JPH0629593B2 - 内燃機関用制御装置 - Google Patents
内燃機関用制御装置Info
- Publication number
- JPH0629593B2 JPH0629593B2 JP59045649A JP4564984A JPH0629593B2 JP H0629593 B2 JPH0629593 B2 JP H0629593B2 JP 59045649 A JP59045649 A JP 59045649A JP 4564984 A JP4564984 A JP 4564984A JP H0629593 B2 JPH0629593 B2 JP H0629593B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- injection amount
- idling
- internal combustion
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/08—Introducing corrections for particular operating conditions for idling
Description
【発明の詳細な説明】 本発明は内燃機関用制御装置に関し、更に詳細に述べる
と、内燃機関のアイドリング運転領域の制御を安定に行
なうことができるようにした内燃機関用制御装置に関す
る。
と、内燃機関のアイドリング運転領域の制御を安定に行
なうことができるようにした内燃機関用制御装置に関す
る。
従来から、各種内燃機関において、アイドリング回転速
度を電子的に制御するようにした電子式ガバナが広く採
用されている。例えば、電子制御式燃料噴射ポンプを備
えたディーゼル機関にあっては、各運転パラメータに基
づいて演算された目標回転速度と実際の回転速度との差
分を求め、この差分に従って比例・積分制御を行ない、
アイドリング回転速度を所要の目標速度に維持させるよ
うに構成されたものが公知である。しかしながら、この
ように、積分制御を加えると、アイドリング回転速度に
バラツキが生じないという利点がある反面、差分が零を
越して正又は負の値になってからこの差分を零とするた
めの制御に移るという積分制御特有の性質により、ファ
ーストアイドル時に生じるアンダーシュートが大きい上
に、比較的変速比の大きいギヤ位置（例えば５速）でア
クセルペダルを解放しアイドリング制御状態の下で走行
した場合、カーノック現象が生じ、安定な回転制御を行
なうことが困難であるという問題点を有している。これ
は、アイドリング運転域のような低回転制御域では、機
関の回転が不安定な上に、走行抵抗に起因するロード負
荷の変化の影響を受けやすいということによるものであ
る。
度を電子的に制御するようにした電子式ガバナが広く採
用されている。例えば、電子制御式燃料噴射ポンプを備
えたディーゼル機関にあっては、各運転パラメータに基
づいて演算された目標回転速度と実際の回転速度との差
分を求め、この差分に従って比例・積分制御を行ない、
アイドリング回転速度を所要の目標速度に維持させるよ
うに構成されたものが公知である。しかしながら、この
ように、積分制御を加えると、アイドリング回転速度に
バラツキが生じないという利点がある反面、差分が零を
越して正又は負の値になってからこの差分を零とするた
めの制御に移るという積分制御特有の性質により、ファ
ーストアイドル時に生じるアンダーシュートが大きい上
に、比較的変速比の大きいギヤ位置（例えば５速）でア
クセルペダルを解放しアイドリング制御状態の下で走行
した場合、カーノック現象が生じ、安定な回転制御を行
なうことが困難であるという問題点を有している。これ
は、アイドリング運転域のような低回転制御域では、機
関の回転が不安定な上に、走行抵抗に起因するロード負
荷の変化の影響を受けやすいということによるものであ
る。
一方、アイドリング速度の制御を比例制御のみとする
と、上述した問題点は解決できるが、機関，制御ユニッ
ト等の特性のバラツキがアイドリング回転速度のバラツ
キとして現われ、特に最低アイドリング状態において回
転速度のバラツキが著しくなるという不具合いを有して
いる。
と、上述した問題点は解決できるが、機関，制御ユニッ
