JPH06302947A - 半田付け不良の自動修正装置 - Google Patents
半田付け不良の自動修正装置Info
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- JPH06302947A JPH06302947A JP10762793A JP10762793A JPH06302947A JP H06302947 A JPH06302947 A JP H06302947A JP 10762793 A JP10762793 A JP 10762793A JP 10762793 A JP10762793 A JP 10762793A JP H06302947 A JPH06302947 A JP H06302947A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 電子部品に応じて設計された複数の半田コテ
を１つの修正装置に組み込み、該複数の半田コテから不
良半田付け部分の面積に応じた半田コテを選択して半田
付け修正を行うことにより、作業時間の軽減と設備費の
軽減を図ることができるものである。 【構成】 半田付け不良検査が行われた実装配線基板Ａ
をＸ軸方向とＹ軸方向に移動させる実装配線基板移動手
段１１と、半田付け不良個所の形状、大きさ、材質、熱
容量等の違いに対応する半田付け面１５ａ1 ，１５ｂ1
を有し、かつ、この半田付け面は水平直交座標に対して
方向性の少ない形状に形成された複数個の半田コテ１５
ａ，１５ｂと、前記実装配線基板の上方において前記半
田コテが取付けられ、かつ、前記半田コテを各別に垂直
方向のみに移動させる半田コテ移動手段１３ｂ，１３ｃ
とを具備したものである。
を１つの修正装置に組み込み、該複数の半田コテから不
良半田付け部分の面積に応じた半田コテを選択して半田
付け修正を行うことにより、作業時間の軽減と設備費の
軽減を図ることができるものである。 【構成】 半田付け不良検査が行われた実装配線基板Ａ
をＸ軸方向とＹ軸方向に移動させる実装配線基板移動手
段１１と、半田付け不良個所の形状、大きさ、材質、熱
容量等の違いに対応する半田付け面１５ａ1 ，１５ｂ1
を有し、かつ、この半田付け面は水平直交座標に対して
方向性の少ない形状に形成された複数個の半田コテ１５
ａ，１５ｂと、前記実装配線基板の上方において前記半
田コテが取付けられ、かつ、前記半田コテを各別に垂直
方向のみに移動させる半田コテ移動手段１３ｂ，１３ｃ
とを具備したものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はすでに電子部品が半田付
けされた実装回路基板において、半田付け不良、例え
ば、半田ブリッジ、半田接触不良等が発見された場合
に、この不良個所を自動的に修正する装置に関する。
けされた実装回路基板において、半田付け不良、例え
ば、半田ブリッジ、半田接触不良等が発見された場合
に、この不良個所を自動的に修正する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動半田装置によって電子部品を
半田付けした実装配線基板の検査において、半田付け不
良が発見された場合に、該半田付け不良部分の修正は人
手によって行われいるのが一般的である。この人手によ
って修正を行う場合には、検査工程において半田不良個
所にマーク等を施した後に修正作業を行うために、手間
がかかり作業性が悪いと共に修正作業には熟練を要する
等の問題があった。
半田付けした実装配線基板の検査において、半田付け不
良が発見された場合に、該半田付け不良部分の修正は人
手によって行われいるのが一般的である。この人手によ
って修正を行う場合には、検査工程において半田不良個
所にマーク等を施した後に修正作業を行うために、手間
がかかり作業性が悪いと共に修正作業には熟練を要する
等の問題があった。
【０００３】そこで、自動半田付け装置を応用して半田
付け不良の修正を自動的に行うことが考えられる。以
下、従来における自動半田付け装置の概略を図４と共に
説明する。自動半田付け装置は大別して配線基板Ａを順
次供給する搬送装置１と、該搬送装置１によって供給さ
れる電子部品を糸半田により配線基板Ａに半田付けを行
うロボット２と、該ロボット２による半田付けの際に糸
半田を供給する糸半田供給装置３とより構成されてい
る。
付け不良の修正を自動的に行うことが考えられる。以
下、従来における自動半田付け装置の概略を図４と共に
説明する。自動半田付け装置は大別して配線基板Ａを順
次供給する搬送装置１と、該搬送装置１によって供給さ
れる電子部品を糸半田により配線基板Ａに半田付けを行
うロボット２と、該ロボット２による半田付けの際に糸
半田を供給する糸半田供給装置３とより構成されてい
る。
【０００４】前記ロボット２は、２つのアーム２ａを連
