JPH06298353A - 反転装置を有する自動車組立ライン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 生産台数の増減に対しても弾力的に対処でき
るように反転装置をライン上で任意の位置に設置可能と
し、しかも機種の異なるものを流すときも作業しない空
ステージが生じないようにした反転装置を有する自動車
組立ラインを提供することを目的とする。 【構成】 自動車組立ラインに設けられた反転装置をラ
インに沿ってコンベアと同調して移動可能としたもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、反転装置により車体フ
レームを反転させつつ車体フレームの上下両面に自動車
部品を取付ける自動車生産ラインに関する。

【０００２】

【従来の技術】最近の自動車生産工場では、車両を組み
立てるに当たり、コンベアによりライン搬送される車体
フレームを反転装置により正転あるいは反転させつつ車
体フレームの上下両面に自動車部品を取付け、作業能率
の向上を図っている。

【０００３】図８に例示された自動車生産ラインは、車
体フレームｆに対して自動車部品を取り付ける車両（以
下フレーム付車Ｆ）と、車体フレームｆを有していない
モノコック車Ｍとを生産するもので、フレーム付車用の
ラインは、フレームラインＬf とシャシーラインＬs を
有し、モノコック車Ｍのラインは、組み立てラインとフ
レーム付車用と混流ラインとされたシャシーラインＬs
を有している。そして、フレーム付車用のフレームライ
ンＬf には、該ラインＬf を構成するコンベアＣ1 とコ
ンベアＣ2 との間には反転装置Ｈが設けられている。

【０００４】この反転装置Ｈは、前工程のコンベアＣ1
で種々の自動車部品が取付けられた車体フレームｆをコ
ンベアＣ1 から受取り、反転させた後に、次工程のコン
ベアＣ2 上に戻すものである。反転装置Ｈの前工程で
は、車体フレームが反転状態とされ、車体フレームの下
部側に取付けられる自動車部品あるいは車体フレームｆ
の下部側からの方が取付けやすい自動車部品が取り付け
られる。例えばステージＳ1 では足周り部品、ステージ
Ｓ2 ではフロントアクスル、ステージＳ3 ではリヤーア
クスル、ステージＳ4 では燃料タンク等が取付けられ
る。そして、次に反転装置Ｈにより車体フレームｆが反
転された後に、短いタクトコンベアＣ2 上でレーザ刻印
機等でシャシーＮｏ．を刻印する。そして、シャーシー
ラインに送られて、車体フレームの上部側に取付けられ
る自動車部品あるいは車体フレームの上部側からの方が
取付けやすい自動車部品が取り付けられる。例えば、ス
テージＳ5 ではマフラー、ステージＳ6 ではプロペラシ
ャフト、ステージＳ7 では４ＷＤ用のフロントディファ
レンシャル等が取付けられる。さらに、ステージＳ8 で
エンジンがマウントされ、ステージＳ9 で車体フレーム
にボディがドッキングされる。

【０００５】前記反転装置Ｈは、図９に示すように、コ
ンベアＣ1 の終端部とコンベアＣ2の始端部とを連絡す
るように敷設されたレール１を走行するように載置され
た走行台車２と、この走行台車２に取付けられた枠体３
と、この枠体３に取り付けられコンベアＣ1 により搬送
されてきた車体フレームｆを受けとるクランプ部４と、
このクランプ部４を、ウインチ５または油圧シリンダ等
によりガイドポスト６に沿って上昇させつつ回動し、車
体フレームｆを反転させる作動部７とを有している。

【０００６】この反転装置Ｈは、まず、コンベアＣ1 上
の車体フレームｆをクランプ部４により受けとり、ガイ
ドポスト６に沿って上昇させる。次に、コンベアＣ1 に
より同調走行駆動される駆動チェーン８を利用して、図
９中左側の実線で示す状態から右側の二点鎖線で示す状
態までレール１上を移動させつつガイドポスト６に沿っ
て下降し、コンベアＣ1 から受けとった車体フレームｆ
をコンベアＣ2 上に反転させた状態で戻すようにしてい
る。つまり、この自動車生産ラインでは、車体フレーム
ｆの反転状態での作業と正転状態での作業とを別々のコ
ンベアＣ1 ，Ｃ2 により行ない、２つのコンベアＣ1 ，
Ｃ2 間に反転装置１が設けられている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このように従来の自動
車生産ラインでは、生産台数に基づいてライン長さを決
定しているために、コンベアライン中に位置固定的に反
転装置Ｈが設けられている。しかし、このようにすれ
ば、生産台数を調節する場合あるいは同一ライン上で機
種の異なるものを生産する場合には、下記のような種々
の問題が生じる。