ト等の特性のバラツキがアイドリング回転速度のバラツ
キとして現われ、特に最低アイドリング状態において回
転速度のバラツキが著しくなるという不具合いを有して
いる。
本発明の目的は、従って、ファーストアイドル時におい
て生じる回転のアンダーシュートを小さく抑えることが
でき、徐行運転時の回転の安定性を向上させることがで
きるようにした内燃機関用制御装置を提供することにあ
る。
て生じる回転のアンダーシュートを小さく抑えることが
でき、徐行運転時の回転の安定性を向上させることがで
きるようにした内燃機関用制御装置を提供することにあ
る。
本発明の構成は、内燃機関の運転条件を示すパラメータ
に関係した少なくとも１つの信号を出力する第１手段
と、該信号に応答し所要の調速特性を得るに必要な噴射
量を演算する第２手段と、該第２手段により演算された
演算結果に従って噴射量の調節を行なう第３手段とを備
えて成り、上記所要の調速特性に従って上記内燃機関の
速度制御を電子的に行なうようにした内燃機関用制御装
置において、上記第２手段が、上記第１手段から出力さ
れる少なくとも１つの信号に応答し上記内燃機関のその
時々の運転条件に見合ったアイドリング制御特性を定め
る設定手段と、該設定手段により定められたアイドリン
グ制御特性に基づき比例制御演算によって前記内燃機関
のその時々の機関速度に従うアイドリング制御用噴射量
を演算する手段と、予め定められた最低アイドリング回
転速度を維持するために必要な最低噴射量を部分負荷時
における所定の最低噴射量特性に基づいて比例・積分制
御演算によって得る手段とを含み、前記第３手段が、前
記アイドリング制御用噴射量又は前記最低噴射量に基づ
いてアイドル運転制御を行なう点に特徴を有する。
に関係した少なくとも１つの信号を出力する第１手段
と、該信号に応答し所要の調速特性を得るに必要な噴射
量を演算する第２手段と、該第２手段により演算された
演算結果に従って噴射量の調節を行なう第３手段とを備
えて成り、上記所要の調速特性に従って上記内燃機関の
速度制御を電子的に行なうようにした内燃機関用制御装
置において、上記第２手段が、上記第１手段から出力さ
れる少なくとも１つの信号に応答し上記内燃機関のその
時々の運転条件に見合ったアイドリング制御特性を定め
る設定手段と、該設定手段により定められたアイドリン
グ制御特性に基づき比例制御演算によって前記内燃機関
のその時々の機関速度に従うアイドリング制御用噴射量
を演算する手段と、予め定められた最低アイドリング回
転速度を維持するために必要な最低噴射量を部分負荷時
における所定の最低噴射量特性に基づいて比例・積分制
御演算によって得る手段とを含み、前記第３手段が、前
記アイドリング制御用噴射量又は前記最低噴射量に基づ
いてアイドル運転制御を行なう点に特徴を有する。
上述の構成によると、最低アイドリング回転速度以上の
回転域における所謂ファーストアイドリング制御は所定
の傾きの比例制御特性曲線に従う比例制御となり、その
時々の状態に従ったアイドリング速度が決定される。一
方、最低アイドリング回転速度以下でアイドリング運転
が行なわれるような状態にあっては、比例・積分制御に
より、アイドリング回転速度は上記最低アイドリング回
転速度に維持される。
回転域における所謂ファーストアイドリング制御は所定
の傾きの比例制御特性曲線に従う比例制御となり、その
時々の状態に従ったアイドリング速度が決定される。一
方、最低アイドリング回転速度以下でアイドリング運転
が行なわれるような状態にあっては、比例・積分制御に
より、アイドリング回転速度は上記最低アイドリング回
転速度に維持される。
従って、ファーストアイドル時においてもアンダーシュ
ートが小さく、徐行運転時においても回転の安定性が損
なわれることのない速度制御を行なうことができる。
ートが小さく、徐行運転時においても回転の安定性が損
なわれることのない速度制御を行なうことができる。
以下、図示の実施例により本発明を詳細に説明する。
第１図には、本発明による内燃機関用制御装置の一実施
例が示されている。内燃機関用制御装置１は、車輌用デ
ィーゼル機関（図示せず）に供給される燃料の噴射量を
電子的に制御し、これによりディーゼル機関の回転速度
を所要の調速特性に従って制御するための装置であり、
アクセルペダル２の操作量を示すアクセル信号Ａを出力
