JPH06294662A

JPH06294662A - 移動体の位置表示装置

Info

Publication number: JPH06294662A
Application number: JP10373193A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Miyazawa; 正宮沢; Toshiyuki Teshigahara; 敏之勅使川原; Naohito Matsumoto; 尚人松本; Tomoki Yamaguchi; 知己山口
Original assignee: Sanden Corp
Current assignee: Sanden Corp
Priority date: 1993-04-07
Filing date: 1993-04-07
Publication date: 1994-10-21

Abstract

(57)【要約】【目的】移動体相互間の走行データの交換が可能であ
り、また、移動体以外の場所での走行データの検索、入
力等が可能であり、且つ装置の価格高騰を招くことなく
ソフトウエアの数を増やすことができる、移動体の位置
表示装置を提供する。【構成】位置検出装置と、表示制御装置と、表示装置
と、地図情報記憶装置とを備え、地図情報記憶装置に
は、表示制御装置を駆動するプログラムと、地図情報
と、移動体の軌跡と目的地の位置とを含む位置情報とが
記憶され、地図情報記憶装置は表示制御装置に着脱可能
である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、船舶、航空機、路面走
行車両等の移動体の位置表示装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】移動体の位置表示装置として、ＧＰＳ受
信機が受信する複数の衛星からの電波に基づいて移動体
の経緯度を検出するグローバルポジショニングシステム
（ＧＰＳ）を用いた装置が知られている。この装置は、
図５に示すように、ＣＤ−ＲＯＭ或いは磁気テープ等の
地図情報記憶装置が予め地図情報を記憶し、ＧＰＳ受信
機を内蔵する位置検出装置が移動体の経緯度を検出し、
表示制御装置が移動体の経緯度と地図との対応付けを行
ってＣＲＴ等の表示装置に地図、地図上の移動体の位
置、移動体の軌跡、目的地の方向、目的地までの距離等
を表示するものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の移動体の位置表
示装置は移動体に固定されていたので、地図情報、目的
地、移動体の軌跡等の走行データを移動体相互間で交換
することはできなかった。また、移動体以外の場所、例
えば屋内での走行データの検索、入力等も不可能であっ
た。また、内蔵するソフトウエアの数が少なく、老人、
子供、外国人等多様なユーザーの多様なニーズに答えら
れないという問題があった。他方、内蔵するソフトウエ
アの数を増やすためには、記憶媒体の容量を大きくする
必要があり、位置表示装置の価格高騰を招くという問題
があった。本発明は、上記問題に鑑みてなされたもので
あり、移動体相互間の走行データの交換が可能であり、
また、移動体以外の場所での走行データの検索、入力等
が可能であり、且つ装置の価格高騰を招くことなくソフ
トウエアの数を増やすことができる、移動体の位置表示
装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明においては、位置検出装置と、表示制御装置
と、表示装置と、地図情報記憶装置とを備え、地図情報
記憶装置には、表示制御装置を駆動するプログラムと、
地図情報と、移動体の軌跡と目的地の位置とを含む位置
情報とが記憶され、地図情報記憶装置は表示制御装置に
着脱可能であることを特徴とする移動体の位置表示装置
を提供する。本発明の好ましい態様においては、表示制
御装置はテレビゲーム用コンピュータである。本発明の
他の好ましい態様においては、地図情報記憶装置はテレ
ビゲーム用記憶装置である。位置検出装置は表示制御装
置と地図情報記憶装置とを接続するバスラインに接続さ
れても良く、或いは、表示制御装置に形成された付属入
力装置用の接続部に接続されても良い。

【０００５】

【作用】本発明にあっては、移動体に設置された表示制
御装置から、地図情報と位置情報とが記憶された地図情
報記憶装置を取り外し、移動体相互間で交換することに
より、走行データを移動体相互間で交換することが可能
となる。また、移動体に設置された表示制御装置から地
図情報記憶装置を取り外し、移動体以外の場所、例えば
屋内に設置された他の表示制御装置に接続することによ
り、移動体以外の場所での走行データの検索、入力等が
可能となる。更に、各ユーザーは、自身のニーズに適し
たプログラムが内蔵された地図情報記憶装置を選択する
ことにより、自らのニーズに適した形態で移動体の位置
を表示装置に表示させることができる。

【０００６】

【実施例】本発明の第１実施例に係る路面走行車両の位
置表示装置を図１〜３に基づいて説明する。図１に示す
ように、本位置表示装置は、位置検出装置１０、地図情
報記憶装置２０、表示制御装置３０、及び表示装置４０
を備えている。地図情報記憶装置２０と表示制御装置３
０とは、バスラインＡを介して着脱可能に接続されてお
り、位置検出装置１０はバスラインＡに着脱可能に接続
されている。本位置表示装置は路面走行車両に取り付け
られている。

