JPH06297794A

JPH06297794A - プリンタ

Info

Publication number: JPH06297794A
Application number: JP11368693A
Authority: JP
Inventors: Kanji Suzuki; 完次鈴木
Original assignee: Star Micronics Co Ltd
Current assignee: Star Micronics Co Ltd
Priority date: 1993-04-17
Filing date: 1993-04-17
Publication date: 1994-10-25
Anticipated expiration: 2018-01-20
Also published as: JP3368937B2

Abstract

(57)【要約】【目的】用紙排出口を遮断することで、小動物や不要
物の侵入を阻止したプリンタを提供する。【構成】用紙（６）を排出する用紙排出口（８）と、
この用紙排出口の近傍にスライド可能に設置されたカッ
タ刃（２６）を以て前記用紙排出口を開閉する開閉手段
（開閉機構部２０）と、前記用紙に印字するとき、前記
カッタ刃を後退させて前記用紙排出口を開くとともに、
印字完了の後、前記カッタ刃をスライドさせて前記用紙
排出口を閉じる開閉制御手段（プリンタ制御装置２４）
とを備えたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、用紙排出口から排出さ
れる用紙を切断するカッタ刃を用紙排出口の開閉に用い
たプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、プリンタは設置環境に適応した構
造が採用されている。レストランの厨房等でオーダ等を
打ち出すために用いられるプリンタでは、食物等を取り
扱う特殊な環境に対応するため、湿気等を遮断するため
の防滴機構や、ごきぶり等の小動物侵入防止のため開口
部の少ない外観構造が取り入れられている。図９及び図
１０は、防滴機構や外観に遮蔽構造が施された従来のプ
リンタを示している。このようなプリンタにおいては、
印字された用紙を排出するための用紙排出口が異物や小
動物等の出入口となるおそれがある。

【０００３】図９の（Ａ）に示すプリンタは、孔を極力
少なくした外装ケース２を用いており、そのパネル部４
には例えば、図１１に示す用紙６を排出するための用紙
排出口８が設けられている。図９の（Ｂ）は、用紙排出
口８の内部構造を示している。用紙排出口８は、排出す
べき用紙６の排出を容易にするため、比較的大きな開口
であり、その内側にはガイド１０が形成されている。こ
のガイド１０の近傍にはカッタ機構１２が設置され、用
紙６の排出方向と直交方向にスライドするカッタ刃１４
が設けられている。矢印ａはその切断時の移動方向を示
している。このカッタ機構１２の背面側にはプリンタ機
構部１６及びローラ対１８等が設置されている。矢印ｂ
に示すように、用紙６は、ローラ対１８の回転により、
プリンタ機構部１６の印字動作に対応して用紙排出口８
から連続的に移送、排出され、印字が完了した後、カッ
タ刃１４のスライドによって切断される。

【０００４】また、図１０の（Ａ）は、用紙排出の位置
を外装ケース２の上面側にしたプリンタである。このプ
リンタは、孔を極力少なくした構造である点では図９の
（Ａ）に示すプリンタと同様であるが、外装ケース２に
設けられたパネル部４に用紙６を排出するための用紙排
出口８が設けられている。図１０の（Ｂ）は、用紙排出
口８の内部構造を示している。用紙排出口８の内側には
ガイド１０が形成され、このガイド１０の近傍にはカッ
タ機構１２が水平方向に設置されている。このカッタ機
構１２には用紙６の排出方向と直交方向、即ち、水平方
向にスライドするカッタ刃１４が設けられている。矢印
ａはその切断時の移動方向を示している。このカッタ機
構１２の背面側にはプリンタ機構部１６及びローラ対１
８等が設置されている。矢印ｂに示すように、用紙６
は、ローラ対１８の回転により、プリンタ機構部１６の
印字動作と対応して用紙排出口８から連続的に排出さ
れ、印字が完了した後、カッタ刃１４のスライドによっ
て切断される動作は図９のプリンタと同様である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このようなプリンタで
は、外装ケース２を密閉構造にしても、用紙排出口８が
開口されて外気に通じており、しかも、その開口面積は
ごきぶり等の小動物の出入りが可能な大きさであって、
その内部には用紙経路が連続的に通じているのである。
また、印字待機中、プリンタには常時通電されており、
設置環境の温度が高いのみならず、通電状態が適当な保
温状態となっている。ごきぶり等の小動物が巣くう環境
としては恰好の条件である。このため、ごきぶり等の小
動物が用紙排出口８から侵入し、巣くう原因になってい
る。

