JPH06303497A - 撮像装置 - Google Patents
撮像装置Info
- Publication number
- JPH06303497A JPH06303497A JP5084928A JP8492893A JPH06303497A JP H06303497 A JPH06303497 A JP H06303497A JP 5084928 A JP5084928 A JP 5084928A JP 8492893 A JP8492893 A JP 8492893A JP H06303497 A JPH06303497 A JP H06303497A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lens frame
- zoom lens
- ccd
- image pickup
- backward
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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Abstract
(57)【要約】
【目的】ズーミング等のための光学系の移動による筐体
の重心位置の変化の少ない撮像装置を提供する。 【構成】本撮像装置は、ズームレンズ鏡枠１１ａおよび
ＣＣＤ１４を支持する鏡枠１１と、ズームレンズ鏡枠１
１を移動させるズームレンズ駆動制御部７と、ズームレ
ンズの移動に伴い鏡枠１１の重心の基準位置からのズレ
を軽減する方向にＣＣＤ１４を移動させるＣＣＤ駆動制
御部５を具備することを特徴とする。
の重心位置の変化の少ない撮像装置を提供する。 【構成】本撮像装置は、ズームレンズ鏡枠１１ａおよび
ＣＣＤ１４を支持する鏡枠１１と、ズームレンズ鏡枠１
１を移動させるズームレンズ駆動制御部７と、ズームレ
ンズの移動に伴い鏡枠１１の重心の基準位置からのズレ
を軽減する方向にＣＣＤ１４を移動させるＣＣＤ駆動制
御部５を具備することを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、撮像装置、詳しくは、
ズーミング光学系を有し、撮像素子を内蔵する撮像装置
に関する。
ズーミング光学系を有し、撮像素子を内蔵する撮像装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ビデオカメラ等の撮影装置である
撮像装置において、カメラのブレに関わらず、安定した
画像を得ることのできる防振機能を有する撮像装置に関
する各種の提案がなされている。
撮像装置において、カメラのブレに関わらず、安定した
画像を得ることのできる防振機能を有する撮像装置に関
する各種の提案がなされている。
【０００３】特開昭６１−２８８６６６号公報に開示の
撮影装置は、ブレ補正可能な撮像装置であって、本装置
は、主に撮像素子と、進退可能であって、回動自在に支
持された光学系と、該光学系を回動せしめるアクチュエ
−タと、装置本体の慣性角速度検出手段と、上記光学系
の重心位置検出手段により構成されている。そして、上
記慣性角速度検出手段によりカメラブレが検出される
と、上記アクチュエ−タにより光学系を回動してブレ補
正を行う。その場合、重心位置検出手段により進退移動
した光学系の重心位置を求め、その重心位置情報に対応
して、上記アクチュエ−タの駆動力を制御しながらブレ
補正が実行される。
撮影装置は、ブレ補正可能な撮像装置であって、本装置
は、主に撮像素子と、進退可能であって、回動自在に支
持された光学系と、該光学系を回動せしめるアクチュエ
−タと、装置本体の慣性角速度検出手段と、上記光学系
の重心位置検出手段により構成されている。そして、上
記慣性角速度検出手段によりカメラブレが検出される
と、上記アクチュエ−タにより光学系を回動してブレ補
正を行う。その場合、重心位置検出手段により進退移動
した光学系の重心位置を求め、その重心位置情報に対応
して、上記アクチュエ−タの駆動力を制御しながらブレ
補正が実行される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述の特開
昭６１−２８８６６６号公報に開示の撮影装置において
は、光学系の進退に伴う重心の移動が大きく、ブレ補正
