール側に変位さ
せるから、その間に、ワーク表面から除塵ロールに移し
取られた塵が粘着ベルトに移し取られて除塵ロールから
除去される。これによって、除塵ロールの粘着力即ち除
塵能力が維持されると共に、粘着ベルトの全周に汚れが
付着して粘着性を低下させる。

【０００９】この後は、コンタクトロール駆動機構によ
りコンタクトロールが除塵ロール側から遠ざかる方向に
変位され、粘着ベルトが除塵ロールと非接触状態になる
と粘着ベルトの粘着性表面が洗浄装置によって洗浄さ
れ、除塵ロールから粘着ベルトに移し取られた塵が除去
される。これにより、粘着ベルトの粘着力即ち除塵能力
も回復する。

【００１０】また、請求項２に記載の発明にかかる除塵
装置においては、粘着ベルトが除塵ロールから離れて洗
浄される場合には、粘着ベルトが除塵ロールと接触する
場合に比べて低速で走行される。従って、除塵ロールが
効率良く除塵を行うために速い速度で回転する場合で
も、洗浄時には粘着ベルトの走行速度が洗浄に適した低
い速度に保たれて洗浄が効率的且つ確実に行われる。

【００１１】

【発明の効果】このように、請求項１の除塵装置によれ
ば、ワークの表面の塵は、擦り払われて空気と共に吸引
されるのではなく、粘着力によって直に除塵ロールに移
し取られるようにして除去されるから、ワーク表面の塵
を完全に排除することができるという優れた効果があ
る。

【００１２】また、除塵ロールに移し取られた塵を粘着
ベルトで除去し、且つ、その粘着ベルトの洗浄を行うこ
とによって除塵ロールと粘着ベルトの除塵能力を維持・
回復させるようになっているから、除塵能力の低下した
除塵ロールと粘着ベルトを交換するという手間のかかる
作業が不要となる。しかも、粘着ベルトは除塵ロールに
一周長分だけ接触させた後に洗浄する構成であるから、
粘着ベルトの除塵能力を常に高い状態に維持することが
でき、ひいては除塵ロールの除塵能力も高い状態に維持
することができる。

【００１３】更に、請求項２の除塵装置によれば、粘着
ベルトの洗浄とワークの除塵の両方を共に効率的且つ確
実に実行することができるという優れた効果も得られ
る。

【００１４】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例について
図面を参照して説明する。全体的構成は図１に示すよう
に、ワークＷの搬送コンベア１、除塵ロール１０、粘着
ベルト３０及び洗浄装置４５とからなっている。

【００１５】まず、搬送コンベア１について述べる。ハ
ウジング２の内部には、複数本の送りロール３が平行に
並べて支持されると共に、各送りロール３の一端に設け
たスプロケット４にチェーン５が掛け渡され（図２参
照）、図示しないモータにより全ての送りロール３が同
速度で回転し、これらの送りロール３に載せられたワー
クＷが図１の矢線方向に搬送される。本実施例の場合、
その搬送速度は５〜１５ｍ／分である。

【００１６】かかる搬送コンベア１におけるワークＷの
搬送経路の途中には受けロール６が設けられ、この受け
ロール６は、図示しないモータにより送りロール３と同
じ周速度で回転駆動されることによって送りロール３と
共にワークＷの搬送面７を構成する。受けロール６の一
端には駆動ギヤ８が取り付けられている。この駆動ギヤ
８は後述する除塵ロール１０を回転駆動するためのもの
である。

【００１７】除塵ロール１０は前記搬送コンベア１の受
けロール６の真上に設けられている。これは、図４に示
すように、円筒支持体１１の両端部にそれぞれボス１２
を嵌着すると共にこのボス１２に軸受１３を介して枢軸
１４が取り付けられ、円筒支持体１１の外周面に例えば
ウレタンゴム板１５を巻回して構成されており、本実施
例の場合、その外径は１５０mmである。なお、ウレタン
ゴム板１５は化学構造としてはポリウレタンとして表さ
れるもので比重は１．００〜１．３０である。ウレタン
ゴム板１５の表面は粘着性を有しており、塵の粘着除去
という観点からは、ウレタンゴム板１５の硬度は１０〜
３０°であることが好ましく、本実施例では硬度３０°
のものを使用している。このウレタンゴム板１５の粘着
性能により除塵ロール１０の外周面は粘着性外周面１６
となっている。