結する回転軸２ｂ，２ｃ，２ｄと、前記回転軸２ｄに取
付けられた半田コテ２ｅとより構成されている。また、
糸半田供給装置３は、糸半田を所定の速度と量で供給す
る制御部３ａと、前記半田コテ２ｅの先端に前記供給速
度と供給量で半田を供給するパイプ３ｂとから構成され
ている。
結する回転軸２ｂ，２ｃ，２ｄと、前記回転軸２ｄに取
付けられた半田コテ２ｅとより構成されている。また、
糸半田供給装置３は、糸半田を所定の速度と量で供給す
る制御部３ａと、前記半田コテ２ｅの先端に前記供給速
度と供給量で半田を供給するパイプ３ｂとから構成され
ている。
【０００５】このように構成された従来の自動半田付け
装置は、搬送装置１によって供給され停止している配線
基板Ａに対して、ロボット２が予めコンピュータに入力
された情報によってＸ，Ｙ，Ｚ軸方向に自由に変位し
て、半田コテ２ｅを半田付けしようとする部分に移動さ
せる。そして、半田コテ２ｅが半田付け部分に接触する
と同時に、半田供給装置３によって該半田付け部分に半
田が供給されて半田付けが行われるものである。
装置は、搬送装置１によって供給され停止している配線
基板Ａに対して、ロボット２が予めコンピュータに入力
された情報によってＸ，Ｙ，Ｚ軸方向に自由に変位し
て、半田コテ２ｅを半田付けしようとする部分に移動さ
せる。そして、半田コテ２ｅが半田付け部分に接触する
と同時に、半田供給装置３によって該半田付け部分に半
田が供給されて半田付けが行われるものである。
【０００６】また、従来における自動半田付け装置の他
の例としては、図５に示すものがある。なお、前記した
従来例と同一符号は同一部材を示し、説明は省略する。
この従来例における搬送装置１は、前記した搬送装置１
が搬送した配線基板Ａを搬送位置において固定した状態
であるのに対して、搬送位置においてコンピュータから
の指令でＹ軸方向に対しては移動可能なように構成され
ている。
の例としては、図５に示すものがある。なお、前記した
従来例と同一符号は同一部材を示し、説明は省略する。
この従来例における搬送装置１は、前記した搬送装置１
が搬送した配線基板Ａを搬送位置において固定した状態
であるのに対して、搬送位置においてコンピュータから
の指令でＹ軸方向に対しては移動可能なように構成され
ている。
【０００７】また、この従来例におけるロボット４は、
搬送装置１に対して直交方向に設けられたガイドレール
４ａに対して可動可能なＸ軸移動部材４ｂと、このＸ軸
移動部材に対して垂直方向に可動可能なＺ軸移動部材４
ｃと、該Ｚ軸移動部材４ｃに対して水平回転可能な回転
軸４ｄと、この回転軸４ｄに対して固定された半田コテ
４ｅより構成されている。
搬送装置１に対して直交方向に設けられたガイドレール
４ａに対して可動可能なＸ軸移動部材４ｂと、このＸ軸
移動部材に対して垂直方向に可動可能なＺ軸移動部材４
ｃと、該Ｚ軸移動部材４ｃに対して水平回転可能な回転
軸４ｄと、この回転軸４ｄに対して固定された半田コテ
４ｅより構成されている。
【０００８】このように構成された従来の他の自動半田
付け装置は、搬送装置１によって供給される配線基板Ａ
に対して、ロボット４が予めコンピュータに入力された
情報によってＸおよびＺ軸方向に自由に変位すると共
に、Ｙ軸方向に対しては搬送装置１が変位して、半田コ
テ４ｅを半田付けしようとする部分に移動させる。そし
て、半田コテ４ｅが半田付け部分に接触すると同時に、
半田供給装置３によって該半田付け部分に半田が供給さ
れて半田付けが行われるものである。
付け装置は、搬送装置１によって供給される配線基板Ａ
に対して、ロボット４が予めコンピュータに入力された
情報によってＸおよびＺ軸方向に自由に変位すると共
に、Ｙ軸方向に対しては搬送装置１が変位して、半田コ
テ４ｅを半田付けしようとする部分に移動させる。そし
て、半田コテ４ｅが半田付け部分に接触すると同時に、
半田供給装置３によって該半田付け部分に半田が供給さ
れて半田付けが行われるものである。
【０００９】また、この従来例にあっては、半田コテ４
ｅの先端が半田離れをよくするために長軸に対して斜め
に形成され、この結果、修正個所に対応して半田コテ４
ｅの向きを変える必要がある。そこで、この向きを変え
る必要がある場合には回転軸４ｄを回転して向きを変え
ている。
ｅの先端が半田離れをよくするために長軸に対して斜め
に形成され、この結果、修正個所に対応して半田コテ４
ｅの向きを変える必要がある。そこで、この向きを変え
る必要がある場合には回転軸４ｄを回転して向きを変え
ている。
【００１０】そして、配線基板Ａへの電子部品の半田付
けにおいて、半田付け面積は種々の大きさがあるため、
前記した従来における自動半田付け装置を使用しての自
動半田付けを行う場合には、先端面積の異なる半田コテ
毎に搬送装置１の流れ方向に対して複数台の自動半田付