のために上記大きな重心移動を補償する必要から、アク
チュエ−タの駆動系が大型なものとなっていた。
昭６１−２８８６６６号公報に開示の撮影装置において
は、光学系の進退に伴う重心の移動が大きく、ブレ補正
のために上記大きな重心移動を補償する必要から、アク
チュエ−タの駆動系が大型なものとなっていた。
【０００５】本発明は、上述の不具合を解決するために
なされたものであり、光学系移動手段による光学系の移
動による筐体の重心位置の変化の少ない撮像装置を提供
することを目的とする。
なされたものであり、光学系移動手段による光学系の移
動による筐体の重心位置の変化の少ない撮像装置を提供
することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の撮像装置は、光
学系、および、撮像素子を支持する筐体と、ズーミング
のための光学系を移動させる光学系移動手段と、光学系
の移動に伴い筐体の重心の基準位置からのズレを軽減す
る方向に撮像素子を移動させる撮像素子移動手段を具備
することを特徴とする。
学系、および、撮像素子を支持する筐体と、ズーミング
のための光学系を移動させる光学系移動手段と、光学系
の移動に伴い筐体の重心の基準位置からのズレを軽減す
る方向に撮像素子を移動させる撮像素子移動手段を具備
することを特徴とする。
【０００７】
【作用】ズーミングのために光学系を移動させると、光
学系の移動による筐体の重心のズレを軽減する方向に撮
像素子が移動する。
学系の移動による筐体の重心のズレを軽減する方向に撮
像素子が移動する。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。図１は、本発明の一実施例を示す撮像装置の主要ブ
ロック構成図である。本実施例の撮像装置は、垂直軸，
水平軸回りに回動可能なズームレンズ鏡筒１１を有して
おり、ブレ補正動作可能な撮像装置である。本撮像装置
は、各構成要素をコントロールするＣＰＵ１と、光学系
と撮像素子が支持されるズームレンズ鏡筒の筐体を構成
する鏡枠１１と、鏡枠１１に支持されるズーム鏡枠部１
１ａの進退位置検出信号が入力されるレンズ位置検出回
路２と、ブレによるカメラ本体の角速度検出信号を取り
込む角速度検出回路３と、ＣＣＤ１４の進退位置検出信
号を取り込むＣＣＤ位置検出回路４と、撮像素子移動手
段であって、ＣＣＤ１４を進退駆動するためのＣＣＤ駆
動制御部５と、ブレ補正を行うために鏡枠１１を回動駆
動する鏡枠駆動制御部６と、光学系移動手段であって、
ズーム鏡枠部１１ａを進退駆動するためのズームレンズ
駆動制御部７と、ズーム指示用のズームスイッチ８で構
成されている。
る。図１は、本発明の一実施例を示す撮像装置の主要ブ
ロック構成図である。本実施例の撮像装置は、垂直軸，
水平軸回りに回動可能なズームレンズ鏡筒１１を有して
おり、ブレ補正動作可能な撮像装置である。本撮像装置
は、各構成要素をコントロールするＣＰＵ１と、光学系
と撮像素子が支持されるズームレンズ鏡筒の筐体を構成
する鏡枠１１と、鏡枠１１に支持されるズーム鏡枠部１
１ａの進退位置検出信号が入力されるレンズ位置検出回
路２と、ブレによるカメラ本体の角速度検出信号を取り
込む角速度検出回路３と、ＣＣＤ１４の進退位置検出信
号を取り込むＣＣＤ位置検出回路４と、撮像素子移動手
段であって、ＣＣＤ１４を進退駆動するためのＣＣＤ駆
動制御部５と、ブレ補正を行うために鏡枠１１を回動駆
動する鏡枠駆動制御部６と、光学系移動手段であって、
ズーム鏡枠部１１ａを進退駆動するためのズームレンズ
駆動制御部７と、ズーム指示用のズームスイッチ８で構
成されている。
【０００９】上記ズームレンズ鏡筒の鏡枠１１は、点Ｇ
を回動中心として垂直軸回りの回動角θｘと水平軸回り
のθｙ方向に回動可能に保持される球面部１１ｂと、球
面部１１ｂ前方部に光軸Ｏ方向に進退可能に支持され、
光学系のズームレンズ１０を保持するズーム鏡枠部１１
ａと、球面部１１ｂ後部側に光軸Ｏ方向に進退可能に支
持されるＣＣＤ１４を有している。そして、上記球面部
１１ｂの外周部に圧接して、鏡枠１１を上記回動角θ
ｘ，θｙ方向に回動駆動する駆動部材１２，１３が配設
されている。該駆動部材１２，１３は、ブレ補正動作時
