JPH06294105A - アスファルトフィニッシャにおけるスクリードの伸縮制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 基準線に沿ってスクリードを円滑にならい制
御する。 【構成】 スクリード伸縮装置８で伸縮させられるスク
リード６の外側の端部に基準線Ａを検出する前後一対の
検出手段１４，１５を設ける。コントローラ２３は検出
手段１４，１５の検出信号から路面Ｒの幅が変わらない
か、広くなるか、狭くなるかを判断し、変わらないとき
と広くなるときには後検出手段１５を、また狭くなると
きは前検出手段１４をそれぞれ選択し、ならい制御す
る。路面幅が広がるときも狭くなるときもスクリード６
の端部が基準線Ａの外側に出ることがない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、アスファルトフィニッ
シャのスクリードを路面わきの基準線（面）に対して一
定の関係に保たせるように制御するスクリードの伸縮制
御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複数のスクリードを油圧シリンダによっ
て左右に移動自在に設けた、従来のアスファルトフィニ
ッシャは、スクリードマンによるマニュアル操作（スイ
ッチ操作）で油圧シリンダを作動させてスクリードを左
右に伸縮させる構造とされている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】したがって、スクリー
ドマンが路面とスクリードの関係を常時監視し、舗装幅
が変わる場合や方向転換によって路面とスクリードの関
係が変化した場合、直ちにスクリードを左または右に動
かして路面とスクリードの関係を正常にする必要があ
る。

【０００４】ところで、スクリードマンは、舗装厚さや
舗装面等の管理責任者であり、重要な役割をしている。
スクリードを左右に動かして舗装幅を合わせる場合はス
クリードの側端部まで行かなければならず、左右両端部
の間を行ったり来たりしていると、本来の任務がおろそ
かになり易い。このため実際には、両端部にいる作業員
に幅の管理を任せることもあるが、その分人手がかかり
省力化することができないといった問題点がある。幅合
わせは頻繁に行わなければならないため、操作をし損い
やすく、その結果、手作業による舗装の修正を余儀無く
されることも希ではない。

【０００５】そこで、本発明の出願人は、スクリードの
外側の端部に、舗装路面の側部に設けられた基準線を検
出する１個の検出手段を設け、該検出手段の検出信号を
コントローラに出力して基準線に対するスクリードの関
係が一定に保たれるようにスクリードの伸縮装置を制御
するスクリードの伸縮制御装置を開発した（実願平３−
３４７８１号）。

【０００６】ところが、上記スクリードの伸縮制御装置
は、例えば、検出手段がスクリードの側端後部に設けら
れている場合において、路面幅が漸次狭くなるときに
は、スクリードの側端前部が基準線の外側に出るように
なるため、アスファルト合材が外にはみ出され、また基
準線が路面に突き出している構造物であると、スクリー
ドがこれに衝突してしまい自動制御ができないといった
問題点がある。

【０００７】本発明は、路面幅が変化する場合でも、ス
クリードを基準線に従って精度よく円滑にならい制御す
ることができるアスファルトフィニッシャにおけるスク
リードの伸縮制御装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、走行車の後部に、スクリード伸縮装置に
よって左右に動かされる複数のスクリードが設けられた
アスファルトフィニッシャにおいて、上記スクリードの
側端前部と側端後部に、舗装路面の側部に設けられた基
準線を検出する検出手段をそれぞれ設け、上記検出手段
に、各検出手段の基準線検出結果に基づき一方の検出手
段を選択して上記スクリード伸縮装置を制御するコント
ローラを電気的に接続した構成とした。

【０００９】

【作用】コントローラは、１個のスクリードの外側の端
部に設けられた前後２個の検出手段の基準線検出結果か
ら、路面幅が変わらないか、漸次広くなるか、或いは狭
くなるかを判断し、幅が広くなるときは後方の検出手段
を、また幅が狭くなるときは前方の検出手段をそれぞれ
選択してその出力信号でスクリード伸縮装置を制御し、
スクリードを横移動させる。路面幅が変わらないときは
後方の検出手段を選択する。したがって、路面幅が変わ
らない場合はもとより変わる場合においても、スクリー
ドの端部が基準線の外側に出ることがない。

