JPH06297822A

JPH06297822A - プリンタ

Info

Publication number: JPH06297822A
Application number: JP11368793A
Authority: JP
Inventors: Kanji Suzuki; 完次鈴木
Original assignee: Star Micronics Co Ltd
Current assignee: Star Micronics Co Ltd
Priority date: 1993-04-17
Filing date: 1993-04-17
Publication date: 1994-10-25

Abstract

(57)【要約】【目的】用紙排出口の遮断を自動化して小動物や不要
物の侵入阻止を図ったプリンタを提供する。【構成】用紙（６）を排出させる用紙排出口（８）
と、この用紙排出口を開閉する開閉手段（開閉機構部２
０）と、前記用紙の排出時、前記開閉手段を開くととも
に、前記用紙の排出完了に応じて前記開閉手段を閉じる
開閉制御手段（プリンタ制御装置２２）とを備えたもの
である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、レストランの厨房等で
用いられるプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、プリンタは設置環境に適応した構
造が採用されている。レストランの厨房等でオーダ等を
打ち出すために用いられるプリンタでは、食物等を取り
扱う特殊な環境に対応するため、外装ケースに湿気等を
遮断するための防滴機構や、ごきぶり等の小動物侵入防
止のため開口部の少ない外観構造が取り入れられてい
る。ところが、このようなプリンタにおいても、印字さ
れた用紙を排出するための用紙排出口が外気と通じてい
るため、異物の侵入や小動物等の出入口となるおそれが
ある。

【０００３】図９の（Ａ）は、従来のプリンタを示して
いる。このプリンタは、開口部分を極力少なくした外装
ケース２を用いており、そのパネル部４には、用紙６を
排出させるための用紙排出口８が設けられ、この用紙排
出口８から、例えば図１０に示すようなオーダを印字し
た用紙６が排出される。

【０００４】図９の（Ｂ）は、プリンタの用紙排出口８
側の内部構造を示している。用紙排出口８は、排出すべ
き用紙６の排出を容易にするため、比較的大きな開口で
あり、その内側にはガイド１０が形成されている。この
ガイド１０の近傍にはプリンタ機構部１２及び用紙搬送
機構１４等が設置されている。用紙６は、プリンタ機構
部１２によって印字され、その改行毎に用紙搬送機構１
４を以て矢印ａで示す方向に用紙６の送り出しが行なわ
れる。利用者は、印字終了の後、用紙排出口８に排出さ
れている用紙６を切断して受け取り、又は、図示しない
カッタ機構によって切断された用紙６を受け取る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
プリンタでは、外装ケース２を密閉構造に構成しても、
用紙排出口８が開口されて外気に通じ、その開口面積は
ごきぶり等の小動物の出入りが可能な大きさである。し
かも、その内部には用紙通路１６が通じているのであ
る。また、印字待機中、プリンタには常時通電されてお
り、設置環境の温度が高いのみならず、通電状態が適当
な保温状態となっている。夜行性のごきぶり等の小動物
が巣くう環境としては恰好の条件である。このため、ご
きぶり等の小動物が用紙排出口８から侵入し、巣くう原
因になっている。ごきぶりは集合フェロモン等の分泌物
を出し、この分泌物により仲間を呼び寄せて集団で一箇
所に集まって巣を作る性質がある。

【０００６】このような小動物の侵入はプリンタ機能の
障害となる。小動物は汚染されている上、その排泄物は
回路基板の回路パターンや素子、コネクタ等の端子部に
大敵である。小動物やその排泄物は回路パターンや端子
部等を汚染し、腐食、ショート等の原因になるからであ
る。細い配線では、食物等の付着により、食いちぎられ
ることもあり得る。実際、厨房に設置されていたプリン
タを分解すると、ごきぶりの死骸やその糞が回路パター
ン等を腐食させており、これが動作不良を生じさせる。
ごきぶりが電気炊飯器の中にした糞が原因で腐食を生じ
させ、電気回路をショートさせたことが報告されてい
る。