【０００６】このような小動物の侵入はプリンタ機能の
障害となる。小動物は汚染されている上、その排泄物は
回路基板の回路パターンや素子、コネクタ等の端子部に
大敵である。小動物やその排泄物は回路パターンや端子
部等を汚染し、腐食、ショート等の原因になるからであ
る。実際、厨房に設置されていたプリンタを分解する
と、ごきぶりの死骸やその糞が回路パターン等を腐食さ
せており、これが動作不良を生じさせたことが確認され
ている。

【０００７】また、このような小動物による障害とは別
に、図１０のプリンタでは、コインやクリップ等の落下
がプリンタ機能の障害となる。金属性のものでは、プリ
ンタ機構部１６やカッタ機構１２のカッタ刃１４の損傷
の原因となる。また、クリップを落下させて用紙排出口
８が詰まると、用紙６の排出を阻害し、ジャムの原因と
なる。

【０００８】そこで、本発明は、用紙排出口を遮断する
ことで、小動物や不要物の侵入を阻止したプリンタを提
供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明のプリンタは、図
１に例示するように、用紙（６）を排出する用紙排出口
（８）と、この用紙排出口の近傍にスライド可能に設置
されたカッタ刃（２６）を以て前記用紙排出口を開閉す
る開閉手段（開閉機構部２０）と、前記用紙に印字する
とき、前記カッタ刃を後退させて前記用紙排出口を開く
とともに、印字完了の後、前記カッタ刃をスライドさせ
て前記用紙排出口を閉じる開閉制御手段（プリンタ制御
装置２４）とを備えたことを特徴とする。

【００１０】また、本発明のプリンタは、前記カッタ刃
による前記用紙排出口の閉塞は、前記用紙の切断ととも
に行なうことを特徴とする。

【００１１】

【作用】本発明は、プリンタのカッタ機構を以て用紙排
出口の開閉機構部を構成している。即ち、開閉機構部に
カッタ機構を兼用させている。このようなプリンタでは
印字処理と用紙の排出処理が同時に行なわれるので、印
字時が用紙排出時であり、このとき、開閉手段を開く。
即ち、カッタ刃を後退させ、用紙の切断に備えるのであ
る。そして、印字が完了し、必要な用紙が排出されたと
きに、カッタ刃をスライドさせ、その用紙を切断してカ
ッタ刃の本来の機能を実現する。そして、このカッタ刃
により用紙排出口を閉塞する。

【００１２】また、印字完了に伴う用紙切断で進出させ
たカッタ刃を後退させることなく、進出状態で維持すれ
ば、切断動作と同時に用紙排出口の閉塞を行なうことが
でき、切断動作で閉塞動作が実現されるので効率的であ
る。

【００１３】

【実施例】以下、本発明を図面に示した実施例を参照し
て詳細に説明する。

【００１４】図１は、本発明のプリンタの一実施例を示
している。このプリンタは、用紙排出口を開閉する開閉
手段として開閉機構部２０、プリンタ機構部２２及びプ
リンタ制御装置２４を備えている。開閉機構部２０及び
プリンタ機構部２２は、単一の制御手段であるプリンタ
制御装置２４によって制御される。