するアクセル検出器３、図示しないディーゼル機関の回
転速度を示す速度信号Ｎを出力する速度検出器４及びデ
ィーゼル機関の冷却水の温度を示す水温信号Ｔを出力す
る水温検出器５を備えている。これらの信号Ａ，Ｎ，Ｔ
は演算回路部６に入力されており、演算回路部６はこれ
らの信号Ａ，Ｎ，Ｔに応答し、アイドリング制御特性を
含む所要の調速特性に従ってディーゼル機関の回転速度
を制御するのに必要な噴射量の演算を行なう。
例が示されている。内燃機関用制御装置１は、車輌用デ
ィーゼル機関（図示せず）に供給される燃料の噴射量を
電子的に制御し、これによりディーゼル機関の回転速度
を所要の調速特性に従って制御するための装置であり、
アクセルペダル２の操作量を示すアクセル信号Ａを出力
するアクセル検出器３、図示しないディーゼル機関の回
転速度を示す速度信号Ｎを出力する速度検出器４及びデ
ィーゼル機関の冷却水の温度を示す水温信号Ｔを出力す
る水温検出器５を備えている。これらの信号Ａ，Ｎ，Ｔ
は演算回路部６に入力されており、演算回路部６はこれ
らの信号Ａ，Ｎ，Ｔに応答し、アイドリング制御特性を
含む所要の調速特性に従ってディーゼル機関の回転速度
を制御するのに必要な噴射量の演算を行なう。
演算回路部６において演算された所要の噴射量は、その
噴射量を得るのに必要な燃料噴射ポンプ（図示せず）の
コントロールスリーブ７の位置を示す信号に変換され、
この信号が目標位置信号Ptとして演算回路部６から出力
される。
噴射量を得るのに必要な燃料噴射ポンプ（図示せず）の
コントロールスリーブ７の位置を示す信号に変換され、
この信号が目標位置信号Ptとして演算回路部６から出力
される。
目標位置信号Ptは加算器８を介してサーボ回路９に印加
されており、サーボ回路９から出力される駆動電流Ｉ
は、コントロールスリーブ７の位置決めを行なうための
電磁アクチェータ１０に印加される。コントロールスリ
ーブ７は、また、位置検出器１１に連結されており、コ
ントロールスリーブ７の実際の位置を示す位置信号Ｐが
加算器８に印加されており、位置信号Ｐと目標位置信号
Ptとは図示の極性にて加算される。この結果、コントロ
ールスリーブ７は、目標位置信号Ptと位置信号Ｐとの差
分に従って位置制御され、演算回路部６によって演算さ
れた噴射量が得られる位置にコントロールスリーブ７が
位置決めされる。
されており、サーボ回路９から出力される駆動電流Ｉ
は、コントロールスリーブ７の位置決めを行なうための
電磁アクチェータ１０に印加される。コントロールスリ
ーブ７は、また、位置検出器１１に連結されており、コ
ントロールスリーブ７の実際の位置を示す位置信号Ｐが
加算器８に印加されており、位置信号Ｐと目標位置信号
Ptとは図示の極性にて加算される。この結果、コントロ
ールスリーブ７は、目標位置信号Ptと位置信号Ｐとの差
分に従って位置制御され、演算回路部６によって演算さ
れた噴射量が得られる位置にコントロールスリーブ７が
位置決めされる。
次に、演算回路部６について説明する。演算回路部６に
おいて、符号１２で示されるのは、水温信号Ｔに応答し
その時々の冷却水温に応じたアイドリング制御特性を設
定するためのアイドル特性演算回路である。このアイド
ル特性演算回路１２からは、設定された制御特性を特定
するためのデータＤ１が出力される。本実施例では、ア
イドリング制御特性は、第２図に示す噴射量特性曲線図
上において、予め定められた所定の傾きを有する直線で
示され、符号(イ)及び(ロ)で示される最低及び最高アイド
リング制御特性の間において、水温信号Ｔに従って設定
されるようになっている。そして、水温信号Ｔに従って
設定されたアイドリング制御特性は、縦軸に示されてい
る噴射量Ｑが零の場合の回転速度Ｖの値をもって特定さ
れる。従って、アイドル特性演算回路１２からは、Ｑ＝
０の場合の回転速度Ｖの値がアイドリング制御特性を特
定するデータＤ１として出力され、速度信号Ｎが入力さ
れている第１演算回路１３に入力される。
おいて、符号１２で示されるのは、水温信号Ｔに応答し
その時々の冷却水温に応じたアイドリング制御特性を設
定するためのアイドル特性演算回路である。このアイド
ル特性演算回路１２からは、設定された制御特性を特定
するためのデータＤ１が出力される。本実施例では、ア
イドリング制御特性は、第２図に示す噴射量特性曲線図