に前記鏡枠駆動制御部６によりそれぞれ回転駆動され
る。
を回動中心として垂直軸回りの回動角θｘと水平軸回り
のθｙ方向に回動可能に保持される球面部１１ｂと、球
面部１１ｂ前方部に光軸Ｏ方向に進退可能に支持され、
光学系のズームレンズ１０を保持するズーム鏡枠部１１
ａと、球面部１１ｂ後部側に光軸Ｏ方向に進退可能に支
持されるＣＣＤ１４を有している。そして、上記球面部
１１ｂの外周部に圧接して、鏡枠１１を上記回動角θ
ｘ，θｙ方向に回動駆動する駆動部材１２，１３が配設
されている。該駆動部材１２，１３は、ブレ補正動作時
に前記鏡枠駆動制御部６によりそれぞれ回転駆動され
る。
【００１０】上記鏡筒１１の回動角θｘ，θｙに関し
て、該鏡筒１１が中立状態である回動の基準位置にある
とき、回動角θｘ，θｙを値０として設定する。また、
ズーム鏡枠部１１ａは、前記ズームレンズ駆動制御部７
により進退駆動される。そして、上記ズーム鏡枠部１１
ａの進退量は、位置センサ１５で検出される。また、Ｃ
ＣＤ１４は、上述したようにＣＣＤ駆動制御部５により
進退駆動される。そのＣＣＤ１４の進退量は位置センサ
１６により検出される。それらの位置センサ１５，１６
の出力は、それぞれレンズ位置検出回路２、または、Ｃ
ＣＤ位置検出回路４に入力され、更に、ＣＰＵ１に取り
込まれ、フィードバックコントロールによるレンズ，Ｃ
ＣＤ移動制御が実行される。
て、該鏡筒１１が中立状態である回動の基準位置にある
とき、回動角θｘ，θｙを値０として設定する。また、
ズーム鏡枠部１１ａは、前記ズームレンズ駆動制御部７
により進退駆動される。そして、上記ズーム鏡枠部１１
ａの進退量は、位置センサ１５で検出される。また、Ｃ
ＣＤ１４は、上述したようにＣＣＤ駆動制御部５により
進退駆動される。そのＣＣＤ１４の進退量は位置センサ
１６により検出される。それらの位置センサ１５，１６
の出力は、それぞれレンズ位置検出回路２、または、Ｃ
ＣＤ位置検出回路４に入力され、更に、ＣＰＵ１に取り
込まれ、フィードバックコントロールによるレンズ，Ｃ
ＣＤ移動制御が実行される。
【００１１】そして、本ズームレンズ鏡筒の鏡枠１１に
おいては、ズーム鏡枠部１１ａとＣＣＤ１４がズーム標
準位置にあるときは、その重心位置は基準位置である回
動中心Ｇ上にある。ズーミング動作において、ズーム鏡
枠部１１ａとＣＣＤ１４が光軸方向に進退駆動される
が、ズーム鏡枠部１１ａとＣＣＤ１４の進退方向は互い
に異なる方向に移動するように駆動され、筐体である鏡
枠１１の重心位置の変化が抑えられる。例えば、ワイド
側にズーミングする場合、ズーム鏡枠部１１ａが１１ａ
（Ａ）の位置に後退駆動されると、ＣＣＤ１４は１４
（Ａ）の位置に前進駆動される。
おいては、ズーム鏡枠部１１ａとＣＣＤ１４がズーム標
準位置にあるときは、その重心位置は基準位置である回
動中心Ｇ上にある。ズーミング動作において、ズーム鏡
枠部１１ａとＣＣＤ１４が光軸方向に進退駆動される
が、ズーム鏡枠部１１ａとＣＣＤ１４の進退方向は互い
に異なる方向に移動するように駆動され、筐体である鏡
枠１１の重心位置の変化が抑えられる。例えば、ワイド
側にズーミングする場合、ズーム鏡枠部１１ａが１１ａ
（Ａ）の位置に後退駆動されると、ＣＣＤ１４は１４
（Ａ）の位置に前進駆動される。
【００１２】なお、上記ＣＰＵ１のメモリには、ズーム
鏡枠１１ａとＣＣＤ１４の各進退位置における重心位置
データが格納されており、その重心位置データを参照し
て、後述するようにブレ補正駆動時のブレ加振量に対す
る鏡枠回動駆動の補正がなされる。また、各ズームに対
するズーム鏡枠部１１ａとＣＣＤ１４の進退位置データ
が同様にＣＰＵ１のメモリに格納されている。そして、
ズーム進退駆動時には、上記進退位置データに基づい
て、ズーム鏡枠部１１ａとＣＣＤ１４が駆動される。そ
の進退移動動作中、前記位置センサ１５，１６の出力が
取り込まれ、フィードバック制御により目標位置への移
動が実行される。
鏡枠１１ａとＣＣＤ１４の各進退位置における重心位置
データが格納されており、その重心位置データを参照し
て、後述するようにブレ補正駆動時のブレ加振量に対す
る鏡枠回動駆動の補正がなされる。また、各ズームに対
するズーム鏡枠部１１ａとＣＣＤ１４の進退位置データ
が同様にＣＰＵ１のメモリに格納されている。そして、
