KR200236121Y1 - 인쇄회로기판의 솔더 페이스트 검사 및 도포장치 - Google Patents

Abstract

스크린 프린터에 의해 인쇄회로기판에 1차적으로 프린트된 솔더 페이스트의 도포상태를 검사하기 위한 화상인식수단과, 그 화상인식수단의 검사결과에 따라 인쇄회로기판상에 교시되는 위치에 솔더 페이스트를 보충적으로 더 도포(refill)해 주기 위한 솔더 페이스트 도포기와, 인쇄회로기판상에 별도로 교시되는 위치에 본드와 같은 실장부품 경화용 접착제를 도포해 주기 위한 접착제 도포기가 단위 인쇄회로기판에 대해 시퀀스적으로 구동 제어되도록 하나의 유니트로 구성되도록 함으로써, 솔더 페이스트 도포상태가 불량한 위치에 보충적으로 더 도포(refill)해 줄 있게 됨에 따라 인쇄회로기판에 프린트되는 솔더 페이스트의 도포상태에 대한 품질정밀도와 검사신뢰도를 높여 실장부품에 대한 품질향상을 도모함과 동시에 불량발생을 최소화하여 생산성을 극대화할 수 있다.

Description

인쇄회로기판의 솔더 페이스트 검사 및 도포장치{Apparatus for inspecting and refilling solder paste printed on a PCB}

본 고안은 인쇄회로기판에 전자부품을 실장하기 위하여 솔더 페이스트를 도포하기 위한 솔더 페이스크 도포장치에 관한 것으로서, 특히 스크린 프린터에 의해 인쇄회로기판에 1차적으로 프린트된 솔더 페이스트의 도포상태를 검사하고 그 결과에 따라 솔더 페이스트를 보충적으로 더 도포(refill)해 주기 위한 솔더 페이스트 검사 및 도포장치에 관한 것이다.

일반적으로, 컴퓨터나 가전제품 등과 같은 전기전자기기의 주요 부품으로 내장되는 인쇄회로기판(PCB; Printed Curcuit Board)에는 반도체칩이나 저항칩 등과 같은 다양한 형태의 소형 전자부품이 실장(surface mounting)될 수 있도록 용융상태의 땜납(이하, 솔더 페이스트; solder phaste)이 일정한 패턴으로 도포된다. 이와 같은 솔더 페이스트의 도포과정은 통상 '스크린 프린터(screen printer)'라고 하는 솔더 페이스트 도포장치에 의해 수행되며, 상기 스크린 프린터는 특정 패턴의 개구부가 형성된 금속 마스크(metal mask)상에 공급된 솔더 페이스트를 스퀴지(squizzee)로 압착하여 인쇄회로기판의 부품장착부에 도포하게 된다.

도 1은 종래의 통상적인 전자부품 실장라인의 공정별 주요장치에 대한 배치구조를 개략적으로 예시해 보인 것이다. 도 1을 참조하면, 종래의 전자부품 실장과정에 있어서는 인쇄회로기판 로딩장치(11)에 의해 순차적으로 공급되는 인쇄회로기판에 스크린 프린터(12)가 솔더 페이스트를 도포하고, 솔더 페이스트 검사기(14)를통해 솔더 페이스트의 도포상태를 검사하여 양부를 판별하는 과정을 거치게 된다.

상기 솔더크림 검사기(14)는 비젼시스템 등을 이용하는 것으로서, 예를 들면 검사대상 인쇄회로기판에 도포된 솔더 페이스트의 면적과 미리 입력된 기준 인쇄회로기판에 표준적으로 도포된 솔더 페이스트의 면적에 대한 화상정보 데이터를 비교하여 산출한 편차에 대한 근거를 토대로 솔더 페이스트의 도포상태에 대한 양부를 판별하게 된다.