け装置を配置し、１つの半田付け面積の半田付けが終了
すると次の半田付け面積の自動半田付け装置へと順送り
して半田付けを行っていた。
けにおいて、半田付け面積は種々の大きさがあるため、
前記した従来における自動半田付け装置を使用しての自
動半田付けを行う場合には、先端面積の異なる半田コテ
毎に搬送装置１の流れ方向に対して複数台の自動半田付
け装置を配置し、１つの半田付け面積の半田付けが終了
すると次の半田付け面積の自動半田付け装置へと順送り
して半田付けを行っていた。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】ところで、配線基板Ａ
には種々の電子部品が半田付けされており、かつ、１枚
の配線基板Ａでは不良個所は数点しか発生しないことか
ら、どの様な半田付け不良にも対応するためには、先端
面積の異なる半田コテを使用する必要がある。そのため
に、前記した従来の高価な自動半田付け装置を複数台を
搬送装置１に対して配置しなければならず、従って、設
備費が高額になると共に作業空間が多く必要になるとい
う問題がある。
には種々の電子部品が半田付けされており、かつ、１枚
の配線基板Ａでは不良個所は数点しか発生しないことか
ら、どの様な半田付け不良にも対応するためには、先端
面積の異なる半田コテを使用する必要がある。そのため
に、前記した従来の高価な自動半田付け装置を複数台を
搬送装置１に対して配置しなければならず、従って、設
備費が高額になると共に作業空間が多く必要になるとい
う問題がある。
【００１２】そこで、１台のロボットで複数の半田コテ
を持ち替えさせて半田付け不良の修正を行わせることが
考えられるが、修正結果が修正個所に対して半田コテを
降ろす位置に大きく左右されるため、持ち替える前と後
の半田コテ先端位置の補正が正確に行われ、かつ、持ち
替える毎の再現性が必要となる。このため、持ち替えさ
せる機構が複雑になり装置が高額になってしまう。ま
た、必要な修正個所が多い場合には、持ち替えのための
時間が必要となり、修正時間が長くなるという問題が発
生する。
を持ち替えさせて半田付け不良の修正を行わせることが
考えられるが、修正結果が修正個所に対して半田コテを
降ろす位置に大きく左右されるため、持ち替える前と後
の半田コテ先端位置の補正が正確に行われ、かつ、持ち
替える毎の再現性が必要となる。このため、持ち替えさ
せる機構が複雑になり装置が高額になってしまう。ま
た、必要な修正個所が多い場合には、持ち替えのための
時間が必要となり、修正時間が長くなるという問題が発
生する。
【００１３】本発明は前記した問題点を解決せんとする
もので、その目的とするところは、電子部品に応じて設
計された複数の半田コテを１つの修正装置に組み込み、
該複数の半田コテから不良半田付け部分の面積に応じた
半田コテを選択して半田付け修正を行うことにより、作
業時間の軽減と設備費の軽減を図ることができる半田付
け不良の自動修正装置を提供せんとするにある。
もので、その目的とするところは、電子部品に応じて設
計された複数の半田コテを１つの修正装置に組み込み、
該複数の半田コテから不良半田付け部分の面積に応じた
半田コテを選択して半田付け修正を行うことにより、作
業時間の軽減と設備費の軽減を図ることができる半田付
け不良の自動修正装置を提供せんとするにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明の半田付け不良の
自動修正装置は前記した目的を達成せんとするもので、
その手段は、半田付け不良検査が行われた実装配線基板
をＸ軸方向とＹ軸方向に移動させる実装配線基板移動手
段と、半田付け不良個所の形状、大きさ、材質、熱容量
等の違いに対応する半田付け面を有し、かつ、この半田
付け面は水平直交座標に対して方向性の少ない形状に形
成された複数個の半田コテと、前記実装配線基板の上方
において前記半田コテが取付けられ、かつ、前記半田コ
テを各別に垂直方向のみに移動させる半田コテ移動手段
とを具備したものである。
自動修正装置は前記した目的を達成せんとするもので、
その手段は、半田付け不良検査が行われた実装配線基板
をＸ軸方向とＹ軸方向に移動させる実装配線基板移動手
段と、半田付け不良個所の形状、大きさ、材質、熱容量
等の違いに対応する半田付け面を有し、かつ、この半田
付け面は水平直交座標に対して方向性の少ない形状に形
成された複数個の半田コテと、前記実装配線基板の上方
において前記半田コテが取付けられ、かつ、前記半田コ
テを各別に垂直方向のみに移動させる半田コテ移動手段
とを具備したものである。
【００１５】また、前記半田コテ移動手段は前記半田コ
テによる半田溶融の後、所定の設定速度で上昇し、ま
た、前記実装配線基板移動手段は前記半田コテが半田付
け不良個所におけるリードの長軸方向に向かい、かつ、