【００１５】開閉機構部２０は、用紙６の切断を行なう
カッタ刃２６を用紙排出口の開閉板に兼用させるととも
に、その機械的な操作手段であるカッタ機構２８を機構
部として用いている。したがって、このプリンタでは、
用紙の切断と用紙排出口の開閉とを一つのカッタ刃２６
及びカッタ機構２８を以て実現している。そして、カッ
タ機構２８には、プリンタ制御装置２４からの制御出力
によって制御される駆動力を発生する駆動手段としてモ
ータ３０が接続されており、機械的な駆動力がモータ３
０から付与される。また、この開閉機構部２０には、カ
ッタ刃２６の位置を検出する位置検出手段として第１及
び第２のセンサ３１、３２が設けられている。センサ３
１はカッタ刃２６の退避位置、また、センサ３２はその
進出位置を検出し、各検出出力はプリンタ制御装置２４
に加えられている。

【００１６】また、プリンタ機構部２２は、例えば、用
紙送り機構、印字ヘッド等で構成されており、周知のプ
リンタと同様に構成されているので、その詳細は省略す
る。

【００１７】そして、プリンタ制御装置２４は、ホスト
コンピュータ等の外部制御装置と連係可能な制御手段と
してマイクロコンピュータ等で構成されている。制御及
び演算を行なう手段として中央処理装置（ＣＰＵ）３４
が設置されている。このＣＰＵ３４は、プログラムに従
ってプリンタ制御、用紙切断制御、用紙排出口の開閉制
御等の制御や演算を行なう。このＣＰＵ３４は、制御の
ための基準時間を設定する手段としてタイマ３６を備え
ている。

【００１８】このＣＰＵ３４で実行される制御プログラ
ムや制御又は演算途上のデータを格納する記憶手段が設
置されており、ＲＯＭ３８は制御プログラムやテーブル
等を持つ読出し専用メモリ、ＲＡＭ４０は演算途上のデ
ータを格納する随時書込みメモリである。図示しない
が、補助記憶装置としてフレキシブルディスク等を用い
ることもでき、また、ホストコンピュータと連係してい
る場合には、それに付属した記憶手段もプリンタ制御装
置２４の補助記憶手段として用いることができる。

【００１９】また、このプリンタ制御装置２４には、各
種の入力データの取込みや制御出力の取出し等を行なう
入出力手段として入出力ユニット（Ｉ／Ｏ）４２が設け
られている。このＩ／Ｏ４２は、ＣＰＵ３４、ＲＯＭ３
８及びＲＡＭ４０と連係されている。そして、このＩ／
Ｏ４２には、ホストコンピュータからのオンライン入力
を指示する手段としてオンラインスイッチ４４、紙切断
ないし用紙排出口の開閉を行なう開閉機構部２０の駆動
出力の取出しを行なう駆動手段として第１のドライバ４
６、プリンタ出力を取り出すための第２のドライバ４８
が接続されている。印字動作、用紙切断、開閉制御等の
各種制御上のエラー表示を行なう手段としてエラーラン
プ５０が接続されている。

【００２０】次に、図２は、図１に示したプリンタの具
体的な構成例を示している。開閉機構部２０は用紙６を
切断するカッタ機構２８を利用して構成されており、カ
ッタ機構２８は一つのユニットを構成している。そこ
で、このユニットを成すカッタ機構２８のカッタフレー
ム５２を用紙排出口８のカイド１０の開口部に当てて用
紙排出口８及びそれに連なる用紙通路５４を閉塞させて
いる。即ち、用紙排出口８はカッタ機構２８で閉塞さ
せ、カッタ刃２６を開閉板として機能させることによ
り、カッタ刃２６のみで用紙通路５４を開閉可能にした
のである。図２は、カッタ刃２６が進出した状態、即
ち、用紙通路５４を閉塞して用紙排出口８が遮断状態に
あることを示している。矢印ａは、カッタ刃２６のスラ
イド方向を示している。

【００２１】この開閉機構部２０の背面側にはプリンタ
機構部２２が設けられている。用紙６を挟んで印字ヘッ
ド５６及びプラテン５８が設置されている。このプリン
タ機構部２２の背面部側には用紙６の送り手段としてロ
ーラ機構６０が設けられ、この実施例では、大径のロー
ラ６２と小径のローラ６４とで構成されている。用紙６
は、印字時、その印字動作と同期してローラ６２、６４
の回転により矢印ｂで示す方向に移送される。

