JP2000233837A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 排出されるシートを積載するシートトレイ
を、自動的及び確実に使用位置に移動可能にしたプリン
タを実現する。 【解決手段】 排出シートＰを積載するシートトレイ５
を、プリンタ本体１内の収納位置から突出した使用位置
へトレイモータ１１により移動させる。シートトレイ５
の使用位置での占有領域内の障害物をシートトレイセン
サ７により検知し、障害物がない場合は、シートの積載
を行い、障害物がある場合には、シートトレイへのシー
トの積載をしないように、制御装置２０によ制御する。
これにより、ユーザの操作を省いて、シートトレイを確
実に使用位置に移動させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はプリンタに係り、詳
細には、例えば、印刷されて排出されるシートを積載す
る出し入れ自在のシート積載手段や、排出シートの進行
方向に障害物の有無に応じて、シート積載手段の移動動
作、シートの排出動作を制御して、シートの排出・積載
の安定化を図ったプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、プリンタには、印刷されたシート
を積載しておくためのシートトレイが設けられているも
のが多い。特に、シートの複数枚を印刷する場合、シー
トトレイに対して、すべてのシートがきちんと積載する
ことが求められている。また、シートトレイを使用しな
い状態では、シートトレイを折り畳み式や、スライド式
などとして、プリンタ本体に収納することにより、プリ
ンタ全体をコンパクト化するものも数多く見られる。

【０００３】図８は、このような従来のプリンタの一例
を示す斜視図である。プリンタ本体１０１の後部には、
シートＰが積載可能な給紙トレイ１０３が設けられてい
る。プリンタ本体１０１の前部には、回転軸１０４ａに
よりプリンタ本体１０１に軸支され、回動可能に設けら
れたシートトレイ１０４が設けられている。この図８
で、シートトレイ１０４は、プリンタ本体１０１の凹部
１０１ａに収納されている。

【０００４】図９は、前記シートトレイ１０４の使用状
態を示す斜視図である。シートトレイ１０４は、図９に
示すように使用位置に回動されて使用状態となり、収納
状態においてシートトレイ１０４により覆われていた排
紙部１０５が現れる。シートＰは、プリンタ本体１０１
内のシート搬送機構（図示せず）により、プリンタ本体
１０１内に搬送され、印刷機構（図示せず）により印刷
が行われた後、排紙部１０５から排出される。排出され
たシートＰはシートトレイ１０４上に積載される。ユー
ザは、シートＰへの印刷時にはシートトレイ１０４を回
動させ、排紙部１０５を露出させる操作を行うこととな
る。

【０００５】また、図１０は、従来のプリンタの他の例
を示す斜視図である。シートトレイ１０４は、前述の従
来例と同様、回転軸１０４ａにより軸支され回動可能に
設けられているが、シートトレイ本体１０４から回転軸
１０４ａまでの間に、腕部１０４ｂを形成し、両腕部１
０４ｂの間に、空間１０４ｃを形成している。この空間
１０４ｃ内に、排紙部１０５を位置させることにより、
シートトレイ１０４を回動させなくとも、印刷されたシ
ートＰの排出が可能であった。また、複数枚の印刷を行
い、排出されたシートを積載させたい場合には、前述の
従来例と同様、シートトレイ１０４を回動し、使用状態
としていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例においては、シートトレイの操作（開閉操作）を、
ユーザ自身が行う必要があって、煩わしさをともなうも
のであった。また、前者の従来例において、ユーザがシ
ートトレイの開放操作を忘れた場合には、排紙部が塞が
れているために、シートが詰まってしまう虞れがあっ
た。

【０００７】また、後者においては、シートトレイの開
放動作を忘れたとしても、シートの詰まりの虞れはない
が、シートトレイを使用せずに複数枚の印刷を行った場
合には、排出されたシートがきちんと積載されないた
め、シートが排紙部を塞いでしまって、シートの詰まり
や折れなどを引き起こす可能性があった。

【０００８】また、両方の従来例に共通した問題とし
て、シートトレイを使用している場合でも、環境の変化
によるシートの変形などによってシートが排紙部を塞い
でしまう可能性も無視できないものであった。