【０００７】また、このような小動物による障害とは別
に、用紙排出口８にコインやクリップ等が落下した場合
もプリンタ機能の障害となる。プリンタ機構部１２やカ
ッタ機構を備えたものではこれらの落下がカッタ刃の損
傷の原因となる。また、クリップ等の落下物は用紙６の
排出を阻害し、ジャムの原因となる。

【０００８】このような用紙排出口８への小動物や異物
の侵入を防止する対策として、例えば、図１１に示すよ
うに、用紙排出口８に開閉機構を設置することが考えら
れる。この開閉機構では、用紙排出口８を開閉する蓋１
８を設け、この蓋１８は軸１７を中心にして回転する外
装ケース２に取り付けたものである。蓋１８には開閉を
容易するためのレバー１９が設けられている。このよう
な蓋１８を設けることにより、印字に際して蓋１８を開
き、印字後、閉じるにようにすれば、異物の侵入を避け
ることができる。しかしながら、このような蓋１８の操
作は面倒なことであり、厨房等の作業に従事する者に取
っては尚更である。そして、印字後、蓋１８を閉じるこ
とを忘れるおそれもあり、忘れた場合には、蓋１８の設
置は無意味となる。

【０００９】そこで、本発明は、用紙排出口の遮断を自
動化して小動物や不要物の侵入阻止を図ったプリンタを
提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明のプリンタは、図
１及び図２に例示するように、用紙（６）を排出させる
用紙排出口（８）と、この用紙排出口を開閉する開閉手
段（開閉機構部２０）と、前記用紙の排出時、前記開閉
手段を開くとともに、前記用紙の排出完了に応じて前記
開閉手段を閉じる開閉制御手段（プリンタ制御装置２
２）とを備えたことを特徴とする。

【００１１】

【作用】用紙排出口を開閉する開閉手段が設置され、そ
の開閉制御を開閉制御手段によって制御する。用紙排出
口からの用紙排出は印字処理時であるから、開閉制御手
段は、その印字処理、即ち、用紙排出の必要に対応して
開閉手段を開き、用紙排出の後、開閉手段を閉じる開閉
制御を行なっている。

【００１２】

【実施例】以下、本発明を図面に示した実施例を参照し
て詳細に説明する。

【００１３】図１は、本発明のプリンタの一実施例を示
している。このプリンタは、用紙排出口を開閉する開閉
手段として開閉機構部２０、プリンタ機構部１２及びプ
リンタ制御装置２２を備えている。開閉機構部２０及び
プリンタ機構部１２は、単一の制御手段であるプリンタ
制御装置２２によって制御される。

【００１４】開閉機構部２０は、用紙排出口８の開閉を
行なうための開閉板としてシャッタ板２６を備えてい
る。このシャッタ板２６の開閉を行なう機構手段として
シャッタ機構２８が設置されている。このシャッタ機構
２８には、プリンタ制御装置２２からの制御出力によっ
て制御される駆動力を発生する駆動手段としてモータ３
０が接続されており、機械的な駆動力がモータ３０から
与えられる。また、この開閉機構部２０には、シャッタ
板２６の位置を検出する位置検出手段として第１及び第
２のセンサ３１、３２が設けられている。センサ３１は
シャッタ板２６の用紙排出口８の閉位置、また、センサ
３２は用紙排出口８の開位置を検出し、各検出出力はプ
リンタ制御装置２２に加えられている。

【００１５】また、プリンタ機構部１２は、印字ヘッド
等、周知のプリンタと同様に構成されている。

【００１６】そして、プリンタ制御装置２２は、ホスト
コンピュータ等の外部制御装置と連係可能な制御手段と
してマイクロコンピュータ等で構成されている。このプ
リンタ制御装置２２には、制御及び演算を行なう手段と
して中央処理装置（ＣＰＵ）３４が設置されている。こ
のＣＰＵ３４は、プログラムに従ってプリンタ制御、用
紙切断制御、用紙排出口の開閉制御等の制御や演算を行
なう。そして、このＣＰＵ３４は、制御のための基準時
間を設定する手段としてタイマ３６を備えている。