상기한 바와 같은 검사과정에서 솔더 페이스트의 도포상태가 불량한 인쇄회로기판은 배제되고, 양품으로 선별된 인쇄회로기판에만 칩마운터(16)가 전자부품을 실장하게 된다. 여기서, 도면의 미설명 참조부호 13은 예를 들어 QFP(Quad Flat Package)나 커넥터(connector) 등과 같이 비교적 싸이즈가 크고 무거운 전자부품의 장착위치에 별도로 본드 등과 같은 경화용 접착제를 도포해 주기 위한 본드 도포기(Glue despensing machine)를 나타낸다. 그리고, 참조부호 15a 및 15b는 각각 전후공정간의 택트 타임(Tact time), 즉 로드 밸런스(laod balance)를 위해 개재되는 버퍼 컨베이어(Buffer Conveyor)이고, 17은 이형부품의 장착을 위한 이형칩 마운터, 18는 실장부품의 경화를 위한 리플로우 머신(Reflow Machine)을 나타내며, 또한 참조부호 19는 전자부품 실장이 완료된 인쇄회로기판을 배출해 내기 위한 인쇄회로기판 언로딩장치를 나타낸다.

한편, 최근 전기전자기기의 소형화 추세에 따라 인쇄회로기판이 더욱 더 경박단소화됨으로써, 상기한 바와 같은 종래의 전자부품 실장라인에서는 솔더 페이스트가 인쇄되는 양에 따라 인쇄회로기판상의 전자부품에 대한 쇼트나 미납 또는 냉납 등과 같은 품질문제가 빈번하고 심각하게 발생되는 문제점이 있다.

특히, 종래의 전자부품 실장과정에서는 스크린 프린터(12)의 메탈 마스크 두께에 따라 솔더 페이스트의 인쇄량이 달라지는데, 예를 들면 인쇄회로기판의 모델에 따라 80∼150㎛ 사이의 두께로 지정되어 있다.

그러나, 최근의 전자부품이 보다 더 소형화됨에 따라 메탈 마스크의 두께가 점점 얇아지므로 비교적 다량의 솔더 페이스트가 요구되는 QFP나 커넥터 등의 실장부품은 한번의 도포과정으로 솔더 페이스트가 부족한 상태가 되는 등 인쇄회로기판에 실장되는 다양한 형태의 전자부품에 대한 전체적인 대응 자유도가 저하되어 전자부품 장착상태에 대한 불량이 유발되는 문제점이 있다.

그리고, 종래의 전자부품 실장과정에서는 스크린 프린터(12)에 의해 인쇄회로기판에 도포된 솔더 페이스트의 도포상태를 별도 공정으로 배치된 솔더 페이스트 검사기(14)를 통해 검사하게 되므로 실장라인 전체의 길이가 길어지는 문제점이 있다.

또한, 솔더 페이스트 검사기(14)의 검사결과 양품의 인쇄회로기판만 다음 공정으로 보내고 불량 인쇄회로기판은 장비를 정지시켜 취출해 냄에 따라 장비의 가동효율이 저하될 뿐만 아니라, 검사 소요시간이 많이 걸림에 따라 라인 텍트 시간(Tact Time)을 맞추기 위해서 일부의 실장부품만을 검사하게 되므로 검사 신뢰도가 저하되는 문제점이 있다.

특히, 종래의 전자부품 실장과정에서는 불량 인쇄회로기판에 대하여 솔더 페이스트의 도포량을 추가적으로 더 보충(Refill)을 할 수 없어 폐기시킴에 따라 회수율이 떨어져 근본적으로 생산성이 저하되는 문제점이 있다.

한편, 종래의 전자부품 실장라인에서는 인쇄회로기판의 양면에 전자부품을 실장하게 되는 경우, 인쇄회로기판의 일면에 전자부품을 장착한 다음 반전시켜 그 이면을 상면으로 하여 실장라인을 다시 거치면서 전자부품을 장착하고 경화시키게 된다. 이때, 인쇄회로기판의 일면에 장착된 전자부품이 리플로우(Reflow) 머신(18)에 인입이 되면서 경화 납땜되었던 솔더 페이스트가 다시 융점(약 20℃) 가까이 가열되어 녹게 됨에 따라, 예컨대 QFP나 커넥터 등과 같은 비교적 크고 무거운 실장부품은 그 자중에 의해 냉납이나 위치 틀어짐 또는 인쇄회로기판으로부터 이탈하게 되는 품질불량을 유발하는 문제점이 있다.