【０００８】 同一ライン上で生産台数を増減する場
合、ライン間に位置固定の反転装置Ｈが存在している
と、コンベアの長さは実質的に延長短縮できず、生産台
数の増加時あるいは減少時に対処する場合の弾力性に欠
けることになる。

【０００９】 また、生産台数を減少させようとする
場合には、ライン中に作業しない空ステージができ、無
駄が生じる。

【００１０】 このような無駄なステージが生じて
も、反転装置Ｈを移動できない以上、反転装置Ｈの前工
程では車体フレーム反転状態での作業しかできないこと
になり、次工程の作業を前倒しして行なうことはでき
ず、作業能率が低減するという不具合がある。

【００１１】 機種の異なるもの、例えば、フレーム
付車Ｆとモノコック車Ｍとを生産する場合に、図８に示
すように、フレームラインにおいては両車両がそれぞれ
独立に流れ、その後に両フレームラインＬf からシャシ
ーラインＬs に移し、同一シャシーラインＬs 上で両車
両を生産することがある。この場合、シャシーラインＬ
s は混流ラインとなり、フレーム付車とモノコック車と
が混在する。したがって、シャシーラインＬs ではフレ
ーム付車Ｆにエンジンがマウントされた後に、車体フレ
ームにボディがドッキングされる間は、モノコック車Ｍ
のようにいわば車体フレームのないものでは、シャシー
ラインＬs の開始端から前記ボディのドッキングステー
ジＳ9 まで作業を行なわない空ステージとなる。この場
合も、移動できない反転装置１をフレームラインに設け
た影響が生じ、次工程の作業を前倒しして行なうことが
できず、歩行ロス等の混流ロスを低減できないという不
具合がある。

【００１２】本発明は、このような従来技術の現状に鑑
みてなされたものであり、生産台数の増減に対しても弾
力的に対処できるように反転装置をライン上で任意の位
置に設置可能とし、しかも機種の異なるものを流すとき
も作業しない空ステージが生じないようにした反転装置
を有する自動車組立ラインを提供することを目的とす
る。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、コンベアによりライン搬送される車体フレ
ームの一面に種々の自動車部品を取付け、前記車体フレ
ームを反転装置により反転させ、該車体フレームの他の
面にさらに自動車部品を組付けるようにした自動車組立
ラインにおいて、前記反転装置は、前記コンベアのライ
ンに沿って走行しかつこのコンベアに設けられた爪部に
該コンベアの移動速度と同期して走行するように連結さ
れる同調用アタッチメントを有する走行部と、この走行
部に取付けられた枠体と、この枠体に取り付けられ前記
コンベアにより搬送されてきた車体フレームを受けとる
クランプ部と、このクランプ部を回動し支持した車体フ
レームを反転させかつ昇降させる作動部とを有し、前記
走行部を前記コンベアのラインに沿って移動し得るよう
に構成したことを特徴とする反転装置を有する自動車組
立ラインである。

【００１４】

【作用】本発明に係る反転装置を有する自動車組立ライ
ンでは、例えば反転状態で種々の自動車部品が取り付け
られた車体フレームが、反転装置内に搬入されると、反
転装置はコンベアと同期して走行させるための同調用ア
タッチメントを介して連結され、コンベアと同調して走
行し、作動部の作動により、クランプ部がコンベアから
受けとった車体フレームを枠体に沿って上昇し、１８０
度回転し、車体フレームを反転状態から正転状態にした
後に、車体フレームは同一コンベアライン上に戻す。