【０００９】本発明は、排出されるシートの紙詰まりを
生じることなく、シート積載手段を使用位置に自動的に
操作可能にしたプリンタを提供することを目的とするも
のである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
シートに画像情報を印刷する印刷手段と、該印刷手段に
より印刷されたシートを積載するためのものであって、
プリンタ本体内の収納位置とプリンタ本体から延出した
使用位置とに移動可能なシート積載手段と、該シート積
載手段を駆動する駆動手段と、前記シート積載手段の使
用位置における占有領域内の障害物を検出する障害物検
出手段と、該障害物検出手段による障害物の検出により
前記駆動手段を制御する制御手段と、を備えることを特
徴とする。

【００１１】請求項２に係る発明は、前記制御手段は、
前記障害物検出手段による障害物の非検出時には、前記
シート積載手段を使用位置に移動させると共に前記印刷
手段による前記シートへの印刷を行わせ、前記障害物検
出手段による障害物の検出時には、前記シート積載手段
を使用位置への移動を禁止すると共に前記印刷手段によ
る前記シートへの印刷を行わせないように制御すること
を特徴とする。

【００１２】請求項３に係る発明は、シートに画像情報
を印刷する印刷手段と、該印刷手段により印刷されたシ
ートをプリンタ本体外に排出する排出部と、該排出部と
高さで排紙されるシートの進行方向に形成される空間内
の障害物を検出するシート障害物検出手段と、該シート
障害物検出手段により前記空間内の障害物が検出された
際、前記印刷手段の印刷動作を制御する制御手段と、を
備えることを特徴とする。

【００１３】請求項４に係る発明は、前記制御手段は、
前記シート障害物検出手段による障害物の非検出時に
は、前記印刷手段による印刷動作を実行させ、前記シー
ト障害物検出手段による障害物の検出時には、前記印刷
手段によるシートへの印刷動作を行わせないように制御
することを特徴とする。

【００１４】請求項５に係る発明は、前記制御手段は、
前記シート障害物検出手段による前記空間内の障害物の
非検出時には、前記印刷手段による前記シートへの印刷
を実行させ、かつ、前記印刷手段による印刷が複数枚の
場合には、２枚目以降の印刷時において前記シートが排
出される毎に前記シート障害物検出手段による前記空間
内の障害物の有無の検出を行わせることを特徴とする。

【００１５】［作用］以上構成に基づき、画像情報を印
刷したシートを、プリンタ本体から排出させる場合、シ
ート積載手段は、自動的に収納位置から使用位置に移動
する。このシート積載手段の使用位置における占有領域
内の障害物の有無を、障害物検出手段により検知して、
シート積載手段の移動を制御手段により制御する。これ
により、シート積載手段を使用位置へ移動させるユーザ
の手間を省けると共に、シート積載手段を確実に使用位
置へ移動させることができる。

【００１６】また、印刷手段によりシートに印刷する前
に、プリンタ本体から排出されるシートの進行方向の空
間の障害物をシート障害物検出手段により検知し、この
検知結果により印刷手段による印刷動作が制御される。
これにより、プリンタ本体からのシート排出が可能かど
うかが自動的に判別され、障害物へのシートの突き当た
り、及びこれによるシートの品位低下が回避される。

【００１７】

【発明の実施の形態】〈実施の形態１〉以下、本発明に
係る実施の形態１を、図１ないし図３に基づいて説明す
る。

【００１８】図１は、本発明に係るプリンタの一例を示
す斜視図である。プリンタ本体１内には、シート搬送機
構（図示略）と、印刷機構などが組み込まれており、こ
の印刷機構２１，２２は、ガイド軸２２上を矢印方向に
往復動して、シートに画像情報を印刷する印字ヘッド
（印刷手段）２１を有している。プリンタ本体１の後部
には、シートＰが積載可能な給紙トレイ３が設けられて
いる。シートＰは、前述したシート搬送機構によりプリ
ンタ本体１内に搬送され、印刷機構２１，２２による印
刷後、排紙部４から排出される。

【００１９】排紙部４の下方には、プリンタ本体１内に
収納可能なシートトレイ５が設けられている。このシー
トトレイ５は、後述する駆動機構により、プリンタ本体
１から突出した使用位置と、プリンタ本体１内の収納位
置との間を自動で移動する。プリンタ本体１の前面１ａ
には、排紙部４の前方に斜線で示す占有領域６、つま
り、シートトレイ５が、その使用位置において占有する
領域の、障害物の有無を検出するための、赤外線による
シートトレイセンサ（障害物検出手段）７が設けられて
いる。