【００２２】次に、図３は、図２におけるカッタ機構２
８の具体的な構成例を示し、（Ａ）はその要部平面図、
また、（Ｂ）はその縦断面図である。カッタフレーム５
２は矩形を成しており、その側部にはモータ３０が固定
されている。モータ３０の回転軸には回転伝達手段とし
てウォームギヤ６６が圧入されており、その回転力は、
駆動軸６８にウォームホイール７０によって伝達され
る。駆動軸６８は、カッタフレーム５２にモータ３０の
回転軸と直交する方向に軸受６９、７１によって回転可
能に取り付けられている。即ち、モータ３０の回転力は
その回転軸と直交する駆動軸６８に伝達されており、こ
のように回転方向を変更するのは、モータ３０の設置位
置をカッタフレーム５２の側部に密着させる等、その設
置空間の狭小化によるコンパクト化を実現するためであ
る。駆動軸６８は、開閉板を成すカッタ刃２６に駆動力
を伝達する手段であって、その中間部に固定されている
駆動ピニオン７２を回転させ、その回転力がカッタ刃２
６側のラック７４に伝達される。即ち、駆動軸６８側の
回転力が直線方向の移動力に変換されてカッタ刃２６に
伝達され、矢印ａはその移動方向、即ち、用紙排出口８
の開閉方向を示している。

【００２３】カッタ刃２６は、カッタフレーム５２の背
面板７６と一定の間隔を設けて固定されたガイドベース
７８との間にスライド可能に設置されている。このカッ
タ刃２６の移動位置を検出する手段であるセンサ３１、
３２は、その前縁部及び後縁部が選択的に重なる位置に
設置されている。各センサ３１、３２は、接触センサ又
は非接触センサの何れでもよく、例えば、光学的センサ
を用いることができる。なお、用紙通路５４の下方部に
は、用紙通路５４に用紙６を導く用紙ガイド８０、８２
が設けられている。

【００２４】次に、このプリンタの用紙排出口８の開閉
制御を図４及び図５を参照して説明する。

【００２５】図４は、電源投入時又はリセット時の動作
プログラムを示している。この動作プログラムは、カッ
タ刃２６を初期動作として進出させ、初期動作として用
紙排出口８の閉塞を行なうことを内容としている。そこ
で、ステップＳ１では電源投入後かリセット時かを判断
する。何れでもない場合には、ステップＳ１を繰り返
し、その何れかの場合にはステップＳ２に移行する。ス
テップＳ２ではイニシャライズ処理を行い、ステップＳ
３に移行する。ステップＳ３ではカッタ刃２６が退避し
ているか否かを判断する。即ち、その退避位置はセンサ
３１で検出され、また、進出位置はセンサ３２で検出さ
れる。カッタ刃２６が退避していない場合、即ち、進出
している場合には、このプログラムの目的が達成されて
いるので、その実行を終了する。

【００２６】ステップＳ３でカッタ刃２６が退避してい
ると判断された場合には、ステップＳ４に移行する。ス
テップＳ４では、モータ３０を駆動し、その正転により
カッタ刃２６をスライドさせる。ステップＳ５では、カ
ッタ刃２６の位置が前進したか否かを判断し、センサ３
２がその進出位置を検出するまでモータ３０の回転を維
持し、カッタ刃２６の位置が所定位置に達したとき、ス
テップＳ６に移行する。ステップＳ６では、カッタ刃２
６が所定位置、即ち、用紙排出口８の閉塞を完了したこ
とから、モータ３０の駆動を停止させ、この動作プログ
ラムの実行を完了する。

【００２７】この動作プログラムの実行により、電源挿
入時又はリセット時に初期動作としてカッタ刃２６を進
出させ、用紙排出口８及び用紙通路５４の閉塞が行なわ
れる。この結果、用紙排出口８はカッタ刃２６を以て閉
塞され、異物落下や小動物の用紙通路５４への侵入を確
実に防止できることになる。