ズーム進退駆動時には、上記進退位置データに基づい
て、ズーム鏡枠部１１ａとＣＣＤ１４が駆動される。そ
の進退移動動作中、前記位置センサ１５，１６の出力が
取り込まれ、フィードバック制御により目標位置への移
動が実行される。
【００１３】以上のように構成された本実施例の撮像装
置におけるズーミング動作とブレ補正動作について図２
のフローチャートを用いて説明する。ズームスイッチ８
を押圧するとズーミングを行うために、図２に示すズー
ムスイッチオン処理が実行される。即ち、ステップＳ１
〜３において、ズームスイッチ８で指定されるズーム情
報に基づいて、ズーム鏡枠部１１ａとＣＣＤ１４との移
動量が設定され、進退駆動が行われる。そのときの進退
移動量は、位置検出素子１５と位置検出素子１６で検出
される。
置におけるズーミング動作とブレ補正動作について図２
のフローチャートを用いて説明する。ズームスイッチ８
を押圧するとズーミングを行うために、図２に示すズー
ムスイッチオン処理が実行される。即ち、ステップＳ１
〜３において、ズームスイッチ８で指定されるズーム情
報に基づいて、ズーム鏡枠部１１ａとＣＣＤ１４との移
動量が設定され、進退駆動が行われる。そのときの進退
移動量は、位置検出素子１５と位置検出素子１６で検出
される。
【００１４】続いて、ステップＳ４において、角速度検
出回路３を介して筐体の加振の有無をチェックし、ブレ
が発生し、該加振信号が検出された場合、ステップＳ５
に進み、検出されなかった場合、ステップＳ１０に進
む。該ステップＳ１０ではズームスイッチのオンオフ状
態をチェックする。そして、オンの場合、ステップＳ１
に戻る。オフの場合、ズーム処理が終了したと判断し
て、本ルーチンを終了する。
出回路３を介して筐体の加振の有無をチェックし、ブレ
が発生し、該加振信号が検出された場合、ステップＳ５
に進み、検出されなかった場合、ステップＳ１０に進
む。該ステップＳ１０ではズームスイッチのオンオフ状
態をチェックする。そして、オンの場合、ステップＳ１
に戻る。オフの場合、ズーム処理が終了したと判断し
て、本ルーチンを終了する。
【００１５】筐体のブレが発生し、ステップＳ５に進ん
だ場合、現在のズーム位置が原点、即ち、標準位置にあ
るかをチェックし、ズーム原点にある場合、補正量を変
更することなくそのまま補正量を設定しステップＳ８に
進む。ズーム原点位置にない場合、重心位置が僅か変動
しているので、鏡枠駆動制御部６の駆動力の補正量の変
更を行う。そして、ステップＳ８に進む。
だ場合、現在のズーム位置が原点、即ち、標準位置にあ
るかをチェックし、ズーム原点にある場合、補正量を変
更することなくそのまま補正量を設定しステップＳ８に
進む。ズーム原点位置にない場合、重心位置が僅か変動
しているので、鏡枠駆動制御部６の駆動力の補正量の変
更を行う。そして、ステップＳ８に進む。
【００１６】上記ステップＳ８において、鏡枠駆動制御
部６を介して鏡枠１１の回動駆動が上記補正量に基づい
て行われる。続いて、ステップＳ９においてズームスイ
ッチ８のオンオフ状態をチェックし、オフの場合、ステ
ップＳ４に戻り、加振の有無のチェックを行う。ズーム
スイッチ８がオンの場合、ステップＳ１に戻り、レンズ
鏡枠１１，ＣＣＤ４の駆動を行う。
部６を介して鏡枠１１の回動駆動が上記補正量に基づい
て行われる。続いて、ステップＳ９においてズームスイ
ッチ８のオンオフ状態をチェックし、オフの場合、ステ
ップＳ４に戻り、加振の有無のチェックを行う。ズーム
スイッチ８がオンの場合、ステップＳ１に戻り、レンズ
鏡枠１１，ＣＣＤ４の駆動を行う。
【００１７】以上、説明したように本実施例の撮像装置
においては、ズーム動作時にズーム鏡枠１１ａを光軸方
向に進退移動させると同時に、ＣＣＤ１４も光軸方向に
移動させるようにたので、ズーム鏡枠１１ａの移動量が
少なくなると同時に、ズーミングによる鏡枠１１の重心
位置の変化が非常に少なくなる。従って、ブレ補正動作
のための駆動系である鏡枠駆動制御部の駆動力、例え
ば、駆動モータのトルクを大きくする必要がなくなり、
駆動系を小さくすることができる。
においては、ズーム動作時にズーム鏡枠１１ａを光軸方
向に進退移動させると同時に、ＣＣＤ１４も光軸方向に