【００１８】上記除塵ロール１０の支持構造について述
べるに、除塵ロール１０の枢軸１４の両端部には支持ブ
ロック１７が固着されており、図５に示すように、これ
らの支持ブロック１７は、その両側面の突条１８をハウ
ジング２に固定した２つの昇降案内体１９の案内溝２０
に嵌めた状態で昇降自由に案内されている。この支持ブ
ロック１７はワークＷの厚さに応じて高さが決められ、
搬送されるワークＷを除塵ロール１０が受けロール６と
の間で挟み付ける高さにおいて図示しないストッパによ
り固定されている。また、図３に示すように、除塵ロー
ル１０の一端にはその高さに応じたピッチ径の従動ギヤ
２１が取り付けられており、この従動ギヤ２１は受けロ
ール６の駆動ギヤ８と噛み合い、この状態においては、
除塵ロール１０が搬送コンベア１の搬送速度と同じ周速
度で回転駆動される。

【００１９】次に、粘着ベルト３０は、伸び防止用のベ
ルト状基材の外周側表面に特殊粘着エラストマーからな
るベルト状粘着材を貼り付けた構造であり、かかる粘着
ベルト３０の外周面は粘着性表面３１となっている。こ
の粘着性表面３１の粘着力は除塵ロール１０の粘着性外
周面１６よりも強く、粘着性外周面１６と粘着性表面３
１とが密着すると粘着性外周面１６上の付着物が粘着性
表面３１に移し取られるようになっている。また、粘着
性表面３１上の付着物は水で擦り洗いすることによって
容易に除去することができ、これによって、粘着性表面
３１の粘着能力が回復するようになっている。

【００２０】一方、除塵ロール１０の真上には粘着ベル
ト３０の内周側に位置してコンタクトロール３２が設け
られ、粘着ベルト３０はその内周面（基材）側をコンタ
クトロール３２、後述する洗浄ロール４６及び駆動ロー
ル５８に接触させた状態で掛け回さている。このコンタ
クトロール３２は、その枢軸３３の両端がエアシリンダ
３４の下向きに突出したロッド３５に固着されることに
よって支持されており、このエアシリンダ３４を作動さ
せることによりコンタクトロール３２を除塵ロール１０
に近付き或いは遠ざかる方向に変位させることができ
る。コンタクトロール３２を除塵ロール１０に近付く方
向（下方）に変位させると、粘着ベルト３０の粘着性表
面３１が除塵ロール１０の粘着性外周面１６に接触し、
逆に、コンタクトロール３２を除塵ロール１０から遠ざ
かる方向（上方）に変位させると、粘着ベルト３０を除
塵ロール１０に対して非接触状態とする。また、図１に
概略的に示すように、コンタクトロール３２の枢軸３３
にはロータリエンコーダ６０が連結され、コンタクトロ
ール３２の回転数、ひいては粘着ベルト３０の走行距離
を検出することができるようになっている。このロータ
リエンコーダ６０からの信号に基づき、粘着ベルト３０
が一周長分だけ除塵ロール１０に接触して走行したこと
が制御装置６１によって検出されると、その制御装置６
１は上記エアシリンダ３４を作動させてコンタクトロー
ル３２を除塵ロール１０から離れる方向に引き上げて粘
着ベルト３０を除塵ロール１０に対して非接触状態とす
る。すなわち、上述したエアシリンダ３４、ロータリエ
ンコーダ６０及び制御装置６１の関連構成は、粘着ベル
ト３９をその一周長分だけ除塵ロール１０に接触させた
り、離したりするコンタクトロール駆動機構６２を構成
する。