上において、予め定められた所定の傾きを有する直線で
示され、符号(イ)及び(ロ)で示される最低及び最高アイド
リング制御特性の間において、水温信号Ｔに従って設定
されるようになっている。そして、水温信号Ｔに従って
設定されたアイドリング制御特性は、縦軸に示されてい
る噴射量Ｑが零の場合の回転速度Ｖの値をもって特定さ
れる。従って、アイドル特性演算回路１２からは、Ｑ＝
０の場合の回転速度Ｖの値がアイドリング制御特性を特
定するデータＤ１として出力され、速度信号Ｎが入力さ
れている第１演算回路１３に入力される。
第１演算回路１３は、アイドリング制御特性を上記の如
くして特定するためのデータＤ１と速度信号Ｎとに基づ
き、そのアイドリング制御特性に従った所要のアイドリ
ング速度を与えるために必要なアイドリング運転用噴射
量Qiを示す第１噴射量データＤ２を演算出力する。即
ち、この演算回路部６においては、アイドル特性演算回
路１２及び第１演算回路１３により、噴射量データＤ２
に基づいたファーストアイドル運転の比例制御が行なわ
れる。従って、このファーストアイドル制御では、回転
速度は固定されず、その時の負荷状態及びその特性曲線
の傾きに応じた変化率で回転速度が変化することにな
る。
くして特定するためのデータＤ１と速度信号Ｎとに基づ
き、そのアイドリング制御特性に従った所要のアイドリ
ング速度を与えるために必要なアイドリング運転用噴射
量Qiを示す第１噴射量データＤ２を演算出力する。即
ち、この演算回路部６においては、アイドル特性演算回
路１２及び第１演算回路１３により、噴射量データＤ２
に基づいたファーストアイドル運転の比例制御が行なわ
れる。従って、このファーストアイドル制御では、回転
速度は固定されず、その時の負荷状態及びその特性曲線
の傾きに応じた変化率で回転速度が変化することにな
る。
第２演算回路１４は、速度信号Ｎ及びアクセル信号Ａに
応答し、部分負荷時の噴射量特性（第２図中において細
い実線にて示されている）に従うその時々の部分負荷運
転用噴射量QDを演算し、その演算結果を示す第２噴射量
データＤ３を出力する。第３演算回路１５は、速度信号
Ｎに応答し、最大噴射量特性曲線(ハ)（第２図参照）に
従うその時々の最大噴射量QFを示す第３噴射量データＤ
４を出力する。
応答し、部分負荷時の噴射量特性（第２図中において細
い実線にて示されている）に従うその時々の部分負荷運
転用噴射量QDを演算し、その演算結果を示す第２噴射量
データＤ３を出力する。第３演算回路１５は、速度信号
Ｎに応答し、最大噴射量特性曲線(ハ)（第２図参照）に
従うその時々の最大噴射量QFを示す第３噴射量データＤ
４を出力する。
更に、アイドリング運転時における最低速度を、所定の
最低アイドリング速度VIに維持するため、演算回路部６
には、補正量演算回路１６が設けられている。補正量演
算回路１６は、速度信号Ｎに応答し、上述の部分負荷時
の最低噴射量特性曲線(ニ)に従った噴射量制御の場合に
おいて、機関速度Ｖが上記最低アイドリング速度VI以下
となることがないように速度VIを目標値とした比例・積
分制御を行なう。これにより、補正すべき噴射量QCIを
示す補正噴射量データＤ５が出力される。この補正噴射
量データＤ５は、加算器１７において第２噴射量データ
Ｄ３と加算され、加算器１７からは加算された結果を示
す加算データＤ６が出力される。
最低アイドリング速度VIに維持するため、演算回路部６
には、補正量演算回路１６が設けられている。補正量演
算回路１６は、速度信号Ｎに応答し、上述の部分負荷時
の最低噴射量特性曲線(ニ)に従った噴射量制御の場合に
おいて、機関速度Ｖが上記最低アイドリング速度VI以下
となることがないように速度VIを目標値とした比例・積
分制御を行なう。これにより、補正すべき噴射量QCIを
示す補正噴射量データＤ５が出力される。この補正噴射
量データＤ５は、加算器１７において第２噴射量データ
Ｄ３と加算され、加算器１７からは加算された結果を示
す加算データＤ６が出力される。
加算データＤ６と第１噴射量データＤ２とは最大値選択
回路１８において大小比較され、大きい方のデータが選
択され、選択されたデータＤ７は最小値選択回路１９に
入力される。最小値選択回路１９は、データＤ７と第３
