CN112875193B - 一种板材输送摆渡车的操作方法 - Google Patents

一种板材输送摆渡车的操作方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种板材输送摆渡车的操作方法，作为所使用的装置包括：车体、连接车体的第一行走组件；转动连接车体的摆动架，摆动架的后端连接第二行走组件，摆动架内连接顶升组件。作为方法，采用以下步骤：启动第一行走组件，板材输送摆渡车在轨道上向链条输送机行走；第二行走组件启动，摆动架向链条输送机靠近；链条输送机将板材依次输送到承载梁上；承载梁下降，将板材收囊在摆动架内；板材输送摆渡车驶离链条输送机；另一轨道上的板材输送摆渡车的摆动架向链条输送机靠近接收板材，以此循环。本发明采用双轨道两车输送的方式进行板材输送，大大缩短了链条输送机的等待时间，提高了生产流程的自动化水平，促进了生产效率的提升。

Description

一种板材输送摆渡车的操作方法
技术领域
本发明属于建材生产技术领域，尤其涉及一种板材输送摆渡车的操作方法。
背景技术
在加气混凝土板材生产过程中，需要将生产的板材由生产车间输送至外部厂房进行打包运输，目前国内大多数加气混凝土板材生产厂家所采用的输送形式一般为两种：一种是通过叉车来进行输送，这种输送方法效率低，甚至会对成品板材造成一定的损伤，影响成品板材的质量；另一种是通过单一的摆渡车来进行输送，这种输送方法虽然得到了很大的改进，但由于是采用单一的摆渡车来进行输送的，摆渡车往返需要耗费较多的时间，链条输送机等待的时间较长，因此，输送效率还是受到很大的限制。上述输送方式对生产流程产生不利的影响，降低了生产效率。
发明内容
为了解决上述存在的问题，本发明提出一种板材输送摆渡车的操作方法，采用双轨道两车输送的方式，解决单一输送摆渡车输送效率低的问题。
为了实现上述目的，本发明采用以下步骤：
a.启动第一行走组件，第一电机转动，板材输送摆渡车在轨道上向链条输送机行走，当板材输送摆渡车行走到轨道的端部时，第一感应器发出感应信号，控制器控制第一电机停机，板材输送摆渡车停车；
b.第二行走组件启动，第二电机转动，由于平板的表面与行走台阶的表面是平齐的，第二行走轮从平板上滚动到行走台阶上，并继续以轴承座为圆心，沿圆弧轨迹向链条输送机靠近，当摆动架与车体的夹角为90度时，控制器控制第二电机停机，摆动架停止运行；
c.链条输送机的感应器感应到摆动架，链条输送机启动，同时，顶升组件启动，顶推气缸动作，承载梁抬起，链条输送机将板材依次输送到承载梁上；
d.当最先输送到承载梁上的板材接触到第二感应器时，第二感应器发出感应信号，控制器控制第二电机反向转动，第二行走轮以轴承座为圆心，沿圆弧轨迹向车体靠近，同时，链条输送机停止运行，顶推气缸启动，承载梁下降，将板材收囊在摆动架内；
e.当摆动架与车体重合时，限位器发出感应信号，控制器控制第二电机停止转动并启动第一电机反向转动，板材输送摆渡车驶离链条输送机，向下一工序行走；
f.另一轨道上的板材输送摆渡车的摆动架向链条输送机靠近，开始接收板材，以此循环。
本发明所使用的装置包括：
车体、连接车体的第一行走组件；所述车体的前端连接轴承座，所述轴承座的内圆通过连接轴连接摆动架的前端，所述摆动架的后端连接第二行走组件，所述摆动架内连接顶升组件。
进一步的，所述第二行走组件包括分别连接在摆动架两侧的翼板，所述翼板转动连接转轴，所述转轴连接第二行走轮，一侧的翼板连接有第二电机，所述第二电机的输出端连接转轴的一端；所述第二行走轮可停放在平板上，所述平板连接在车体的后端。
进一步的，所述顶升组件包括一对镜像对称的顶升机构以及承载梁；所述顶升机构包括连接在摆动架底面上的固定座、顶推气缸，所述固定座沿摆动架长度方向均匀分布多个，所述顶推气缸与固定座一一对应分布，所述固定座与支撑臂的下端转动连接，所述支撑臂的中部通过第一连接件与顶推气缸推动杆的端部转动连接，所述支撑臂的上部转动连接第二连接件，所述第二连接件的另一端连接顶升梁；所述顶升梁的上部连接承载梁，所述承载梁沿顶升梁的长度方向均匀分布多根。
进一步的，所述第一行走组件包括连接在车体后端的减速箱，减速箱的输入端连接第一电机的输出端，减速箱的输出端分别转动连接左转动轴、右转动轴，左转动轴的端部、右转动轴的端部分别连接驱动轮；所述第一行走组件还包括连接在车体前端的一对连接座，所述连接座转动连接导向轮。