따라서, 본 고안은 상기한 바와 같은 종래의 전자부품 실장과정에서 인쇄회로기판의 솔더 페이스트 검사 및 도포장치가 가지는 문제점을 감안하여 이를 개선코자 창출된 것으로서, 본 고안의 목적은 스크린 프린터에 의해 인쇄회로기판에 1차적으로 프린트된 솔더 페이스트의 도포상태를 검사하고 그 검사결과에 따라 교시되는 위치에 솔더 페이스트를 보충적으로 더 도포(refill)해 줄 수 있는 복합 기능을 하나의 유니트로 형성하여 인쇄회로기판에 프린트된 솔더 페이스트의 도포상태에 대한 품질정밀도와 검사신뢰도를 높여 실장부품에 대한 품질향상을 도모함과 동시에 불량발생을 최소화하여 생산성을 극대화할 수 있는 인쇄회로기판의 솔더 페이스트 검사 및 도포장치를 제공하기 위한 것이다.

본 고안의 다른 목적은 스크린 프린터에 의해 인쇄회로기판에 프린트된 솔더페이스트의 도포상태를 1차적으로 검사하고, 그 검사결과에 따라 반복적인 검사를 수행하지 않고서도 미리 교시된 위치에 솔더 페이스트를 보충적으로 더 도포(refill)해 줄 수 있도록 하나의 유니트로 이루어진 솔더 페이스트 검사 및 도포장치를 제공하기 위한 것이다.

본 고안의 또 다른 목적은 스크린 프린터에 의해 인쇄회로기판에 프린트된 솔더 페이스트의 도포상태를 검사하고 그 검사결과에 따라 솔더 페이스트를 보충적으로 더 도포(refill)해 줌과 동시에 미리 교시된 위치에 실장부품 경화용 본드를 도포해 줄 수 있도록 하나의 유니트로 이루어진 솔더 페이스트 검사 및 도포장치를 제공하기 위한 것이다.

도 1은 종래 인쇄회로기판의 전자부품 실장라인의 일예를 개략적으로 도시해 보인 도면,

도 2는 본 고안에 따른 솔더 페이스트 검사 및 도포 장치의 전체 외관을 개략적으로 나타내 보인 사시도,

도 3은 도 2의 요부를 발췌하여 도시해 보인 개략적 사시도,

도 4는 본 고안에 따른 솔더 페이스트 검사 및 도포장치의 동작과정을 설명하기 위한 플로우차트,

도 5는 본 고안에 따른 솔더 페이스트 검사 및 도포장치가 전자부품 실장라인에 적용된 상태에 대한 일예를 나타내 보인 개략적 공정 배치도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

110...지지수단 120...위치결정수단(XY 직교로봇)

130...화상인식수단 131...비젼카메라

133...제어부 135...모니터

150...솔더페이스트 도포기 170...접착제 도포기

160, 180...구동유니트

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안에 의한 인쇄회로기판의 솔더 페이스트 검사 및 도포장치는, 스크린 프린터에 의해 1차적으로 솔더 페이스트가 프린트된 인쇄회로기판을 위치결정하여 지지하기 위한 지지수단과; 상기 인쇄회로기판에 프린트된 솔더 페이스트의 도포상태에 대한 화상정보를 입력하여 데이터로 출력하기 위한 화상인식수단과; 상기 화상인식수단에 의해 출력된 화상정보 데이터와 미리 입력된 기준 데이터를 비교 산출하여 그 결과에 따른 제어신호를 출력하기 위한 콘트롤러와; 상기 콘트롤러의 제어신호에 의해 직교좌표상의 임의의 좌표상으로 이동하도록 제어되는 위치결정수단; 및 상기 위치결정수단에 설치되어 연동하며, 상기 콘트롤러의 제어신호에 따라 상기 인쇄회로기판상의 임의의 한 위치에 솔더 페이스트를 추가적으로 보충하여 도포해 주기 위한 솔더 페이스트 도포기;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 본 고안에 의한 인쇄회로기판의 솔더 페이스트 검사 및 도포장치에 따르면, 상기 위치결정수단에는 그와 연동하도록 설치되며, 상기 콘트롤러의 제어신호에 따라 상기 인쇄회로기판상의 임의의 한 위치에 실장부품 경화용 접착제를 도포해 주기 위한 접착제 도포기가 더 구비되는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 솔더 페이스트 도포기는 상기 위치결정수단에 설치된 구동유니트에 의해 상기 인쇄회로기판에 대해 승강 가능하도록 구동되는 것이 바람직하며, 상기 구동유니트는 구동모터와, 상기 구동모터의 출력축에 동축상으로 설치된 볼스크류와, 상기 볼스크류의 축상을 따라 이동하도록 설치된 이동부재 및 상기 솔저 페이스트 도포기를 지지하도록 상기 이동부재에 설치된 액튜에이터를 포함하여 구성된 것이 바람직하다.