【００１０】

【実施例】図１ないし図５は本発明に係るアスファルト
フィニッシャにおけるスクリード伸縮制御装置の一実施
例を示す。図中符号１はアスファルトフィニッシャであ
る。アスファルトフィニッシャ１は、走行車２の前端部
にアスファルト合材を収容するホッパ３を有し、また後
部に、ホッパ３からバーフィーダ４で送られてきたアス
ファルト合材を左右に広げるスクリュ５と、該スクリュ
５によって広げられたアスファルト合材を路面Ｒに敷き
均す左右一対のスクリード６を備える。走行車２には運
転席７が設けられている。

【００１１】左右一対のスクリード６は、前後に位置を
ずらして設けられており、油圧シリンダ等のスクリード
伸縮装置８によって個々に左右に動かされる。各スクリ
ード伸縮装置８の油圧回路にはスクリード伸縮装置８の
作動方向を切り換える伸縮用電磁切換弁９（図５）がそ
れぞれ設けられている。各スクリード６はそれぞれエン
ドプレート６ａを持つ。走行車２は、比例弁１１（図
５）によって変速される油圧モータ１２を走行駆動源と
しており、走行速度検出器１３を有する。このアスファ
ルトフィニッシャ１の基本構造は周知のものである。

【００１２】各エンドプレート６ａの側面には前検出手
段１４と後検出手段１５が前後に間隔をおき、かつ走行
車２の中心線と平行な直線上に並べて設けられている。
各検出手段１４，１５は、半導体レーザ投光器１６（図
３）と、ＣＣＤカメラ１７とから成る。半導体レーザ投
光器１６は、舗装路面Ｒの側部に設置された縁石等の基
準線（面）Ａにレーザ光線をスリット状（平板状）に照
射し、カメラ１７は、レーザ光線の照射によって基準線
Ａ上に現れた照射線Ｂを撮影し、該照射線Ｂを表示装置
１７ａ（図４）の画面に表示する。なお、基準線Ａに対
してスクリード６が正しい状態にある場合は、図４のよ
うに照射線Ｂの画像Ｂａは画面中央に左右対称に映る。

【００１３】各スクリード６にはリニアポテンショメー
タやエンコーダ等よりなる伸縮量検出センサ１８が付設
されている。各伸縮量検出センサ１８は、スクリード伸
縮装置８によって動かされる各スクリード６の伸縮量を
検出する。各スクリード６の伸縮状態は表示装置１９
（図５）の画面に表示される構成となっている。各表示
装置１７ａ，１９は運転席７等の必要な場所に設けられ
る。

【００１４】各検出手段１４，１５は画像処理部２１に
電気的に接続されている。そしてこの画像処理部２１
と、前記走行速度検出器１３、各伸縮量検出センサ１
８、各伸縮用電磁切換弁９、比例弁１１、及び表示装置
１７ａ，１９は警報装置２２とともにコントローラ２３
にそれぞれ電気的に接続されている。

【００１５】コントローラ２３は、マイクロコンピュー
タからなる。コントローラ２３に与えられた主な機能は
次の通りである。 （１） 比例弁１１を介して油圧モータ１２の作動を制
御し、走行車２を任意の速度で走らせ、また停止させ
る。

【００１６】（２） 伸縮用電磁切換弁９を介してスク
リード伸縮装置８の作動を制御し、スクリード６を任意
の位置に伸縮移動させる。

【００１７】（３） 検出手段１４，１５の出力信号か
ら、路面の幅が変わらないか、漸次広くなるか或いは狭
くなるかを判断する。

【００１８】（４） 路面の幅が漸次広くなるときは後
検出センサ１５を選択し、後検出センサ１５の出力信号
に基づいてならい制御する。

【００１９】（５） 路面の幅が漸次狭くなるときは前
検出センサ１４を選択し、前検出センサ１４の出力信号
に基づいてならい制御する。

【００２０】（６） 路面の幅が変わらず同一であると
きは後検出手段１５を選択し、ならい制御する。

【００２１】（７） 路面幅の変化にスクリード６の伸
縮移動が追いつかない場合は走行車２の走行速度を低下
させ、それでも追いつかない場合は走行車２を停止させ
る。

【００２２】次に上記のように構成された本発明のアス
ファルトフィニッシャにおけるスクリードの伸縮制御装
置の作用を説明する。図６は本発明の伸縮制御装置によ
る走行方向左側のスクリード６の自動制御の例を示して
いる。（ａ）の位置では路面Ｒの幅が変わっておらず、
両検出手段１４，１５から図４の同一の画像がコントロ
ーラ２３に出力される。この出力信号から、コントロー
ラ２３は路面幅が同一であると判断し、後検出手段１５
を選択してならい制御する。この場合は、路面幅が変わ
らないため、スクリード６は伸縮移動することなく、そ
のままの状態を保つ。