【００１７】また、このプリンタ制御装置２２には、Ｃ
ＰＵ３４で実行される制御プログラムや制御又は演算途
上のデータを格納する記憶手段が設置されており、ＲＯ
Ｍ３８は制御プログラムやテーブル等を持つ読出し専用
メモリ、ＲＡＭ４０は演算途上のデータを格納する随時
書込みメモリである。図示しないが、補助記憶装置とし
てフレキシブルディスク等を用いることもでき、また、
ホストコンピュータと連係している場合には、それに付
属した記憶手段もプリンタ制御装置２２の補助記憶手段
として用いることができる。

【００１８】また、このプリンタ制御装置２２には、各
種の入力データの取込みや制御出力の取出し等を行なう
入出力手段として入出力ユニット（Ｉ／Ｏ）４２が設置
されている。このＩ／Ｏ４２は、ＣＰＵ３４、ＲＯＭ３
８及びＲＡＭ４０と連係され、このＩ／Ｏ４２には、ホ
ストコンピュータからのオンライン入力を指示する手段
としてオンラインスイッチ４４、紙切断ないし用紙排出
口の開閉を行なう開閉機構部２０の駆動出力の取出しを
行なう駆動手段として第１のドライバ４６、プリンタ出
力を取り出すための第２のドライバ４８が接続されてい
る。印字動作、用紙切断、開閉制御等の各種制御上のエ
ラー表示を行なう手段としてエラーランプ５０が接続さ
れている。

【００１９】次に、図２は、図１に示したプリンタの具
体的な構成例を示している。このプリンタにおいて、用
紙排出口８を開閉する開閉手段としての開閉機構部２０
は一つのユニットを構成している。そこで、このユニッ
トを成す開閉機構部２０のフレーム５２は用紙排出口８
のガイド１０の開口部に当てられ、シャッタ板２６はフ
レーム５２の下面側に摺動可能に設置され、このシャッ
タ板２６のみで用紙排出口８が開閉されるようになって
いる。フレーム５２の表裏面側には、用紙通路１６に通
じている開口５４、５６が形成され、シャッタ板２６が
開かれているとき、用紙６はこれら開口５４、５６を経
て用紙排出口８から引き出される。開口５６の背面側に
は用紙通路１６からの用紙６を案内する案内面を持つ用
紙ガイド５７が形成されている。そして、シャッタ板２
６の移動位置を検出するセンサ３１、３２が配置されて
いる。図２は、シャッタ板２６による用紙排出口８の閉
塞状態を示している。矢印ｂは、シャッタ板２６の移動
方向を示している。

【００２０】そして、この開閉機構部２０の背面側には
プリンタ機構部１２が設けられている。用紙６を挟んで
印字ヘッド５８及びプラテン６０が設置されている。こ
のプリンタ機構部１２の背面部側には用紙６をプリンタ
機構部１２側に搬送する用紙搬送機構１４が設けられ、
この実施例では、用紙６を圧接して搬送する大小のロー
ラ６２、６４が設けられている。用紙６は、印字時、そ
の印字動作に同期してローラ６２、６４の回転により矢
印ａで示す方向に移送される。

【００２１】次に、図３は、開閉機構部２０の具体的な
構成例を示し、（Ａ）はその要部平面図、また、（Ｂ）
はその縦断面図である。フレーム５２は矩形を成してお
り、その側部にはモータ３０が固定されている。モータ
３０の回転軸には回転伝達手段としてウォームギヤ６６
が圧入されており、その回転力は駆動軸６８のウォーム
ホイール７０に伝達される。駆動軸６８は、フレーム５
２に軸受６９、７１を以てモータ３０の回転軸と直交す
る方向に回転可能に取り付けられている。このように回
転方向を変更するのは、モータ３０の設置位置をフレー
ム５２の側部に密着させる等、その設置空間の狭小化に
よるコンパクト化を実現するためである。駆動軸６８
は、シャッタ板２６に駆動力を伝達する手段であって、
その中間部に固定されている駆動ピニオン７２を回転さ
せ、その回転力がシャッタ板２６に固定されているラッ
ク７４に伝達される。即ち、駆動軸６８側の回転力が直
線方向の移動力に変換されてシャッタ板２６に伝達さ
れ、矢印ｂはその移動方向、即ち、用紙排出口８の開閉
方向を示している。