또한, 상기 접착제 도포기는 상기 위치결정수단에 설치된 승강유니트에 의해 상기 인쇄회로기판에 대해 승강 가능하도록 구동되는 것이 바람직하며, 상기 승강유니트는 구동모터와, 상기 구동모터의 출력축에 설치된 구동풀리와, 상기 구동풀리와 벨트에 의해 연결된 종동풀리와, 상기 종동풀리와 동축상으로 설치된 볼스크류와, 상기 볼스크류의 축상을 따라 이동하도록 설치된 이동부재 및 상기 접착제 도포기를 지지하도록 상기 이동부재에 설치된 액튜에이터를 포함하여 구성된 것이 바람직하다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안에 의한 솔더 페이스트 검사 및 도포장치의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.

본 고안에 의한 솔더 페이스트 검사 및 도포장치(200)는 도 2에 도시된 바와 같이 스크린 프린터(미도시)에 의해 인쇄회로기판(1)에 1차적으로 프린트된 솔더 페이스트의 도포상태를 검사하기 위한 화상인식수단(30)과, 그 화상인식수단(30)의 검사결과에 따라 인쇄회로기판(1)상에 교시되는 위치에 솔더 페이스트를 보충적으로 더 도포(refill)해 주기 위한 솔더 페이스트 도포기(50)와, 상기 인쇄회로기판(1)상에 별도로 교시되는 위치에 본드와 같은 실장부품 경화용 접착제를 도포해 주기 위한 접착제 도포기(70)가 단위 인쇄회로기판(1)에 대해 시??스적으로 구동 제어되도록 하나의 유니트로 구성된 점에 특징이 있다.

도 2 및 도 3을 참조하여 보다 더 구체적으로 본 고안에 따른 솔더 페이스트 검사 및 도포장치(200)의 기술적 구성에 대해 살펴보면 다음과 같다.

즉, 본 고안에 따른 솔더 페이스트 검사 및 도포장치는 도시된 바와 같이 상기 화상인식수단(130)과 솔더 페이스트 도포기(150) 및 접착제 도포기(170)가 예컨대, X-Y 직교로봇과 같은 위치결정수단(120)에 지지되어 베이스 프레임(100)상의 임의의 위치좌표상으로 이동하도록 설치된다.

상기 베이스 프레임(100)에는 스크린 프린터(미도시)에 의해 1차적으로 솔더 페이스트가 프린트된 인쇄회로기판(1)을 일방향으로 이송하여 공급하기 위한 이송컨베이어(101)와, 그 이송컨베이어(101)에 탑재되어 이송되는 인쇄회로기판(1)을 상기 화상인식수단(130)의 화상입력축 하방에 위치결정한 상태로 지지하여 주기 위한 지지수단(110)이 구비된다.

상기 지지수단(110)은 상기 이송컨베이어(101)의 일부를 이루도록 셀형(celltype)으로 설치되어 인쇄회로기판(1)의 이송방향과 직교하는 방향으로 이동하는 위치결정용 컨베이어(111)와, 그 위치결정용 컨베이어(111)상에 탑재되는 인쇄회로기판(1)을 일정 높이로 상승시켜 검사위치에 정렬시켜 주는 액튜에이터(112)를 포함한다.

상기 화상인식수단(130)은 인쇄회로기판(1)에 프린트된 솔더 페이스트의 도포상태에 대한 화상정보를 입력하여 신호 데이터로 출력하기 위한 것으로서, 예를 들면 비젼카메라(131)와 신호처리를 위한 제어부(133), 화상정보 데이터를 디스플레이하기 위한 모니터(135) 및 상기 모니터(135)에 디스플레이된 영상정보의 특정 위치영역에 신호정보를 티칭하여 입력하기 위한 마우스(136)와 키보드(137) 등과 같은 신호발생기를 포함하는 통상적인 비젼시스템이 이용될 수 있다.

여기서, 상기 비젼카메라(131)에 의해 인식된 인쇄회로기판의 솔더 페이스트 도포상태에 대한 화상 데이터는 컴퓨터 시스템 등과 같은 제어수단에 입력되어 검사결과에 대한 정보신호와 제어신호로 이용된다.