【０００７】位置検出装置１０はＧＰＳ受信機１１と、
方向センサ１２と、速度センサ１３と、ＣＰＵ１４と、
ＲＯＭ１５と、ＲＡＭ１６とを備えている。ＧＰＳ受信
機１１は、複数の衛星からの電波を受信し、路面走行車
両の経緯度を算出する。衛星からの電波の受信状態が不
良の場合には、方向センサ１２からの方向信号と、速度
センサ１３からの車速信号とに基づいて、ＣＰＵ１２が
路面走行車両の走行の軌跡を計算し、該軌跡に基づいて
い路面走行車両の経緯度を算出する。前記算出のための
演算プログラムがＲＯＭ１５に記憶されており、演算途
上の各種数値、及び演算結果がＲＡＭ１６に記憶され
る。

【０００８】地図情報記憶装置２０は、ＲＯＭ２１と電
池でバックアップされたＲＡＭ２２とを備えている。表
示制御装置３０を駆動するプログラムと地図情報と目的
地の方位、目的地までの距離を指示するための音声デー
タとがＲＯＭ２１に記憶されており、位置情報がＲＡＭ
２２に記憶される。本実施例においては、地図情報記憶
装置２０としてテレビゲーム用記憶装置であるメモリー
カートリッジが使用されている。

【０００９】図２（ａ）に示すように、地図情報は、背
景データと行政区画名データと管理データとから構成さ
れる。背景データは、所定の地図帳の各ページの輪郭の
基準点すなわち輪郭の左上隅の経緯度値と、輪郭の経度
方向と緯度方向の索引用の区分の態様（例えば１ページ
は経度方向の区分がＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅで緯度方向の区
分が１、２、３、４、５であり、２ページは経度方向の
区分がＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄで緯度方向の区分が１、２、３、
４、５、６である等）と、区分の長さ（例えば１、２ペ
ージ共に２ｋｍである等）との一覧表から構成される。
背景データには更に、地図帳の各ページ毎の前記区分の
細分割の態様（例えば緯度方向の各区分を更に５００ｍ
のピッチでａ、ｂ、ｃ、ｄの４区分に分割し緯度方向の
各区分を更に５００ｍのピッチで 1、 2、 3、4 の４区
分に分割する等）と、幹線道路の軌跡、番号とが含まれ
る。行政区画名データは、地図帳の行政区画名索引、す
なわち各ページに含まれる行政区画の名称（例えば○○
町）と該行政区画に対応する経度方向区分と緯度方向区
分との組み合わせで特定される領域名（例えばＢ２）と
の一覧表から構成される。管理データは、地図帳の名
称、発行元名等、当該地図帳を特定するためのデータか
ら構成される。

【００１０】図２（ｂ）に示すように、位置情報は、目
的地の当該地図帳における記載ページ番号と領域名（例
えば１５ページの領域Ａ３ｂ2 ）と車両の軌跡情報とか
ら構成される。目的地の当該地図帳における記載ページ
番号と領域名とは、後述の表示制御装置３０に付属する
入力装置により予め入力され、車両の軌跡情報は位置検
出装置１０から入力される。

【００１１】図１に示すように、表示制御装置３０は、
バスラインＡと着脱自在に係合するためのエッジコネク
タ３１と、ＣＰＵ３２と、入力装置用Ｉ／Ｏポート３３
と、入力装置３４と、ＶＤＰ３５と、ＶＲＡＭ３６と、
音源回路３７とを備えている。係る構成がテレビゲーム
用コンピュータと同一である点に鑑み、本実施例では表
示制御装置３０としてテレビゲーム用コンピュータと該
コンピュータ用の入力装置とを用いている。

【００１２】ＣＰＵ３２は、位置検出装置１０からの経
緯度信号、方向信号と、地図情報記憶装置２０からの地
図情報、位置情報とに基づいて、路面走行車両が地図帳
の何ページのどの領域（例えば３ページの領域Ａ５ｃ2
等）にいるかを算出し、また、路面走行車両の進行方向
に対する目的地の方位、目的地までの距離等を算出す
る。

【００１３】ＣＰＵ３２は、入力装置３４からの指令に
基づいて、ＶＤＰ３５と、ＶＲＡＭ３６とを介して、表
示装置４０としてのテレビ受像機に、図３に示すよう
に、地図帳の名称と、ページ番号と、地図帳の当該ペー
ジの経度方向と緯度方向の区分のイメージと、区分の辺
の長さと、幹線道路の軌跡と、幹線道路番号とを表示
し、更に、路面走行車両の前記ページ上での現在位置
と、路面走行車両の進行方向と、路面走行車両の現在位
置に対応する行政区画名とを表示する。路面走行車両の
乗員は、表示装置４０の画面により、路面走行車両の現
在位置を概略把握することができ、更に表示装置４０の
画面と地図帳とをつき合わせることにより、路面走行車
両の現在位置を正確に把握することができる。

【００１４】更にＣＰＵ３２は、入力装置３４からの指
令に基づいて、路面走行車両の現在位置が含まれる領域
（例えばＡ５）を拡大して路面走行車両の詳細な現在位
置（例えばＡ５ｃ2 ）を画面上に表示し、或いは、路面
走行車両の走行軌跡、路面走行車両の進行方向に対する
目的地の方位、目的地までの距離等を画面上に表示し、
或いは、音源回路３７を介して、目的地の方位、目的地
までの距離等を指示する音声を表示装置４０に出力す
る。