【００２２】シャッタ板２６は、フレーム５２のガイド
ベース７８と背面板７９との間に設けられた間隔内にス
ライド可能に設けられている。このシャッタ板２６の移
動位置を検出する手段であるセンサ３１、３２は、その
前縁部及び後縁部が選択的に重なる位置に設置されてい
る。各センサ３１、３２には、接触センサ又は非接触セ
ンサの何れを用いてもよく、例えば、光学的センサを用
いることができる。

【００２３】次に、このプリンタの用紙排出口８の開閉
制御を図４及び図５を参照して説明する。

【００２４】図４は、電源投入時又はリセット時の動作
プログラムを示している。この動作プログラムは、シャ
ッタ板２６を初期動作として進出させ、用紙排出口８の
閉塞を行なうことを内容としている。そこで、ステップ
Ｓ１では電源投入後かリセット時かを判断する。何れで
もない場合には、ステップＳ１を繰り返し、その何れか
の場合にはステップＳ２に移行する。ステップＳ２では
イニシャライズ処理を行い、ステップＳ３に移行する。
ステップＳ３ではシャッタ板２６が閉じているか否かを
判断する。即ち、そのシャッタ板２６の閉位置はセンサ
３１で検出され、また、開位置はセンサ３２で検出され
る。シャッタ板２６が後退していない場合、即ち、閉じ
ている場合には、このプログラムの目的が達成されてい
るので、その実行を終了する。

【００２５】また、ステップＳ３でシャッタ板２６が開
いていると判断された場合には、ステップＳ４に移行す
る。ステップＳ４では、モータ３０を駆動し、その正転
によりシャッタ板２６を移動させる。ステップＳ５で
は、シャッタ板２６の位置が前進したか否かを判断し、
センサ３１がその閉位置を検出するまでモータ３０の回
転を維持し、シャッタ板２６が所定位置に達したとき、
ステップＳ６に移行する。ステップＳ６では、シャッタ
板２６の位置、即ち、シャッタ板２６による用紙排出口
８の閉塞を完了したことから、モータ３０の駆動を停止
させ、この動作プログラムの実行を完了する。

【００２６】この動作プログラムの実行により、電源挿
入時又はリセット時に初期動作としてシャッタ板２６を
進出させ、用紙排出口８及び用紙通路５４の閉塞が行な
われる。この結果、用紙排出口８はシャッタ板２６を以
て閉塞され、異物落下や小動物が用紙排出口８から用紙
通路１６への侵入を確実に防止できる。

【００２７】また、図５は、印字動作時の動作プログラ
ムを示している。この動作プログラムは、印字処理の準
備、その完了による用紙切断から用紙排出口８の閉塞を
行なうことを内容としている。即ち、ステップＳ11で
は、モータ３０を駆動し、その逆転によってシャッタ板
２６をスライドさせる。ステップＳ12ではシャッタ板２
６が用紙通路１６を開いたか否かを判断し、シャッタ板
２６が所定位置に退避するまでモータ３０の回転を持続
させる。シャッタ板２６が所定位置まで退避したとき、
ステップＳ13に移行してモータ３０の駆動を停止させ
る。このようにステップＳ11〜Ｓ13を以て印字準備を行
なう。図６及び図７は、図４及び図５に示したプログラ
ム動作におけるシャッタ板２６が開かれた状態を示して
いる。

【００２８】ステップＳ14では印字動作及び用紙送りの
動作を行う。印字された用紙６はローラ６２、６４によ
って送られ、用紙排出口８から外部に送り出される。や
がて最終印字が到来し、ステップＳ15では最終印字後、
所定量の用紙６の排出によって印字動作及び用紙排出動
作を完了し、ステップＳ16に移行する。