상기 제어부(133)에는 기준 인쇄회로기판상에 표준적으로 도포된 솔더 페이스트의 도포상태에 대한 화상정보가 기준 데이터로 미리 입력되며, 상기 비젼카메라(131)에 의해 입력된 검사대상 인쇄회로기판(1)의 솔더 페이스트 도포상태에 대한 화상정보 데이터와 상기 기준 데이터의 비교 결과에 대한 신호정보와 제어신호를 각각 상기 모니터(135) 및 상기 베이스 프레임(100)에 구비되는 메인 콘트롤러(180)에 출력하게 된다.

본 고안의 일측면에 따르면, 상기 메인 콘트롤러(180)는 상기화상인식수단(130)의 제어부(133)에서 출력되는 제어신호에 의해 상기 위치결정수단(120)을 베이스 프레임(100)상의 임의의 위치좌표상으로 이동 제어하게 된다.

본 고안의 다른 측면에 따르면, 상기 마우스(136) 및 키보드(137)는 상기 모니터(135)에 디스플레이된 영상정보를 근거로 오퍼레이터가 솔더 페이스트 보충 영역을 판별하여 특정 위치영역에 솔더 페이스트를 보충하기 위한 지령신호를 티칭하여입력하기 위한 신호발생기로 이용된다. 예를 들면, 오퍼레이터가 상기 모니터(135)에 디스플레이된 영상정보상에서 티칭하고자 하는 특정 위치영역에 마우스(136)로 클릭하게 되면, 클릭된 영역에 고유번호 등의 식별신호가 입력되고, 이 식별신호에 근거하여 상기 메인 콘트롤러(180)가 제어신호를 출력함으로써 상기 위치결정수단(120)이 베이스 프레임(100)상의 임의의 위치좌표상으로 이동하여 상기 솔더 페이스트 도포기(150)가 인쇄회로기판(1)상의 티칭영역에 솔더 페이스트를 보충하여 더 도포하게 된다.

본 고안에 따르면 상기 구동유니트(160)는 도 3에 도시된 바와 같이, 구동모터(161)의 출력축에 동축상으로 설치된 볼스크류(163)와, 그 볼스크류(163)의 축상을 따라 이동하도록 설치된 이동부재(165) 및 상기 솔더 페이스트 도포기(160)를 지지하도록 상기 이동부재(165)에 설치된 액튜에이터(167)를 포함하여 구성된다.

상기 접착제 도포기(170)는 상기 위치결정수단(120)에 설치된 승강유니트(180)에 의해 인쇄회로기판(1)에 대해 승강 가능하게 구동된다.

본 고안에 따르면 상기 승강유니트(180)는 도 3에 도시된 바와 같이, 구동모터(181)의 출력축에 설치된 구동풀리(182)와 벨트(B)에 의해 연결된 종동풀리(183)와, 그 종동풀리(183)와 동축상으로 설치된 볼스크류(184)의 축상을 따라 이동하도록 설치된 이동부재(185) 및 상기 접착제 도포기(170)를 지지하도록 상기 이동부재(185)에 설치된 액튜에이터(186)를 포함하여 구성된다.

이하에서는 상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 고안에 의한 솔더 페이스트 검사 및 도포장치가 수행하는 동작과정을 도 2 내지 도 4를 참조하여 상세하게 설명한다.

본 고안에 의한 솔더 페이스트 검사 및 도포장치에 따르면, 스크린 프린터(미도시)에 의해 1차적으로 솔더 페이스트가 프린트된 인쇄회로기판(1)을 상기 이송컨베이어(101)가 일방향으로 이송하게 된다(S110 단계).

상기와 같이 이송되는 인쇄회로기판(1)은 상기 셀형 위치결정용 컨베이어(111)에 의해 위치결정된 다음, 상기 액튜에이터(112)에 의해 상승하여 1차적으로 위치정렬된다(S120 단계).

이어서, 상기 셀형 위치결정용 컨베이어(111)가 인쇄회로기판(1)을 최초 이송방향과 직교하는 방향으로 이송시켜 상기 화상인식수단(130)의 CCD카메라(131)의 화상입력축 하방에 2차적으로 위치정렬시키게 된다.

다음으로, 상기 화상인식수단(130)의 비젼카메라(131)는 검사위치로 좌표 이동하여 검사대상 인쇄회로기판(1)의 솔더 페이스트 도포상태에 대한 화상정보를 인식하게 된다(S130 단계).