噴射量データＤ４との大小比較を行ない、小さい値のデ
ータが目標噴射量データＤ０として出力される。この目
標噴射量データＤ０は、変換回路２０によって、目標位
置信号Ptに変換される。
回路１８において大小比較され、大きい方のデータが選
択され、選択されたデータＤ７は最小値選択回路１９に
入力される。最小値選択回路１９は、データＤ７と第３
噴射量データＤ４との大小比較を行ない、小さい値のデ
ータが目標噴射量データＤ０として出力される。この目
標噴射量データＤ０は、変換回路２０によって、目標位
置信号Ptに変換される。
尚、補正噴射量データＤ５は、必ずしも第２噴射量デー
タに加える必要はなく、最大値選択回路１８の出力側に
加算器を設け、データＤ７に補正噴射量データＤ５を加
えるように構成してもよい。この補正噴射量データＤ５
により示される噴射量QCIは、負荷曲線が第２図中符号
(ホ)で示される曲線であるとすれば、図中に示される如
き値となる。
タに加える必要はなく、最大値選択回路１８の出力側に
加算器を設け、データＤ７に補正噴射量データＤ５を加
えるように構成してもよい。この補正噴射量データＤ５
により示される噴射量QCIは、負荷曲線が第２図中符号
(ホ)で示される曲線であるとすれば、図中に示される如
き値となる。
上述の構成によれば、ファーストアイドル運転は第２図
中の特性線(イ)，(ロ)により規定される速度範囲内におい
て比例制御により制御され、且つ、アイドリング速度の
最低値は、補正量演算回路１６による比例・積分制御に
より所定の値VIに維持される。このように、アイドリン
グ回転速度の固定化は、所定の最低アイドリング回転速
度VIのみに限定され、所謂ファーストアイドル時には、
アイドリング回転速度の固定は行なわず、比例制御によ
り所定のアイドリング制御特性曲線に従って変化するこ
とができるようにしたので、ファーストアイドル時にお
いて外乱が生じてもアンダーシュート現象は殆ど生じる
ことがなく、また、高いギヤ比で徐行運転を行なっても
回転速度のうねりが生じないので、安定な走行を行なう
ことができ、良好なフィーリングで徐行運転を行なうこ
とができる。
中の特性線(イ)，(ロ)により規定される速度範囲内におい
て比例制御により制御され、且つ、アイドリング速度の
最低値は、補正量演算回路１６による比例・積分制御に
より所定の値VIに維持される。このように、アイドリン
グ回転速度の固定化は、所定の最低アイドリング回転速
度VIのみに限定され、所謂ファーストアイドル時には、
アイドリング回転速度の固定は行なわず、比例制御によ
り所定のアイドリング制御特性曲線に従って変化するこ
とができるようにしたので、ファーストアイドル時にお
いて外乱が生じてもアンダーシュート現象は殆ど生じる
ことがなく、また、高いギヤ比で徐行運転を行なっても
回転速度のうねりが生じないので、安定な走行を行なう
ことができ、良好なフィーリングで徐行運転を行なうこ
とができる。
尚、第１図に示す演算回路部６の機能は、マイクロコン
ピュータを用いて実現するようにしてもよいことは勿論
である。
ピュータを用いて実現するようにしてもよいことは勿論
である。
本発明によれば、上述の如く、アイドリング速度の固定
化は、所定の最低アイドリング回転速度時のみに限定
し、ファーストアイドル時には、比例制御によりアイド
リング回転速度の固定を行なわない構成としたので、フ
ァーストアイドル時のアンダーシュート現象を有効に抑
制することができる上に、アイドリング運転条件におけ
る徐行運転時にも機関の暗転な回転を確保することがで
き、極めて良好なフィーリングで低速運転を行なうこと
ができる効果がある。
化は、所定の最低アイドリング回転速度時のみに限定
し、ファーストアイドル時には、比例制御によりアイド
リング回転速度の固定を行なわない構成としたので、フ
ァーストアイドル時のアンダーシュート現象を有効に抑
制することができる上に、アイドリング運転条件におけ
る徐行運転時にも機関の暗転な回転を確保することがで
き、極めて良好なフィーリングで低速運転を行なうこと
ができる効果がある。
第１図は本発明による内燃機関用制御装置の一実施例を
示すブロック図、第２図は第１図に示した装置の噴射量
特性を示す特性線図である。 １……内燃機関用制御装置、３……アクセル検出器、４
……速度検出器、５……水温検出器、６……演算回路