【００１５】したがって、仮に生産台数を増減した場合
でも、反転装置をコンベアラインに沿って移動させれ
ば、コンベア長さを実質的に変更でき、生産台数の変更
に対し弾力をもって対処することができ、しかもライン
中に作業しない空ステージが生じることもない。

【００１６】

【実施例】次に、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。

【００１７】図１は本発明の一実施例を示す全体説明
図、図２は同実施例のスラットコンベア上に支持された
車体フレームを示す側面図、図３は同平面図、図４は同
実施例の反転装置を示す側面図、図５は図４の平面図で
あり、図８，９に示す部材と共通する部材には同一符号
を付すことがある。

【００１８】図１に示す自動車組立ラインは、スラット
コンベアよりなるコンベアラインＬ上を車体フレームｆ
が搬送され、このコンベアラインＬの途中には移動可能
な反転装置２０が設けられている。このコンベアライン
Ｌは、１本であり、後に詳述するように反転装置２０が
移動可能に設けられているので、フレームラインＬfと
シャシーラインＬs とは必ずしも明確に区別されないこ
とになる。

【００１９】反転装置２０の前工程では、車体フレーム
ｆが反転状態にセットされ、車体フレームｆの下部側に
取付けられる自動車部品あるいは車体フレームｆの下部
側からの方が取付けやすい自動車部品が取り付けられる
ようになっている。例えば、ステージＳ1 では足周り部
品、ステージＳ2 ではフロントアクスル、ステージＳ3
ではリヤーアクスル、ステージＳ4 では燃料タンク等が
取付けられる。

【００２０】反転装置２０の後工程では、車体フレーム
が反転された後に、車体フレームの上部側に取付けられ
る自動車部品あるいは車体フレームの上部側からの方が
取付けやすい自動車部品が取り付けられるようになって
いる。例えばステージＳ5 ではマフラー、ステージＳ6
ではプロペラシャフト、ステージＳ7 ではディファレン
シャル等が取付けられる。さらに、これら自動車部品が
取り付けられた車体フレームは、シャーシーラインＬs
に送られ、ステージＳ8 でエンジンがマウントされ、ス
テージＳ9 で車体フレームにボディがドッキングされ
る。

【００２１】したがって、例えばａ台生産用のコンベア
ラインを用いて、ｂ台に増産する場合には、反転装置２
０を図中実線で示す状態と二点鎖線で示す状態との間で
適宜移動させるようにすれば、反転装置２０が設置され
ていたスペース分のみでなくシャーシーラインＬs の一
部までもフレームラインＬf として利用でき、実質的に
反転状態のフレームラインＬf が長くなり、このフレー
ムラインＬf 上に設置される台数が増加する。この結
果、例えば反転装置２０が増産前における正転状態のフ
レームラインＬf 内に入り込むようになったとしても、
反転装置をコンベアラインと同期させて移動しつつ車体
フレームの反転を行なうことにより正転状態での組み立
て以降を順次後ろにずらせて、正常な作業が継続され
る。

【００２２】前記コンベアラインＬは、スラットコンベ
アにより構成されているが、各スラット２１には、図
２，３に示すように、複数のフィクスチャ２２が立設さ
れ、これらフィクスチャ２２上に車体フレームｆが反転
状態で載置されている。

【００２３】反転装置２０は、図４，５に示すように、
コンベアラインＬに沿って敷設されたレールｒを有し、
このレールｒ上に前記コンベアラインＬを跨ぐように走
行部２３が設けられている。この走行部２３は、一種の
台車であり、４つの車輪２４を有する基台２５と、この
基台２５に取り付けられた同調用アタッチメント２６と
を有している。前記車輪２４には、原点復帰用のモータ
Ｍ1 が設けられ、このモータＭ1 の駆動力は歯車２７
ａ，２７ｂ及びチェーン２８やギアなどを介して車輪２
４に伝達されるようになっている。

【００２４】図６は同調用アタッチメントを示す平面
図、図７は図６の７−７線に沿う断面図である。同調用
アタッチメント２６は、油圧あるいは空圧により作動さ
れるフック２９を有し、このフック２９が、コンベアラ
インＬにより搬送された車体フレームｆが反転装置２０
まで流れてきたことを図外の検知手段が検知することに
より作動され、前記スラット２１に設けられた同調爪部
３０を挟持し、走行部２３をコンベアラインＬと同期し
て移動させるものである。