이에 따라, 상기 비젼카메라(131)의 제어부(133)는 인식된 화상정보에 대응하는 검사 데이터와, 미리 입력된 기준 인쇄회로기판상에 표준적으로 도포된 솔더페이스트의 도포상태에 대한 화상정보에 대응하는 기준 데이터를 비교 산출하여 그 결과에 대응하는 신호정보를 상기 모니터(135)에 출력한다(S140 단계).

이로써, 상기 모니터(135)에 출력된 정보 데이타를 근거로 인쇄회로기판(1)의 솔더 페이스트 도포상태에 대한 양부를 판별하게 되는데, 예를 들면 검사대상 인쇄회로기판에 도포된 솔더 페이스트의 면적과 미리 입력된 기준 인쇄회로기판에 표준적으로 도포된 솔더 페이스트의 면적에 대한 화상정보 데이터를 비교하여 산출한 편차에 대한 근거를 토대로 솔더 페이스트의 도포상태에 대한 양부를 판별하게 된다(S150 단계). 이때, 불량 판별된 인쇄회로기판의 경우 상기 비젼카메라(131)의 제어부(131)는 상기 모니터(135)에 출력된 정보에 대응하는 제어신호를 베이스 프레임(100)에 구비된 메인 콘트롤러(180)에 출력하게 된다(S160 단계).

이로써, 상기 메인 콘트롤러(180)는 상기 위치결정수단(120)을 베이스 프레임(100)상의 임의의 위치좌표상으로 이동 제어하여 상기 솔더 페이스트 도포기(150)가 인쇄회로기판(1)상의 임의의 위치좌표상에 솔더 페이스트를 보충적으로 더 도포하도록 제어하게 된다(S170 단계).

한편, 본 고안의 다른 측면에 따르면, 상기 S160 단계에서 상기 모니터(135)에 디스플레이된 영상정보를 근거로 오퍼레이터가 솔더 페이스트 보충 영역을 판별하여 특정 위치영역에 솔더 페이스트를 보충하기 위한 지령신호를 티칭하여 입력함으로써, 인쇄회로기판(1)상의 원하는 위치영역에 솔더 페이스트를 보충하여 더 도포할 수 있게 된다.

즉, 오퍼레이터가 상기 모니터(135)에 디스플레이된 영상정보상에서 티칭하고자 하는 특정 위치영역에 마우스(136)로 클릭하게 되면, 클릭된 영역에 고유번호 등의 정보신호가 입력되도록 한다. 이로써, 상기 메인 콘트롤러(180)는 상기 위치결정수단(120)을 베이스 프레임(100)상의 임의의 위치좌표상으로 이동 제어하여 상기 솔더 페이스트 도포기(150)가 인쇄회로기판(1)상의 임의의 위치좌표상으로 이동하여 솔더 페이스트를 보충적으로 더 도포하도록 제어하게 된다(S170 단계).

상기 솔더 페이스트 도포기(150)는 상기 위치결정수단(120)에 설치된 구동유니트(160)에 의해 인쇄회로기판(1)에 대해 소정 거리 하강된 상태에서 솔더 페이스트를 공급하게 된다. 즉, 상기 메인 콘트롤러(180)의 제어신호에 의해 상기 구동모터(161)가 구동하게 되면, 그 출력축에 설치된 볼스크류(163)가 회전하여 상기 이동부재(165)가 볼스크류(163)의 축상을 따라 이동함으로써 그 이동부재(165)에 지지된 액튜에이터(167)가 하강하면서 상기 솔더 페이스트 도포기(150)를 소정 거리 하강시키게 된다.

상기 S170 단계에서의 솔더 페이스트 도포과정은 적어도 2회 이상의 복수단계를 거치도록 앞단계의 과정을 반복적으로 거치게 할 수도 있다.

한편, 본 고안에 따르면 상기 접착제 도포기(170)는 상기 화상인식수단(130)에 의한 검사결과와는 무관하게 상기 메인 콘트롤러(180)에 미리 티칭되어 출력되는 제어신호에 따라 상기 위치결정수단(120)의 구동에 의해 인쇄회로기판(1)상의 임의의 위치좌표상으로 이동하여 본드 등과 같은 실장부품 경화용 접착제를 일정한 패턴으로 도포하게 된다.