【００２８】また、図５は、印字動作時の動作プログラ
ムを示している。この動作プログラムは、印字処理の準
備、その完了による用紙切断から用紙排出口８の閉塞を
行なうことを内容としている。即ち、ステップＳ11で
は、モータ３０を駆動し、その逆転によりカッタ刃２６
をスライドさせる。ステップＳ12ではカッタ刃２６が用
紙通路５４から退避したか否かを判断し、カッタ刃２６
が所定位置に退避するまでモータ３０の回転を持続させ
る。カッタ刃２６が所定位置まで退避したとき、ステッ
プＳ13に移行してモータ３０の駆動を停止させる。この
ようにステップＳ11〜Ｓ13を以て印字準備を行なう。図
６及び図７は、図４及び図５に示したプログラム動作に
おけるカッタ刃２６の退避状態を示している。

【００２９】ステップＳ14では印字動作及び用紙送りの
動作を行う。印字された用紙８はローラ６２、６４によ
って送られ、用紙排出口８から外部に送り出される。や
がて最終印字が到来し、ステップＳ15では最終印字後、
用紙切断の準備動作に入り、カッタ刃２６の位置まで用
紙６を送る。

【００３０】ステップＳ16ではモータ３０を駆動し、即
ち、用紙切断のため、正転させてカッタ刃２６をスライ
ドさせる。ステップＳ17ではカッタ刃２６の前進を判断
し、カッタ刃２６が所定位置まで前進したことを判断す
る。カッタ刃２６の前進位置はセンサ３２によって検出
され、センサ３２がカッタ刃２６を検出したとき、ステ
ップＳ18に移行し、モータ３０の駆動を停止する。即
ち、カッタ刃２６の前進は、用紙６の切断動作であると
同時に用紙排出口８の閉塞動作であり、この結果、図４
に示したプログラムと同様に用紙排出口８の閉塞が完了
するのである。

【００３１】したがって、用紙６を切断した場合にも、
迅速に用紙排出口８を閉塞させ、異物や小動物の侵入を
阻止することができる。用紙６の送り出し時には小動物
の侵入のおそれはなく、プリンタは完全な閉塞状態が実
現される。

【００３２】次に、図８の（Ａ）は、開閉機構部２０に
用いられるカッタ機構２８の他の実施例を示している。
この実施例のカッタ機構２８には、カッタフレーム５２
の設けられた支持軸８４に凹部８６を係合させて摺動す
るカッタ刃２６が設けられている。カッタ刃２６にはモ
ータ３０に発生させた駆動力を受ける係合ピン８８が突
設されており、この係合ピン８８には支持軸９０によっ
て回動可能なくの字形のレバー９２が係合されており、
このレバー９２のスライド長孔９４にはウォームホイー
ル９６に突出させたピン９８が係合している。ウォーム
ホイール９６は駆動軸１００によって支持されている。
このウォームホイール９６には、モータ３０の回転軸に
取り付けられているウォームギヤ１０２からモータ３０
の回転力が伝達される。

【００３３】このカッタ機構２８では、モータ３０が駆
動され、その回転がウォームギヤ１０２を介してウォー
ムホイール９６に伝達される。この場合、その回転方向
を矢印ｃで示す方向とすると、レバー９２は矢印ｄで示
す方向に回動し、その回動に対じてピン９８が回動する
ため、駆動力がレバー９２を通じてカッタ刃２６に伝達
される。即ち、カッタ刃２６はスライドし、用紙６が切
断される。そして、カッタ刃２６を進出させれば、用紙
通路５４を閉塞することができるのである。

【００３４】そして、このようなカッタ機構２８を用い
た場合、カッタ刃２６の位置の検出に、例えば、図８の
（Ｂ）に示すようなセンサ１０８を用いることができ
る。このセンサ３３は、駆動軸１００にカム板１０４を
取り付けておき、その切欠き部１０６に接触センサ１０
８を設置すれば、その接触子１１０がカム板１０４の半
径の変化、即ち、切欠き部１０６の到来を検出でき、こ
の結果、カッタ刃２６の進出又は退避を検出することが
できる。このようなセンサ１０８を用いても、前記実施
例と同様にカッタ刃２６を用紙排出口８の開閉制御に用
いることができる。