【００２５】前記走行部２３の基台２５には、図４に示
すように、反転装置Ｈの枠体４０が取付けられている。
この枠体４０には、コンベアラインＬにより搬送された
車体フレームｆを受けとるクランプ部４１と、このクラ
ンプ部４１を回動し支持した車体フレームｆを１８０度
回転し反転させかつ昇降させる作動部４２が設けられて
いる。

【００２６】クランプ部４１は、枠体４０に取り付けら
れた内枠４３と、この内枠４３に取り付けられ、それぞ
れ油圧あるいは空圧により作動され前記車体フレームｆ
を挟持する下クランプ部材４４と上クランプ部材４５と
から構成されている。なお、これら下クランプ部材４４
や上クランプ部材４５は、車体フレームｆの形状によっ
ては左右両側から車体フレームｆを挟持するような構造
としても良い。

【００２７】一方、作動部４２は、昇降部４６と反転部
４７とからなり、昇降部４６は、枠体４０に沿って転動
するように前記内枠４３の両側端部に取り付けられたガ
イドローラ４８と、このガイドローラ４８の基体４９に
一端が連結されチェーン５０の他端をモータＭ2 により
駆動のウインチ５１とから構成されている。また、反転
部４７は、前記ガイドローラ４８の基体４９に支持され
たモータＭ3 の回転軸５２と内枠４３の側端とを連結す
ることにより構成し、モータＭ3 を作動することにより
内枠４３を回転するようになっている。なお、前記ガイ
ドローラ４８の作動をより円滑に行なおうとする場合に
は、枠体４０の両側面をガイドローラ４８により支持す
るのみでなく、左右の側面にもガイドローラを配置する
ことが好ましい。また、車体フレームｆの大きさあるい
は重量によっては、内枠４３を回転させるモータＭ3 と
回転軸５２との間に減速装置などを介在させることもあ
る。

【００２８】前記実施例の作用を説明する。反転状態で
種々の自動車部品が取り付けられた車体フレームｆは、
コンベアラインＬの各スラット２１に設けられたフィク
スチャ２２上に載置され支持された状態で搬送される。
この車体フレームｆが、反転装置２０内に搬入される
と、この進入を図外の検知手段が検知する。これにより
同調用アタッチメント２６が閉作動され、スラット２１
に設けられた同調爪部３０を把持する。これによりコン
ベアラインＬと反転装置２０とは連結された状態とな
り、反転装置２０はコンベアラインＬの搬送速度と同調
した走行速度で走行を開始する。

【００２９】この同調走行開始後、作動部４２の昇降部
４６が動作し、内枠４３が枠体４０に沿って下降する。
内枠４３が下降限に到達すると、下クランプ部４４が閉
となり車体フレームｆが内枠４３に支持された状態とな
る。そして、昇降部４６が再度作動され、内枠４３が車
体フレームｆを伴って上昇を開始すると、この上昇途中
で上クランプ部４５が閉となり車体フレームｆが内枠４
３にホールドされる。内枠４３が上昇限に達すると、反
転部４７が作動し、車体フレームｆを伴って内枠４３が
１８０度回転し、車体フレームｆを反転状態から正転状
態にする。車体フレームｆの反転後、昇降部４６が動作
し内枠４３を下降させる。この下降途中で下クランプ部
４４は開となるが、内枠４３の下降はさらに続けられ、
下降限に到達する。ここに、前記反転装置２０は、終始
コンベアラインＬの搬送速度と同調した走行速度で走行
しているので、内枠４３が下降したときも、前記コンベ
アラインＬの同一スラット２１上の同一受け治具である
フィクスチャ２２に車体フレームｆを移載することにな
る。