상술한 바와 같은 본 고안에 의한 솔더 페이스트 검사 및 도포장치에 따르면, 도 5에 예시한 바와 같이 스크린 프린터(12)와 칩마운터(16)의 사이에 위치하여 스크린 프린터(12)에 의해 인쇄회로기판에 1차적으로 도포된 솔더 페이스트의 도포상태를 검사하고, 불량 판별을 받을 경우 솔더 페이스트가 부족한 위치로 교시되는 좌표상에 솔더 페이스트를 도트(dot) 또는 라인(line) 형태로 보충할 수 있게 된다.

또한, 본 고안에 의한 솔더 페이스트 검사 및 도포장치에 따르면, 솔더 페이스트 도포과정이 완료된 인쇄회로기판상의 미리 교시된 위치에 접착제 도포기(170)를 통해 본드(Glue) 등과 같은 별도의 경화용 접착제를 도포함으로써 QFP와 커넥터 등과 같이 크고 무거운 전자부품의 장착 경화도를 높일 수 있다.

이상에서 설명된 바와 같이 본 고안에 의한 솔더 페이스트 검사 및 도포장치는, 스크린 프린터에 의해 인쇄회로기판에 1차적으로 프린트된 솔더 페이스트의 도포상태를 검사하고 그 검사결과에 따라 교시되는 위치에 솔더 페이스트를 보충적으로 더 도포(refill)해 주는 과정을 추가적으로 제공함으로써, 인쇄회로기판에 프린트되는 솔더 페이스트의 도포상태에 대한 품질정밀도와 검사신뢰도를 높여 실장부품에 대한 품질향상을 도모함과 동시에 불량발생을 최소화하여 생산성을 극대화할 수 있는 효과를 얻어 낼 수가 있다.

또한, 본 고안에 의한 솔더 페이스트 검사 및 도포장치에 따르면 스크린 프린터와 칩마운터의 사이에서 솔더 페이스트의 도포상태에 대한 검사과정과 그 결과에 따라 솔더 페이스트 보충적으로 더 도포해 주는 과정을 유니트화된 상태로 처리하게 됨으로써 전자부품 실장라인의 전체적인 길이를 대폭적으로 단출시킬 수 있는 효과를 얻어낼 수가 있다.

본 고안은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 기재된 청구범위 내에 있게 된다.

Claims (3)

1. 스크린 프린터에 의해 1차적으로 솔더 페이스트가 프린트된 인쇄회로기판을 위치결정하여 지지하기 위한 지지수단과;

   상기 인쇄회로기판에 프린트된 솔더 페이스트의 도포상태에 대한 화상정보를 입력하여 데이터로 출력하기 위한 화상인식수단과;

   상기 화상인식수단에 의해 출력된 화상정보 데이터와 미리 입력된 기준 데이터를 비교 산출하여 그 결과에 따른 제어신호를 출력하기 위한 콘트롤러와;

   상기 콘트롤러의 제어신호에 의해 직교좌표상의 임의의 좌표상으로 이동하도록 제어되는 위치결정수단; 및

   상기 위치결정수단에 설치되어 연동하며, 상기 콘트롤러의 제어신호에 따라 상기 인쇄회로기판상의 임의의 한 위치에 솔더 페이스트를 추가적으로 보충하여 도포해 주기 위한 솔더 페이스트 도포기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판의 솔더 페이스트 검사 및 도포장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 위치결정수단에는 그와 연동하도록 설치되며, 상기 콘트롤러의 제어신호에 따라 상기 인쇄회로기판상의 임의의 한 위치에 실장부품 경화용 접착제를 도포해 주기 위한 접착제 도포기가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판의 솔더 페이스트 검사 및 도포장치.
3. 제1항에 있어서,

   상기 화상인식수단은 상기 인쇄회로기판에 프린트된 솔더 페이스트의 도포상태에 대한 화상정보를 입력하여 미리 입력된 기준 정보와의 비교에 의해 산출한 정보데이터를 영상정보로 출력하기 위한 모니터와;

   상기 콘트롤러가 소정의 제어신호를 출력하도록 상기 모니터에 디스플레이된 영상정보의 특정 위치영역에 신호정보를 티칭하여 입력시키기 위한 신호발생기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판의 솔더 페이스트 검사 및 도포장치.