リードから離れる方向に向かって所定の設定速度で移動
するように前記実装配線基板を移動させるようにしたこ
とを特徴とするものである。
テによる半田溶融の後、所定の設定速度で上昇し、ま
た、前記実装配線基板移動手段は前記半田コテが半田付
け不良個所におけるリードの長軸方向に向かい、かつ、
リードから離れる方向に向かって所定の設定速度で移動
するように前記実装配線基板を移動させるようにしたこ
とを特徴とするものである。
【００１６】さらに、前記実装配線基板移動手段に前記
半田コテの半田付け面に滞留した余剰半田を吸い取るた
めの銅ウイック等の半田吸い取り手段を設け、また、前
記半田コテの半田付け面に半田を毛管現象により吸い取
る凹部を形成することが望ましい。
半田コテの半田付け面に滞留した余剰半田を吸い取るた
めの銅ウイック等の半田吸い取り手段を設け、また、前
記半田コテの半田付け面に半田を毛管現象により吸い取
る凹部を形成することが望ましい。
【００１７】
【作用】前記した如く構成した本発明の半田付け不良の
自動修正装置は、検査済みの実装配線基板が半田付け不
良個所の形状、大きさ、材質、熱容量に適した半田コテ
の位置に実装配線基板移動手段によって前記不良個所が
移動されると、該不良個所に対応する半田コテが半田コ
テ移動手段によって下降して、不良個所の半田を溶融し
て不良個所の修正を行う。
自動修正装置は、検査済みの実装配線基板が半田付け不
良個所の形状、大きさ、材質、熱容量に適した半田コテ
の位置に実装配線基板移動手段によって前記不良個所が
移動されると、該不良個所に対応する半田コテが半田コ
テ移動手段によって下降して、不良個所の半田を溶融し
て不良個所の修正を行う。
【００１８】また、不良個所の半田が溶融された後は、
前記半田コテ移動手段が半田コテを所定の設定速度で上
昇させると共に、実装配線基板移動手段も前記半田コテ
が半田付け不良個所におけるリードの長軸方向に向か
い、かつ、リードから離れる方向に向かって所定の設定
速度で移動するので、半田コテと半田との離れがよくな
るものである。
前記半田コテ移動手段が半田コテを所定の設定速度で上
昇させると共に、実装配線基板移動手段も前記半田コテ
が半田付け不良個所におけるリードの長軸方向に向か
い、かつ、リードから離れる方向に向かって所定の設定
速度で移動するので、半田コテと半田との離れがよくな
るものである。
【００１９】さらに、半田コテの先端半田付け面には凹
部を形成して余剰の半田を毛管現象によって吸い取られ
ると共に、この凹部の半田量が多くなった場合には、実
装配線基板移動装置に設けた半田吸い取り手段に吸い取
らせることができるので、半田コテに半田がない初期状
態となし半田修正を確実に行うことができる。
部を形成して余剰の半田を毛管現象によって吸い取られ
ると共に、この凹部の半田量が多くなった場合には、実
装配線基板移動装置に設けた半田吸い取り手段に吸い取
らせることができるので、半田コテに半田がない初期状
態となし半田修正を確実に行うことができる。
【００２０】
【実施例】以下、本発明に係る半田付け不良の自動修正
装置の一実施例を図１〜図３と共に説明する。１０は自
動修正装置本体を示し、該装置１０に対して外部コンベ
ア２０によって半田付け検査によって不良であった実装
配線基板Ａが搬送され、半田不良の修正が終わった実装
配線基板Ａは外部コンベア２０′によって搬送されて行
くように構成されている。
装置の一実施例を図１〜図３と共に説明する。１０は自
動修正装置本体を示し、該装置１０に対して外部コンベ
ア２０によって半田付け検査によって不良であった実装
配線基板Ａが搬送され、半田不良の修正が終わった実装
配線基板Ａは外部コンベア２０′によって搬送されて行
くように構成されている。
【００２１】自動修正装置本体１０は、前記外部コンベ
ア２０によって搬送されてくる実装配線基板Ａを受け取
り、コンピュータからの指令によりＸ，Ｙ軸方向に実装
配線基板Ａを移動させ、半田付け不良の修正が終わった
実装配線基板Ａを外部コンベア２０′に受け渡すＸ−Ｙ
ステージロボット等の実装配線基板移動手段１１が配置
されている。
ア２０によって搬送されてくる実装配線基板Ａを受け取
り、コンピュータからの指令によりＸ，Ｙ軸方向に実装
配線基板Ａを移動させ、半田付け不良の修正が終わった
実装配線基板Ａを外部コンベア２０′に受け渡すＸ−Ｙ
ステージロボット等の実装配線基板移動手段１１が配置
されている。
【００２２】また、この実装配線基板移動手段１１の上
方には、取付部材１２が配置されると共に、垂直方向に
移動可能なエアシリンダー等のフラックス塗布移動手段
１３ａと、半田コテ移動手段１３ｂ，１３ｃが取付けら
れている。そして、フラックス塗布移動手段１３ａには
フラックス塗布部材１４が、また、半田コテ移動手段１
３ｂ，１３ｃには半田コテ１５ａ，１５ｂが取付けられ
ている。