【００３０】この移載後に、上クランプ部４５は開とな
り、車体フレームｆは同一スラット２１上に戻される。
そして、内枠４３は上昇し、同調用アタッチメント２６
が開となり、反転装置２０はモータＭ1 の作動により走
行部２３によりレールｒ上を走行し、原点に戻る。な
お、この反転装置２０の原点戻り動作途中で内枠４３は
正転状態から反転状態へ回転し、初期状態に戻される。

【００３１】このように、反転装置２０全体をコンベア
ラインＬの搬送速度と同調した走行速度で走行させるよ
うにすれば、仮に生産台数を増加した場合でも、反転装
置２０の位置を移動して変更できるので、実質的にコン
ベアラインＬの長さを適宜変更することができることに
なり、コンベアの長さにより決定されていた生産台数の
上限の弾力性を向上させることができることになる。

【００３２】生産台数を減少する場合も同様で、反転装
置２０の位置を移動して変更すれば、実質的にコンベア
の長さを短くでき、コンベアラインＬ中に作業しない空
ステージが生じることもない。つまり、反転装置２０が
移動できると、次工程の作業を前倒しして行なうことも
でき、空ステージの防止を図ることができる。

【００３３】さらに、機種の異なるもの、例えば、フレ
ーム付車Ｆとモノコック車Ｍとを同一シャシーラインＬ
s 上で生産する場合も反転装置２０を移動すれば、図１
に示すように、フレームラインＬf とシャシーラインＬ
s との区別が不要となり、既述したようにフレーム付車
のエンジンマウント後ボディドッキングまでの間、モノ
コック車にとっては空ステージとなることもなく、混流
ラインにしたことにより作業者が作業不要のモノコック
車を通過して次のフレーム付き車の位置まで動くという
歩行ロス等の混流ロスが生じることもない。

【００３４】本発明は、上述した実施例のみに限定され
るものではなく、特許請求の範囲内において種々改変す
ることができる。たとえば、前記実施例においては、車
体フレーム付車Ｆとモノコック車Ｍとが合流され、所定
の順番で一列に並べられて搬送される、いわゆるトラッ
キングされた混入ラインであるが、これのみでなくフレ
ーム付車Ｆのみのラインであっても良い。

【００３５】

【発明の効果】以上のように本発明による自動車組立ラ
インでは、車体フレームを反転する反転装置をコンベア
と同調して移動できるようにしたので、生産台数の上限
が決定されるコンベアの長さを実質的に変更することが
でき、同一ライン上での生産を弾力的に行なうことがで
き、ライン中に作業しない空ステージが生じることもな
い。また、反転装置の影響を受けることなく作業を行な
うことができ、作業能率も向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例を示す全体説明図である。

【図２】 同実施例の車体フレーム支持状態を示す側面
図である。

【図３】 図２の平面図である。

【図４】 同実施例の反転装置を示す側面図である。

【図５】 図４の平面図である。

【図６】 同調用アタッチメントを示す平面図である。

【図７】 図６の７−７線に沿う側面図である。

【図８】 従来の自動車生産ラインを示す全体説明図で
ある。

【図９】 従来の反転装置を示す概略側面図である。

【符号の説明】

２０…反転装置、 ２３…走行部、２６
…同調用アタッチメント、 ３０…同調爪部、４０…
枠体、 ４１…クランプ部、４２…
作動部、 ｆ…車体フレーム、Ｌ…
コンベアライン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンベアによりライン搬送される車体フ
   レームの一面に種々の自動車部品を取付け、前記車体フ
   レームを反転装置により反転させ、該車体フレームの他
   の面にさらに自動車部品を組付けるようにした自動車組
   立ラインにおいて、 前記反転装置は、前記コンベアのラインに沿って走行し
   かつこのコンベアに設けられた爪部に該コンベアの移動
   速度と同期して走行するように連結される同調用アタッ
   チメントを有する走行部と、この走行部に取付けられた
   枠体と、この枠体に取り付けられ前記コンベアにより搬
   送されてきた車体フレームを受けとるクランプ部と、こ
   のクランプ部を回動し支持した車体フレームを反転させ
   かつ昇降させる作動部とを有し、前記走行部を前記コン
   ベアのラインに沿って移動し得るように構成したことを
   特徴とする反転装置を有する自動車組立ライン。