移動させるようにたので、ズーム鏡枠１１ａの移動量が
少なくなると同時に、ズーミングによる鏡枠１１の重心
位置の変化が非常に少なくなる。従って、ブレ補正動作
のための駆動系である鏡枠駆動制御部の駆動力、例え
ば、駆動モータのトルクを大きくする必要がなくなり、
駆動系を小さくすることができる。
【００１８】
【発明の効果】上述のように本発明の撮像装置は、ズー
ム動作時に光学系を進退移動させるに伴い、撮像素子を
筐体の重心位置の変化が少なくなるように移動せしめる
ので、ブレ補正動作のための駆動系の駆動力を大きくす
る必要がなくなり、駆動系を小さくすることができる。
ム動作時に光学系を進退移動させるに伴い、撮像素子を
筐体の重心位置の変化が少なくなるように移動せしめる
ので、ブレ補正動作のための駆動系の駆動力を大きくす
る必要がなくなり、駆動系を小さくすることができる。
【図１】本発明の一実施例を示す撮像装置のブロック構
成図。
成図。
【図２】上記図１の撮像装置におけるズームスイッチオ
ン処理のサブルーチンのフローチャート。
ン処理のサブルーチンのフローチャート。
５ …………………ＣＣＤ駆動制御部 （撮像素子移動手段） ７ …………………ズームレンズ駆動制御部 （光学系移動手段） １０ …………………ズームレンズ（光学系） １１ …………………鏡枠（筐体） １１ａ…………………ズーム鏡枠部（筐体） １１ｂ…………………球面部（筐体） １４ …………………ＣＣＤ（撮像素子）
Claims (1)
- 【請求項１】光学系、および、撮像素子を支持する筐体
と、 ズーミングのための光学系を移動させる光学系移動手段
と、 光学系の移動に伴い筐体の重心の基準位置からのずれを
軽減する方向に撮像素子を移動させる撮像素子移動手段
と、 を具備することを特徴とする撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5084928A JPH06303497A (ja) | 1993-04-12 | 1993-04-12 | 撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5084928A JPH06303497A (ja) | 1993-04-12 | 1993-04-12 | 撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06303497A true JPH06303497A (ja) | 1994-10-28 |
Family
ID=13844362
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5084928A Withdrawn JPH06303497A (ja) | 1993-04-12 | 1993-04-12 | 撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06303497A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| USRE40609E1 (en) * | 1997-06-12 | 2008-12-23 | Hoya Corporation | Digital camera with moveable image pickup device |
-
1993
- 1993-04-12 JP JP5084928A patent/JPH06303497A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| USRE40609E1 (en) * | 1997-06-12 | 2008-12-23 | Hoya Corporation | Digital camera with moveable image pickup device |
| USRE40610E1 (en) * | 1997-06-12 | 2008-12-23 | Hoya Corporation | Digital camera with moveable image pickup device |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000704 |