【００２０】また、プリンタ本体１の上面１ｂには、操
作パネル８が設けられ、この操作パネル８には、電源の
オン−オフスイッチ９やプリンタ本体１のさまざまな状
態を示すＬＥＤが配置されている。その中には、シート
トレイセンサ７により障害物の存在が確認された場合、
ユーザに警告を行うエラーＬＥＤ１０が含まれている。
２０は、プリンタの動作を制御する制御装置（制御手
段）を示している。

【００２１】図２は、シートトレイ５が使用位置に移動
する過程を示す斜視図（一部透視図）である。シートト
レイ５の一方の側部にはラック５ａが形成され、プリン
タ本体１内のトレイモータ（駆動手段）１１のピニオン
１１ａに、ギア２３を介して接続されている。上記トレ
イモータ１１の駆動力により、シートトレイ５は、プリ
ンタ本体１内の収納位置と、プリンタ本体１から突出し
た使用位置との間を、矢印１２ａ，１２ｂ方向にスライ
ド移動する。

【００２２】また、シートトレイ５のもう一方の側部に
は、切り欠き部５ｂが設けられており、プリンタ本体１
内に設置されたフォトセンサ１３が、上記きり欠き部５
ｂを検出することにより、シートトレイ５を確実に正規
の使用位置に停止できるようになっている。

【００２３】図３は、このような構成によるプリンタの
一連の印刷動作を示すフローチャートである。

【００２４】まず、外部機器などからのデータ転送後
（Ｓ１）、印刷動作を開始する前にシートトレイセンサ
７によりシートトレイ５の使用状態における占有領域６
内の障害物の有無を検出する（Ｓ２〜Ｓ３）。障害物が
ないと判断された場合、トレイトレイモータ１１を駆動
し、シートトレイ５を使用状態へと移動する（Ｓ４）。
この際、フォトセンサ１３の出力がオンになるととも
に、トレイモータ１１を停止し、シートトレイ５を正規
使用位置で停止させる。そして、印刷を開始する（Ｓ
５）。

【００２５】また、上記占有領域６内に障害物があった
場合には、プリンタ本体１に設けられたブザーによる警
告音とともに、エラーＬＥＤ１０を点滅させる（Ｓ
６）。同時に、前述の外部機器、たとえば表示装置を備
えたコンピュータなどに対して、その表示部にエラーメ
ッセージの表示を行う。これによって、ユーザは印刷動
作が正しく行われていないことを確認することができ、
占有領域６内の障害物を除去したのち印刷を続けるか、
または、印刷の中止などを選択することが可能となる
（Ｓ７）。印刷を続行する場合には、障害物が除去され
たかどうかを再確認するため、再度、シートトレイセン
サ７による障害物の検出の過程を繰り返すこととなる。

【００２６】上述したように、画像情報に基づいてシー
トＰに印刷をする場合に、排出シートＰを積載するため
のシートトレイ５が、収納位置から使用位置へ自動的に
移動するので、ユーザによるシートトレイ５の出し入れ
操作を省くすることができる。また、シートトレイ５の
使用位置の占有領域６における障害物の有無により、シ
ートトレイ５の移動を制御することで、シートトレイ５
を確実に使用位置に移動させることができる。

【００２７】〈実施の形態２〉図４は、本発明に係るプ
リンタの実施の形態２を示す斜視図である。

【００２８】ここでは、前述の実施の形態１の構成に加
えて、プリンタ本体１の排紙部４とほぼ同一高さ（本図
では直下）には、前方に格子状線で示す空間１４の領
域、つまり、排出されたシートＰが通過する空間１４の
障害物の有無を検出するための、赤外線による排紙セン
サ（シート障害物検出手段）１５を設けたものである。
さらに、操作パネル８内に、上記排紙センサ１５により
障害物の存在が確認された場合、ユーザに警告を行うエ
ラーＬＥＤ１６を設けたものである。なお、本実施の形
態のプリンタの動作も、実施の形態１と同様に制御装置
２０により制御されている。

【００２９】図５は、プリンタ本体１の側面図を示して
いる。ここで、排紙センサ１５の高さの検出範囲は、太
い実線で示す符号１７付近の高さを検出し、シートトレ
イセンサ７の検出範囲は、太い点線で示す符号１８付近
である。図に示すような障害物１９の場合、シートトレ
イセンサ７はこれを検出するが、排紙センサ１５は検出
しないこととなる。よって、障害物１９の高さの違いに
より、さまざまな状態が想定される。