【００２３】このようにして（ｂ）位置に達すると、前
検出手段１４において基準線Ａが外側に逃げるが、なら
い制御は選択された後検出手段１５によって行われてい
るため、スクリード６は伸縮移動せずにそのまま前進す
る。そして、後検出手段１５が路面の拡幅開始点に到達
すると、この後検出手段１５においても基準線Ａが外側
に逃げるようになるため、コントローラ２３は伸縮用電
磁切換弁９に指令信号を出力してスクリード伸縮装置８
を作動させ、（ｃ）のように基準線Ａにならってスクリ
ード６を伸長させる。

【００２４】しばらくすると路面Ｒの幅が変わらなくな
るため、スクリード６が伸長したままで固定され、
（ａ）位置と同一の制御となる。舗装が進んで（ｄ）位
置にくると、前検出手段１４において基準線Ａが内側に
逃げるようになるため、コントローラ２３は路面Ｒの幅
が狭くなると判断して前検出手段１４を選択する。この
結果、後検出手段１５によるならい制御が前検出手段１
４によるならい制御に切り換えられる。コントローラ２
３は伸縮用電磁切換弁９に指令信号を出力して前記と逆
にスクリード伸縮装置８を動かし、（ｅ）のように、ス
クリード６を基準線Ａにならって縮小移動させる。

【００２５】路面幅の狭窄が収まり一定幅になると、再
び後検出手段１５が選択され、（ａ）位置と同一の制御
となる（（ｆ）参照）。

【００２６】後検出手段１５による制御中で、スクリー
ド６を伸ばしているにもかかわらず基準線Ａが外側に逃
げていく場合、及び前検出手段１４による制御中でスク
リード６を縮めているにもかかわらず基準線Ａが内側に
逃げていく場合には、コントローラ２３は比例弁１１に
指令信号を出力して油圧モータ１２の回転速度を落と
し、走行車２の走行速度を低下させる。それでもスクリ
ード６の伸縮移動が路面幅の変化に追いつかない時は、
走行車２を一旦停止させ、伸縮制御が終了してから再発
進させる。

【００２７】走行車２の変速、一時停止など、必要があ
る場合に、コントローラ２３によって警報装置２２を作
動させることができる。オペレータは、表示装置１７
ａ，１９の画面や警報装置２２等から舗装状態を知り、
運転に役立てる。

【００２８】図７は検出手段１４，１５の他の例を示
す。この場合は、表示装置３０ａの画面に検出ポイント
３０ｂが設けられている。検出ポイント３０ｂは表示画
面においてその位置を任意に設定することができ、この
検出ポイント３０ｂに基準線Ａが入ると信号がでる。設
定が終了したら通常は検出ポイント３０ｂを消しておく
ので画面は変わらない。ＣＣＤカメラ３０は基準線Ａを
撮影してその画像Ａａを表示装置３０ａに映し出し、ま
た検出ポイント３０ｂは基準線Ａの画像Ａａが正しい位
置にあるかどうかを検出し、コントローラ２３に信号を
出力する。

【００２９】図８は検出手段１４，１５の更に他の例を
示す。この検出手段１４，１５は、エンドプレートに取
り付けられたブロツク４１に、超音波センサやレーザセ
ンサ等の２個の検出センサ４２，４３を左右に間隔をお
いて取り付けて成る。検出センサ４２，４３は路面Ｒま
での高さを検出し、コントローラ２３に信号を出力す
る。コントローラ２３は検出センサ４２，４３の検出高
さが低くなると、その検出センサ４２，４３が高さを有
する基準線Ａの上に移動したと判断し、スクリード６が
逆の方向に移動するように指令を出す。