【００３５】なお、実施例では、カッタ刃２６を用紙経
路の遮蔽手段として用いたが、本発明は、開閉機構を以
て用紙の切断機構とする場合と等価であることは言うま
でもないことである。

【００３６】また、実施例では、待機中になったらカッ
タ刃を前進させて用紙経路を閉塞したが、閉塞するタイ
ミングは、使用頻度が高い場合には、一定時間の開放状
態とし、その時間が経過後、閉塞状態とする等、各アプ
リケーションの使用頻度によって自由に設定することが
できる。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
次のような効果が得られる。ａ．待機中は、カッタ刃を前進させて用紙経路を閉塞
し、印字時はカッタ刃を退避させて用紙経路を開口して
から印字動作、切断動作、排出動作を行い、一連の動作
が終了した後、再びカッタ刃を前進させて用紙経路を閉
塞して待機状態とし、異物や小動物の侵入を防止するこ
とができる。ｂ．ゴキブリ等小動物の侵入を防ぐことにより、小動物
の排泄物によるプリンタへの機能障害を防止することが
できる。ｃ．コインやクリップ等の落下物の侵入を最小限にとど
めることができ、プリンタの機能障害を低減できる。ｄ．コインやクリップ等のカッタ部への引っ掛かりを防
止でき、カッタ刃の破損や紙ジャム発生を防止すること
ができる。ｅ．さらに水滴から用紙を保護することができ、特にキ
ッチンプリンタのように、厨房等に設置される場合に防
護することができる。ｆ．塵埃の侵入を最小限にすることができる。

【００３８】また、本発明によれば、用紙切断によるカ
ッタ刃の進出を以て用紙排出口を閉塞すれば、切断処理
と閉塞処理とを単一の動作で実行でき、処理の単純化及
び効率化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のプリンタの一実施例を示すブロック図
である。

【図２】図１に示したプリンタの開閉機構部の具体的な
構成例を示す断面図である。

【図３】図２に示したプリンタのカッタ機構を示し、
（Ａ）はその平面図、（Ｂ）はその縦断面図である。

【図４】図１に示したプリンタの初期動作プログラムを
示すフローチャートである。

【図５】図１に示したプリンタの用紙切断及び開閉動作
プログラムを示すフローチャートである。

【図６】プリンタのカッタ機構の動作を示す平面図であ
る。

【図７】プリンタの開閉機構部の動作を示す断面図であ
る。

【図８】本発明の開閉機構部に用いられるカッタ機構の
他の構成例を示し、（Ａ）はその断面図、（Ｂ）はこの
カッタ機構に用いられるセンサを示す図である。

【図９】従来のプリンタを示し、（Ａ）はその外観を示
す斜視図、（Ｂ）はその用紙排出部を示す断面図であ
る。

【図１０】従来の他のプリンタを示し、（Ａ）はその外
観を示す斜視図、（Ｂ）はその用紙排出部を示す断面図
である。

【図１１】プリンタに用いられる用紙を示す図である。

【符号の説明】

６用紙８用紙排出口２０開閉機構部（開閉手段）２４プリンタ制御装置（開閉制御手段）２６カッタ刃

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】用紙を排出する用紙排出口と、この用紙排出口の近傍にスライド可能に設置されたカッ
タ刃を以て前記用紙排出口を開閉する開閉手段と、前記用紙に印字するとき、前記カッタ刃を後退させて前
記用紙排出口を開くとともに、印字完了の後、前記カッ
タ刃をスライドさせて前記用紙排出口を閉じる開閉制御
手段と、を備えたことを特徴とするプリンタ。
【請求項２】前記カッタ刃による前記用紙排出口の閉
塞は、前記用紙の切断とともに行なうことを特徴とする
請求項１記載のプリンタ。