方には、取付部材１２が配置されると共に、垂直方向に
移動可能なエアシリンダー等のフラックス塗布移動手段
１３ａと、半田コテ移動手段１３ｂ，１３ｃが取付けら
れている。そして、フラックス塗布移動手段１３ａには
フラックス塗布部材１４が、また、半田コテ移動手段１
３ｂ，１３ｃには半田コテ１５ａ，１５ｂが取付けられ
ている。
【００２３】この半田コテ１５ａ，１５ｂの先端底面
は、図２のように長軸に対して直角に形成されると共に
平面直交座標軸に対して方向性が無いように半田付け面
１５ａ1 ，１５ｂ1 が正方形に形成されている。また、
この半田付け面１５ａ1 ，１５ｂ1 には溶融半田の毛管
現象によって過剰半田を適量吸い取るための凹部１５ａ
2 ，１５ｂ2 が形成されている。
は、図２のように長軸に対して直角に形成されると共に
平面直交座標軸に対して方向性が無いように半田付け面
１５ａ1 ，１５ｂ1 が正方形に形成されている。また、
この半田付け面１５ａ1 ，１５ｂ1 には溶融半田の毛管
現象によって過剰半田を適量吸い取るための凹部１５ａ
2 ，１５ｂ2 が形成されている。
【００２４】また、半田コテ１５ａ，１５ｂは半田付け
修正個所の形状、大きさ、材質、熱容量等の違いに対応
して、確実に半田付けが行えるような半田付け面１５ａ
1 ，１５ｂ1 の面積が異なるものが取付けられている。
なお、半田付け面１５ａ1 ，１５ｂ1 の形状は正方形に
限定されるものではなく、方向性の少ない多角形状ある
いは丸状等であってもよい。また、図示していないが、
糸半田供給装置によって適量の半田が供給されるように
構成されている。
修正個所の形状、大きさ、材質、熱容量等の違いに対応
して、確実に半田付けが行えるような半田付け面１５ａ
1 ，１５ｂ1 の面積が異なるものが取付けられている。
なお、半田付け面１５ａ1 ，１５ｂ1 の形状は正方形に
限定されるものではなく、方向性の少ない多角形状ある
いは丸状等であってもよい。また、図示していないが、
糸半田供給装置によって適量の半田が供給されるように
構成されている。
【００２５】次に、前記した構成に基づいて動作を説明
する。外部コンベア２０によって搬送されてくる実装配
線基板Ａは自動修正装置本体１０の実装配線基板移動手
段１１に渡される。その後、検査工程における検査結果
で判った修正に必要な個所がフラックス塗布装置１４の
下部に位置するように、コンピュータは実装配線基板移
動手段１１を制御し、実装配線基板Ａを移動させる。
する。外部コンベア２０によって搬送されてくる実装配
線基板Ａは自動修正装置本体１０の実装配線基板移動手
段１１に渡される。その後、検査工程における検査結果
で判った修正に必要な個所がフラックス塗布装置１４の
下部に位置するように、コンピュータは実装配線基板移
動手段１１を制御し、実装配線基板Ａを移動させる。
【００２６】次いで、フラックス塗布装置１４がフラッ
クス塗布移動手段１３ａによって下降して、修正個所に
フラックスを塗布し修正個所上の酸化膜や不純物を取り
除く。そして、この作業が終了すると、フラックス塗布
装置１４は半田コテ移動手段１３ａによって上昇して元
の位置に戻る。
クス塗布移動手段１３ａによって下降して、修正個所に
フラックスを塗布し修正個所上の酸化膜や不純物を取り
除く。そして、この作業が終了すると、フラックス塗布
装置１４は半田コテ移動手段１３ａによって上昇して元
の位置に戻る。
【００２７】コンピュータには修正個所の形状、大き
さ、材質、熱容量等の情報が前もってインプットされて
いるので、どの半田コテ１５ａまたは１５ｂを使用して
修正するかは判っているので、コンピュータは実装配線
基板移動手段１１を動作させて、前記フラックスを塗布
した修正個所が、選択された半田コテ１５ａ，１５ｂの
下部に位置するように制御する。
さ、材質、熱容量等の情報が前もってインプットされて
いるので、どの半田コテ１５ａまたは１５ｂを使用して
修正するかは判っているので、コンピュータは実装配線
基板移動手段１１を動作させて、前記フラックスを塗布
した修正個所が、選択された半田コテ１５ａ，１５ｂの
下部に位置するように制御する。
【００２８】そして、修正個所が選択された半田コテ
（例えば、１５ａ）の下部に位置すると、半田コテ移動
手段１３ｂが動作して半田コテ１５ａを修正個所に当接
させる。この時、糸半田も供給されて修正個所の半田を
溶融する。この状態から、図３に示すように、実装配線
基板Ａの電子部品Ａ1 における半田付け不良個所である
リードＡ2 上の半田と半田コテ１５ａとの半田離れをよ
くするために、半田コテ１５ａを徐々に上昇させると共
に半田コテ１５ａがリードＡ2 の長軸方向で、かつ、離
れる方向（図示の左方向）に実装配線基板Ａを実装配線
基板移動手段１１が徐々に移動させる。
（例えば、１５ａ）の下部に位置すると、半田コテ移動