【００３０】図６、図７は、このような構成によるプリ
ンタの印刷動作を示すフローチャートである。

【００３１】まず、外部機器などからのデータ転送後
（Ｓ９）、印刷動作を開始する前に、排紙センサ１５に
より排出されたシートＰが通過する空間の障害物の有無
を検出する（Ｓ１０）。ここで、障害物が検出されれ
ば、シートＰは排出直後にその障害物に突き当たる可能
性が大きく、正常な排出ができないものと判断し、エラ
ーＬＥＤ１６を点滅させて、印刷動作を一時中断する制
御を行う（Ｓ１２）。同時に、前述の外部機器、たとえ
ば、表示装置を備えたコンピュータなどに対して、その
表示部にエラーメッセージの表示を行う。

【００３２】これによって、ユーザは印刷動作が正しく
行われていないことを確認することができ、障害物を除
去し印刷を続けるか（Ｓ１３）、または、印刷の中止な
どを選択することが可能となる。

【００３３】印刷を続行する場合には、シートＰが通過
する空間１４内の障害物が除去されたかどうかを再確認
するため、再度、シートトレイセンサ７による検出の過
程（Ｓ１０）からの動作を繰り返すこととなる。

【００３４】また、排紙センサ１５により、空間１４内
の障害物が検出されない場合には、次のステップヘ進
み、トレイセンサ７によりシートトレイ５の使用状態に
おける占有領域６内の障害物の有無を検出する（Ｓ１
５，Ｓ１６）。障害物がないと判断された場合、トレイ
モータ１１を駆動してシートトレイ５を使用位置へと移
動し、フォトセンサ１３の出力がオンになるときにトレ
イモータ１１を停止し、シートトレイ５を正規の使用位
置で停止させて印刷を開始する（Ｓ１７）。また、障害
物があった場合には、ブザーによる警告音とともにエラ
ーＬＥＤ１０の点滅、さらに、前述の外部機器、たとえ
ば表示装置を備えたコンピュータなどに対して、その表
示部にエラーメッセージの表示を行い（Ｓ１８）、印刷
動作を一時中断する。

【００３５】ここで、前記実施の形態１と異なる点とし
て、障害物を除去しなくてもシートＰの排出だけは可能
な点である（Ｓ１９）。つまり、ユーザが印刷続行を選
択した場合には、次の２点が考えられる。

【００３６】まず、第１点として、障害物は除去しない
が、とりあえず出力をしたい場合、そして、第２点とし
て、障害物を除去してシートトレイ５を使用した出力が
したい場合である。よって、Ｓ１９において印刷続行が
選ばれた場合、Ａから先のフローチャート（図７）にし
たがって、どちらであるかを判別する必要があるため、
再度、障害物があるかどうかの検出を、トレイセンサ７
により行い（Ｓ２１）、障害物がない場合には、シート
トレイ５を使用位置へ移動して、印刷を実行する（Ｓ２
３）。障害物がある場合には、シートトレイ５をそのま
まにして印刷を実行する（Ｓ２４）。

【００３７】前者の場合には、複数枚の印刷データ（画
像情報）があった場合にも、シートＰはきちんとシート
トレイ５に積載されるため、そのまま印刷を続行する
が、後者の場合には、排出されたシートＰが障害物に邪
魔されて、排紙部４を塞いでいる可能性があるため、シ
ートＰを１枚排出する毎に、排紙センサ１５で排紙部４
の状態を検出する必要がある（Ｓ２５）。そして、その
度ごとにエラーメッセージの表示を行う過程Ｂから先の
フローチャートにしたがって戻ることとなる。

【００３８】さらに、図示しないが、シートトレイ５を
使用した場合においても、温湿度などの諸条件により、
シートＰが変形して排紙部４を塞ぐ可能性があるため、
複数枚の印刷を行う場合には、１枚毎の排紙時に排紙セ
ンサ１５による排紙部４の状態の検出を常に行うことに
より、安定したシートＰの積載をできることが考えられ
る。