【００３０】なお、図７と図８の他の構成は第１実施例
と同じである。基準線Ａに利用できるものとしては、前
記縁石の他、側溝の縁、型枠、既設舗装体、路面に引か
れた白線や黄線などがある。高さを持たない白線などは
図８の検出手段１４，１５では検出できないが、図３と
図７の検出手段１４，１５はこれを検出することができ
る。白線等のように高低差のない基準線Ａは、レーザ光
線を使わずに画像を明暗に２値化して検出することもで
きる。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のアスファ
ルトフィニッシャにおけるスクリードの伸縮制御装置
は、走行車の後部に、スクリード伸縮装置によって左右
に動かされる複数のスクリードが設けられたアスファル
トフィニッシャにおいて、上記スクリードの側端前部と
側端後部に、舗装路面の側部に設けられた基準線を検出
する検出手段がそれぞれ設けられ、上記検出手段には各
検出手段の基準線検出結果に基づき一方の検出手段を選
択して上記スクリード伸縮装置を制御するコントローラ
が電気的に接続された構成とされているので、路面幅が
広くなったり狭くなったりして変化するような場合で
も、スクリードを基準線に従って精度よく円滑に伸縮移
動させることができ、省力化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例を示すもので、本発明に係
るスクリードの伸縮制御装置を設備したアスファルトフ
ィニッシャの平面図である。

【図２】 スクリードとスクリード伸縮装置等の関係を
示す略図である。

【図３】 検出手段の一例を示す外観図である。

【図４】 検出手段の表示画面の一例を示す正面図であ
る。

【図５】 検出手段とコントローラ等の関係を示すブロ
ック図である。

【図６】 本発明の伸縮制御装置の制御説明図である。

【図７】 他の検出手段の略図である。

【図８】 更に他の検出手段の略図である。

【符号の説明】

１ アスファルトフィニッシャ ２ 走行車 ６ スクリード ８ スクリード伸縮装置 １４，１５ 検出手段 ２３ コントローラ Ａ 基準線 Ｒ 路面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 000194516 世紀東急工業株式会社 東京都港区芝公園２丁目９番３号 (71)出願人 390002185 大成ロテック株式会社 東京都中央区京橋３丁目13番１号 (71)出願人 000232508 日本道路株式会社 東京都港区新橋１丁目６番５号 (71)出願人 590002482 日本鋪道株式会社 東京都中央区京橋１丁目19番11号 (71)出願人 000003931 株式会社新潟鉄工所 東京都千代田区霞が関１丁目４番１号 (72)発明者 池田 八郎 宮城県多賀城市桜木三丁目６番１号 建設 省東北地方建設局 東北技術事務所内 (72)発明者 宮本 典明 宮城県多賀城市桜木三丁目６番１号 建設 省東北地方建設局 東北技術事務所内 (72)発明者 梅田 亮榮 東京都文京区音羽二丁目10番２号 財団法 人先端建設技術センター内 (72)発明者 安 英数 大阪府門真市大字上馬伏663 大林道路株 式会社大阪機械工場内 (72)発明者 福川 光男 東京都千代田区麹町五丁目３番地の１ 鹿 島道路株式会社内 (72)発明者 増山 幸衛 東京都港区芝公園二丁目９番３号 世紀東 急工業株式会社内 (72)発明者 木下 庄次 埼玉県鴻巣市大字上谷1456 大成ロテック 株式会社技術研究所内 (72)発明者 高木 幸雄 東京都大田区多摩川二丁目11番20号 日本 道路株式会社技術本部内 (72)発明者 後町 知宏 埼玉県大宮市三橋６丁目70番地 日本鋪道 株式会社総合技術部内 (72)発明者 後藤 文夫 群馬県群馬郡群馬町棟高730番地 株式会 社新潟鉄工所高崎工場内 (72)発明者 石井 明夫 群馬県群馬郡群馬町棟高730番地 株式会 社新潟鉄工所高崎工場内 (72)発明者 小川 哲夫 群馬県群馬郡群馬町棟高730番地 株式会 社新潟鉄工所高崎工場内 (72)発明者 長谷川 陽俊 神奈川県横浜市磯子区新磯子町27番地 株 式会社新潟鉄工所横浜開発センター内 (72)発明者 広仲 啓太郎 神奈川県横浜市磯子区新磯子町27番地 株 式会社新潟鉄工所横浜開発センター内 (72)発明者 小越 康広 神奈川県横浜市磯子区新磯子町27番地 株 式会社新潟鉄工所横浜開発センター内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行車の後部に、スクリード伸縮装置に
   よって左右に動かされる複数のスクリードが設けられた
   アスファルトフィニッシャにおいて、上記スクリードの
   側端前部と側端後部に、舗装路面の側部に設けられた基
   準線を検出する検出手段がそれぞれ設けられ、上記検出
   手段には各検出手段の基準線検出結果に基づき一方の検
   出手段を選択して上記スクリード伸縮装置を制御するコ
   ントローラが電気的に接続されたことを特徴とするアス
   ファルトフィニッシャにおけるスクリードの伸縮制御装
   置。