手段１３ｂが動作して半田コテ１５ａを修正個所に当接
させる。この時、糸半田も供給されて修正個所の半田を
溶融する。この状態から、図３に示すように、実装配線
基板Ａの電子部品Ａ1 における半田付け不良個所である
リードＡ2 上の半田と半田コテ１５ａとの半田離れをよ
くするために、半田コテ１５ａを徐々に上昇させると共
に半田コテ１５ａがリードＡ2 の長軸方向で、かつ、離
れる方向（図示の左方向）に実装配線基板Ａを実装配線
基板移動手段１１が徐々に移動させる。
【００２９】すなわち、図３の軌跡Ｋのように、半田コ
テ１５ａを先ず下降させ（軌跡Ｋ1）、半田Ｈを溶融さ
せた後に半田コテ１５ａを徐々に上昇させると共に実装
配線基板Ａを移動させることにより、Ｋ2 のような軌跡
となり、半田離れがよくなり、従って、半田付け不良個
所の修正は良好に行われるものである。
テ１５ａを先ず下降させ（軌跡Ｋ1）、半田Ｈを溶融さ
せた後に半田コテ１５ａを徐々に上昇させると共に実装
配線基板Ａを移動させることにより、Ｋ2 のような軌跡
となり、半田離れがよくなり、従って、半田付け不良個
所の修正は良好に行われるものである。
【００３０】このように、１つの半田コテ１５ａによる
全ての修正個所の修正が終了した後に、異なる大きさの
半田コテ１５ｂによる修正を前記したと同様な操作によ
って行う。なお、前記した実施例においては、２つの半
田コテ１５ａ，１５ｂを利用して修正するものについて
説明したが、半田コテの数は２つに限定されるものでは
なく、直列的に多数の半田コテを取付部材１２に配列す
れば多種類の不良半田付け個所の修正が行えるものであ
る。
全ての修正個所の修正が終了した後に、異なる大きさの
半田コテ１５ｂによる修正を前記したと同様な操作によ
って行う。なお、前記した実施例においては、２つの半
田コテ１５ａ，１５ｂを利用して修正するものについて
説明したが、半田コテの数は２つに限定されるものでは
なく、直列的に多数の半田コテを取付部材１２に配列す
れば多種類の不良半田付け個所の修正が行えるものであ
る。
【００３１】前記した不良半田付け個所がブリッジや半
田過多等により、過剰半田が半田コテ１５ａ，１５ｂに
溜まった場合には、該半田コテ１５ａ，１５ｂの先端面
に凹部１５ａ2 ，１５ｂ2 が形成されているので、この
凹部１５ａ2 ，１５ｂ2 に溶融半田は毛管現象によって
吸い取られるが、これにも限度がある。
田過多等により、過剰半田が半田コテ１５ａ，１５ｂに
溜まった場合には、該半田コテ１５ａ，１５ｂの先端面
に凹部１５ａ2 ，１５ｂ2 が形成されているので、この
凹部１５ａ2 ，１５ｂ2 に溶融半田は毛管現象によって
吸い取られるが、これにも限度がある。
【００３２】そこで、本発明にあっては、実装配線基板
移動手段１１の実装配線基板Ａが取付けられる上面の隅
の部分に、細い銅線を網状に組んだ銅ウイック等の半田
吸い取り手段１６（図１）を設け、適当な修正作業毎に
半田コテ１５ａ，１５ｂの先端を実装配線基板移動手段
１１を制御して半田吸い取り手段１６上に接触させるこ
とで、凹部１５ａ2 ，１５ｂ2 内の余剰半田を除去し
て、半田コテ１５ａ，１５ｂの先端を初期の半田が無い
状態にして半田修正が確実に行えるようにした。
移動手段１１の実装配線基板Ａが取付けられる上面の隅
の部分に、細い銅線を網状に組んだ銅ウイック等の半田
吸い取り手段１６（図１）を設け、適当な修正作業毎に
半田コテ１５ａ，１５ｂの先端を実装配線基板移動手段
１１を制御して半田吸い取り手段１６上に接触させるこ
とで、凹部１５ａ2 ，１５ｂ2 内の余剰半田を除去し
て、半田コテ１５ａ，１５ｂの先端を初期の半田が無い
状態にして半田修正が確実に行えるようにした。
【００３３】
【発明の効果】本発明は前記したように、実装配線基板
移動手段によって実装配線基板上の半田付け不良個所を
所望の半田コテの真下位置まで移動させ、次いで、半田
コテを下降させて不良個所の半田を溶融するようにし、
しかも、半田コテは実装部品の材料、形状、大きさ、熱
容量等に応じた種々の半田コテを用意して、不良個所に
応じた半田コテによって修正を行うことにより、修正装
置の構造を簡素化できてコストの低減を図ることができ
ると共に修正作業の高速化が図れるものである。
移動手段によって実装配線基板上の半田付け不良個所を
所望の半田コテの真下位置まで移動させ、次いで、半田
コテを下降させて不良個所の半田を溶融するようにし、
しかも、半田コテは実装部品の材料、形状、大きさ、熱
容量等に応じた種々の半田コテを用意して、不良個所に
応じた半田コテによって修正を行うことにより、修正装
置の構造を簡素化できてコストの低減を図ることができ
ると共に修正作業の高速化が図れるものである。
【００３４】また、半田コテの半田付け面を方向性が少
ない形状としたので、電子部品のリードの長軸方向の向
きがどのような向きであっても、半田コテの向きを換え