【００２１】一方、コンタクトロール３２の側方には、
枢軸３８をエアシリンダ３９の上向きのロッド４０によ
って支持されたテンションロール３７が設けられてお
り、テンションロール３７の高さはコンタクトロール３
２よりも高くなるように設定されている。このテンショ
ンロール３７はエアシリンダ３９の作動により、コンタ
クトロール３２の昇降に同期して昇降し、これにより、
粘着ベルト３０が弛まずに緊張状態を保つようになって
いる。なお、粘着ベルト３０はその粘着性表面３１をテ
ンションロール３７に接触させつつ掛け回された状態で
走行するが、テンションロール３７の外周には例えばシ
リコンゴム板が巻回されていてこのシリコンゴム板に粘
着性表面３１が接触しても粘着しないようになってい
る。

【００２２】次に、洗浄装置４５について述べる。この
洗浄装置４５はテンションロール３７の側方に設けられ
ている。洗浄装置４５はテンションロール３７よりも低
い高さに支持された洗浄用ロール４６を備えている。粘
着ベルト３０は、その基材を洗浄用ロール４６に接触さ
せつつ掛け回されて転向した後、上へ向かって走行す
る。この洗浄用ロール４６の下側には昇降装置４７によ
って支持された洗浄タンク４８が設けられており、洗浄
タンク４８内においては、図示しない注水口から例えば
５リットル／分の流量で注水される状態で洗浄水５０が
一定量貯留されるようになっていると共に、図示しない
モータにより駆動される例えばナイロン製の洗浄用回転
ブラシ４９が洗浄水５０内に漬かる状態で支持されてい
る。

【００２３】洗浄タンク４８の高さは、昇降装置４７の
作動により、洗浄用回転ブラシ４９が洗浄用ロール４６
との間で粘着ベルト３０を挟むようにしてその粘着性表
面３１に接触する高さと、洗浄用回転ブラシ４９が粘着
ベルト３０トから離間する高さとの間で昇降するように
なっている。なお、洗浄タンク４８から流出する洗浄水
５０の排水経路にはフィルターを設け、洗浄水５０を濾
過して洗浄水５０中の異物が垂れ流しになることを防止
するようにすることが望ましい。

【００２４】洗浄用ロール４６の上方には水切り装置５
１が設けられている。水切り装置５１は、水切り用下部
押えロール５１ａと水切り用下部受けロール５２ａとを
同じ高さに並べて設けると共に、その上方に水切り用上
部押えロール５１ｂと水切り用上部受けロール５２ｂと
を同じ高さに並べて設けた構成である。

【００２５】これらの各ロール５１ａ、５１ｂ、５２
ａ、５２ｂは芯筒の外周に筒形のスポンジを装着したも
のであり、スポンジは、親水性高分子であるポリビニル
アルコールを原料とし、極微細な連続気孔により優れた
吸水及び保水能力を有すると共に柔軟性及び耐摩耗性を
備えた材料からなっている。なお、スポンジの目は、下
部の水切りロール５１ａ、５２ａが粗く、上部の水切り
ロール５１ｂ、５２ｂが細かくなっている。

【００２６】また、上下の両水切り用押えロール５１
ａ、５１ｂは、エアシリンダ５３の水平方向に突出した
ロッド５４にブラケット５５を介して支持されていると
共に、上下の両水切り用受けロール５２ａ、５２ｂはハ
ウジング２に固定して支持されており、エアシリンダ５
３の作動によって水切り用押えロール５１ａ、５１ｂが
水切り用受けロール５２ａ、５２ｂとの間で上向きに走
行する粘着ベルト３０を挟み付ける状態となっている。

【００２７】水切り装置５１の上方には駆動ロール５８
が設けられており、この駆動ロール５８には粘着ベルト
３０がその基材を接触させて掛け回されてコンタクトロ
ール３２に向かう方向に転向されている。そして、図示
しないモータによって回転駆動される駆動ロール５８の
回転力により粘着ベルト３０が上述した経路で循環走行
する。この粘着ベルト３０の走行速度は、モータの駆動
速度を変えることにより、除塵ロール１０の粘着性外周
面１６の周速度と同じ速度と、除塵ロール１０の周速度
よりも遅い例えば０．５ｍ／分の速度のいずれかに変更
できるようになっている。