部、９……サーボ回路、１０……電磁アクチェータ、１
２……アイドル特性演算回路、１３……第１演算回路、
１４……第２演算回路、１６……補正量演算回路、Ａ…
…アクセル信号、Ｎ……速度信号、Ｔ……水温信号。
示すブロック図、第２図は第１図に示した装置の噴射量
特性を示す特性線図である。 １……内燃機関用制御装置、３……アクセル検出器、４
……速度検出器、５……水温検出器、６……演算回路
部、９……サーボ回路、１０……電磁アクチェータ、１
２……アイドル特性演算回路、１３……第１演算回路、
１４……第２演算回路、１６……補正量演算回路、Ａ…
…アクセル信号、Ｎ……速度信号、Ｔ……水温信号。
Claims (1)
- 【請求項１】内燃機関の運転条件を示すパラメータに関
係した少なくとも１つの信号を出力する第１手段と、該
信号に応答し所要の調速特性を得るに必要な噴射量を演
算する第２手段と、該第２手段により演算された演算結
果に従って噴射量の調節を行なう第３手段とを備えて成
り、前記所要の調速特性に従って前記内燃機関の速度制
御を電子的に行なうようにした内燃機関用制御装置にお
いて、前記第２手段が、前記第１手段から出力される少
なくとも１つの信号に応答し前記内燃機関のその時々の
運転条件に見合ったアイドリング制御特性を定める設定
手段と、該設定手段により定められたアイドリング制御
特性に基づき比例制御演算によって前記内燃機関のその
時々の機関速度に従うアイドリング制御用噴射量を演算
する手段と、予め定められた最低アイドリング回転速度
を維持するために必要な最低噴射量を部分負荷時におけ
る所定の最低噴射量特性に基づいて比例・積分制御演算
によって得る手段とを含み、前記第３手段が、前記アイ
ドリング制御用噴射量又は前記最低噴射量に基づいてア
イドル運転制御を行なうことを特徴とする内燃機関用制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59045649A JPH0629593B2 (ja) | 1984-03-12 | 1984-03-12 | 内燃機関用制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59045649A JPH0629593B2 (ja) | 1984-03-12 | 1984-03-12 | 内燃機関用制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60190640A JPS60190640A (ja) | 1985-09-28 |
| JPH0629593B2 true JPH0629593B2 (ja) | 1994-04-20 |
Family
ID=12725218
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59045649A Expired - Lifetime JPH0629593B2 (ja) | 1984-03-12 | 1984-03-12 | 内燃機関用制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0629593B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05296093A (ja) * | 1992-04-15 | 1993-11-09 | Zexel Corp | 内燃機関用燃料噴射装置の電子ガバナ |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6334305A (ja) * | 1986-07-28 | 1988-02-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | エア−シリンダ− |
-
1984
- 1984-03-12 JP JP59045649A patent/JPH0629593B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60190640A (ja) | 1985-09-28 |
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