る必要がなく、従って、半田コテは上下方向のみの移動
し、かつ、実装配線基板はＸ軸とＹ軸方向のみの移動で
全ての半田付け不良の修正が行えるものである。
ない形状としたので、電子部品のリードの長軸方向の向
きがどのような向きであっても、半田コテの向きを換え
る必要がなく、従って、半田コテは上下方向のみの移動
し、かつ、実装配線基板はＸ軸とＹ軸方向のみの移動で
全ての半田付け不良の修正が行えるものである。
【００３５】さらに、前記半田の溶融後には、半田コテ
の上昇が所定の設定速度で行われると共に実装配線基板
は不良個所のリードから離れる方向に向かって所定の設
定速度で移動するので、半田と半田コテとの離れがよく
なり、半田付け不良個所の半田修正が確実に行えるもの
である。
の上昇が所定の設定速度で行われると共に実装配線基板
は不良個所のリードから離れる方向に向かって所定の設
定速度で移動するので、半田と半田コテとの離れがよく
なり、半田付け不良個所の半田修正が確実に行えるもの
である。
【００３６】また、半田コテの半田付け面に凹部を形成
したことにより、実装配線基板よりの半田が毛管現象に
よって吸い取られるので、半田付け不良個所に半田が溢
れて修正不良が発生したりすることがなく、また、半田
コテに溜まった余剰半田を実装配線基板移動装置に配置
した半田吸い取り手段によって吸い取らせることによ
り、半田付け面が綺麗な状態で修正を行うことができる
ので、修正を確実に行うことができる等の効果を有する
ものである。
したことにより、実装配線基板よりの半田が毛管現象に
よって吸い取られるので、半田付け不良個所に半田が溢
れて修正不良が発生したりすることがなく、また、半田
コテに溜まった余剰半田を実装配線基板移動装置に配置
した半田吸い取り手段によって吸い取らせることによ
り、半田付け面が綺麗な状態で修正を行うことができる
ので、修正を確実に行うことができる等の効果を有する
ものである。
【図１】本発明に係る半田付け不良の修正装置の正面図
である。
である。
【図２】（Ａ）は同上の修正装置に使用する半田コスの
正面図、（Ｂ）は同上の底面図である。
正面図、（Ｂ）は同上の底面図である。
【図３】同上の半田コテの動きを示す説明図である。
【図４】従来の自動半田装置の説明図的斜視図である。
【図５】同じく従来の自動半田装置の説明図的斜視図で
ある。
ある。
１０ 半田付け不良修正装置本体 １１ 実装配線基板移動手段 １３ａ〜１３ｃ 半田コテ移動手段 １４ｂ，１４ｃ 半田コテ １５ａ1 ，１５ｂ1 凹部 １６ 半田吸い取り手段
【手続補正書】
【提出日】平成５年１１月１７日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正内容】
【図４】
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】追加
【補正内容】
【図５】
Claims (4)
- 【請求項１】 半田付け不良検査が行われた実装配線基
板をＸ軸方向とＹ軸方向に移動させる実装配線基板移動
手段と、 半田付け不良個所の形状、大きさ、材質、熱容量等の違
いに対応する半田付け面を有し、かつ、この半田付け面
は水平直交座標に対して方向性の少ない形状に形成され
た複数個の半田コテと、 前記実装配線基板の上方において前記半田コテが取付け
られ、かつ、前記半田コテを各別に垂直方向のみに移動
させる半田コテ移動手段と、 を具備したことを特徴とする半田付け不良の自動修正装
置。 - 【請求項２】 前記半田コテ移動手段は前記半田コテに
よる半田溶融の後、所定の設定速度で上昇し、また、前
記実装配線基板移動手段は前記半田コテが半田付け不良
個所におけるリードの長軸方向に向かい、かつ、リード
から離れる方向に向かって所定の設定速度で移動するよ
うに前記実装配線基板を移動させるようにしたことを特
徴とする半田付け不良の自動修正装置。 - 【請求項３】 前記実装配線基板移動手段に前記半田コ
テの半田付け面に滞留した余剰半田を吸い取るための銅
ウイック等の半田吸い取り手段を設けたことを特徴とす
る前記請求項１記載の半田付け不良の自動修正装置。 - 【請求項４】 前記半田コテの半田付け面に半田を毛管
現象により吸い取る凹部を形成したことを特徴とする前
記請求項１記載の半田付け不良の自動修正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5107627A JP2540711B2 (ja) | 1993-04-09 | 1993-04-09 | 半田付け不良の自動修正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5107627A JP2540711B2 (ja) | 1993-04-09 | 1993-04-09 | 半田付け不良の自動修正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06302947A true JPH06302947A (ja) | 1994-10-28 |