【００２８】次に本実施例の作用について述べる。ま
ず、搬送コンベア１の受けロール６を回転させることに
より除塵ロール１０を連動回転させ、粘着ベルト３０を
除塵ロール１０の周速度と同じ速度で循環走行させ、洗
浄装置４５の洗浄タンク４８を下降させて洗浄用回転ブ
ラシ４９が粘着ベルト３０に接触しないようにし、更
に、テンションロール３７を下降させつつコンタクトロ
ール３２を下降させて粘着ベルト３０を除塵ロール１０
に接触させる。

【００２９】かかる状態で搬送コンベア１によって上面
に塵の付着したワークＷを搬送すると、ワークＷが受け
ロール６と除塵ロール１０との間を通過する間に、除塵
ロール１０がその粘着性外周面１６を密着させつつワー
クＷの上面を転動し、ワークＷ上面の塵は粘着性外周面
１６に粘着して除塵ロール１０へ移し取られることによ
り除去される。このとき除塵ロール１０は粘着ベルト３
０に接触しているため、除塵ロール１０の粘着性外周面
１６上の塵は粘着性表面３１の強い粘着力によって粘着
ベルト３０に移し取られる。これにより、除塵ロール１
０の除塵能力が常に高い状態に維持される。

【００３０】そして、粘着ベルト３０が一周長分だけ走
行したことがロータリエンコーダ６０によって検出され
ると、制御装置６１からの信号に基づいてエアシリンダ
３４が作動され、もってコンタクトロール３２が除塵ロ
ール１０から離れる方向に引き上げられて粘着ベルト３
０が除塵ロール１０に対して非接触状態とされる。ま
た、これと共に、粘着ベルト３０の走行速度は除塵ロー
ル１０と接触していたときよりも遅い速度となる。粘着
ベルト３０が除塵ロール１０から離間すると、洗浄装置
４５の洗浄タンク４８が上昇して洗浄用回転ブラシ４９
が粘着ベルト３０の粘着性表面３１に接触する。粘着ベ
ルト３０が低速度で洗浄装置４５を通過する間に、除塵
ロール１０から移し取った粘着ベルト３０の塵は、その
粘着性表面３１を擦る洗浄用回転ブラシ４９によって除
去される。このときに、粘着ベルト３０の走行速度は遅
いため、塵の除去が効率的且つ確実に行われる。

【００３１】塵が除去された後、粘着ベルト３０は水切
り装置５１を通過する。水切り装置５１においては、下
部の両水切りロール５１ａ、５２ａの間と上部の両水切
りロール５１ｂ、５２ｂの間を順に挟まれて通過するこ
とにより、洗浄装置４５において付着した水分が各水切
りロール５１ａ、５１ｂ、５２ａ、５２ｂに吸収されて
除去される。

【００３２】このようにして洗浄と水切りが行われるこ
とにより、粘着ベルト３０の粘着力即ち除塵能力が回復
する。この後、制御装置６１からの信号に基づき、洗浄
タンク４８を下降させると共に、コンタクトロール３２
とテンションロール３７とが下降して粘着ベルト３０が
除塵ロール１０に接触する状態に戻される。

【００３３】なお、粘着ベルト３０が洗浄されている
間、除塵ロール１０によるワークＷの塵の除去は継続し
ても中断してもどちらでもよい。除塵を継続する場合に
は、除塵ロール１０の粘着性外周面１６への塵の付着量
が増し続けることから除塵ロール１０の除塵能力は次第
に低下していく。しかしながら、この除塵能力が大きく
低下するより前に粘着ベルト３０の洗浄を完了してこの
洗浄済みの粘着ベルト３０を除塵ロール１０に接触させ
るようにすることにより、確実なるワークＷの除塵を連
続的に行うことができる。