【００３９】なお、ここまでは、シートトレイ５が存在
する場合について説明を行ってきたが、シートトレイ５
が存在しない構成によるプリンタにおいても、排紙部４
の前方の空間１４内の障害物の有無を検出する排出セン
サ１５方を設けることにより、シートＰの確実な排出が
可能となることは明白である。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
画像情報を印刷して排出されるシートを積載するための
シート積載手段を、プリンタ本体内の収納位置から、プ
リンタ本体から突出した使用位置へ自動的に移動可能に
したので、ユーザが手動でシート積載手段を操作する手
間を省くことができると共に、シート積載手段の使用位
置における占有領域内の障害物を検出する障害物検出手
段を備えることで、シート積載手段を使用位置に確実に
移動させることができる。

【００４１】また、シートを排出する排出部と略同じ高
さで、シートの進行方向に形成される空間内の障害物の
有無を検出するシート障害物検出手段を備えることで、
印刷されたシートの排出が可能であるか否かを自動的に
判別できて、シートが障害物に突き当たる現象、及び、
これによるシートの品位の低下を防止することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１に係るプリンタの斜視
図。

【図２】同じく、シートトレイの駆動機構及び位置検知
部を示す斜視図。

【図３】同じく、プリンタの動作に係るフローチャー
ト。

【図４】本発明の実施の形態２に係るプリンタの斜視
図。

【図５】同じく、プリンタ本体の側面図。

【図６】同じく、プリンタの動作に係るフローチャー
ト。

【図７】同じく、プリンタの動作に係るフローチャー
ト。

【図８】従来のプリンタの一例を示す斜視図。

【図９】同じく、プリンタのシートトレイの動作図。

【図１０】従来のプリンタの他の例を示す斜視図。

【符号の説明】

１ プリンタ本体 ４ 排紙部 ５ シートトレイ（シート積載手段） ６ シートトレイの使用位置の占有領域 ７ シートトレイセンサ（障害物検出手
段） １０ シートトレイのエラーＬＥＤ １１ トレイモータ（駆動手段） １４ 排出シートの進行方向に形成される
空間 １５ 排紙センサ（シート障害物検出手
段） １９ 障害物 ２０ 制御装置（制御手段） ２１ 印字ヘッド（印刷手段）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートに画像情報を印刷する印刷手段
   と、 該印刷手段により印刷されたシートを積載するためのも
   のであって、プリンタ本体内の収納位置とプリンタ本体
   から延出した使用位置とに移動可能なシート積載手段
   と、 該シート積載手段を駆動する駆動手段と、 前記シート積載手段の使用位置における占有領域内の障
   害物を検出する障害物検出手段と、 該障害物検出手段による障害物の検出により前記駆動手
   段を制御する制御手段と、 を備えることを特徴とするプリンタ。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記障害物検出手段に
   よる障害物の非検出時には、前記シート積載手段を使用
   位置に移動させると共に前記印刷手段による前記シート
   への印刷を行わせ、前記障害物検出手段による障害物の
   検出時には、前記シート積載手段を使用位置への移動を
   禁止すると共に前記印刷手段による前記シートへの印刷
   を行わせないように制御することを特徴とする請求項１
   記載のプリンタ。
3. 【請求項３】 シートに画像情報を印刷する印刷手段
   と、 該印刷手段により印刷されたシートをプリンタ本体外に
   排出する排出部と、 該排出部と高さで排紙されるシートの進行方向に形成さ
   れる空間内の障害物を検出するシート障害物検出手段
   と、 該シート障害物検出手段により前記空間内の障害物が検
   出された際、前記印刷手段の印刷動作を制御する制御手
   段と、 を備えることを特徴とするプリンタ。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、前記シート障害物検出
   手段による障害物の非検出時には、前記印刷手段による
   印刷動作を実行させ、前記シート障害物検出手段による
   障害物の検出時には、前記印刷手段によるシートへの印
   刷動作を行わせないように制御することを特徴とする請
   求項３記載のプリンタ。
5. 【請求項５】 前記制御手段は、前記シート障害物検出
   手段による前記空間内の障害物の非検出時には、前記印
   刷手段による前記シートへの印刷を実行させ、かつ、前
   記印刷手段による印刷が複数枚の場合には、２枚目以降
   の印刷時において前記シートが排出される毎に前記シー
   ト障害物検出手段による前記空間内の障害物の有無の検
   出を行わせることを特徴とする請求項３又は４記載のプ
   リンタ。