【００２９】ステップＳ16ではモータ３０を駆動し、そ
の逆転によりシャッタ板２６を移動させる。ステップＳ
17ではシャッタ板２６が用紙排出口８を閉じたか否かを
判断する。シャッタ板２６の開位置はセンサ３２によっ
て検出され、センサ３２がシャッタ板２６を検出したと
き、ステップＳ18に移行し、モータ３０の駆動を停止す
る。これにより、図４に示したプログラムと同様に用紙
排出口８の閉塞が完了するのである。

【００３０】したがって、印字動作の終了時にも、迅速
に用紙排出口８を閉塞させ、異物や小動物の侵入を阻止
することができる。また、用紙６の送り出し時には小動
物の侵入のおそれはなく、プリンタは完全な閉塞状態が
実現される。

【００３１】また、実施例では、印字待機中、シャッタ
板を前進させて用紙経路を閉塞したが、閉塞するタイミ
ングは、使用頻度が高い場合には、一定時間の開放状態
とし、その時間が経過後、閉塞状態とする等、各アプリ
ケーションの使用頻度によって自由に設定することがで
きる。

【００３２】次に、図８は、開閉機構部２０の他の実施
例を示している。前記実施例では、シャッタ板２６をス
ライドさせて用紙排出口８を開閉するように開閉機構部
２０を構成したが、シャッタ板２６を回転支持軸７６を
以て回動し、用紙排出口８を開閉するようにしてもよ
い。この場合、シャッタ板２６には回転支持軸７６を跨
がって円弧状を成す歯車８０が形成され、この歯車８０
にはモータ３０の回転力を受けて回転する歯車８２をか
み合わせ、モータ３０をプリンタ制御装置２２によって
制御するように構成する。そして、シャッタ板２６の閉
位置及び開位置は、センサ３１、３２を歯車８０の回動
位置に設置することにより、検出することができる。こ
のような構成によれば、用紙排出に応じてモータ３０の
駆動制御により、シャッタ板２６を以て用紙排出口８を
開閉することができる。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
次のような効果が得られる。ａ．用紙排出口を用紙排出に応じて開閉するようにした
ので、用紙排出口から異物や小動物の侵入を防止するこ
とができる。ｂ．ゴキブリ等小動物の侵入を防ぐことにより、小動物
の排泄物によるプリンタへの機能障害を防止することが
できる。ｃ．コインやクリップ等の落下物の侵入を最小限にとど
めることができ、プリンタの機能障害を低減できる。ｄ．落下したコインやクリップ等がカッタ部へ引っ掛か
るのを防止できるとともに、異物の侵入によって生じる
カッタ刃の破損やジャムを防止することができる。ｅ．さらに水滴から用紙を保護することができ、特にキ
ッチンプリンタのように、厨房等に設置される場合に防
護することができる。ｆ．塵埃の侵入を最小限にくい止めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のプリンタの一実施例を示すブロック図
である。

【図２】図１に示したプリンタの具体的な構成例を示す
断面図である。

【図３】図２に示したプリンタの開閉機構部の具体的な
実施例を示し、（Ａ）はその平面図、（Ｂ）はその縦断
面図である。

【図４】図１に示したプリンタの初期動作プログラムを
示すフローチャートである。

【図５】図１に示したプリンタの用紙切断及び開閉動作
プログラムを示すフローチャートである。

【図６】プリンタの開閉機構部の動作を示す断面図であ
る。

【図７】プリンタの開閉機構部の動作を示す断面図であ
る。

【図８】本発明のプリンタの開閉機構部の他の実施例を
示す断面図である。

【図９】従来のプリンタを示し、（Ａ）はその外観を示
す斜視図、（Ｂ）はその用紙排出部を示す断面図であ
る。

【図１０】プリンタに用いられる用紙を示す図である。

【図１１】用紙排出口の開閉機構を設置した従来のプリ
ンタを示す断面図である。

【符号の説明】

６用紙８用紙排出口２０開閉機構部（開閉手段）２２プリンタ制御装置（開閉制御手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】用紙を排出させる用紙排出口と、この用紙排出口を開閉する開閉手段と、前記用紙の排出時、前記開閉手段を開くとともに、前記
用紙の排出完了に応じて前記開閉手段を閉じる開閉制御
手段と、を備えたことを特徴とするプリンタ。