进一步的，所述车体的前端连接有第一感应器。
进一步的，所述摆动架的一边框连接有第二感应器。
进一步的，所述车体的一侧还连接有限位器。
进一步的，所述第一电机、顶推气缸、第二电机、第一感应器、第二感应器、限位器均电连接控制器。
本发明一种板材输送摆渡车的操作方法，采用双轨道两车输送的方式进行板材输送，大大缩短了链条输送机的等待时间，提高了生产流程的自动化水平，促进了生产效率的提升。
附图说明
图1是本发明所用装置的立体结构示意图。
图2是图1去除顶升组件后的俯视图。
图3是图2去除摆动架后的示意图。
图4是顶升组件立体结构示意图。
图5是本发明的操作示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的详细说明，以利于本领域技术人员能够更加清楚的理解。
作为本发明所使用的装置，如图1所示，包括：车体1、连接车体的第一行走组件5；所述车体的前端连接轴承座2，所述轴承座的内圆通过连接轴连接摆动架3的前端，所述摆动架的后端连接第二行走组件6，所述摆动架内连接顶升组件。
进一步的，如图1、图2、图3所示，所述第二行走组件包括分别连接在摆动架两侧的翼板6-1，所述翼板转动连接转轴6-4，所述转轴连接第二行走轮6-2，一侧的翼板连接有第二电机6-3，所述第二电机的输出端连接转轴的一端；所述第二行走轮可停放在平板8上，所述平板连接在车体的后端。
进一步的，如图1、图4所示，所述顶升组件包括一对镜像对称的顶升机构7以及承载梁9；所述顶升机构包括连接在摆动架底面上的固定座7-1、顶推气缸7-2，所述固定座沿摆动架长度方向均匀分布多个，所述顶推气缸与固定座一一对应分布，所述固定座与支撑臂7-3的下端转动连接，所述支撑臂的中部通过第一连接件与顶推气缸推动杆的端部转动连接，所述支撑臂的上部转动连接第二连接件，所述第二连接件的另一端连接顶升梁7-4；所述顶升梁的上部连接承载梁，所述承载梁沿顶升梁的长度方向均匀分布多根。
进一步的，如图1、图2、图3所示，所述第一行走组件包括连接在车体后端的减速箱5-1，减速箱的输入端连接第一电机5-2的输出端，减速箱的输出端分别转动连接左转动轴5-3、右转动轴5-4，左转动轴的端部、右转动轴的端部分别连接驱动轮5-5；所述第一行走组件还包括连接在车体前端的一对连接座5-6，所述连接座转动连接导向轮5-7。
进一步的，如图2所示，所述车体的前端连接有第一感应器10。
进一步的，如图1、图2所示，所述摆动架的一边框连接有第二感应器11。
进一步的，如图2所示，所述车体的一侧还连接有限位器12。
进一步的，所述第一电机、顶推气缸、第二电机、第一感应器、第二感应器、限位器均电连接控制器。
本发明一种板材输送摆渡车的操作方法，如图1、图2、图3、图4、图5所示，采用以下步骤：
a.启动第一行走组件5，第一电机5-2转动，板材输送摆渡车在轨道23上向链条输送机21行走，当板材输送摆渡车行走到轨道的端部时，第一感应器10发出感应信号，控制器控制第一电机停机，板材输送摆渡车停车；
b.第二行走组件6启动，第二电机6-3转动，由于平板8的表面与行走台阶24的表面是平齐的，第二行走轮6-2从平板上滚动到行走台阶上，并继续以轴承座2为圆心，沿圆弧轨迹向链条输送机靠近，当摆动架3与车体1的夹角为90度时，控制器控制第二电机停机，摆动架停止运行；
c.链条输送机21的感应器感应到摆动架，链条输送机启动，同时，顶升组件启动，顶推气缸7-2动作，承载梁9抬起，链条输送机将板材22依次输送到承载梁上；
d.当最先输送到承载梁上的板材接触到第二感应器11时，第二感应器发出感应信号，控制器控制第二电机反向转动，第二行走轮以轴承座2为圆心，沿圆弧轨迹向车体靠近，同时，链条输送机停止运行，顶推气缸启动，承载梁下降，将板材收囊在摆动架内；
e.当摆动架与车体1重合时，限位器12发出感应信号，控制器控制第二电机停止转动并启动第一电机反向转动，板材输送摆渡车驶离链条输送机，向下一工序行走；
f.另一轨道上的板材输送摆渡车的摆动架向链条输送机靠近，开始接收板材，以此循环。
本发明一种板材输送摆渡车的操作方法，采用双轨道两车输送的方式进行板材输送，大大缩短了链条输送机的等待时间，提高了生产流程的自动化水平，促进了生产效率的提升。