【００３４】このように、本実施例によれば、ワークＷ
の表面の塵は粘着力によって直に除塵ロール１０に移し
取られるようにして除去されるから、ワークＷ表面の塵
を完全に排除することができる。また、除塵ロール１０
に移し取られた塵を粘着ベルト３０で除去し、且つ、そ
の粘着ベルト３０の洗浄を行うことによって除塵ロール
１０と粘着ベルト３０の除塵能力を維持・回復させるよ
うになっているから、除塵能力の低下した除塵ロール１
０と粘着ベルト３０を交換するという手間と時間のかか
る作業が不要であり、且つ、この交換作業のために除塵
を中断するという必要がない。しかも、粘着ベルト３０
は除塵ロール１０に一周長分だけ接触させた後に洗浄す
る構成であるから、粘着ベルト３０の除塵能力を常に高
い状態に維持することができ、ひいては除塵ロール１０
による除塵能力も高い状態に維持することができる。

【００３５】なお、本発明は上記し且つ図面に示す実施
例に限定されるものではなく、例えば次のような変形が
可能である。

【００３６】（１）除塵ロールの粘着性外周面を構成す
る材料としては、ウレタンゴムに限らず、他の粘着性材
料であってもよい。なお、ウレタンゴムとする場合に
は、ワークに付着する塵の材質や大きさ等に応じて適宜
選択することができる。

【００３７】（２）上記実施例では、除塵ロールを円筒
支持体の表面にウレタンゴム板を貼り付けて構成した
が、これに限らず、例えばシャフトに形成した径部の外
周に直接にウレタンゴムを設けた構成であってもよい。

【００３８】（３）上記実施例では、粘着ベルト３０が
一周長分だけ走行することを検出するためにコンタクト
ロール３２にロータリーエンコーダ６０を連結したが、
これに限らず、駆動ロール５８や洗浄用ロール４６等の
他のロールにロータリエンコーダを連結してもよく、或
いは粘着ベルト３０に走行距離検出用のロールを接触さ
せたり、さらには、粘着ベルト３０の走行速度によって
決まる一周長分の走行時間をタイマーにより計時するこ
とにより粘着ベルト３０が一周長分だけ走行することを
検出するようにしてもよい。

【００３９】その他、本発明は上記し且つ図面に示す実
施例に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲
内で種々変更して実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す全体の正面図

【図２】搬送コンベアの平面図

【図３】除塵ロール及び粘着ベルトの側面図

【図４】除塵ロールの断面図

【図５】除塵ロールの正面図

【図６】洗浄装置の拡大断面図

【符号の説明】

１０…除塵ロール １６…粘着性外周面 ３０…粘着ベルト ３１…粘着性表面 ３２…コンタクトロール ３７…テンションロール ４５…洗浄装置 ４６…洗浄用ロール ５８…駆動ロール Ｗ…ワーク

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 粘着性外周面を有してワークの通過領域
   に設けられ、その粘着性外周面をワークに接触させつつ
   回転する除塵ロールと、 粘着性表面を有して複数のロール間に走行可能に設けら
   れた無端の粘着ベルトと、 この粘着ベルトの内周側に前記除塵ロールに沿ってその
   除塵ロールに近付き或いは遠ざかる方向に変位可能に設
   けられ、除塵ロール側に変位することにより粘着ベルト
   の粘着性表面を前記除塵ロールの粘着性外周面に接触さ
   せると共に除塵ロール側から遠ざかる方向に変位して前
   記粘着ベルトの粘着性表面を除塵ロールの粘着性外表面
   に対して非接触状態にするコンタクトロールと、 前記粘着ベルトと前記除塵ロールとが非接触状態にある
   ときにその粘着ベルトの粘着性表面を洗浄する洗浄装置
   と、 前記粘着ベルトをその一周長分だけ前記除塵ロールに接
   触させるべく前記コンタクトロールを前記除塵ロール側
   に変位させると共に前記洗浄装置による前記粘着ベルト
   の洗浄を行わせるべく前記コンタクトロールを前記除塵
   ロール側から遠ざかる方向に変位させるコンタクトロー
   ル駆動機構とを備えてなる除塵装置。
2. 【請求項２】 粘着ベルトが除塵ロールと非接触状態に
   されて洗浄装置により洗浄される場合には、粘着ベルト
   が前記除塵ロールと触して走行する場合に比べて低速で
   走行されることを特徴とする請求項１記載の除塵装置。