【００１５】路面走行車両の乗員は、自身のニーズに適
したプログラムが格納された地図情報記憶装置２０を選
択することにより、例えば、英語表記の画面を得ること
ができ、文字の大きな画面を得ることができ、或いはひ
らがな表記の画面を得ることができる。路面走行車両の
乗員は、路面走行車両に設置された表示制御装置３０か
ら、地図情報と位置情報とが記憶された地図情報記憶装
置２０を取り外し、他の路面走行車両の乗員が所有する
地図情報記憶装置２０と交換することができる。すなわ
ち、路面走行車両間で走行データを交換することができ
る。路面走行車両の乗員は、路面走行車両に設置された
表示制御装置３０から地図情報記憶装置２０を取り外
し、自宅に設置された他の表示制御装置に接続すること
により、自宅で走行データの検索、入力等をすることが
できる。表示制御装置３０としてテレビゲーム用コンピ
ュータを用いているので、路面走行車両の乗員は、路面
走行車両内で市販のゲームソフトを用いてテレビゲーム
を楽しむことができる。テレビゲーム用コンピュータは
一般に良く知られている。従って、路面走行車両の乗員
は、路面走行車両の位置表示の為の操作を容易に行え
る。

【００１６】図４に、本発明の第２実施例を示す。図４
に示すように、本実施例においては、位置検出装置１０
は表示制御装置３０としてのテレビゲーム用コンピュー
タのＩ／Ｏポート３３に接続されている。テレビゲーム
用コンピュータのＩ／Ｏポート３３には、２人でゲーム
を行うことができるように、２つコネクタが設置されて
いるので、入力装置３４と位置検出装置１０とを並列に
Ｉ／Ｏポート３３に接続することができる。上記を除
き、本実施例の構成は第１実施例と同様である。

【００１７】以上本発明の実施例を説明したが、本発明
は上記実施例に限定されるものではない。例えば、表示
制御装置はテレビゲーム用コンピュータに限定されず、
地図情報記憶装置はテレビゲーム用のメモリーカートリ
ッジに限定されない。また、ＧＰＳ受信機を直接表示制
御装置のＩ／Ｏポートに接続しても良い。更に、サイン
ポスト、ビーコン等の路車間通信を受信する装置をＧＰ
Ｓ受信機の代わりに用いて移動体の経緯度を算出しても
良い。

【００１８】

【効果】以上説明したごとく、本発明にあっては、地図
情報記憶装置に地図情報と位置情報とが記憶され、地図
情報記憶装置は表示制御装置に着脱可能に接続されてい
るので、移動体に設置された表示制御装置から、地図情
報記憶装置を取り外し、移動体相互間で交換することに
より、走行データを移動体相互間で交換することが可能
となる。また、移動体に設置された表示制御装置から地
図情報記憶装置を取り外し、移動体以外の場所、例えば
屋内に設置された他の表示制御装置に接続することによ
り、移動体以外の場所での走行データの検索、入力等が
可能となる。更に、各ユーザーは、自身のニーズに適し
たプログラムが内蔵された地図情報記憶装置を選択する
ことにより、自らのニーズに適した形態で移動体の位置
を表示装置に表示させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る移動体の位置表示装
置のブロック図である。

【図２】本発明の第１実施例に係る移動体の位置表示装
置を構成する地図情報記憶装置に記憶される各種情報の
格納状態を示す図である。図２（ａ）は制御プログラム
と地図情報と音声データの格納状態を、図２（ｂ）は位
置情報の格納状態を示す。

【図３】本発明の第１実施例に係る移動体の位置表示装
置の表示の１例を示す図である。

【図４】本発明の第２実施例に係る移動体の位置表示装
置のブロック図である。

【図５】従来の移動体の位置表示装置のブロック図であ
る。

【符号の説明】

１０位置検出装置２０地図情報記憶装置３０表示制御装置４０表示装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者山口知己群馬県伊勢崎市寿町20番地サンデン株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】位置検出装置と、表示制御装置と、表示
装置と、地図情報記憶装置とを備え、地図情報記憶装置
には、表示制御装置を駆動するプログラムと、地図情報
と、移動体の軌跡と目的地の位置とを含む位置情報とが
記憶され、地図情報記憶装置は表示制御装置に着脱可能
であることを特徴とする移動体の位置表示装置。
【請求項２】表示制御装置はテレビゲーム用コンピュ
ータであることを特徴とする請求項１に記載の移動体の
位置表示装置。
【請求項３】地図情報記憶装置はテレビゲーム用記憶
装置であることを特徴とする請求項１又は２に記載の移
動体の位置表示装置。
【請求項４】位置検出装置は表示制御装置と地図情報
記憶装置とを接続するバスラインに接続されることを特
徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の移動体の
位置表示装置。
【請求項５】位置検出装置は表示制御装置に形成され
た付属入力装置用の接続部に接続されることを特徴とす
る請求項１乃至３の何れか１項に記載の移動体の位置表
示装置。