Claims (1)

1.一种板材输送摆渡车的操作方法,其特征在于,包括以下具体步骤：
a.启动第一行走组件（5），第一电机（5-2）转动，板材输送摆渡车在轨道（23）上向链条输送机（21）行走，当板材输送摆渡车行走到轨道的端部时，第一感应器（10）发出感应信号，控制器控制第一电机停机，板材输送摆渡车停车；
b.第二行走组件（6）启动，第二电机（6-3）转动，第二行走轮（6-2）从平板上滚动到行走台阶（24）上，并继续以轴承座（2）为圆心，沿圆弧轨迹向链条输送机靠近，当摆动架（3）与车体（1）的夹角为90度时，控制器控制第二电机停机，摆动架停止运行；
c.链条输送机（21）的感应器感应到摆动架，链条输送机启动，同时，顶升组件启动，顶推气缸（7-2）动作，承载梁（9）抬起，链条输送机将板材（22）依次输送到承载梁上；
d.当最先输送到承载梁上的板材接触到第二感应器（11）时，第二感应器发出感应信号，控制器控制第二电机反向转动，第二行走轮以轴承座（2）为圆心，沿圆弧轨迹向车体靠近，同时，链条输送机停止运行，顶推气缸启动，承载梁下降，将板材收囊在摆动架内；
e.当摆动架与车体（1）重合时，限位器（12）发出感应信号，控制器控制第二电机停止转动并启动第一电机反向转动，板材输送摆渡车驶离链条输送机，向下一工序行走；
f.另一轨道上的板材输送摆渡车的摆动架向链条输送机靠近，开始接收板材，以此循环；
所述板材输送摆渡车包括一对相互平行的轨道、行走在轨道上的车体（1）以及连接车体的第一行走组件（5）；所述车体的前端连接轴承座（2），所述轴承座的内圆通过连接轴连接摆动架（3）的前端，所述摆动架的后端连接第二行走组件（6），所述摆动架内连接顶升组件；所述第二行走组件包括分别连接在摆动架两侧的翼板（6-1），所述翼板转动连接转轴（6-4），所述转轴连接第二行走轮（6-2），一侧的翼板连接有第二电机（6-3），所述第二电机的输出端连接转轴的一端；所述第二行走轮可停放在平板（8）上，所述平板连接在车体的后端；所述顶升组件包括一对镜像对称的顶升机构（7）以及承载梁（9）；所述顶升机构包括连接在摆动架底面上的固定座（7-1）、顶推气缸（7-2），所述固定座沿摆动架长度方向均匀分布多个，所述顶推气缸与固定座一一对应分布，所述固定座与支撑臂（7-3）的下端转动连接，所述支撑臂的中部通过第一连接件与顶推气缸推动杆的端部转动连接，所述支撑臂的上部转动连接第二连接件，所述第二连接件的另一端连接顶升梁（7-4）；所述顶升梁的上部连接承载梁，所述承载梁沿顶升梁的长度方向均匀分布多根；所述第一行走组件包括连接在车体后端的减速箱（5-1），减速箱的输入端连接第一电机（5-2）的输出端，减速箱的输出端分别转动连接左转动轴（5-3）、右转动轴（5-4），左转动轴的端部、右转动轴的端部分别连接驱动轮（5-5）；所述第一行走组件还包括连接在车体前端的一对连接座（5-6），所述连接座转动连接导向轮（5-7）；所述车体的前端连接有第一感应器（10）；所述摆动架的一边框连接有第二感应器（11）；所述车体的一侧还连接有限位器（12）；所述第一电机、顶推气缸、第二电机、第一感应器、第二感应器、限位器均电连接控制器。
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