| JP2540711B2 JP2540711B2 (ja) | 1996-10-09 |
Family
ID=14463989
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5107627A Expired - Lifetime JP2540711B2 (ja) | 1993-04-09 | 1993-04-09 | 半田付け不良の自動修正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2540711B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105269108A (zh) * | 2015-10-22 | 2016-01-27 | 深圳市炫硕光电科技有限公司 | 焊锡机 |
| CN105665862A (zh) * | 2016-03-31 | 2016-06-15 | 贵州翔音电子科技有限公司 | 一种焊接耳机接头用的装置 |
| JP2017069496A (ja) * | 2015-10-01 | 2017-04-06 | 三菱重工オートモーティブサーマルシステムズ株式会社 | 基板の製造方法及び基板の製造装置 |
| CN109590563A (zh) * | 2017-10-02 | 2019-04-09 | 白光株式会社 | 焊接装置、存储介质以及焊接方法 |
| JP2019063863A (ja) * | 2017-10-02 | 2019-04-25 | 白光株式会社 | 半田付装置及びプログラム |
| JP2020102644A (ja) * | 2015-10-01 | 2020-07-02 | 三菱重工サーマルシステムズ株式会社 | 基板の製造方法及び基板の製造装置 |
| JPWO2021049553A1 (ja) * | 2019-09-10 | 2021-03-18 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0563353A (ja) * | 1991-08-30 | 1993-03-12 | Aisin Seiki Co Ltd | ハンダ付け修正装置 |
-
1993
- 1993-04-09 JP JP5107627A patent/JP2540711B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0563353A (ja) * | 1991-08-30 | 1993-03-12 | Aisin Seiki Co Ltd | ハンダ付け修正装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017069496A (ja) * | 2015-10-01 | 2017-04-06 | 三菱重工オートモーティブサーマルシステムズ株式会社 | 基板の製造方法及び基板の製造装置 |
| JP2020102644A (ja) * | 2015-10-01 | 2020-07-02 | 三菱重工サーマルシステムズ株式会社 | 基板の製造方法及び基板の製造装置 |
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| CN105269108B (zh) * | 2015-10-22 | 2017-09-26 | 深圳市炫硕光电科技有限公司 | 焊锡机 |
| CN105665862A (zh) * | 2016-03-31 | 2016-06-15 | 贵州翔音电子科技有限公司 | 一种焊接耳机接头用的装置 |
| CN109590563A (zh) * | 2017-10-02 | 2019-04-09 | 白光株式会社 | 焊接装置、存储介质以及焊接方法 |
| JP2019063863A (ja) * | 2017-10-02 | 2019-04-25 | 白光株式会社 | 半田付装置及びプログラム |
| JPWO2021049553A1 (ja) * | 2019-09-10 | 2021-03-18 | ||
| WO2021049553A1 (ja) * | 2019-09-10 | 2021-03-18 | 白光株式会社 | はんだ付け装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2540711B2 (ja) | 1996-10-09 |
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